CN116867988A - 机电主轴驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机电主轴驱动器(1)，其包括：壳体(13)；马达(2)；主轴螺母形式的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)通过马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转；与旋转部件(3)相互作用的主轴(23)，该主轴的螺纹段设置在旋转部件(3)内并且该主轴在主轴出口端(35)处离开旋转部件(3)；以及轴承(37，38，39)，旋转部件(3)借助于该轴承相对于壳体(13)可旋转地安装。本发明的特征在于，至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承设置在旋转部件(3)的主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。

Description

机电主轴驱动器
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序的机电主轴驱动器。本发明还涉及主轴驱动器构件组、成形机器和形成工件的方法。
背景技术
从现有技术中已知各种类型的成形机器、尤其是弯曲机器。在大多数情况下，使用液压压力机驱动器，其致动触发一个或多个成形工具的工作移动。制动装置旨在提高机器的安全性，特别是保护人员。
在完全不同的领域中，EP1524455A2公开了与主轴驱动器形式的电动线性致动器有关的马达，该马达经由齿轮箱驱动驱动器壳体内的驱动器轴。此外，提供了一种制动装置，其包括可轴向移动的第一离合器盘和经由毂与驱动器轴配合的第二离合器盘。第一离合器盘将第二离合器盘压靠在第三离合器盘上。通过致动线圈，第一离合器盘移动到释放位置，使得第二离合器盘可以与驱动器轴一起旋转。
EP2333380A1还公开了与作为驱动源的线性致动器相关的马达和制动装置，该制动装置具有旋转制动器盘和固定制动器盘，该固定制动器盘能相对于旋转制动器盘移动并且能够通过摩擦而制动驱动器轴。
由现有技术产生的缺点特别地在于，其中公开的驱动器及其操作不适合用于形成工件的应用、特别是用于必须精确且可再现地执行的形成步骤。还应提及的是，制动效果、尤其是制动扭矩或制动力对于某些应用来说太低。制动过程、即在制动装置的致动与制动效果(例如，驱动或制动在期望水平的停止)之间经过的时间通常太长。
从现有技术中已知的主轴驱动器的显著缺点是所需的安装空间非常大。因此，对于空间是问题的应用来说，通常不能使用这种主轴驱动器。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点并且提供一种主轴驱动器，其中确保了可靠的节省空间的设计，其中特别是确保了力或移动经由旋转部件到主轴的传递。
在一个变型中，还提供了一种用于形成工件的方法，通过该方法，一方面可以实现成形工具在工件上的即时且快速的动作开始，另一方面提高了工件的形成效率和精度。另外，成形工具的相应动作应当尽可能地限定，特别是关于施加的力的量和/或作用力的持续时间。此外，特别是对于其中成形步骤包括几个子步骤的那些情况，应当可以减少形成工件所需的时间。在优选的实施方式中，还要增加制动效果和制动过程的效率或制动扭矩的应用。
上述目的由上述类型的主轴驱动器来解决，其中至少一个轴承、优选至少两个轴承设置在旋转部件的主轴出口端的区域中和/或设计成径向轴承的形式。这些措施改善了对旋转部件的支撑。
优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置在旋转部件内，优选地在旋转部件的内侧面上。这种措施可以显著地减少所需的安装空间、特别是垂直于旋转轴线的尺寸。这里，旋转部件内已经存在的空间用于支撑。
优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置在旋转部件的内侧面与突出到旋转部件的内部的轴承容纳部之间，其中优选地，轴承容纳部形成在壳体的壳体部件、优选端面壳体盖上。这确保了轴承的可靠安装，因此可以优选地使用壳体部件。这允许进一步减小安装空间以及重量。
优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置成与马达的定子和/或转子轴向重叠，和/或设置在由马达的定子和/或转子包围的区域内。这种措施还可以减小主轴驱动器的轴向尺寸，因为轴承不轴向地连接至马达，而是与其轴向地重叠。换句话说，轴承和马达(定子和/或转子)至少部分地处于相同的轴向高度。
优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承是滚动轴承，特别是滚珠轴承。
优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部的区域中设置有至少一个轴承，该至少一个轴承优选为径向轴承。
优选的实施方式的特征在于，至少一个轴承是轴向轴承，该轴向轴承优选地设置在马达与机电主轴驱动器的制动装置之间的区域中。这种措施减少了所需的安装空间，因为轴向轴承设置在无论如何都有空间的区域中。
优选的实施方式的特征在于，马达的定子围绕旋转部件，和/或马达的转子包括优选以可移除的方式安装在旋转部件的外侧面上的优选为永磁体形式的磁极元件，和/或马达是同步马达。
优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器是滚动元件在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器，滚动元件特别是滚珠的形式，循环路径的第一部分形成在旋转部件的内螺纹与主轴的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道形成，返回通道形成在主轴的内部。将返回通道放置在主轴中还节省了空间，因为旋转部件的壁(否则必须容纳返回通道)可以保持较薄。
优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部处，附接部件连接到旋转部件，优选地，附接部件具有位于旋转部件内和/或形成用于主轴的止动件的部分。附接部件不可旋转地(积极地和/或非积极地)、优选刚性地连接到旋转部件并因此与其一起旋转。附接部件可以根据需要实现不同的功能：作为盖、作为润滑剂供应到旋转部件内部的接口、作为与传感器装置的连接物等。
优选的实施方式的特征在于，附接部件的位于旋转部件外的部分形成销的形状，其中销的纵向轴线与旋转部件的旋转轴线重合，其中优选地，附接部件的位于旋转部件内的部分的最大直径是销的直径的至少3倍，优选至少4倍。销可以通过其他结构和/或构件(诸如传感器装置、制动装置等)引导到例如润滑剂连接件。
优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器包括传感器装置，其中附接部件的位于旋转部件外的部分设置在传感器装置的检测范围内，其中优选地，传感器装置是检测附接部件的旋转的旋转编码器。
优选的实施方式的特征在于，在附接部件中形成有润滑剂通道，用于向旋转部件的内部供应润滑剂。
优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第一部分的路径与旋转部件的旋转轴线对齐，优选地，润滑剂通道的第一部分在附接部件的位于旋转部件外的部分中延伸。第一部分可以终止于与(润滑剂)供应管线或供应装置连接的润滑剂入口。
优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第二部分的路径具有相对于旋转轴线的径向分量和/或相对于旋转轴线倾斜，其中优选地，润滑剂通道的第二部分在附接部件的位于旋转部件内的部分中延伸，和/或终止于出口点(在旋转部件内)，该出口点相对于旋转轴线设置在附接部件的外周区域中。润滑剂用于润滑旋转部件的内螺纹和主轴的外螺纹以及必要时设置在它们之间的滚动元件。
优选的实施方式的特征在于，附接部件被主轴驱动器的制动装置围绕，其中优选地，附接部件设置在制动装置的制动器盘的中心凹部内和/或形成用于制动装置的制动器盘的优选正向的(positive)容座。因此，附接部件可以用于对制动器盘定心和/或定位。
优选的实施方式的特征在于，在壳体的外侧、至少在马达的区域中设置冷却翅片，其中冷却翅片优选地能从壳体主体移除。
优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器具有模块化设计。
优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器具有能够在制动位置和释放位置之间被致动的制动装置，其中制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，制动装置设置在旋转部件的与主轴出口端相对的端部的区域中。
优选的实施方式的特征在于，制动装置具有制动器盘和制动元件，制动器盘与旋转部件一起旋转，制动元件能够在轴向方向上调节并且在制动位置作用在制动器盘上。
优选的实施方式的特征在于，制动器盘具有：
-内部区域，
-围绕旋转轴线环形地延伸的摩擦表面区域，该摩擦表面区域具有形成在制动器盘的第一侧面上的第一摩擦表面，以及
-围绕旋转轴线在摩擦表面区域和内部区域之间延伸的中间区域，
并且，在制动元件上形成有第一配合表面，该配合表面面对第一摩擦表面并且在制动位置与第一摩擦表面相互作用。
制动元件不与旋转部件一起旋转。换句话说，制动元件相对于旋转部件或旋转地连接到旋转部件的制动器盘的旋转是固定的。制动元件通过与制动器盘的摩擦接合而在制动位置施加制动效果。根据本发明的实施方式，摩擦表面区域在径向方向上位于内部区域外并且也位于中间区域外。虽然内部区域可以用作附接区域(用于附接到旋转部件)，但是中间区域优选地被设计为可变形。优选的是，即使在制动位置，内部区域和中间区域也不与制动元件接触。制动效果在外周区域中最高。一方面，那里的速度最大，另一方面，可以在那里施加最大的制动扭矩。
制动元件可以在轴向方向上从释放位置移动到制动位置。这种移动减小了制动间隙，直到制动元件通过其第一配合表面压靠在制动器盘的第一摩擦表面上。
制动扭矩经由位于进一步径向向内的区域(内部区域和中间区域)传递到旋转部件。
制动器盘可通过其内部区域相对于旋转部件轴向固定。在制动位置，制动元件压靠在进一步向外的摩擦表面区域上，从而在制动器盘上施加变形力。后者想要在轴向方向上弯曲。
旋转部件可以例如是驱动器轴、螺纹螺母(例如，在主轴驱动器中)、(电动马达的)转子或传动系的任何旋转元件。
优选的实施方式的特征在于，制动器盘的中间区域在释放位置和制动位置都不与制动元件接触，和/或在制动位置，制动元件与制动器盘的接触限于第一摩擦表面。这种措施确保了仅在摩擦表面区域的区域中发生摩擦连接，而内部区域和中间区域不与制动元件直接接触。特别地，中间区域因此可以承担附加功能。
优选的实施方式的特征在于，中间区域是通过制动元件在制动器盘上的作用能在轴向方向上弹性变形的变形区域。与已知方案相比，制动器盘可以轴向地固定到旋转部件。可以提供制动器盘和旋转部件之间的刚性连接。这增加了制动效果；特别地，制动力直接传递到旋转部件。
优选的实施方式的特征在于，在变形区域中形成切口和/或材料薄弱部，切口优选为穿孔的形式。可变形程度可由切口的数量确定并针对不同的应用区域而进行优化。替代地，变形区域还可以由与内部区域和/或摩擦表面区域相比更低的材料厚度来表征。
优选的实施方式的特征在于，在变形区域中，切口的总面积至少与剩余材料所占据的总面积一样大。这确保了足够的变形，特别是在摩擦表面区域在制动位置压靠在第二配合表面上时。
优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域包括形成在制动器盘的与第一侧面相对的第二侧面上的第二摩擦表面，并且制动器盘的摩擦表面区域设置在第一配合表面与第二配合表面之间，第二配合表面面对第二摩擦表面并且在制动位置与第二摩擦表面配合。在制动装置的释放位置，在相应的相互作用表面之间形成制动间隙。借助于可变形的中间区域，以及作为制动器盘相对于旋转部件的可轴向位移的替代，可以巧妙地确保通过制动器盘在轴向方向上的变形而使(一个或多个)制动间隙在整个表面上闭合。
优选的实施方式的特征在于，第一配合表面是环形的和/或第二配合表面是环形的。
优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域设置在制动器盘的外周中，优选地，第一摩擦表面和/或第二摩擦表面延伸到制动器盘的外边缘。如已经提到的，制动效果在制动器盘的最外面的区域中最大。
优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域的外半径和内半径之间的差为制动器盘的外半径的至多1/3，优选至多1/4。
优选的实施方式的特征在于，机电驱动器具有壳体并且第二配合表面形成在壳体部件上或牢固地与壳体部件连接的元件上。这种措施允许将制动扭矩直接引入(固定)壳体中。以热量形式放出的制动能量也可以传递到壳体中，这意味着不需要复杂的制动器冷却，因为热量可以经由壳体直接传导到外部。
优选的实施方式的特征在于，制动器盘的内部区域具有用于将制动器盘附接到旋转部件的至少一个、优选多个、优选环形设置的附接接口(优选为孔的形式)，附接接口的数量优选地大于10和/或大于变形区域中的切口的数量。这里特别优选制动器盘与旋转部件之间的刚性连接，例如这可以通过螺钉来确保。
优选的实施方式的特征在于，在制动装置的释放位置，第一摩擦表面和第一配合表面偏离平行对齐，和/或在制动装置的释放位置，第二摩擦表面和第二配合表面偏离平行对齐。利用这种措施，例如，可以减小在摩擦表面区域的更靠近内侧设置的部分处的压力，而可以增加在相对于其更靠近外侧设置的部分中的压力。如果(一个或多个)摩擦或配合表面(或制动间隙)被适当地定尺寸，则这允许压力更均匀地分布。这减少了磨损并增加了使用寿命。这些优点还可以例如通过以下优选的实施方式来实现。
优选的实施方式的特征在于，
第一摩擦表面与第一配合表面之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第一摩擦表面的径向外边缘处比在第一摩擦表面的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm，
和/或第二摩擦表面与第二配合表面之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第二摩擦表面的径向外边缘处比在第二摩擦表面的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm。
在制动位置，压力在摩擦表面区域的更靠近内侧设置的部分处减小，而压力在相对于其更靠近外侧设置的部分中增大。此外，可以在一定程度上适应在制动过程中在轴向方向上弯曲的制动器盘。
优选的实施方式的特征在于，在制动装置的释放位置，第一摩擦表面和第一配合表面朝向彼此倾斜，和/或在制动装置的释放位置，第二摩擦表面和第二配合表面朝向彼此倾斜。
优选的实施方式的特征在于，第一摩擦表面和/或第一配合表面在径向方向上具有弯曲形状，
和/或第二摩擦表面和/或第二配合表面在径向方向上具有弯曲形状。
优选的实施方式的特征在于，制动器盘的内部区域轴向地固定到旋转部件和/或制动器盘的内部区域刚性地连接到旋转部件，优选地通过螺钉。
优选的实施方式的特征在于，第一间隔环设置在制动器盘的内部区域与旋转部件之间，其中优选地，制动器盘的内部区域优选地通过螺钉而约束在第一间隔环与第二间隔环之间。(一个或多个)间隔环可以用于调整或优化(一个或多个)摩擦表面相对于(一个或多个)配合表面的相对位置。它们还确保了压力的均匀分布。
优选的实施方式的特征在于，机电驱动器是主轴驱动器，其中制动器盘连接的旋转部件被配置为与主轴驱动器的主轴配合的螺纹螺母。
优选的实施方式的特征在于，制动器盘具有盘形基体并且第一摩擦表面和/或第二摩擦表面由优选环形的制动器衬片形成，该制动器衬片被施加到基体上和/或在轴向方向上突出超过基体。
优选的实施方式的特征在于，制动元件被朝向制动位置偏置。因此，制动位置可以独立于致动或通电而被被动(弹簧)元件保持在此。
优选的实施方式的特征在于，制动元件由多个弹簧在制动位置的方向上偏置，所述多个弹簧环形地设置并且优选地与第一配合表面重叠。
优选的实施方式的特征在于，弹簧插入机电驱动器的可移除壳体部件中。
优选的实施方式的特征在于，制动装置包括可以由控制装置控制的致动器，该致动器优选为电磁体的形式，借助于该致动器可以使制动元件进入释放位置和/或进入制动位置，致动器优选地插入机电驱动器的可移除壳体部件中。这种变型具有以下优点：在电力故障或控制故障的情况下，电磁体被断电并且制动装置自动采取制动位置。
优选的实施方式的特征在于，制动装置集成在机电驱动器中和/或马达和制动装置设置在公共壳体中。由于制动直接发生在发动机扭矩产生的区域中，这增加了制动效果的直接特性。
本发明还涉及一种主轴驱动器构件组，其包括多个根据本发明的机电主轴驱动器的构件，该构件组具有不同类型的构件，并且所述构件具有用于将构件彼此连接的连接接口，其中相同类型的构件具有不同的尺寸，相同类型的不同尺寸的构件的连接接口具有相同的尺寸。这种措施容易使主轴驱动器适应给定的要求。尺寸、功率、力、(主轴)行程、重量和冷却能力可用作选择所需构件并将它们组装成根据本发明的主轴驱动器的标准。连接接口可以是用于壳体部件、旋转部件、主轴、马达部件(例如，旋转部件上的可变数量的磁极元件)等的机械接口(附接点或机构)、例如用于马达、制动装置和/或传感器装置的电或控制的相关接口、液压接口或流体供应接口(润滑剂)。
优选的实施方式的特征在于，构件组具有：
-不同长度和/或宽度的第一壳体部件，以及
-不同长度和/或宽度的第二壳体部件，
其中第一壳体部件的用于与第二壳体部件连接的连接接口对于所有第一壳体部件和所有第二壳体部件都具有相同的尺寸。这允许壳体部件连接到其他壳体部件，而不管它们的尺寸如何。
优选的实施方式的特征在于，构件组具有：
-不同长度和/或宽度的旋转部件，以及
-不同长度和/或宽度的壳体部件和/或不同长度和/或宽度的马达，
其中旋转部件的用于与壳体部件和/或马达连接的连接接口对于所有旋转部件都具有相同的尺寸，
和/或其中壳体部件和/或马达的用于与旋转部件连接的连接接口对于所有壳体部件和/或马达都具有相同的尺寸。
本发明还涉及一种用于形成优选板式的工件的成形机器，特别是弯曲机器，
其中成形机器包括：
-至少一个根据本发明的机电主轴驱动器，
-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现。
本发明还涉及根据本发明的用于通过成形机器、特别是弯曲机器形成优选板式的工件的方法，其中用于形成工件的机电主轴驱动器的马达由控制装置控制。
在用于通过成形机器、特别是弯曲机器形成优选板式的工件的优选方法中，成形机器包括：
-具有电驱动源(马达)的至少一个机电驱动器(主轴驱动器)，
-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现；以及
-至少一个制动装置，优选为摩擦制动器的形式，该制动装置能够在释放位置和制动位置之间被致动，用于制动和/或阻挡成形工具的工作移动。
一个这样的实施方式的特征在于：
在成形工具的移动阶段之前，电驱动源在制动装置处于制动位置时产生驱动扭矩，使得制动装置的制动扭矩抵消电驱动源的驱动扭矩，并且通过将制动装置转移到释放位置和/或制动扭矩减小的位置来触发成形工具的移动阶段的开始，
和/或
在成形步骤期间，成形工具的工作移动是间歇性的。
待形成的工件优选为由金属制成的板式工件，特别是片材。成形机器因此尤其是片材成形机器、特别是弯曲机器，例如弯曲压力机或折叠机器。
该过程由控制装置控制。控制装置一方面控制电驱动源，另一方面控制制动装置，使得可以用控制装置控制(一个或多个)移动阶段、特别是它们的开始和/或它们的顺序。因此，控制装置根据程序致动电驱动源和制动装置，并且因此控制(驱动源的)驱动扭矩和(制动装置的)制动扭矩。驱动源和制动装置直接或间接地作用在成形工具上。
例如，可以在控制装置中存储对应于所述方法的操作模式(例如，除了其他操作模式之外)。
通过本实施方式的措施，成形工具的工作移动可以被划分成各个移动阶段，其中在各个移动阶段之间，成形工具被停止或减慢。对各个移动阶段的划分由制动装置执行。即，工作移动可以由制动装置控制。
该实施方式具有两个主要优点。根据第一变型，制动装置用于触发移动阶段的开始。以这种方式，制动装置承担控制功能，该控制功能不(仅)指制动或停止工作移动，而且还指触发或释放移动。这种类型的控制不仅可以用于单个移动阶段，而且还可以特别是用于具有多个中断的移动阶段的间歇性(例如锤击)工作移动。这里，制动装置具有控制移动阶段的顺序的功能。
这种想法的极大优点是，在移动阶段的开始(并且因此在用于加工工件的阶段的开始)，不必首先建立驱动源的驱动扭矩，而是驱动源的驱动扭矩已经可用。制动装置到释放位置的快速转移引起已经存在的驱动扭矩对成形工具并因此对工件的直接影响。这导致了限定的工作步骤，该工作步骤也由在时间和作用力方面定义并且总是精确地可再现的脉冲或冲击启动。
另一个优点是，通过电驱动源与可致动的制动装置的相互作用，首先使得间歇性致动中的一系列移动阶段成为可能。这里，该过程也由控制装置控制。控制装置一方面控制电驱动源，另一方面控制制动装置，使得可以用控制装置控制间歇性移动的(一个或多个)移动阶段、特别是它们的开始和/或它们的顺序。
制动装置包括与成形机器的控制装置连接的致动器。因此，控制装置通过控制致动器而将制动装置在释放位置和制动位置之间转移。
制动装置优选为摩擦制动器。这使得能够在制动位置和释放位置之间实现特别快速的转换。这意味着移动阶段和移动阶段之间的阶段可各自优选地小于1.5秒，优选地小于1秒。
优选的实施方式的特征在于，在间歇性工作移动的各个移动阶段期间，成形工具的移动方向保持不变，和/或由成形工具在间歇性工作移动期间进行的路径由在间歇性工作移动的各个移动阶段期间进行的路径部分组成。这是成形工具的渐进移动。例如，这里可以通过单独的部分步骤实现弯曲步骤。在该过程中，成形工具的(重复的)间歇性移动可以产生必要的成形力。
优选的实施方式的特征在于，成形工具在成形步骤期间的工作移动包括多个、优选至少三个移动阶段，其中移动阶段被其中成形工具静止或以比移动阶段低的速度移动的阶段中断，其中优选地，每个单独的移动阶段的长度小于3秒，优选地小于1.5秒，和/或其中优选地，其中成形工具静止或以比移动阶段低的速度移动的每个阶段的长度小于3秒，优选地小于1.5秒。
优选的实施方式的特征在于，成形工具的间歇性工作移动由制动装置在释放位置和制动位置之间的间歇性致动实现。这里，制动装置接管控制功能，确保工件的精确且明确限定的加工。
优选的实施方式的特征在于，电驱动源还在制动装置处于制动位置的制动装置的间歇性致动的那些阶段期间产生驱动扭矩。这里，驱动源并不总是必须再建立驱动扭矩，这将与每个移动阶段开始时的重复延迟相关联。
优选的实施方式的特征在于，在成形工具的具有间歇性工作移动的成形步骤期间，使马达的驱动扭矩保持基本上恒定。这使得在经由制动装置进行控制时的驱动源的控制工作量最小化。
优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括旋转部件并且制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，电驱动源由驱动扭矩作用在旋转部件上的马达形成。这里可以使用简单且高效的诸如摩擦制动器的制动装置和诸如马达的强大驱动器。
优选的实施方式的特征在于，在制动装置处于制动位置的制动装置的间歇性致动的那些阶段期间作用在旋转部件上的制动扭矩高于作用在旋转部件上的驱动扭矩。这种措施可以使成形工具的移动在单独的移动阶段之间停止。
优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括将旋转部件的旋转转换成直接或间接地作用在成形工具上的传动元件的线性移动的传动机构，特别是线性驱动器，优选地传动元件被配置为主轴。
优选的实施方式的特征在于，制动装置集成在机电驱动器中和/或电驱动源和制动装置设置在同一壳体中。
本发明还涉及一种用于形成优选板式的工件的成形机器，特别是弯曲机器，其中成形机器包括：
-至少一个机电驱动器，该机电驱动器具有电驱动源，
-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现，
-至少一个制动装置，该制动装置能够在释放位置和制动位置之间被致动，用于制动和/或阻挡成形工具的工作移动，以及
-用于控制电驱动源和制动装置的控制装置，
其特征在于，在控制装置中存储操作模式，借助于该控制装置可以控制电驱动源和制动装置，使得在成形工具的移动阶段之前，电驱动源在制动装置处于制动位置时产生驱动扭矩，使得制动装置的制动扭矩抵消电驱动源的驱动扭矩，并且通过将制动装置转移到释放位置和/或制动扭矩减小的位置来触发成形工具的移动阶段的开始，
和/或在成形步骤期间，成形工具的工作移动是间歇性的。
成形机器优选是弯曲机器，并且可以被配置为例如弯曲压力机、特别是弯板机器或折叠机器。
这样的成形机器可以包括第一(例如，上部)工具托架和第二(例如，下部)工具托架，它们的相对移动是工作移动。例如，一个工具托架可以是固定的，而另一个工具托架可以由电驱动器移动。
这里，成形机器的至少一个电驱动器作用在工具托架上，优选地作用在上部工具托架上。成形工具由工具托架保持。
优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括旋转部件并且制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，电驱动源由其驱动扭矩作用在旋转部件上的马达形成。
在以下实施方式中，制动过程或制动扭矩的施加的制动效果和效率也将增加。这特别是旨在提高操作员在危险区域中工作或处理并且因此驱动器在某些条件下必须立即停止的应用中的安全性。机电驱动器在各种应用中的可靠性、性能和可用性将通过改进制动装置来提高。
形成装置的优选的实施方式的特征在于，具有存储的操作模式的控制装置被配置为通过控制电驱动源和制动装置而根据方法、特别是根据上述一个实施方式操作成形机器。
该方法的优选的实施方式的特征在于，根据本发明、特别是根据上述一个实施方式配置成形机器。
上述目的还通过成形机器、特别是弯曲机器、优选弯曲压力机来实现，该成形机器具有用于工作移动的至少一个驱动器、特别是压力机驱动器，其中该至少一个驱动器是机电驱动器。这种成形机器可以包括第一(例如，上部)工具托架和第二(例如，下部)工具托架，它们的相对移动是工作移动。上述的机电驱动器特别适合在成形机器中使用，因为所提出的制动装置以特别迅速的方式反应，从而特别可靠地保护操作人员(尤其是在工作移动的关闭或停止/减速与安全相关的情况下)，同时也“保护”工件免受不正确或有故障的加工例程的影响。
附图说明
为了更好地理解本发明，下面将通过附图对此更详细地阐明。
这些附图分别以非常简化的示意图示出：
图1以剖视图示出了机电驱动器；
图2以立体图示出了制动装置的一部分；
图3以剖视图示出了制动装置；
图4示出了制动器盘；
图5示出了制动元件与制动器盘的相互作用；
图6示出了处于释放位置的制动装置；
图7示出了处于释放位置的制动装置；
图8示出了处于释放位置的制动装置，其具有第二制动和配合表面；
图9示出了处于释放位置的制动装置，其具有第二制动和配合表面；
图10示出了具有预加载的制动元件的制动装置；
图11示出了壳体部件，其具有用于弹簧的容座和用于致动器的容座；
图12示出了具有机电驱动器的弯曲压力机形式的成形机器；
图13示出了具有机电驱动器的控制装置；
图14示出了在第一实施方式中的驱动源的驱动扭矩和制动装置的制动扭矩的时间特性；
图15示出了在第二实施方式中的驱动源的(基本上恒定的)驱动扭矩和制动装置的(间歇性)制动扭矩在间歇性工作移动期间的时间特性；
图16示出了在第三实施方式中的(间歇性)驱动扭矩和(间歇性)制动扭矩在间歇性工作移动期间的时间特性；
图17示出了在成形步骤期间由成形工具进行的路径；
图18示出了用于旋转部件的附接部件。
首先，要注意的是，在所描述的不同实施方式中，相同部分具有相同的附图标记和/或相同的构件名称，其中包含在整个描述中的公开内容可以类似地转用到具有相同的附图标记和/或相同的构件名称的相同部分。此外，在描述中选择的位置说明(例如在顶部、在底部)参照直接描述和描绘的图，并且在位置改变的情况下，这些位置说明将类似地转用到新位置。
示例性实施方式示出了可能的实施方式变型，并且应当注意的是，本发明不限于本发明的这些特定示出的实施方式变型，而是各个实施方式变型的各种组合也是可能的，并且由于本发明提供的技术教导的这种变化可能性位于本技术领域的技术人员的能力范围内。
保护范围由权利要求确定。然而，说明书和附图将用于解释权利要求。来自所示和所述的不同示例性实施方式的各个特征或特征组合可以代表独立的发明方案。可以从描述中获得独立的发明方案背后的目的。
关于本说明书中的数值范围的所有指示应被理解为它们还包括来自它的随机和所有的部分范围，例如，指示1至10应被理解为它包括基于下限1和上限10的所有部分范围，即，所有部分范围以1或更大的下限开始并且以10或更小的上限结束，例如1至1.7，或3.2至8.1，或5.5至10。
最后，就形式而言，应当注意的是，为了便于理解结构，元件部分地未按比例绘制和/或尺寸被放大和/或减小。
具体实施方式
图1示出了机电主轴驱动器1，其包括壳体13、马达2和旋转部件3，旋转部件3可以通过马达2而围绕旋转轴线4旋转。旋转部件3被配置为主轴螺母。主轴23与旋转部件3相互作用。主轴23的螺纹部分(外螺纹)设置在旋转部件3内，并且在那里优选地经由滚动元件45与旋转部件3的内螺纹相互作用，旋转部件3被配置为主轴螺母。主轴23在主轴出口端35处离开旋转部件3。
马达2具有定子2a和转子2b，定子2a例如安装在壳体13的内侧(例如，绕组的形式)，转子2b例如连接到旋转部件3和/或直接设置在旋转部件3(例如，永磁体的形式)上。马达2的定子2a优选围绕旋转部件3。马达2的转子2b可以包括优选可移除地安装在旋转部件3的外侧的优选为永磁体形式的磁极元件。优选地，马达2是同步马达。
主轴驱动器1还具有轴承37、38和39，借助于该轴承，旋转部件3相对于壳体13可旋转地安装。
从图1可以看出，至少一个轴承37、优选至少两个轴承37设置在旋转部件3的主轴出口端35的区域中和/或被配置为径向轴承。其优选地是滚动轴承，特别是滚珠轴承。
在图1的优选实施方式中，设置在旋转部件3的主轴出口端35的区域中的至少一个轴承37设置在旋转部件3内，在这种情况下设置在旋转部件3的内侧面上。其位于旋转部件3的内侧与突出到旋转部件3的内部的轴承座36之间，轴承座36形成在壳体13的壳体部件13c、优选前壳体盖上。
从图1中还可以看出，设置在旋转部件3的主轴出口端35的区域中的至少一个轴承37设置成与马达2的定子2a和/或转子2b轴向重叠。换句话说，轴承37位于由马达2的定子2a和/或转子2b包围的区域内。
在旋转部件3的与主轴出口端35相对的端部的区域中，设置有径向轴承39，旋转部件借助于该径向轴承39而相对于壳体部件13a安装。
还可以提供(一个或多个)轴向轴承38，优选地在马达2和制动装置5之间的区域中。
在所示的实施方式中，机电驱动器1还包括制动装置5，制动装置5可以在制动位置和释放位置之间被致动，并且设置在旋转部件3的与主轴出口端35相对的端部的区域中。制动装置5具有与旋转部件3一起旋转的制动器盘6和在轴向方向上可调节并且在制动位置作用在制动器盘6上的制动元件7(也参见图2和图3)。
从图4可以看出，制动器盘6可以具有：
-内部区域8，
-围绕旋转轴线4环形地延伸的摩擦表面区域10，该摩擦表面区域10具有被配置在制动器盘6的第一侧面上的第一摩擦表面11，以及
-围绕旋转轴线4在摩擦表面区域10和内部区域8之间延伸的中间区域9。
在制动元件7上配置有第一配合表面17，该第一配合表面17面对第一摩擦表面11并且在制动位置与第一摩擦表面11相互作用。
优选地，马达2和制动装置5容纳在公共壳体13中。
在所示的优选实施方式中，制动器盘6的中间区域9在释放位置和制动位置都不与制动元件7接触。在制动位置，制动元件7与制动器盘6的接触限于第一摩擦表面11(参见图2、图7和图9)。还可以例如在图5中看出，制动元件7的与第一配合表面17相邻的区域可以设置在配合表面17后面。
在图4所示的制动器盘6的优选实施方式中，中间区域9是通过制动元件7在制动器盘6上的作用能在轴向方向上弹性变形的变形区域(参见图7和图9)。
在变形区域中，如图4所示，可以形成切口19(优选穿孔的形式)和/或材料薄弱部。优选的是，在变形区域中，切口19的总面积至少与剩余材料所占据的总面积一样大。
虽然根据图5至图7的实施方式仅具有第一摩擦表面和配合表面，但是图1至图3和图8和图9的变型示出了摩擦表面区域10可以具有配置在制动器盘6的与第一侧面相对的第二侧面上的第二摩擦表面12。制动器盘6的摩擦表面区域10设置在第一配合表面17和第二配合表面18之间，第二配合表面18面对第二摩擦表面12并且在制动位置与第二摩擦表面12配合。
制动器盘6具有盘形基体24。第一摩擦表面11和第二摩擦表面12各自由优选环形的制动器衬片形成，该制动器衬片被施加到基体24上和/或在轴向方向上突出超过基体26(图5至图9)。
第一配合表面17和第二配合表面18各自是环形的。还可以想到多个中断的(例如，分段状设置的)对应表面区域。
从图4中可以清楚地看出，摩擦表面区域10优选地设置在制动器盘6的外周中。第一摩擦表面11和/或第二摩擦表面12可以延伸到制动器盘6的外边缘。摩擦表面区域10的外半径和内半径之间的差优选为制动器盘6的外半径的至多1/3，优选至多1/4。
图1和图3示出了机电驱动器1具有(多部件)壳体13。第二配合表面18可以形成在壳体部件13a上或牢固地与壳体部件13a连接的元件上。以这种方式，制动扭矩和所产生的摩擦热可以直接被引入壳体中。
在图4所示的实施方式中，制动器盘6的内部区域8具有多个(这里是环形设置的)附接接口16(优选为孔的形式)，用于将制动器盘6附接到旋转部件3。优选地，附接接口16的数量大于10和/或大于变形区域中的切口19的数量。由于大量的紧固接口，制动器盘相对于配合表面的调节可以特别精确。
在图6至图9的变型中，在制动装置5的释放位置，第一摩擦表面11和第一配合表面17偏离平行对齐。类似地，第二摩擦表面12和第二配合表面18可以偏离平行对齐。
优选地，第一摩擦表面11与第一配合表面17之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第一摩擦表面11的径向外边缘处比在第一摩擦表面11的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm。
类似地，第二摩擦表面12与第二配合表面18之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第二摩擦表面12的径向外边缘处比在第二摩擦表面12的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm。
摩擦表面和配合表面可以相对于彼此倾斜。摩擦表面和配合表面也可以在径向方向上具有弯曲形状。
从图1至图3特别是可以看出，制动器盘6的内部区域8可以轴向地固定到旋转部件3。在所示的实施方式中，制动器盘6的内部区域8刚性地连接到旋转部件3。这在这里是借助于穿过孔(附接接口16；参见图4)突出并且将制动器盘压靠在旋转部件3上的螺钉来实现的。
在图3的实施方式中，可以看出，在制动器盘6的内部区域8与旋转部件3之间设置有第一间隔环14。制动器盘6的内部区域8还夹在第一间隔环14和第二间隔环15之间。这是利用如上所述的将制动器盘7牢固地连接到旋转部件3的相同螺钉来实现的。
在所示的优选实施方式中，机电驱动器1是主轴驱动器，其中制动器盘6连接到其上的旋转部件3被配置为与主轴驱动器的主轴23配合的螺纹螺母。当马达被致动并且螺纹螺母(旋转部件3)沿着旋转轴线4线性地向下或向上旋转(图1)时，主轴23的下端部移动。
制动元件7可以被朝向制动位置偏置。最后，图10和图11示出了制动元件7通过多个弹簧21朝向制动位置偏置，这些弹簧以环形方式设置并且优选地与第一配合表面17重叠。
弹簧21可以插入机电驱动器1的可移除的壳体部件13b(例如，盖或前盖的形式)中。
在图1至图3和图10中，可以看出，制动装置5包括致动器22，优选为电磁体的形式，借助于该致动器22可以使制动元件6进入释放位置和/或进入制动位置。作为弹簧21的致动器22可以插入机电驱动器1的可移除的壳体部件13b中。
从图1可以看出，主轴驱动器1可以是滚动元件45(特别是滚珠的形式)在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器。循环路径的第一部分形成在旋转部件3的内螺纹与主轴23的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道44形成。在所示的实施方式中，返回通道44形成在主轴23内。
图1和图18示出了在旋转部件3的与主轴出口端35相对的端部处，附接部件40连接到旋转部件3，优选地，附接部件40具有位于旋转部件3内和/或形成用于主轴23的止动件的部分。附接部件40的位于旋转部件3外的部分46可以被配置为销，销状部分46的纵向轴线与旋转部件3的旋转轴线4重合。附接部件40的位于旋转部件3内的部分的最大直径优选地是销状部分46的直径的至少3倍，优选至少4倍。附接部件40的位于旋转部件3外的部分46在传感器装置47的检测范围内，传感器装置47优选地是检测附接部件40的旋转的旋转编码器。
可以在附接部件40中配置润滑剂通道41，用于向旋转部件3的内部供应润滑剂。优选地在附接部件40的位于旋转部件3外的部分46中的润滑剂通道41的第一部分42的形式可以与旋转部件3的旋转轴线4对齐。
润滑剂通道41的第二部分43的形式具有相对于旋转轴线4的径向分量和/或相对于旋转轴线4倾斜(图1和图18)。润滑剂通道41的第二部分43在附接部件40的位于旋转部件3内的部分中延伸，或者终止于在出口点48，该出口点48相对于旋转轴线4位于附接部件40的外周区域中。
在所示的实施方式中，附接部件40被主轴驱动器1的制动装置5围绕。在这种情况下，附接部件40可以设置在制动器盘6的中心凹部中，甚至形成用于制动器盘6的优选正向的容座，并且因此为制动器盘执行定心功能。
在壳体13的外侧，至少在马达2的区域中，可以设置(例如，可移除的)冷却翅片49。
主轴驱动器1可以具有模块化设计，由此主轴驱动器构件组也可以被提供用于主轴驱动器的制造和/或调整。这种构件组包括多个机电主轴驱动器1的构件。其具有各种类型的构件，并且这些构件具有用于将构件彼此连接的连接接口。相同类型的构件具有不同的尺寸，其中相同类型的不同尺寸的构件的连接接口具有相同的尺寸。
在一个例子中，构件组包括：
-不同长度和/或宽度的第一壳体部件，以及
-不同长度和/或宽度的第二壳体部件，
其中第一壳体部件的用于与第二壳体部件连接的连接接口对于所有第一壳体部件和所有第二壳体部件都具有相同的尺寸。
在一个例子中，构件组包括：
-不同长度和/或宽度的旋转部件，以及
-不同长度和/或宽度的壳体部件和/或不同长度和/或宽度的马达，
其中旋转部件的用于与壳体部件和/或马达连接的连接接口对于所有旋转部件都具有相同的尺寸，和/或其中壳体部件和/或马达的用于与旋转部件连接的连接接口对于所有壳体部件和/或马达都具有相同的尺寸。
最后，图12示出了具有用于(成形工具的)工作移动的至少一个驱动器的弯曲压力机形式的成形机器20，特别是压力机驱动器。(一个或多个)驱动器被设计为(一个或多个)根据本发明的机电驱动器1。这种成形机器可以包括第一(例如，上部)工具托架25(用于至少保持第一成形工具28)和第二(例如，下部)工具托架26(用于至少保持第二成形工具29)，它们的相对移动是工作移动。这里，如图12所示，第二工具托架26可以是固定的，而第一工具托架25可以通过(一个或多个)驱动器1移动。上述的机电驱动器特别适合在弯曲机器中使用，因为所提出的制动装置以特别迅速的方式反应，从而特别可靠地保护操作人员(尤其是在工作移动的关闭或停止/减速与安全相关的情况下)，同时也“保护”工件免受不正确或有故障的加工例程的影响。
图12示出了用于形成(弯曲)优选板式的工件27的成形机器(弯曲机器的形式)。成形机器20包括具有电驱动源2的至少一个机电驱动器1，在根据图12的实施方式中，该机电驱动器1表示压力机驱动器。
成形机器包括至少一个成形工具28、由机电驱动器1实现的工作移动32以及至少一个制动装置5，制动装置5可以在释放位置和制动位置之间被致动，用于制动和/或阻挡成形工具28的工作移动32(参见图13)。
在用于通过成形机器20形成优选板式的工件27的方法中，机电主轴驱动器1的马达2和/或用于形成工件27的制动装置5由控制装置30控制。
图14和图15现在示意性示出了用于形成工件17的优选方法。在图14中可以看出，在成形工具28的移动阶段33之前，电驱动源2在制动装置5处于制动位置时产生驱动扭矩M，使得制动装置5的制动扭矩B抵消电驱动源2的驱动扭矩M。成形工具28的移动阶段33的开始通过将制动装置5转移到释放位置和/或制动扭矩减小的位置来触发。
在图15中，另外可以看出，在成形步骤期间，成形工具28的工作移动32是间歇性的。
成形工具28的工作移动32的单个移动阶段33在图17中示意性示出。由成形工具28在间歇性工作移动32期间行进的距离由在间歇性工作移动32的各个移动阶段33期间行进的距离部分构成。这里还可以看出，在间歇性工作移动32的单个移动阶段33期间，成形工具28的移动方向可以保持不变。
最后，图16示出了其中电驱动源2的驱动扭矩M也间歇性地产生以便实现间歇性工作移动的变型。
成形工具28的工作移动32优选地包括在成形步骤期间的多个移动阶段33，其中移动阶段33被阶段34中断，在阶段34中，成形工具28是静止的或者以比移动阶段33低的速度移动。优选地，单个移动阶段33的长度小于3秒，优选小于1.5秒。优选地，成形工具28是静止的或以比移动阶段33低的速度移动的每个阶段34的长度小于3秒，优选小于1.5秒。通过这种方式，例如，可以实现成形工具28在工件27上的“锤击”动作。
从根据图15的变型可以看出，成形工具28的间歇性工作移动通过制动装置5在释放位置和制动位置之间的间歇性致动来实现。在制动装置5处于制动位置的制动装置5的间歇性致动的那些阶段期间作用在旋转部件3上的制动扭矩B可以高于作用在旋转部件3上的驱动扭矩M。在这种情况下，制动装置5的致动导致成形工具28(短暂)停止。
电驱动源2还可以在制动装置5处于制动位置的制动装置5的间歇性致动的那些阶段期间生成驱动扭矩M。例如，驱动扭矩M可以在形成工具28的具有间歇性工作移动32的成形步骤期间保持基本上恒定。
从图13以及稍后详细描述的图1至图9的优选实施方式可以看出，机电驱动器1包括旋转部件3并且制动装置5作用在旋转部件3上。可以是马达的电驱动源2也以其驱动扭矩M作用在旋转部件3上。
在电动马达的情况下，驱动源2可以包括例如与壳体13连接和/或相对于壳体13固定的定子2a，以及例如与旋转部件3连接或直接设置在旋转部件3上的转子2b。对应的电源和/或控制线通向电驱动源2。
如稍后使用主轴驱动器的例子更详细所述，机电驱动器1可以包括将旋转部件3的旋转转换成直接或间接地作用在成形工具28上的传动元件23的线性移动的传动机构，特别是线性驱动器。传动元件23例如可以被配置为主轴或齿条(旋转齿轮作用在该主轴或齿条上)。
如图13所示，制动装置5优选地集成在机电驱动器1中。电驱动源2和制动装置5可以容纳在同一壳体13中。
图13还示出了用于控制电驱动源2和制动装置5的成形机器20的控制装置30。在控制装置30中存储操作模式31，借助于该控制装置30可以控制电动驱动源2和制动装置5，使得可以执行上述程序。上面已经详细描述了驱动源2和制动装置5之间的相互作用。驱动扭矩M和制动扭矩B的(反)动作实现了在说明书的介绍部分中提到的优点。
附图标记列表
1 机电驱动器
2 马达
2a 定子
2b 转子
3 旋转部件
4 旋转轴线
5 制动装置
6 制动器盘
7 制动元件
8 内部区域
9 中间区域
10 摩擦表面区域
11 第一摩擦表面
12 第二摩擦表面
13 壳体
13a 壳体部件
13b 壳体部件
13c 壳体部件
14 第一间隔环
15 第二间隔环
16 附接接口
17 第一配合表面
18 第二配合表面
19 切口
20 成形机器
21 弹簧
22 致动器
23 主轴
24 基体
25 第一工具托架
26 第二工具托架
27 工件
28 成形工具
29 成形工具
30 控制装置
31 操作模式
32 工作移动
33 移动阶段
34 阶段
35 主轴出口端
36 轴承座
37 在主轴出口端的区域中的轴承
38 轴向轴承
39 径向轴承
40 附接部件
41 润滑剂通道
42 润滑剂通道的第一部分
43 润滑剂通道的第二部分
44 返回通道
45 滚动元件
46 销状部分
47 传感器装置
48 出口点
49 冷却翅片
B 制动扭矩
M 驱动扭矩

Claims (29)

1.一种机电主轴驱动器(1)，其包括：
-壳体(13)，
-马达(2)，
-主轴螺母形式的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)能通过所述马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转，
-与所述旋转部件(3)相互作用的主轴(23)，所述主轴(23)的螺纹段设置在所述旋转部件(3)内并且所述主轴(23)在主轴出口端(35)处离开所述旋转部件(3)，以及
-轴承(37，38，39)，所述旋转部件(3)借助于所述轴承相对于所述壳体(13)可旋转地安装，
其特征在于，所述轴承中的至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。
2.根据权利要求1所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)内，优选地在所述旋转部件(3)的内侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)的内侧与突出到所述旋转部件(3)的内部的轴承座(36)之间，其中优选地，所述轴承座(36)形成在所述壳体(13)的壳体部件(13c)、优选端面壳体盖上。
4.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置成与所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)轴向重叠，和/或设置在由所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)包围的区域内。
5.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)是滚动轴承，特别是滚珠轴承。
6.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部的区域中设置有所述轴承中的至少一个轴承(39)，所述至少一个轴承(39)优选为径向轴承。
7.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述轴承中的至少一个轴承(38)是轴向轴承，所述轴向轴承优选地设置在所述马达(2)与所述机电主轴驱动器(1)的制动装置(5)之间的区域中。
8.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述马达(2)的定子(2a)围绕所述旋转部件(3)，和/或所述马达(2)的转子(2b)包括优选以可移除的方式安装在所述旋转部件(3)的外侧的优选为永磁体形式的磁极元件，和/或所述马达(2)是同步马达。
9.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)是滚动元件(45)在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器，所述滚动元件(45)特别是滚珠的形式，所述循环路径的第一部分形成在所述旋转部件(3)的内螺纹与所述主轴(23)的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道(44)形成，所述返回通道(44)形成在所述主轴(23)的内部。
10.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部处，附接部件(40)连接到所述旋转部件(3)，优选地，所述附接部件(40)具有位于所述旋转部件(3)内和/或形成用于所述主轴(23)的止动件的部分。
11.根据权利要求10所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)形成销的形状，其中销状部分(46)的纵向轴线与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)重合，其中优选地，所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分的最大直径是所述销状部分(46)的直径的至少3倍，优选至少4倍。
12.根据权利要求10或11所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)包括传感器装置(47)，其中所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)设置在所述传感器装置(47)的检测范围内，其中优选地，所述传感器装置(47)是检测所述附接部件(40)的旋转的旋转编码器。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述附接部件(40)中配置有润滑剂通道(41)，用于向所述旋转部件(3)的内部供应润滑剂。
14.根据权利要求13所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)的路径与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)对齐，优选地，所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)中延伸。
15.根据权利要求13或14所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)的路径具有相对于所述旋转轴线(4)的径向分量和/或相对于所述旋转轴线(4)倾斜，其中优选地，所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分中延伸和/或终止于出口点(48)，所述出口点(48)相对于所述旋转轴线(4)设置在所述附接部件(40)的外周区域中。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述附接部件(40)被所述主轴驱动器(1)的制动装置(5)围绕，其中优选地，所述附接部件(40)设置在所述制动装置(5)的制动器盘(6)的中心凹部内和/或形成用于所述制动装置(5)的制动器盘(6)的优选正向的容座。
17.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述壳体(13)的外侧、至少在所述马达(2)的区域中设置有冷却翅片(49)，其中所述冷却翅片(49)优选地能从所述壳体主体移除。
18.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)具有模块化设计。
19.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)具有能够在制动位置和释放位置之间被致动的制动装置(5)，其中所述制动装置(5)作用在所述旋转部件(3)上，其中优选地，所述制动装置(5)设置在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部的区域中。
20.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述制动装置(5)具有制动器盘(6)和制动元件(7)，所述制动器盘(6)与所述旋转部件(3)一起旋转，所述制动元件(7)能够在所述轴向方向上调节并且在所述制动位置作用在所述制动器盘(6)上。
21.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述制动器盘(6)具有：
-内部区域(8)，
-围绕所述旋转轴线(4)环形地延伸的摩擦表面区域(10)，所述摩擦表面区域(10)具有形成在所述制动器盘(6)的第一侧面上的第一摩擦表面(11)，以及
-围绕所述旋转轴线(4)在所述摩擦表面区域(10)和所述内部区域(8)之间延伸的中间区域(9)，
并且，在所述制动元件(7)上形成有第一配合表面(17)，该配合表面面对所述第一摩擦表面(11)并且在所述制动位置与所述第一摩擦表面(11)相互作用。
22.根据权利要求21所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述制动器盘(6)的所述中间区域(9)在所述释放位置和所述制动位置都不与所述制动元件(7)接触，和/或在所述制动位置，所述制动元件(7)与所述制动器盘(6)的接触限于所述第一摩擦表面(11)。
23.根据权利要求21或22所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述中间区域(9)是通过所述制动元件(7)在所述制动器盘(6)上的作用能在所述轴向方向上弹性变形的变形区域，其中优选地在所述变形区域中形成切口(19)和/或材料薄弱部，所述切口(19)优选为穿孔的形式。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述摩擦表面区域(10)包括形成在所述制动器盘(6)的与所述第一侧面相对的所述第二侧面上的第二摩擦表面(12)，并且所述制动器盘(6)的所述摩擦表面区域(10)设置在所述第一配合表面(17)与第二配合表面(18)之间，所述第二配合表面(18)面对所述第二摩擦表面(12)并且在所述制动位置与所述第二摩擦表面(12)配合。
25.一种主轴驱动器构件组，其包括用于多个根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器(1)的构件，其特征在于，所述构件组具有不同类型的构件，并且所述构件具有用于将所述构件彼此连接的连接接口，并且相同类型的构件具有不同的尺寸，其中相同类型的不同尺寸的构件的连接接口具有相同的尺寸。
26.根据权利要求25所述的主轴驱动器构件组，其特征在于，所述构件组具有：
-不同长度和/或宽度的第一壳体部件，以及
-不同长度和/或宽度的第二壳体部件，
其中所述第一壳体部件的用于与所述第二壳体部件连接的连接接口对于所有第一壳体部件和所有第二壳体部件都具有相同的尺寸。
27.根据权利要求25或26所述的主轴驱动器构件组，其特征在于，所述构件组具有：
-不同长度和/或宽度的旋转部件，以及
-不同长度和/或宽度的壳体部件和/或不同长度和/或宽度的马达，
其中所述旋转部件的用于与所述壳体部件和/或马达连接的连接接口对于所有旋转部件都具有相同的尺寸，
和/或其中所述壳体部件和/或马达的用于与所述旋转部件连接的连接接口对于所有壳体部件和/或马达都具有相同的尺寸。
28.一种成形机器(20)，特别是弯曲机器，用于形成优选板式的工件(27)，
其中所述成形机器(20)包括：
-至少一个机电驱动器(1)，
-至少一个成形工具(28)，所述成形工具(28)的工作移动由所述机电驱动器(1)实现，
其特征在于，所述机电驱动器(1)是根据权利要求1至24中任一项所述的主轴驱动器。
29.一种用于通过成形机器(20)形成工件(27)的方法，所述成形机器(20)特别是弯曲机器，所述工件(27)优选是板式的，其特征在于，所述成形机器(20)是根据权利要求28所述的成形机器，并且用于成形所述工件(27)的所述机电主轴驱动器(1)的所述马达(2)由控制装置(30)控制。
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