CN116871907A - 一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电法兰的加工技术领域，具体为一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置及其方法，包括支撑箱、顶板、法兰本体和碾环机构，还包括气缸一和收集机构，所述顶板上固定连接有气缸一，所述气缸一的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有电机一，所述电机一下端输出轴固定连接有钻头，所述支撑箱内转动连接有两个对称分布的转轴一，所述转轴一的外壁上固定连接有挡板。本发明既完成了对法兰本体钻孔工作，又相较于现有的钻孔设备避免钻出的铁屑飞溅问题的发生，避免飞溅的铁屑容易使得工作人员受伤的问题发生，且不会满处飞溅的铁屑也大大增加了后续对铁屑收集的便捷性，大大降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置及其方法

技术领域

本发明涉及风电法兰的加工技术领域，具体为一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置及其方法。

背景技术

柔塔是专门为低风速、大容量和大叶轮机组所设计的一款塔架产品。柔性塔架设计是利用风剪切的影响，通过增加塔架高度追寻更高更稳定的高空风资源，以增加发电量为目的，同时精益化塔架设计和先进的控制技术，匹配整机开发，从而达到合理使用钢材，降低塔架重量，在对柔性塔筒使用时需要使用到风电法兰，风电法兰用于连接塔筒各段或塔筒与轮毂，轮毂与叶片之间的结构件,通常采用螺栓连接。

在对风电法兰进行加工时，需要使用到钻孔设备对其进行钻孔，以便后续利用螺栓完成对其与塔筒之间的连接，但是现有的钻孔设备容易使得钻出的铁屑飞溅，飞溅的铁屑容易使得工作人员受伤，且满处飞溅的铁屑也容易造成后续对铁屑收集的不便，增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有的钻孔设备容易使得钻出的铁屑飞溅，飞溅的铁屑容易使得工作人员受伤，且满处飞溅的铁屑也容易造成后续对铁屑收集的不便，增加了工作人员的劳动强度问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，包括支撑箱、顶板、法兰本体和碾环机构，所述顶板的下端固定连接有两个对称分布的支撑箱，所述法兰本体设于两个所述支撑箱之间，所述碾环机构用于增加法兰本体表面的光滑性，且增加对法兰本体的碾环效果，还包括气缸一、安装板、电机一、钻头、转轴一、挡板、缓冲机构和收集机构，所述顶板上固定连接有气缸一，所述气缸一的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有电机一，所述电机一下端输出轴固定连接有钻头，所述支撑箱内转动连接有两个对称分布的转轴一，所述气缸一的下端与转轴一通过传动机构相联动，所述气缸一的伸缩通过传动机构带动转轴一往复转动，所述转轴一的外壁上固定连接有挡板，所述缓冲机构在对法兰本体进行钻孔时增加钻孔的精准度，所述收集机构对铁屑进行统一收集。

在一个优选的实施方式中：所述传动机构包括固定板、齿板一、齿轮一、转轴二、锥齿轮一、锥齿轮二和开口一，所述固定板固定设于气缸一的下端外壁上，所述固定板的下端固定连接有齿板一，所述齿板一啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的内壁上固定连接有转轴二，所述转轴二与支撑箱内壁转动连接，所述转轴二的两端外壁上均固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与转轴一下端外壁固定连接，所述支撑箱的外壁上开设有两个对称分布的开口一，所述挡板活动设于开口一内，所述开口一便于挡板的转动。

在一个优选的实施方式中：所述缓冲机构包括气缸二、缓冲箱、齿板二、齿轮四、转轴六、齿轮五、齿板三、连接板一、滑板、减震器、连接板二、转轴七和缓冲板，所述支撑箱的一侧固定连接有气缸二，所述气缸二的下端固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱与支撑箱滑动连接，所述缓冲箱上端滑动连接有齿板二，所述齿板二啮合连接有齿轮四，所述齿轮四的内壁上固定连接有转轴六，所述转轴六与缓冲箱内壁转动连接，所述转轴六的下端外壁上固定连接有齿轮五，所述齿轮五啮合连接有两个所述齿板三，所述齿板三的下端连接有连接板一，所述连接板一的下端固定连接有滑板，所述滑板与缓冲箱滑动连接，所述滑板的一端固定连接有减震器，所述减震器的一端固定连接有两个对称分布的连接板二，两个所述连接板二之间转动连接有转轴七，所述转轴七的外壁上固定连接有缓冲板，所述缓冲箱上端设有开口三，便于齿板二的滑动，所述缓冲箱的下端设有两个开口四，两个所述开口四便于连接板一的滑动，所述齿板二与缓冲箱内壁之间设有弹簧

在一个优选的实施方式中：所述收集机构包括收集箱、支撑板一、支撑板二、支撑板三、滤板一、滤板二、驱动机构和清理机构，所述法兰本体下端设有支撑板一，所述支撑板一的底端与收集箱转动连接，所述支撑板一的内侧壁上固定连接有支撑板二，所述支撑板二的两侧与支撑板一的内壁之间固定连接有支撑板三，所述收集箱内壁上固定设有滤板一，所述滤板一远离收集箱内壁的一端与支撑板一外壁滑动连接，所述收集箱的底端内壁上固定连接有滤板二，所述滤板二设于支撑板一内侧壁处，且与支撑板一活动连接，所述清理机构设于收集箱内，并对滤板一与滤板二进行清洁，所述驱动机构驱动支撑板一转动，增加了对法兰本体的转动效果。

在一个优选的实施方式中：所述驱动机构包括电机二、转轴三、齿轮二和齿圈，所述电机二密封设于收集箱底端壁体内，所述电机二的上端输出轴固定连接有转轴三，所述转轴三的上端贯穿收集箱底端壁体，并与收集箱底端壁体转动连接，所述转轴三的上端外壁上固定连接有齿轮二，所述齿轮二啮合连接有齿圈，所述齿圈固定设于支撑板一的外壁上。

在一个优选的实施方式中：所述清理机构包括刷板一和刷板二，所述刷板一的一端与支撑板一外壁固定连接，所述刷板一远离支撑板一的一端与收集箱内壁滑动连接，所述刷板一活动设于滤板一的上端，所述支撑板一的内侧壁上固定连接有刷板二，所述刷板二活动设于滤板二的上端，所述转轴三的外壁上设有密封橡胶块。

在一个优选的实施方式中：所述收集箱的底端壁体上设有引流口，所述收集箱的侧壁上设有开口二，所述开口二的位置与引流口相齐平，所述电机一安装于电机箱内，增加对电机一的保护性。

在一个优选的实施方式中：所述顶板上固定设有水箱，所述水箱的上端连接有水管一，所述水箱的内壁上固定设有滤板三，所述水箱的下端固定连接有水管二，所述水管二的下端设有出水口。

在一个优选的实施方式中：所述碾环机构包括电机三、转轴四、压辊一、转轴五、压辊二和齿轮三，所述顶板的下端固定连接有电机三，所述电机三下端的输出轴固定连接有转轴四，所述转轴四的下端固定连接有压辊一，所述顶板的下端转动连接有转轴五，所述转轴五的下端固定连接有压辊二，所述转轴四与转轴五的外壁上均固定连接有齿轮三，两个所述齿轮三啮合连接。

一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置的加工方法，具体步骤如下：

第一步，将需要碾环的法兰本体放置于支撑板一、支撑板二和支撑板三上，之后启动电机二，电机二带动转轴三开始转动，转轴三转动带动齿轮二转动，进而带动齿圈转动，从而可带动支撑板一转动，支撑板一转动使得支撑板二与支撑板三同步转动，进而可带动法兰本体转动，此时启动电机三，转轴四开始转动，进而在两个齿轮三的作用下带动转轴五开始转动，进而压辊一与压辊二开始转动，完成对法兰本体的碾环工作；

第二步，随着对法兰本体碾环工作的完成，启动水管一外壁上的抽泵，将冷水抽至水箱内，经过滤板三的过滤后再由水管二喷至法兰本体上，加快对法兰本体的冷却，从而可方便后续对法兰本体的钻孔工作，同时，冷水也可在对法兰本体进行钻孔时喷淋至法兰本体上，方便对碎屑的收集；

第三步，当完成对法兰本体的冷却定型后，启动气缸一伸长同时启动气缸二伸长，进而使得两个相邻的缓冲板一个处于法兰本体外壁处，一个处于法兰本体内壁处，之后随着气缸一的伸长带动固定板向下移动，固定板向下移动带动齿板一向下移动，进而带动齿轮一开始转动，齿轮一转动带动转轴二转动，进而带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，进而可带动转轴一转动，从而可带动多个挡板向着法兰本体转动，进而在对法兰本体进行钻孔时可起到遮挡作用，避免铁屑飞溅造成工作人员受伤，此时随着挡板的转动，在挡板的抵力作用下使得齿板二向后移动，进而带动齿轮四转动，齿轮四转动带动转轴六转动，进而带动齿轮五转动，齿轮五转动带动两个齿板三相向移动，进而在连接板一的作用下使得两个滑板相向滑动，从而使得两个缓冲板在减震器的作用下相向移动，完成缓冲板对法兰本体的夹持工作，同时随着气缸一的伸长带动安装板向下移动，进而可带动电机一向下移动，电机一向下移动带动钻头向下移动，当钻头移动至适宜位置时启动电机一带动钻头转动，进而完成对法兰本体的钻孔工作；

第四步，随着对法兰本体钻孔工作的进行，水管二将冷水喷淋至法兰本体上，流动的冷水带动法兰本体上残存的铁屑流至收集箱内，同时飞溅的铁屑经过多个挡板的遮挡掉落至收集箱内，经过进而掉落至滤板一与滤板二上，经过滤板一与滤板二的过滤，铁屑残留至滤板一与滤板二上，多余的冷水则落至收集箱底端，经过引流口与开口二流出收集箱外，之后被统一收集，至此完成铁屑与冷水的分离收集；

第五步，随着铁屑被残留在滤板一与滤板二上，此时由于支撑板一的转动带动刷板一与刷板二开始转动，进而刷板一与刷板二将滤板一与滤板二上的铁屑进行扫动，可避免造成滤板一与滤板二的堵塞，之后工作人员可对滤板一与滤板二的铁屑进行统一收集。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过启动气缸一带动钻头下移的同时，通过传动机构使得多个挡板向着法兰本体的方向转动，起到遮挡的作用，既完成了对法兰本体钻孔工作，又相较于现有的钻孔设备避免钻出的铁屑飞溅问题的发生，避免飞溅的铁屑容易使得工作人员受伤的问题发生，且不会满处飞溅的铁屑也大大增加了后续对铁屑收集的便捷性，大大降低了工作人员的劳动强度，通过缓冲机构的设置，可在对法兰本体进行钻孔工作时，缓冲板对法兰本体进行限位固定的同时利用减震器吸收钻孔时产生的震动，避免因为钻孔时产生的震动使得法兰本体发生移位的问题发生，大大增加了对法兰本体钻孔时的精准度，通过气缸一伸缩带动挡板在开口一内前后转动的设置，使得当对法兰本体进行钻孔时挡板就起到遮挡作用，而不对法兰本体进行钻孔时，挡板又可打开，便于后续工作人员对滤板一与滤板二上的铁屑进行收集，通过支撑板一上设有支撑板二和支撑板三的设置，可在对法兰本体碾环时起到支撑作用，即使法兰本体的直径变大，也可通过支撑板一、支撑板二和支撑板三对其进行支撑，增加了装置对法兰本体加工的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明的整体其中一个挡板打开的主视结构示意图；

图3是本发明的整体去掉其中一个支撑箱以及其中一个缓冲机构的后视结构示意图；

图4是本发明的整体后端下视结构示意图；

图5是本发明的收集箱内部俯视结构示意图；

图6是本发明的收集箱内部滤板二结构示意图；

图7是本发明的缓冲机构结构示意图；

图中：1、支撑箱；2、顶板；3、法兰本体；4、气缸一；5、安装板；6、电机一；7、钻头；8、转轴一；9、挡板；10、固定板；11、齿板一；12、齿轮一；13、转轴二；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二；16、开口一；17、收集箱；18、支撑板一；19、支撑板二；20、支撑板三；21、滤板一；22、滤板二；23、转轴三；24、齿轮二；25、齿圈；26、刷板一；27、刷板二；28、引流口；29、开口二；30、水箱；31、水管一；32、水管二；33、出水口；34、电机三；35、转轴四；36、压辊一；37、转轴五；38、压辊二；39、齿轮三；40、气缸二；41、缓冲箱；42、齿板二；43、齿轮四；44、齿轮五；45、齿板三；46、滑板；47、减震器；48、连接板二；49、缓冲板；50、开口三；51、开口四；52、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，包括支撑箱1、顶板2、法兰本体3和碾环机构，所述顶板2的下端固定连接有两个对称分布的支撑箱1，所述法兰本体3设于两个所述支撑箱1之间，所述碾环机构用于增加法兰本体3表面的光滑性，且增加对法兰本体3的碾环效果，还包括气缸一4、安装板5、电机一6、钻头7、转轴一8、挡板9、缓冲机构和收集机构，所述顶板2上固定连接有气缸一4，所述气缸一4的下端固定连接有安装板5，所述安装板5的下端安装有电机一6，所述电机一6下端输出轴固定连接有钻头7，所述支撑箱1内转动连接有两个对称分布的转轴一8，所述气缸一4的下端与转轴一8通过传动机构相联动，所述气缸一4的伸缩通过传动机构带动转轴一8往复转动，所述转轴一8的外壁上固定连接有挡板9，所述缓冲机构在对法兰本体3进行钻孔时增加钻孔的精准度，所述收集机构对铁屑进行统一收集，通过启动气缸一4带动钻头7下移的同时，通过传动机构使得多个挡板9向着法兰本体3的方向转动，起到遮挡的作用，既完成了对法兰本体3钻孔工作，又相较于现有的钻孔设备避免钻出的铁屑飞溅问题的发生，避免飞溅的铁屑容易使得工作人员受伤的问题发生，且不会满处飞溅的铁屑也大大增加了后续对铁屑收集的便捷性，大大降低了工作人员的劳动强度。

所述传动机构包括固定板10、齿板一11、齿轮一12、转轴二13、锥齿轮一14、锥齿轮二15和开口一16，所述固定板10固定设于气缸一4的下端外壁上，所述固定板10的下端固定连接有齿板一11，所述齿板一11啮合连接有齿轮一12，所述齿轮一12的内壁上固定连接有转轴二13，所述转轴二13与支撑箱1内壁转动连接，所述转轴二13的两端外壁上均固定连接有锥齿轮一14，所述锥齿轮一14啮合连接有锥齿轮二15，所述锥齿轮二15与转轴一8下端外壁固定连接，所述支撑箱1的外壁上开设有两个对称分布的开口一16，所述挡板9活动设于开口一16内，所述开口一16便于挡板9的转动，使用时，通过气缸一4伸缩带动齿板一11上下移动，进而带动齿轮一12往复转动，从而可通过转轴二13带动锥齿轮一14往复转动，进而可带动锥齿轮二15往复转动，随着锥齿轮二15的往复转动，可带动转轴一8往复转动，进而可使得挡板9在开口一16内前后转动，使得钻孔时挡板9就起到遮挡作用，而不对法兰本体3进行钻孔时，挡板9又可打开，便于后续工作人员对滤板一21与滤板二22上的铁屑进行收集。

所述缓冲机构包括气缸二40、缓冲箱41、齿板二42、齿轮四43、转轴六、齿轮五44、齿板三45、连接板一、滑板46、减震器47、连接板二48、转轴七和缓冲板49，所述支撑箱1的一侧固定连接有气缸二40，所述气缸二40的下端固定连接有缓冲箱41，所述缓冲箱41与支撑箱1滑动连接，所述缓冲箱41上端滑动连接有齿板二42，所述齿板二42啮合连接有齿轮四43，所述齿轮四43的内壁上固定连接有转轴六，所述转轴六与缓冲箱41内壁转动连接，所述转轴六的下端外壁上固定连接有齿轮五44，所述齿轮五44啮合连接有两个所述齿板三45，所述齿板三45的下端连接有连接板一，所述连接板一的下端固定连接有滑板46，所述滑板46与缓冲箱41滑动连接，所述滑板46的一端固定连接有减震器47，所述减震器47的一端固定连接有两个对称分布的连接板二48，两个所述连接板二48之间转动连接有转轴七，所述转轴七的外壁上固定连接有缓冲板49，所述缓冲箱41上端设有开口三50，便于齿板二42的滑动，所述缓冲箱41的下端设有两个开口四51，两个所述开口四51便于连接板一的滑动，所述齿板二42与缓冲箱41内壁之间设有弹簧52。

所述收集机构包括收集箱17、支撑板一18、支撑板二19、支撑板三20、滤板一21、滤板二22、驱动机构和清理机构，所述法兰本体3下端设有支撑板一18，所述支撑板一18的底端与收集箱17转动连接，所述支撑板一18的内侧壁上固定连接有支撑板二19，所述支撑板二19的两侧与支撑板一18的内壁之间固定连接有支撑板三20，所述收集箱17内壁上固定设有滤板一21，所述滤板一21远离收集箱17内壁的一端与支撑板一18外壁滑动连接，所述收集箱17的底端内壁上固定连接有滤板二22，所述滤板二22设于支撑板一18内侧壁处，且与支撑板一18活动连接，所述清理机构设于收集箱17内，并对滤板一21与滤板二22进行清洁，所述驱动机构驱动支撑板一18转动，增加了对法兰本体3的转动效果，通过支撑板一18上设有支撑板二19和支撑板三20的设置，可在对法兰本体3碾环时起到支撑作用，即使法兰本体3的直径变大，也可通过支撑板一18、支撑板二19和支撑板三20对其进行支撑，增加了装置对法兰本体3加工的便捷性。

所述驱动机构包括电机二、转轴三23、齿轮二24和齿圈25，所述电机二密封设于收集箱17底端壁体内，所述电机二的上端输出轴固定连接有转轴三23，所述转轴三23的上端贯穿收集箱17底端壁体，并与收集箱17底端壁体转动连接，所述转轴三23的上端外壁上固定连接有齿轮二24，所述齿轮二24啮合连接有齿圈25，所述齿圈25固定设于支撑板一18的外壁上，通过驱动机构的设置，既方便了通过支撑板一18带动法兰本体3转动的工作，又方便了支撑板一18转动带动刷板一26与刷板二27转动，进而方便对滤板一21与滤板二22上铁屑的扫动，避免铁屑造成滤板一21与滤板二22的堵塞。

所述清理机构包括刷板一26和刷板二27，所述刷板一26的一端与支撑板一18外壁固定连接，所述刷板一26远离支撑板一18的一端与收集箱17内壁滑动连接，所述刷板一26活动设于滤板一21的上端，所述支撑板一18的内侧壁上固定连接有刷板二27，所述刷板二27活动设于滤板二22的上端，所述转轴三23的外壁上设有密封橡胶块，通过密封橡胶块的设置，可增加对电机二的密封性，避免冷水流至电机二上，造成电机二的损坏。

所述收集箱17的底端壁体上设有引流口28，所述收集箱17的侧壁上设有开口二29，所述开口二29的位置与引流口28相齐平，所述电机一6安装于电机箱内，增加对电机一6的保护性，通过引流口28与开口二29的设置，方便了对流至收集箱17底端的冷水进行收集的工作，配合着滤板三的设置，可对废水进行重复使用，避免造成水资源浪费。

所述顶板2上固定设有水箱30，所述水箱30的上端连接有水管一31，所述水箱30的内壁上固定设有滤板三，所述水箱30的下端固定连接有水管二32，所述水管二32的下端设有出水口33。

所述碾环机构包括电机三34、转轴四35、压辊一36、转轴五37、压辊二38和齿轮三39，所述顶板2的下端固定连接有电机三34，所述电机三34下端的输出轴固定连接有转轴四35，所述转轴四35的下端固定连接有压辊一36，所述顶板2的下端转动连接有转轴五37，所述转轴五37的下端固定连接有压辊二38，所述转轴四35与转轴五37的外壁上均固定连接有齿轮三39，两个所述齿轮三39啮合连接，使用时启动动电机三34，转轴四35开始转动，进而在两个齿轮三39的作用下带动转轴五37开始转动，进而压辊一36与压辊二38开始转动，完成对法兰本体3的碾环工作。

一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置的加工方法，具体步骤如下：

第一步，将需要碾环的法兰本体3放置于支撑板一18、支撑板二19和支撑板三20上，之后启动电机二，电机二带动转轴三23开始转动，转轴三23转动带动齿轮二24转动，进而带动齿圈25转动，从而可带动支撑板一18转动，支撑板一18转动使得支撑板二19与支撑板三20同步转动，进而可带动法兰本体3转动，此时启动电机三34，转轴四35开始转动，进而在两个齿轮三39的作用下带动转轴五37开始转动，进而压辊一36与压辊二38开始转动，完成对法兰本体3的碾环工作；

第二步，随着对法兰本体3碾环工作的完成，启动水管一31外壁上的抽泵，将冷水抽至水箱30内，经过滤板三的过滤后再由水管二32喷至法兰本体3上，加快对法兰本体3的冷却，从而可方便后续对法兰本体3的钻孔工作，同时，冷水也可在对法兰本体3进行钻孔时喷淋至法兰本体3上，方便对碎屑的收集；

第三步，当完成对法兰本体3的冷却定型后，启动气缸一4伸长同时启动气缸二40伸长，进而使得两个相邻的缓冲板49一个处于法兰本体外壁处，一个处于法兰本体内壁处，此时随着气缸一4的伸长带动固定板10向下移动，固定板10向下移动带动齿板一11向下移动，进而带动齿轮一12开始转动，齿轮一12转动带动转轴二13转动，进而带动锥齿轮一14转动，锥齿轮一14转动带动锥齿轮二15转动，进而可带动转轴一8转动，从而可带动多个挡板9向着法兰本体3转动，进而在对法兰本体3进行钻孔时可起到遮挡作用，避免铁屑飞溅造成工作人员受伤，此时随着挡板9的转动，在挡板9的抵力作用下使得齿板二42向后移动，进而带动齿轮四43转动，齿轮四43转动带动转轴六转动，进而带动齿轮五44转动，齿轮五44转动带动两个齿板三45相向移动，进而在连接板一的作用下使得两个滑板46相向滑动，从而使得两个缓冲板49在减震器47的作用下相向移动，完成缓冲板49对法兰本体3的夹持工作，同时随着气缸一4的伸长带动安装板5向下移动，进而可带动电机一6向下移动，电机一6向下移动带动钻头7向下移动，当钻头7移动至适宜位置时启动电机一6带动钻头7转动，进而完成对法兰本体3的钻孔工作；

第四步，随着对法兰本体3钻孔工作的进行，水管二32将冷水喷淋至法兰本体3上，流动的冷水带动法兰本体3上残存的铁屑流至收集箱17内，同时飞溅的铁屑经过多个挡板9的遮挡掉落至收集箱17内，经过进而掉落至滤板一21与滤板二22上，经过滤板一21与滤板二22的过滤，铁屑残留至滤板一21与滤板二22上，多余的冷水则落至收集箱17底端，经过引流口28与开口二29流出收集箱17外，之后被统一收集，至此完成铁屑与冷水的分离收集；

第五步，随着铁屑被残留在滤板一21与滤板二22上，此时由于支撑板一18的转动带动刷板一26与刷板二27开始转动，进而刷板一26与刷板二27将滤板一21与滤板二22上的铁屑进行扫动，可避免造成滤板一21与滤板二22的堵塞，之后工作人员可对滤板一21与滤板二22的铁屑进行统一收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，包括支撑箱（1）、顶板（2）、法兰本体（3）和碾环机构，所述顶板（2）的下端固定连接有两个对称分布的支撑箱（1），所述法兰本体（3）设于两个所述支撑箱（1）之间，所述碾环机构用于增加法兰本体（3）表面的光滑性，且增加对法兰本体（3）的碾环效果，其特征在于：还包括气缸一（4）、安装板（5）、电机一（6）、钻头（7）、转轴一（8）、挡板（9）、缓冲机构和收集机构，所述顶板（2）上固定连接有气缸一（4），所述气缸一（4）的下端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的下端安装有电机一（6），所述电机一（6）下端输出轴固定连接有钻头（7），所述支撑箱（1）内转动连接有两个对称分布的转轴一（8），所述气缸一（4）的下端与转轴一（8）通过传动机构相联动，所述气缸一（4）的伸缩通过传动机构带动转轴一（8）往复转动，所述转轴一（8）的外壁上固定连接有挡板（9），所述缓冲机构在对法兰本体（3）进行钻孔时增加钻孔的精准度，所述收集机构对铁屑进行统一收集。

2.根据权利要求1所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述传动机构包括固定板（10）、齿板一（11）、齿轮一（12）、转轴二（13）、锥齿轮一（14）、锥齿轮二（15）和开口一（16），所述固定板（10）固定设于气缸一（4）的下端外壁上，所述固定板（10）的下端固定连接有齿板一（11），所述齿板一（11）啮合连接有齿轮一（12），所述齿轮一（12）的内壁上固定连接有转轴二（13），所述转轴二（13）与支撑箱（1）内壁转动连接，所述转轴二（13）的两端外壁上均固定连接有锥齿轮一（14），所述锥齿轮一（14）啮合连接有锥齿轮二（15），所述锥齿轮二（15）与转轴一（8）下端外壁固定连接，所述支撑箱（1）的外壁上开设有两个对称分布的开口一（16），所述挡板（9）活动设于开口一（16）内，所述开口一（16）便于挡板（9）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述缓冲机构包括气缸二（40）、缓冲箱（41）、齿板二（42）、齿轮四（43）、转轴六、齿轮五（44）、齿板三（45）、连接板一、滑板（46）、减震器（47）、连接板二（48）、转轴七和缓冲板（49），所述支撑箱（1）的一侧固定连接有气缸二（40），所述气缸二（40）的下端固定连接有缓冲箱（41），所述缓冲箱（41）与支撑箱（1）滑动连接，所述缓冲箱（41）上端滑动连接有齿板二（42），所述齿板二（42）啮合连接有齿轮四（43），所述齿轮四（43）的内壁上固定连接有转轴六，所述转轴六与缓冲箱（41）内壁转动连接，所述转轴六的下端外壁上固定连接有齿轮五（44），所述齿轮五（44）啮合连接有两个所述齿板三（45），所述齿板三（45）的下端连接有连接板一，所述连接板一的下端固定连接有滑板（46），所述滑板（46）与缓冲箱（41）滑动连接，所述滑板（46）的一端固定连接有减震器（47），所述减震器（47）的一端固定连接有两个对称分布的连接板二（48），两个所述连接板二（48）之间转动连接有转轴七，所述转轴七的外壁上固定连接有缓冲板（49），所述缓冲箱（41）上端设有开口三（50），便于齿板二（42）的滑动，所述缓冲箱（41）的下端设有两个开口四（51），两个所述开口四（51）便于连接板一的滑动，所述齿板二（42）与缓冲箱（41）内壁之间设有弹簧（52）。

4.根据权利要求1所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述收集机构包括收集箱（17）、支撑板一（18）、支撑板二（19）、支撑板三（20）、滤板一（21）、滤板二（22）、驱动机构和清理机构，所述法兰本体（3）下端设有支撑板一（18），所述支撑板一（18）的底端与收集箱（17）转动连接，所述支撑板一（18）的内侧壁上固定连接有支撑板二（19），所述支撑板二（19）的两侧与支撑板一（18）的内壁之间固定连接有支撑板三（20），所述收集箱（17）内壁上固定设有滤板一（21），所述滤板一（21）远离收集箱（17）内壁的一端与支撑板一（18）外壁滑动连接，所述收集箱（17）的底端内壁上固定连接有滤板二（22），所述滤板二（22）设于支撑板一（18）内侧壁处，且与支撑板一（18）活动连接，所述清理机构设于收集箱（17）内，并对滤板一（21）与滤板二（22）进行清洁，所述驱动机构驱动支撑板一（18）转动，增加了对法兰本体（3）的转动效果。

5.根据权利要求4所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机二、转轴三（23）、齿轮二（24）和齿圈（25），所述电机二密封设于收集箱（17）底端壁体内，所述电机二的上端输出轴固定连接有转轴三（23），所述转轴三（23）的上端贯穿收集箱（17）底端壁体，并与收集箱（17）底端壁体转动连接，所述转轴三（23）的上端外壁上固定连接有齿轮二（24），所述齿轮二（24）啮合连接有齿圈（25），所述齿圈（25）固定设于支撑板一（18）的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述清理机构包括刷板一（26）和刷板二（27），所述刷板一（26）的一端与支撑板一（18）外壁固定连接，所述刷板一（26）远离支撑板一（18）的一端与收集箱（17）内壁滑动连接，所述刷板一（26）活动设于滤板一（21）的上端，所述支撑板一（18）的内侧壁上固定连接有刷板二（27），所述刷板二（27）活动设于滤板二（22）的上端，所述转轴三（23）的外壁上设有密封橡胶块。

7.根据权利要求6所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述收集箱（17）的底端壁体上设有引流口（28），所述收集箱（17）的侧壁上设有开口二（29），所述开口二（29）的位置与引流口（28）相齐平，所述电机一（6）安装于电机箱内，增加对电机一（6）的保护性。

8.根据权利要求1所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述顶板（2）上固定设有水箱（30），所述水箱（30）的上端连接有水管一（31），所述水箱（30）的内壁上固定设有滤板三，所述水箱（30）的下端固定连接有水管二（32），所述水管二（32）的下端设有出水口（33）。

9.根据权利要求1所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置，其特征在于：所述碾环机构包括电机三（34）、转轴四（35）、压辊一（36）、转轴五（37）、压辊二（38）和齿轮三（39），所述顶板（2）的下端固定连接有电机三（34），所述电机三（34）下端的输出轴固定连接有转轴四（35），所述转轴四（35）的下端固定连接有压辊一（36），所述顶板（2）的下端转动连接有转轴五（37），所述转轴五（37）的下端固定连接有压辊二（38），所述转轴四（35）与转轴五（37）的外壁上均固定连接有齿轮三（39），两个所述齿轮三（39）啮合连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种陆上柔性塔筒风电法兰的加工装置的加工方法，其特征在于：具体步骤如下：

第一步，将需要碾环的法兰本体（3）放置于支撑板一（18）、支撑板二（19）和支撑板三（20）上，之后启动电机二，电机二带动转轴三（23）开始转动，转轴三（23）转动带动齿轮二（24）转动，进而带动齿圈（25）转动，从而可带动支撑板一（18）转动，支撑板一（18）转动使得支撑板二（19）与支撑板三（20）同步转动，进而可带动法兰本体（3）转动，此时启动电机三（34），转轴四（35）开始转动，进而在两个齿轮三（39）的作用下带动转轴五（37）开始转动，进而压辊一（36）与压辊二（38）开始转动，完成对法兰本体（3）的碾环工作；

第二步，随着对法兰本体（3）碾环工作的完成，启动水管一（31）外壁上的抽泵，将冷水抽至水箱（30）内，经过滤板三的过滤后再由水管二（32）喷至法兰本体（3）上，加快对法兰本体（3）的冷却，从而可方便后续对法兰本体（3）的钻孔工作，同时，冷水也可在对法兰本体（3）进行钻孔时喷淋至法兰本体（3）上，方便对碎屑的收集；

第三步，当完成对法兰本体（3）的冷却定型后，启动气缸一（4）伸长同时启动气缸二（40）伸长，进而使得两个相邻的缓冲板（49）一个处于法兰本体外壁处，一个处于法兰本体内壁处，之后随着气缸一（4）的伸长带动固定板（10）向下移动，固定板（10）向下移动带动齿板一（11）向下移动，进而带动齿轮一（12）开始转动，齿轮一（12）转动带动转轴二（13）转动，进而带动锥齿轮一（14）转动，锥齿轮一（14）转动带动锥齿轮二（15）转动，进而可带动转轴一（8）转动，从而可带动多个挡板（9）向着法兰本体（3）转动，进而在对法兰本体（3）进行钻孔时可起到遮挡作用，避免铁屑飞溅造成工作人员受伤，此时随着挡板（9）的转动，在挡板（9）的抵力作用下使得齿板二（42）向后移动，进而带动齿轮四（43）转动，齿轮四（43）转动带动转轴六转动，进而带动齿轮五（44）转动，齿轮五（44）转动带动两个齿板三（45）相向移动，进而在连接板一的作用下使得两个滑板（46）相向滑动，从而使得两个缓冲板（49）在减震器（47）的作用下相向移动，完成缓冲板（49）对法兰本体（3）的夹持工作，同时随着气缸一（4）的伸长带动安装板（5）向下移动，进而可带动电机一（6）向下移动，电机一（6）向下移动带动钻头（7）向下移动，当钻头（7）移动至适宜位置时启动电机一（6）带动钻头（7）转动，进而完成对法兰本体（3）的钻孔工作；

第四步，随着对法兰本体（3）钻孔工作的进行，水管二（32）将冷水喷淋至法兰本体（3）上，流动的冷水带动法兰本体（3）上残存的铁屑流至收集箱（17）内，同时飞溅的铁屑经过多个挡板（9）的遮挡掉落至收集箱（17）内，经过进而掉落至滤板一（21）与滤板二（22）上，经过滤板一（21）与滤板二（22）的过滤，铁屑残留至滤板一（21）与滤板二（22）上，多余的冷水则落至收集箱（17）底端，经过引流口（28）与开口二（29）流出收集箱（17）外，之后被统一收集，至此完成铁屑与冷水的分离收集；

第五步，随着铁屑被残留在滤板一（21）与滤板二（22）上，此时由于支撑板一（18）的转动带动刷板一（26）与刷板二（27）开始转动，进而刷板一（26）与刷板二（27）将滤板一（21）与滤板二（22）上的铁屑进行扫动，可避免造成滤板一（21）与滤板二（22）的堵塞，之后工作人员可对滤板一（21）与滤板二（22）的铁屑进行统一收集。