CN116872475A - 条状物料上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种条状物料上料装置，包括安装架、料箱、上料机构及驱动件，料箱安装在安装架上；上料机构包括第一转动辊、第二转动辊、驱动辊、运输带和上料板；第二转动辊位于第一转动辊的上方，驱动辊位于第一转动辊和第二转动辊之间，且驱动辊位于第二转动辊上方，以将运输带的运输面撑起；多个上料板固定安装在所运输带的外侧，且多个上料板沿运输带的长度方向上依次设置，驱动件可驱动驱动辊转动。驱动件驱动上料机构动作来对料箱内的条状物料进行上料，代替人工操作，节约人力资源，省时省力。

Description

条状物料上料装置

技术领域

本发明涉及条状物料上料技术领域，具体涉及一种条状物料上料装置。

背景技术

在工艺装饰品中，圣诞手杖的制作，通常是在注塑成型的双色扭转塑料棒的基础上，通过将双色扭转塑料棒放置到压弯设备上，通过压弯设备对双色扭转塑料棒的一端进行热压弯，从而完成对圣诞手杖的定型。

然而，在对双色扭转塑料棒进行上料时，需要人工对双色扭转塑料棒逐一且有序的进行上料，将双色扭转塑料棒放置在压弯设备的传送带上，以此来对双色扭转塑料棒进行上料。然而采用人工上料的方式十分的浪费人力资源，为此，亟需一种上料装置能够有序的将双色扭转塑料棒放置在压弯设备的传送带上。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：采用人工对双色扭转塑料棒进行上料的方式十分的浪费人力资源，且费时费力。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种条状物料上料装置，包括：

安装架；

料箱，所述料箱安装在安装架上；

上料机构，所述上料机构包括第一转动辊、第二转动辊、驱动辊、运输带和上料板；所述第一转动辊、第二转动辊和驱动辊均可转的安装在安装架上且相互平行设置；所述运输带安装在所述第一转动辊、第二转动辊和驱动辊上；所述第二转动辊位于第一转动辊的上方，所述驱动辊位于第一转动辊和第二转动辊之间，且所述驱动辊位于第二转动辊上方，以将所述运输带的运输面撑起；多个所述上料板固定安装在所运输带的外侧，且多个所述上料板沿运输带的长度方向上依次设置，所述第一转动辊处的运输带位于料箱内，以通过运输带带动上料板将条状物料沿运输带运输；及

驱动件，所述驱动件可驱动所述驱动辊转动。

本发明中，控制驱动件动作，驱动件带动驱动辊转动，驱动辊通过摩擦力带动运输带在第一转动辊、第二转动辊和驱动辊的外侧转动，以此来带动固定安装在运输带外侧的上料板移动，使得上料板移动至料箱内时，一个塑料棒停留在上料板的侧面上，上料板向上移动从而塑料棒向上移动，当塑料棒越过驱动辊时，塑料棒在重力的作用下掉落至另一侧下方相邻的上料板上，通另一个上料板向下移动，将塑料棒运输至压弯设备的传送带上，如此循环往复，能够有效的保障塑料棒能够平稳的运输至压弯设备的传送带上，且代替人工操作，节约人力资源，省时省力。

优选的，还包括：

限位辊，所述限位辊上开设有避让上料板的避让槽，所述限位辊可转动的安装在安装架上，所述限位辊安装在运输带的外侧，且所述限位辊在竖直方向上位于第二转动辊和驱动辊之间，所述限位辊在水平方向上位于第一转动辊和第二转动辊之间；及

连接机构，所述连接机构可带动限位辊和驱动辊同步转动，且所述限位辊与驱动辊的旋转方向相反，所述限位辊与驱动辊的直径相同，相邻两个所述上料板的间距与驱动辊的周长相同。

限位辊的设置，使得运输带的下方向上凸起，从而能够有效的对压弯设备的传送带进行避让；且当驱动辊转动时，驱动辊通过连接机构带动限位辊反向同步转动，使得当一个上料板进入避让槽后，后一个上料板能够继续进入避让槽内，以保障每个上料板能够准确的进入避让槽内。

优选的，所述连接机构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动辊同轴固定；

传动齿轮，所述传动齿轮可转动的安装在安装架上，且所述传动齿轮与驱动齿轮的大小相同，所述传动齿轮与驱动齿轮相互啮合；

第一链轮，所述第一链轮与传动链轮同轴固定；

第二链轮，所述第二链轮与限位辊同轴固定，且所述第一链轮与第二链轮的大小相同；及

链条，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接。

驱动辊带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与其啮合的传动齿轮反向转动，传动齿轮带动与其同轴固定的第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动限位辊转动，从而能够带动限位辊相对于驱动辊反向转动。

优选的，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮和弹性伸缩件；

所述弹性伸缩件固定安装在安装架上，所述弹性伸缩件的两端分别安装有张紧轮，且所述弹性伸缩件的两端可弹性伸缩，以通过两个张紧轮对链条进行张紧；

所述安装架上设有朝向驱动辊的滑槽，且所述限位辊可在滑槽内滑动。

通过张紧机构的设置，能够同时实现对链条以及运输带的张紧。

优选的，所述运输带的两侧分别设置有侧板，两个所述侧板固定安装在安装架上，每个所述侧板与运输带的运输面形状相同且相互平行设置。通过侧板延伸运输带的运输面的面积，从而能够减小运输带的宽度，以此来降低成本。

优选的，所述侧板远离运输带的一侧安装有侧延。通过侧延的设置，能够对运输带运输面上的塑料棒进行限位，从而能够有效的防止塑料棒从运输带和侧板上掉落。

优选的，还包括挡板，所述挡板的两端固定安装在侧延上，且所述挡板位于驱动辊处且与驱动辊处运输带的运输面平行设置。通过挡板和运输面之间形成供塑料棒通过的间隙，能够有效的防止当塑料棒越过驱动辊，塑料棒掉落至另一侧下方相邻的上料板上时，塑料棒从运输带上掉落。

优选的，还包括延伸板，所述延伸板的一端与侧板靠近第二转动辊的一端铰接。通过调节延伸板的角度，从而能够使得延伸板与压弯设备的传送带抵接，从而能够更加平稳的将塑料棒运输至压弯设备的传送带上。

优选的，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮和弹性伸缩件；

所述弹性伸缩件固定安装在安装架上，所述弹性伸缩件的两端分别安装有张紧轮，且所述弹性伸缩件的两端可弹性伸缩，以通过两个张紧轮对链条进行张紧；

所述安装架上设有朝向驱动辊的滑槽，且所述限位辊可在滑槽内滑动。

通过弹簧推动两个滑动杆带动两个张紧轮同时对链条的内侧向外推动。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括：

底板，所述底板的一端与料箱的最底端处铰接；

液压缸，所述液压缸的一端与底板的另一端铰接，且所述液压缸的另一端与安装架铰接；及

万向轮，多个所述万向轮安装在所述底板的底部。

通过在底板上安装万向轮，从而能够通过万向轮方便的移动条状物料上料装置，且通过液压缸的设置，来调节安装架的角度，能够调节运输带与地面的角度，从而能够对不同高度的设备进行上料。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

1.代替人工操作，节约人力资源，省时省力。本发明中，控制驱动件动作，驱动件带动驱动辊转动，驱动辊通过摩擦力带动运输带在第一转动辊、第二转动辊和驱动辊的外侧转动，以此来带动固定安装在运输带外侧的上料板移动，使得上料板移动至料箱内时，一个塑料棒停留在上料板的侧面上，上料板向上移动从而塑料棒向上移动，当塑料棒越过驱动辊时，塑料棒在重力的作用下掉落至另一侧下方相邻的上料板上，通另一个上料板向下移动，将塑料棒运输至压弯设备的传送带上，如此循环往复，能够有效的保障塑料棒能够平稳的运输至压弯设备的传送带上，且代替人工操作，节约人力资源，省时省力。

2.限位辊的设置，使得运输带的下方向上凸起，从而能够有效的对压弯设备的传送带进行避让；且当驱动辊转动时，驱动辊通过连接机构带动限位辊反向同步转动，使得当一个上料板进入避让槽后，后一个上料板能够继续进入避让槽内，以保障每个上料板能够准确的进入避让槽内。

3.弹性伸缩件能够同时实现对链条以及运输带的张紧。通过弹簧推动两个滑动杆带动两个张紧轮同时对链条的内侧向外推动；使得链条的中部向外扩张，从而实现对链条的张紧，且当链条的中部向外扩张时，链条的下端带轮第二链轮朝向第一链轮移动，以此来带动限位辊移动，通过限位辊实现对运输带的张紧，从而能够同时实现对链条以及运输带的张紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中实施例提供的条状物料上料装置的立体图。

图2为本发明中实施例提供的条状物料上料装置另一视角的立体图。

图3为本发明中实施例提供的上料机构、连接机构和张紧机构的主视图。

图4为本发明中实施例提供的连接机构和张紧机构的立体图。

图5为本发明中实施例提供的连接机构和张紧机构的主视图。

图6为本发明中实施例提供的传动齿轮和第一链轮的立体图。

图7为本发明中实施例提供的弹性伸缩件的剖视图。

图8为本发明中实施例提供的调节机构的立体图。

附图标记：

1-安装架，11-滑槽，12-侧板，13-侧延，14-挡板，15-延伸板；

2-料箱；

3-上料机构，31-第一转动辊，32-第二转动辊，33-驱动辊，34-运输带，341-运输面，35-上料板；

4-限位辊，41-避让槽；

5-连接机构，51-驱动齿轮，52-传动齿轮，53-第一链轮，54-第二链轮，55-链条；

6-张紧机构，61-张紧轮，62-固定套，63-弹簧，64-滑动杆；

7-调节机构，71-底板，72-液压缸，73-万向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图3，本发明提供的实施例：一种条状物料上料装置，包括：安装架1、料箱2、上料机构3及驱动件；料箱2安装在安装架1上；上料机构3包括第一转动辊31、第二转动辊32、驱动辊33、运输带34和上料板35；第一转动辊31、第二转动辊32和驱动辊33均可转的安装在安装架1上且相互平行设置；运输带34安装在第一转动辊31、第二转动辊32和驱动辊33上；第二转动辊32位于第一转动辊31的上方，驱动辊33位于第一转动辊31和第二转动辊32之间，且驱动辊33位于第二转动辊32上方，以将运输带34的运输面341撑起；多个上料板35固定安装在所运输带34的外侧，且多个上料板35沿运输带34的长度方向上依次设置，第一转动辊31处的运输带34位于料箱2内，以通过运输带34带动上料板35将条状物料沿运输带34运输；具体的，上料板35的宽度与条状物料的宽度相同或略大于条状物料的宽度，从而保障每次上料板35上的条状物料的个数为一个；驱动件可驱动驱动辊33转动。具体的，驱动件可以为电机。

具体实施时，通过移动安装架1来将第二转动辊32移动至压弯设备的传送带上方，并将多个塑料棒平行且整齐的堆放在料箱2内，然后控制驱动件动作，驱动件带动驱动辊33转动，驱动辊33通过摩擦力带动运输带34在第一转动辊31、第二转动辊32和驱动辊33的外侧转动，以此来带动固定安装在运输带34外侧的上料板35移动，使得上料板35移动至料箱2内时，一个塑料棒停留在上料板35的侧面上，上料板35向上移动从而塑料棒向上移动，当塑料棒越过驱动辊33时，塑料棒在重力的作用下掉落至另一侧下方相邻的上料板35上，通另一个上料板35向下移动，将塑料棒运输至压弯设备的传送带上，如此循环往复，能够有效的保障塑料棒能够平稳的运输至压弯设备的传送带上，且代替人工操作，节约人力资源，省时省力。

参见图1-图4，在其他实施例中，还包括限位辊4和连接机构5，限位辊4上开设有避让上料板35的避让槽41，限位辊4可转动的安装在安装架1上，限位辊4安装在运输带34的外侧，且限位辊4在竖直方向上位于第二转动辊32和驱动辊33之间，限位辊4在水平方向上位于第一转动辊31和第二转动辊32之间；连接机构5可带动限位辊4和驱动辊33同步转动，且限位辊4与驱动辊33的旋转方向相反，限位辊4与驱动辊33的直径相同，相邻两个上料板35的间距与驱动辊33的周长相同。具体实施时，限位辊4的设置，使得运输带34的下方向上凸起，从而能够有效的对压弯设备的传送带进行避让；且当驱动辊33转动时，驱动辊33通过连接机构5带动限位辊4反向同步转动，使得当一个上料板35进入避让槽41后，后一个上料板35能够继续进入避让槽41内，以保障每个上料板35能够准确的进入避让槽41内。

参见图1-图4，在其他实施例中，连接机构5包括驱动齿轮51、传动齿轮52、第一链轮53、第二链轮54和链条55；驱动齿轮51与驱动辊33同轴固定，传动齿轮52可转动的安装在安装架1上，且传动齿轮52与驱动齿轮51的大小相同，传动齿轮52与驱动齿轮51相互啮合；第一链轮53与传动链轮同轴固定，第二链轮54与限位辊4同轴固定，且第一链轮53与第二链轮54通过链条55连接，第一链轮53与第二链轮54的大小相同。具体实施时，驱动辊33转动，驱动辊33带动驱动齿轮51转动，驱动齿轮51带动与其啮合的传动齿轮52反向转动，传动齿轮52带动与其同轴固定的第一链轮53转动，第一链轮53通过链条55带动第二链轮54转动，第二链轮54带动限位辊4转动，从而能够带动限位辊4相对于驱动辊33反向转动。

参见图1-图5，在其他实施例中，还包括张紧机构6，张紧机构6包括张紧轮61和弹性伸缩件；弹性伸缩件固定安装在安装架1上，弹性伸缩件的两端分别安装有张紧轮61，且弹性伸缩件的两端可弹性伸缩，以通过两个张紧轮61对链条55进行张紧；安装架1上设有朝向驱动辊33的滑槽11，且限位辊4可在滑槽11内滑动。具体实施时，弹性伸缩件动作，弹性伸缩件的两端对张紧轮61施加一个弹力，使得两个张紧轮61同时对链条55的内侧向外推动，使得链条55的中部向外扩张，从而实现对链条55的张紧，且当链条55的中部向外扩张时，链条55的下端带轮第二链轮54朝向第一链轮53移动，以此来带动限位辊4移动，通过限位辊4实现对运输带34的张紧，即通过张紧机构6的设置，能够同时实现对链条55以及运输带34的张紧。

参见图1-图2，在其他实施例中，运输带34的两侧分别设置有侧板12，两个侧板12固定安装在安装架1上，每个侧板12与运输带34的运输面341形状相同且相互平行设置。通过侧板12延伸运输带34的运输面341的面积，从而能够减小运输带34的宽度，以此来降低成本。进一步的，侧板12远离运输带34的一侧安装有侧延13。通过侧延13的设置，能够对运输带34运输面341上的塑料棒进行限位，从而能够有效的防止塑料棒从运输带34和侧板12上掉落。进一步的，还包括挡板14，挡板14的两端固定安装在侧延13上，且挡板14位于驱动辊33处且与驱动辊33处运输带34的运输面341平行设置。通过挡板14和运输面341之间形成供塑料棒通过的间隙，能够有效的防止当塑料棒越过驱动辊33，塑料棒掉落至另一侧下方相邻的上料板35上时，塑料棒从运输带34上掉落。进一步的，还包括延伸板15，延伸板15的一端与侧板12靠近第二转动辊32的一端铰接。具体实施时，通过调节延伸板15的角度，从而能够使得延伸板15与压弯设备的传送带抵接，从而能够更加平稳的将塑料棒运输至压弯设备的传送带上。

参见图1-图5，在其他实施例中，弹性伸缩件包括固定套62、弹簧63和滑动杆64；固定套62固定安装在安装架1上，固定套62的两端分别设置有滑动杆64，滑动杆64的一端延伸入固定套62内且与固定套62滑动连接；弹簧63位于固定套62内，且弹簧63的两端分别与滑动杆64的一端抵接。具体实施时，固定套62固定安装在安装架1上，通过弹簧63推动两个滑动杆64带动两个张紧轮61同时对链条55的内侧向外推动。

参见图1-图2，在又一实施例中，还包括调节机构7，调节机构7包括：底板71、液压缸72及万向轮73；底板71的一端与料箱2的最底端处铰接；液压缸72的一端与底板71的另一端铰接，且液压缸72的另一端与安装架1铰接；多个万向轮73安装在底板71的底部。具体实施时，通过在底板71上安装万向轮73，从而能够通过万向轮73方便的移动条状物料上料装置，且通过液压缸72的设置，来调节安装架1的角度，能够调节运输带34与地面的角度，从而能够对不同高度的设备进行上料。

本发明的工作原理及使用流程：

具体实施时，通过万向轮73将条状物料上料装置至指定位置，再通过液压缸72来调节安装架1的角度，能够调节运输带34与地面的角度，来将第二转动辊32移动至压弯设备的传送带上方，并将多个塑料棒平行且整齐的堆放在料箱2内。

然后控制驱动件动作，驱动件带动驱动辊33转动，驱动辊33通过摩擦力带动运输带34在第一转动辊31、第二转动辊32和驱动辊33的外侧转动，以此来带动固定安装在运输带34外侧的上料板35移动，使得上料板35移动至料箱2内时，一个塑料棒停留在上料板35的侧面上，上料板35向上移动从而塑料棒向上移动，当塑料棒越过驱动辊33时，塑料棒在重力的作用下掉落至另一侧下方相邻的上料板35上，通另一个上料板35向下移动，将塑料棒运输至压弯设备的传送带上，如此循环往复，能够有效的保障塑料棒能够平稳的运输至压弯设备的传送带上，且代替人工操作，节约人力资源，省时省力。

当驱动件在带动驱动辊33转动时，驱动辊33带动驱动齿轮51转动，驱动齿轮51带动与其啮合的传动齿轮52反向转动，传动齿轮52带动与其同轴固定的第一链轮53转动，第一链轮53通过链条55带动第二链轮54转动，第二链轮54带动限位辊4转动，从而能够带动限位辊4相对于驱动辊33反向转动；使得当一个上料板35进入避让槽41后，后一个上料板35能够继续进入避让槽41内，以保障每个上料板35能够准确的进入避让槽41内；从而能够通过限位辊4限制运输带34的下方向上凸起，从而能够有效的对压弯设备的传送带进行避让。

且固定套62上的两个滑动杆64在弹簧63的作用下，通过弹簧63推动两个滑动杆64带动两个张紧轮61同时对链条55的内侧向外推动；使得链条55的中部向外扩张，从而实现对链条55的张紧，且当链条55的中部向外扩张时，链条55的下端带轮第二链轮54朝向第一链轮53移动，以此来带动限位辊4移动，通过限位辊4实现对运输带34的张紧，从而能够同时实现对链条55以及运输带34的张紧。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种条状物料上料装置，其特征在于，包括：

安装架；

料箱，所述料箱安装在安装架上；

上料机构，所述上料机构包括第一转动辊、第二转动辊、驱动辊、运输带和上料板；所述第一转动辊、第二转动辊和驱动辊均可转的安装在安装架上且相互平行设置；所述运输带安装在所述第一转动辊、第二转动辊和驱动辊上；所述第二转动辊位于第一转动辊的上方，所述驱动辊位于第一转动辊和第二转动辊之间，且所述驱动辊位于第二转动辊上方，以将所述运输带的运输面撑起；多个所述上料板固定安装在所运输带的外侧，且多个所述上料板沿运输带的长度方向上依次设置，所述第一转动辊处的运输带位于料箱内，以通过运输带带动上料板将条状物料沿运输带运输；及

驱动件，所述驱动件可驱动所述驱动辊转动。

2.根据权利要求1所述的条状物料上料装置，其特征在于，还包括：

限位辊，所述限位辊上开设有避让上料板的避让槽，所述限位辊可转动的安装在安装架上，所述限位辊安装在运输带的外侧，且所述限位辊在竖直方向上位于第二转动辊和驱动辊之间，所述限位辊在水平方向上位于第一转动辊和第二转动辊之间；及

连接机构，所述连接机构可带动限位辊和驱动辊同步转动，且所述限位辊与驱动辊的旋转方向相反，所述限位辊与驱动辊的直径相同，相邻两个所述上料板的间距与驱动辊的周长相同。

3.根据权利要求2所述的条状物料上料装置，其特征在于，所述连接机构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动辊同轴固定；

传动齿轮，所述传动齿轮可转动的安装在安装架上，且所述传动齿轮与驱动齿轮的大小相同，所述传动齿轮与驱动齿轮相互啮合；

第一链轮，所述第一链轮与传动链轮同轴固定；

第二链轮，所述第二链轮与限位辊同轴固定，且所述第一链轮与第二链轮的大小相同；及

链条，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接。

4.根据权利要求3所述的条状物料上料装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮和弹性伸缩件；

所述弹性伸缩件固定安装在安装架上，所述弹性伸缩件的两端分别安装有张紧轮，且所述弹性伸缩件的两端可弹性伸缩，以通过两个张紧轮对链条进行张紧；

所述安装架上设有朝向驱动辊的滑槽，且所述限位辊可在滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的条状物料上料装置，其特征在于，所述运输带的两侧分别设置有侧板，两个所述侧板固定安装在安装架上，每个所述侧板与运输带的运输面形状相同且相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的条状物料上料装置，其特征在于，所述侧板远离运输带的一侧安装有侧延。

7.根据权利要求6所述的条状物料上料装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板的两端固定安装在侧延上，且所述挡板位于驱动辊处且与驱动辊处运输带的运输面平行设置。

8.根据权利要求6所述的条状物料上料装置，其特征在于，还包括延伸板，所述延伸板的一端与侧板靠近第二转动辊的一端铰接。

9.根据权利要求4所述的条状物料上料装置，其特征在于，所述弹性伸缩件包括：

固定套；所述固定套固定安装在安装架上；

滑动杆，所述固定套的两端分别设置有滑动杆，所述滑动杆的一端延伸入固定套内且与固定套滑动连接；及

弹簧，所述弹簧位于固定套内，且所述弹簧的两端分别与滑动杆的一端抵接。

10.根据权利要求1所述的条状物料上料装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括：

底板，所述底板的一端与料箱的最底端处铰接；

液压缸，所述液压缸的一端与底板的另一端铰接，且所述液压缸的另一端与安装架铰接；及

万向轮，多个所述万向轮安装在所述底板的底部。