CN116870224B - 一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，包括灭菌箱，灭菌箱的内部设置有输送带，且输送带的左右两端分别贯穿入口通道以及出口通道，输送带上放置有盛放药瓶的托盘组件；托盘组件包括外壳体；定位承托盘，固定安装于外壳体内，定位承托盘包括托板，托板上开设有若干线性阵列设置的圆通孔，且圆通孔的内径与药瓶的外径相匹配；圆通孔的下方固定设置有承载盘，且承载盘的直径小于圆通孔；夹持机构，包括设置于外壳体内的内壳体以及阵列设置于内壳体内部的若干夹持臂单元；夹持臂单元包括两对呈十字交叉配置的夹持臂，内壳体内固定设置有若干转轴，夹持臂的中部铰接安装于转轴；外动力组件，固定安装于外壳体的底面，且其动作端与内壳体固定连接。

Description

一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱

技术领域

本发明属于医药行业中实现无菌生产的技术领域，具体为一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱。

背景技术

随着经济发展，医药工业总产值逐年增长，隧道灭菌烘箱是医药行业中实现无菌生产的关键设备，广泛用于安瓿瓶、西林瓶等玻璃及塑料药瓶联动生产线。隧道灭菌烘箱的主体主要分为预热段、灭菌段和冷却段，其中灭菌段通过干热方式使药瓶达到制药行业的GMP标准，是实现无菌生产的关键环节。

药瓶的质地较轻较脆，在托盘组件运动的过程中容易发生倾倒，影响灭菌效果，严重的，甚至导致药瓶损坏。

传统的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，大多在托盘组件上开设容置槽，将药瓶放置于容置槽以防止其倾倒，但该种方式导致药瓶相当一部分外表面无法暴露，导致高温灭菌不全面。

此外，还有一些药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，在托盘组件上设置夹持装置，将药瓶夹持于夹持装置内以防止其倾倒，但使用该种方式，药瓶与托盘组件的装配难度大，尤其是药瓶的初始放置位置难以定位，由于一个托盘组件往往需要容纳相当多数量的药瓶，更是导致设备运行效率低下。

因此，亟需一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，能够解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，包括灭菌箱，其左右两端分别设置有入口通道以及出口通道；

灭菌箱内部设置依次设置有预热单元、高温杀菌单元以及冷却单元；

灭菌箱的内部设置有输送带，且输送带的左右两端分别贯穿入口通道以及出口通道，输送带上放置有盛放药瓶的托盘组件；

其中，托盘组件包括：

外壳体，其上端设置有开口；

定位承托盘，固定安装于外壳体内，定位承托盘包括托板，托板上开设有若干线性阵列设置的圆通孔，且圆通孔的内径与药瓶的外径相匹配；圆通孔的下方固定设置有承载盘，且承载盘的直径小于圆通孔；

夹持机构，包括设置于外壳体内的内壳体以及阵列设置于内壳体内部的若干夹持臂单元；其中，夹持臂单元包括两对呈十字交叉配置的夹持臂，内壳体内固定设置有若干转轴，夹持臂的中部铰接安装于转轴；

外动力组件，固定安装于外壳体的底面，且其动作端与内壳体固定连接。

进一步的，灭菌箱上还固定设置有位于输送带上方的导向板，且导向板设置在灭菌箱内，并由入口通道延伸至出口通道；

其中，导向板的内端延伸有导向凸条，外壳体的两侧开设有导向通槽，且导向通槽与导向凸条相匹配。

进一步的，托板上还开设有与夹持臂适配的活动槽；

其中，活动槽呈圆周阵列于圆通孔的外周，且与圆通孔连通。

进一步的，夹持臂包括呈大致竖直状态的夹持段以及由夹持段的底部向一侧延伸的呈倾斜状态的驱动段，驱动段的中部设置有铰接孔，夹持臂的通过铰接孔安装于转轴。

进一步的，夹持段的夹持作用面上设置有若干呈竖向阵列的弹性凸起；

其中，弹性凸起的尺寸配置为由上至下依次增大。

进一步的，夹持臂单元的内侧还设置有传动单元，其整体呈正四面体，且其配置为由上至下尺寸渐缩；

其中，四个驱动面分别与夹持臂单元的两对夹持臂接触，且传动单元的下端连接动力源。

进一步的，内壳体的内部设置有可升降的联动板以及位于联动板下方的内动力组件；

其中，内动力组件固定安装于内壳体的底部，且其动作端与联动板的下端面固定连接；

传动单元的下端均固定连接联动板的上端面。

进一步的，承载盘的上端面还设置有检测单元，用以检测圆通孔内是否放置有药瓶；

其中，内壳体内配置有控制单元，检测单元能够将检测结果传输至控制单元，控制单元能够根据检测结果向内动力组件和外动力组件发送控制信号，以控制内动力组件和外动力组件启动。

进一步的，传动单元的下端面设置有装配空间，装配空间内设置有驱动柱，且驱动柱自传动单元的下端面延伸而出，驱动柱的下端与联动板的上端固定连接；

其中，当夹持臂单元对于药瓶还未夹持到位时，驱动柱能够带动传动单元一起下降；当夹持臂单元对于药瓶夹持到位时，驱动柱无法带动传动单元一起下降。

进一步的，内壳体的内壁固定设置有若干第一连接块，且第一连接块远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔；

内壳体内还设置有若干第二连接块，且第二连接块的四个侧面均设置有安装孔；

或者，内壳体的内壁固定设置有若干第一连接块，且第一连接块远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔；

转轴设置为空心管状，且配置有两种尺寸，其中，第一种尺寸的转轴的内径与第二种尺寸的转轴的外径相匹配。

进一步的，承载盘的侧面延伸有L形连杆，且L形连杆的上端面固定安装于托板的底端面；

其中，投影视角下，L形连杆的竖向杆部位于圆通孔的外侧。

进一步的，内壳体的两侧向外延伸设置有连接部，外动力组件的动作端与连接部的下端面固定连接。

进一步的，夹持臂的驱动段的底部与驱动面接触；

其中，驱动段的底部设置有滚轮。

进一步的，驱动柱的侧面设置有若干安装空间，安装空间内可横向滑动地配置有安装板，安装板的外侧面固定安装有若干角齿；

安装空间内还设置有弹性元件，且弹性元件的一端固定连接安装板的内侧面，另一端固定连接安装空间的侧壁；

其中，角齿与开设在装配空间内壁的角齿槽接触，角齿槽与角齿相匹配，且角齿槽竖向阵列设置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，一方面，通过配置有独特结构的定位承托盘，能够解决药瓶的初始放置位置难以定位，且药瓶放置效率低的问题。另一方面，通过与定位承托盘耦合配置的夹持机构，不但能够从底部夹持药瓶，还能将药瓶升高突出于定位承托盘，从而既能防止药瓶倾倒，又能极致地增大药瓶的暴露面积。

2.托板上开设有与夹持臂适配的活动槽，且活动槽呈圆周阵列于圆通孔的外周，并与圆通孔连通。通过将夹持臂耦合配置于活动槽，使得夹持臂单元相对于定位承托盘隐身，从而，避免了药瓶放入时夹持臂单元对药瓶的干涉，保证了药瓶初始时的定位与稳定。

3.夹持段的夹持作用面上设置有若干呈竖向阵列的弹性凸起。由此，既能通过弹性凸起对药瓶起到保护作用，又能进一步减少药瓶被覆盖的面积，增强灭菌效果。同时，由于夹持段收缩时作弧形运动，弹性凸起的设置还能避免夹持段与药瓶产生线接触。

4.本发明中，转轴由若干短轴拼接而成，便于转轴以及夹持臂的装配和拆卸，进而便于托盘组件中的零部件的维修与更换。

5.通过与内动力组件连接的联动板带动所有传动单元升降，每一个传动单元带动一个相应的夹持臂单元的两对夹持臂夹紧药瓶，实现了对于定位承托盘上所有药瓶的夹持。结构简单，动力传递方式高效。

6.通过在承载盘的上端面设置检测单元，当圆通孔内放置有目标数量的药瓶后，自动控制内动力组件和外动力组件启动，完成对于药瓶的夹持与升起，当药瓶的夹持以及升起到位时，控制单元分别停止内动力组件和外动力组件。

7.本发明中，夹持臂单元对于药瓶夹持到位时，传动单元不随驱动柱一起下降，夹持臂单元自动停止挤压药瓶。因此，虽然内动力组件仍然驱动联动板下降，夹持臂单元的挤压动作不再继续执行，以此实现自动停止挤压药瓶的调节功能，不仅使得药瓶不会受到过大的挤压力而损坏，更能避免对于内动力组件以及控制单元的控制要求过高，既能保证夹持臂单元的夹持稳定性，又能保护药瓶。

8.通过对于传动单元的独特结构设置，实现了夹持臂单元对于药瓶夹持到位时，传动单元保持相对固定。由此，本发明的夹持臂单元，不仅使得药瓶不会受到过大的挤压力而损坏，更能避免对于内动力组件以及控制单元的控制要求过高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为灭菌烘箱整体结构图；

图2为隐藏部分灭菌箱外壳的灭菌烘箱整体结构图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为灭菌烘箱另一视角的整体结构图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为托盘组件整体结构图；

图7为托盘组件爆炸视图；

图8为定位承托盘结构图；

图9为图8中C处局部放大图；

图10为夹持机构结构图；

图11为另一视角的夹持机构结构图；

图12为内壳体结构图；

图13为图12中D处局部放大图；

图14为夹持臂结构图；

图15为传动单元剖视图；

图16为图15中E处局部放大图。

图中，灭菌箱100，控制箱101，入口通道102，出口通道103，导向板110，导向凸条111，万向轮120，支撑腿130，输送带200，药瓶300，托盘组件400，导向通槽401，外壳体410，开口411，螺纹盲孔412，定位承托盘420，托板421，圆通孔422，承载盘423，L形连杆424，围挡425，安装通孔426，活动槽427，检测单元428，夹持机构430，内壳体440，转轴441，连接部442，第一连接块443，第二连接块444，夹持臂单元450，夹持臂451，夹持段452，驱动段453，铰接孔454，弹性凸起455，滚轮456，外动力组件460，传动单元470，驱动面471，装配空间472，驱动柱473，安装空间474，安装板475，角齿476，弹性元件477，角齿槽478，联动板480，内动力组件490，预热单元500，高温杀菌单元600，冷却单元700。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-16所示，本实施方式提供一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，包括灭菌箱100，灭菌箱100的顶部设置有控制箱101，灭菌箱100的左右两端分别设置有入口通道102以及出口通道103，灭菌箱100的内部设置有输送带200，且输送带200的左右两端分别贯穿入口通道102以及出口通道103，输送带200上放置有盛放药瓶300的托盘组件400；

灭菌箱100内部设置依次设置有预热单元500、高温杀菌单元600以及冷却单元700。

可以理解的是，本实施方式的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，将放置好药瓶300的托盘组件400放在输送带200上，输送带200带着托盘组件400由入口通道102进入灭菌箱100内部，并由出口通道103出来，放置在托盘组件400上的药瓶300在入灭菌箱100内进行高温灭菌。

高温灭菌过程中，药瓶经过预热单元500预热后，在高温杀菌单元600区段，空气被高温杀菌单元600的加热器加热至300～350℃，在引风机的驱动下流经风罩，再通过高温高效过滤器除去热空气中的尘埃粒子，净化后的热空气进入灭菌箱100并药瓶300进行高温灭菌，再通过回风道重新进入加热器再次加热，从而完成一次热风循环灭菌过程。然后，药瓶300再经过冷却单元700冷却后，由输送带200传输至下一工序。

本实施方式中，为了便于托盘组件400稳定地随着输送带200运动。灭菌箱100上还固定设置有位于输送带200上方的导向板110，且导向板110设置在灭菌箱100内，并由入口通道102延伸至出口通道103。具体而言，导向板110的内端延伸有导向凸条111，托盘组件400的两侧开设有导向通槽401，且导向通槽401与导向凸条111相匹配。

本实施方式的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，为了便于转运，灭菌箱100的下端还固定设置有若干万向轮120以及若干支撑腿130。且较佳的，支撑腿130具有伸缩功能，由此，当需要转运时，将支撑腿130全部收起；当烘箱需要工作时，将支撑腿130全部放下，增加装置整体的稳定性。

可以理解的是，药瓶的质地较轻较脆，在托盘组件运动的过程中容易发生倾倒，影响灭菌效果，严重的，甚至导致药瓶损坏。传统的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，大多在托盘组件上开设容置槽，将药瓶放置于容置槽以防止其倾倒，但该种方式导致药瓶相当一部分外表面无法暴露，导致高温灭菌不全面。此外，还有一些药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，在托盘组件上设置夹持装置，将药瓶夹持于夹持装置内以防止其倾倒，但使用该种方式，药瓶与托盘组件的装配难度大，尤其是药瓶的初始放置位置难以定位，由于一个托盘组件往往需要容纳相当多数量的药瓶，更是导致设备运行效率低下。

为了排除上述问题，本实施方式的托盘组件400，一方面，其设置有定位承托盘420，若干个药瓶300放置于定位承托盘420内，以解决药瓶300的初始放置位置难以定位，且药瓶300放置效率低的问题。另一方面，定位承托盘420还耦合有夹持机构430，待所有药瓶300都放置于定位承托盘420内之后，夹持机构430从底部夹持药瓶300，且将药瓶300升高突出于定位承托盘420，从而既能防止药瓶300倾倒，又能极致地增大药瓶300的暴露面积。

具体而言，托盘组件400包括外壳体410，且外壳体410的上端设置有开口411，以装配托盘组件400中其他构件。显然地，导向通槽401开设于外壳体410的两侧。

托盘组件400还包括固定于外壳体410内的定位承托盘420。其中，定位承托盘420包括托板421，托板421上开设有若干阵列设置的圆通孔422，且圆通孔422的内径与药瓶300的外径相匹配，圆通孔422的下方固定设置有承载盘423，以承载药瓶300，且承载盘423的直径小于圆通孔422。

由此，将所有药瓶300放置入承托盘420，圆通孔422起到定位导向的作用，便于药瓶300的放入，承载盘423起到承载药瓶300的作用，解决药瓶300的初始放置位置难以定位，且药瓶300放置效率低的问题。

作为一种优选实施方式，承载盘423的侧面延伸有L形连杆424，且L形连杆424的上端面固定安装于托板421的底端面，由此实现载盘423的固定安装。可以理解的是，投影视角下，L形连杆424的竖向杆部位于圆通孔422的外侧，以避免L形连杆424对于药瓶300干涉。

优选的，托板421的四周延伸有围挡425，且围挡425上开设有线性阵列设置的安装通孔426；相应的，外壳体410的内侧面开设有线性阵列设置的螺纹盲孔412，且螺纹盲孔412的数量、位置及尺寸与安装通孔426相匹配。从而，通过螺纹紧固件将承托盘420固定安装于外壳体410内。

托盘组件400还包括设置于外壳体410内的夹持机构430。其中，夹持机构430包括设置于外壳体410内的内壳体440以及阵列设置于内壳体440内部的若干夹持臂单元450，可以理解，夹持臂单元450的数量与药瓶300以及圆通孔422的数量相同。

夹持臂单元450包括两对呈十字交叉配置的夹持臂451，以便从横向以及纵向两个方向夹持稳定地药瓶300；内壳体440内固定设置有若干转轴441，夹持臂451的中部铰接安装于转轴441，从而动力源驱动夹持臂451位于转轴441下方的部位，使其下方张开，以便夹持臂451位于转轴441上方的部位收缩，用以夹持药瓶300。

其中，托板421上还开设有与夹持臂451适配的活动槽427，可以理解，活动槽427的数量与夹持臂451相同。并且，活动槽427呈圆周阵列于圆通孔422的外周，且与圆通孔422连通。通过将夹持臂451耦合配置于活动槽427，使得夹持臂单元450相对于定位承托盘420隐身，从而，避免了药瓶300放入时夹持臂单元450对药瓶300的干涉，保证了药瓶300初始时的定位与稳定。

托盘组件400还包括设置于外壳体410内的外动力组件460，用以驱动夹持机构430升降。具体而言，外动力组件460固定安装于外壳体410的底面，且其动作端与内壳体440固定连接。从而，当夹持臂单元450将所有药瓶300夹持完毕后，外动力组件460驱动夹持机构430整体上升，使得药瓶300升高突出于定位承托盘420，从而既能防止药瓶300倾倒，又能极致地增大药瓶300的暴漏面积。

优选的，内壳体440的两侧向外延伸设置有连接部442，以便于外动力组件460的动作端与内壳体440固定连接。从而，不占用外壳体410的高度空间，有利于400在高度方向的小型化，且扩展400的水平空间，便于放置更多的药瓶300，提高灭菌效率。

本实施方式的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，一方面，通过配置有独特结构的定位承托盘420，能够解决药瓶300的初始放置位置难以定位，且药瓶300放置效率低的问题。另一方面，通过与定位承托盘420耦合配置的夹持机构430，不但能够从底部夹持药瓶300，还能将药瓶300升高突出于定位承托盘420，从而既能防止药瓶300倾倒，又能极致地增大药瓶300的暴露面积。

本实施方式中，夹持臂451包括呈大致竖直状态的夹持段452以及由夹持段452的底部向一侧延伸的呈倾斜状态的驱动段453，驱动段453的中部设置有铰接孔454，以便夹持臂451的中部铰接安装于转轴441，从而动力源驱动夹持臂451的铰接孔454下方的部位，使得夹持臂451的铰接孔454上方的部位收缩，以使夹持段452夹持药瓶300。

优选的，夹持段452的夹持作用面上设置有若干呈竖向阵列的弹性凸起455。由此，既能通过弹性凸起455对药瓶300起到保护作用，又能进一步减少药瓶300被覆盖的面积，增强灭菌效果。同时，由于夹持段452收缩时作弧形运动，弹性凸起455的设置还能避免夹持段452与药瓶300产生线接触。较佳的，弹性凸起455的尺寸还可以配置为由上至下依次增大。

为了便于转轴441以及夹持臂451的装配和拆卸，本实施方式中，转轴441由若干短轴拼接而成。

作为一种优选实施方式，内壳体440的内壁固定设置有若干第一连接块443，且第一连接块443远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔，使得转轴441的一端固定安装于第一连接块443的内部；内壳体440内还设置有若干第二连接块444，且第二连接块444的四个侧面均设置有安装孔，使得四个转轴441的一端由第二连接块444的四个侧面固定安装于第二连接块444的内部。

作为另一种优选实施方式，内壳体440的内壁同样也固定设置有若干第一连接块443，且第一连接块443远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔，使得转轴441的一端固定安装于第一连接块443的内部；转轴441设置为空心管状，且配置有两种尺寸，其中，第一种尺寸的转轴441的内径与第二种尺寸的转轴441的外径相匹配。从而，相邻的两个转轴441通过插接的方式固定。

本实施方式中，夹持臂单元450的内侧还设置有传动单元470，以便于动力源通过传动单元470驱动夹持臂451位于转轴441下方的部位，使夹持臂单元450下方张开。

传动单元470整体呈正四面体，且其配置为由上至下尺寸渐缩，从而传动单元470的四个侧面形成驱动面471。其中，四个驱动面471分别与夹持臂单元450的两对夹持臂451接触，且传动单元470的下端连接动力源。由此，动力源带动传动单元470下降，在四个驱动面471的挤压作用下，驱动夹持臂451位于转轴441下方的部位向外扩张，使得两对夹持段452收缩，以便夹持药瓶300。

可以理解的是，夹持臂451的驱动段453的底部与驱动面471接触。较佳的，驱动段453的底部设置有滚轮456，以排除驱动面471与驱动段453之间的滑动配合所带来的能量损耗，有助于提高动力源的效能。

本实施方式中，内壳体440的内部设置有可升降的联动板480以及位于联动板480下方的内动力组件490，其中，内动力组件490固定安装于内壳体440的底部，且其动作端与联动板480的下端面固定连接，以便内动力组件490驱动联动板480升降；传动单元470的下端均固定连接联动板480的上端面，从而内动力组件490通过联动板480带动所有传动单元470升降。

由此，通过与内动力组件490连接的联动板480带动所有传动单元470升降，每一个传动单元470带动一个相应的夹持臂单元450的两对夹持臂451夹紧药瓶300，实现了对于定位承托盘420上所有药瓶300的夹持。结构简单，动力传递方式高效。

本实施方式中，承载盘423的上端面还设置有检测单元428，用以检测圆通孔422内是否放置有药瓶300。其中，内壳体440内还可以配置有控制单元，检测单元428可以将检测结果传输至控制单元，控制单元可以根据检测结果向内动力组件490和外动力组件460发送控制信号，以控制内动力组件490和外动力组件460启动。

从而，当圆通孔422内放置有目标数量的药瓶300后，自动控制内动力组件490和外动力组件460启动，完成对于药瓶300的夹持与升起，当药瓶300的夹持以及升起到位时，控制单元分别停止内动力组件490和外动力组件460。可以理解的是，药瓶300的数量大于定位承托盘420上的圆通孔422数量时，上述目标数量即为圆通孔422的数量；反之，上述目标数量即为药瓶300的实际数量，控制单元可以提前设定该目标数量。优选的，检测单元428可以是压力传感器。

可以理解的是，本实施方式的托盘组件400，夹持机构430夹持药瓶300时，通过内动力组件490动作端的下降距离来控制夹持臂单元450的夹紧力度。药瓶300的质地较轻较脆，夹持臂单元450的夹紧力过小时，由于夹持机构430升起使得药瓶300完全脱离定位承托盘420的束缚，灭菌箱100内的风力容易导致药瓶倾倒；夹持臂单元450的夹紧力过大时，容易导致将药瓶300夹坏。因此，对于内动力组件490以及控制单元的控制要求过高。

为了排除上述问题，本实施方式中，传动单元470的下端面设置有装配空间472，装配空间472内设置有驱动柱473，且驱动柱473自传动单元470的下端面延伸而出，驱动柱473的下端与联动板480的上端固定连接，从而，联动板480通过驱动柱473带动传动单元470升降。

其中，当夹持臂单元450对于药瓶300还未夹持到位时，驱动柱473能够带动传动单元470一起下降；当夹持臂单元450对于药瓶300夹持到位时，驱动柱473无法带动传动单元470一起下降。

由此，夹持臂单元450夹持药瓶300的过程中，内动力组件490通过联动板480带动驱动柱473下降。夹持臂单元450对于药瓶300还未夹持到位时，传动单元470随着驱动柱473一起下降，从而传动单元470带动夹持臂单元450继续挤压药瓶300；夹持臂单元450对于药瓶300夹持到位时，传动单元470不随驱动柱473一起下降，夹持臂单元450自动停止挤压药瓶300。

因此，虽然内动力组件490仍然驱动联动板480下降，夹持臂单元450的挤压动作不再继续执行，以此实现自动停止挤压药瓶300的调节功能，即，当内动力组件490超过下降范围时，通过上述设置，不仅使得药瓶300不会受到过大的挤压力而损坏，更能避免对于内动力组件490以及控制单元的控制要求过高，既能保证夹持臂单元450的夹持稳定性，又能保护药瓶300。

具体而言，驱动柱473的侧面设置有若干安装空间474，安装空间474内可横向滑动地配置有安装板475，安装板475的外侧面固定安装有若干角齿476；安装空间474内还设置有弹性元件477，且弹性元件477的一端固定连接安装板475的内侧面，另一端固定连接安装空间474的侧壁。优选的，安装空间474设置有2～4个。

其中，角齿476通过安装板475与弹性元件477间接连接，角齿476与传动单元470的装配空间472的内壁接触，即角齿476是驱动柱473与传动单元470实现联系的构件。具体的，角齿476与开设在装配空间472内壁的角齿槽478接触。角齿槽478与角齿476相匹配，且角齿槽478竖向阵列设置。

通过上述设置，当夹持臂单元450对于药瓶300还未夹持到位时，角齿476在弹性元件477的作用下保持伸出驱动柱473，保持角齿476与角齿槽478啮合，驱动柱473能够带动传动单元470一起下降；

当夹持臂单元450对于药瓶300夹持到位时，角齿476与角齿槽478相互挤压，二者挤压力的水平分力超过弹性元件477的弹力，角齿476向安装空间474内弹性收缩，从一个角齿槽478跳进下方的角齿槽478内，驱动柱473无法带动传动单元470一起下降。

从而实现了夹持臂单元450对于药瓶300夹持到位时，传动单元470保持相对固定。由此，本实施方式的夹持臂单元450，不仅使得药瓶300不会受到过大的挤压力而损坏，更能避免对于内动力组件490以及控制单元的控制要求过高。

较佳的，弹性元件477为主动控制式弹簧，使得本实施方式的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，面对不同质地的药瓶300所对应的最佳夹持力度，可以进行调整，提高设备的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，包括灭菌箱，其左右两端分别设置有入口通道以及出口通道；

灭菌箱内部设置依次设置有预热单元、高温杀菌单元以及冷却单元；

灭菌箱的内部设置有输送带，且输送带的左右两端分别贯穿入口通道以及出口通道，输送带上放置有盛放药瓶的托盘组件；

其特征在于，托盘组件包括：

外壳体，其上端设置有开口；

定位承托盘，固定安装于外壳体内，定位承托盘包括托板，托板上开设有若干线性阵列设置的圆通孔，且圆通孔的内径与药瓶的外径相匹配；圆通孔的下方固定设置有承载盘，且承载盘的直径小于圆通孔；

夹持机构，包括设置于外壳体内的内壳体以及阵列设置于内壳体内部的若干夹持臂单元；其中，夹持臂单元包括两对呈十字交叉配置的夹持臂，内壳体内固定设置有若干转轴，夹持臂的中部铰接安装于转轴；

外动力组件，固定安装于外壳体的底面，且其动作端与内壳体固定连接；

夹持臂单元的内侧还设置有传动单元，其整体呈正四面体，且其配置为由上至下尺寸渐缩；

其中，四个驱动面分别与夹持臂单元的两对夹持臂接触，且传动单元的下端连接动力源；

传动单元的下端面设置有装配空间，装配空间内设置有驱动柱，且驱动柱自传动单元的下端面延伸而出，驱动柱的下端与联动板的上端固定连接；

其中，当夹持臂单元对于药瓶还未夹持到位时，驱动柱能够带动传动单元一起下降；当夹持臂单元对于药瓶夹持到位时，驱动柱无法带动传动单元一起下降；

驱动柱的侧面设置有若干安装空间，安装空间内可横向滑动地配置有安装板，安装板的外侧面固定安装有若干角齿；

安装空间内还设置有弹性元件，且弹性元件的一端固定连接安装板的内侧面，另一端固定连接安装空间的侧壁；

其中，角齿通过安装板与弹性元件间接连接，角齿与传动单元的装配空间的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，灭菌箱上还固定设置有位于输送带上方的导向板，且导向板设置在灭菌箱内，并由入口通道延伸至出口通道；

其中，导向板的内端延伸有导向凸条，外壳体的两侧开设有导向通槽，且导向通槽与导向凸条相匹配。

3.根据权利要求1所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，托板上还开设有与夹持臂适配的活动槽；

其中，活动槽呈圆周阵列于圆通孔的外周，且与圆通孔连通。

4.根据权利要求1所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，夹持臂包括呈竖直状态的夹持段以及由夹持段的底部向一侧延伸的呈倾斜状态的驱动段，驱动段的中部设置有铰接孔，夹持臂的通过铰接孔安装于转轴。

5.根据权利要求4所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，夹持段的夹持作用面上设置有若干呈竖向阵列的弹性凸起；

其中，弹性凸起的尺寸配置为由上至下依次增大。

6.根据权利要求1所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，内壳体的内部设置有可升降的联动板以及位于联动板下方的内动力组件；

其中，内动力组件固定安装于内壳体的底部，且其动作端与联动板的下端面固定连接；

传动单元的下端均固定连接联动板的上端面。

7.根据权利要求6所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，承载盘的上端面还设置有检测单元，用以检测圆通孔内是否放置有药瓶；

其中，内壳体内配置有控制单元，检测单元能够将检测结果传输至控制单元，控制单元能够根据检测结果向内动力组件和外动力组件发送控制信号，以控制内动力组件和外动力组件启动。

8.根据权利要求1所述的药瓶用隧道式高温灭菌烘箱，其特征在于，内壳体的内壁固定设置有若干第一连接块，且第一连接块远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔；

内壳体内还设置有若干第二连接块，且第二连接块的四个侧面均设置有安装孔；

或者，内壳体的内壁固定设置有若干第一连接块，且第一连接块远离内壳体内壁的一侧设置有安装孔；

转轴设置为空心管状，且配置有两种尺寸，其中，第一种尺寸的转轴的内径与第二种尺寸的转轴的外径相匹配。