CN116867706A - 一种无级变速装置、传动装置和自行车 - Google Patents

Abstract

一种无级变速装置，包括：轮盘组件，包括第一安装轴、可转动地安装在第一安装轴上的第一轮盘、及周向固定地安装在第一安装轴上的第二轮盘，第一轮盘和第二轮盘上分别设有沿周向布置的多个第一轨槽和多个第二轨槽，第一轨槽和第二轨槽均一端靠近第一安装轴、另一端远离第一安装轴，且第一轨槽和第二轨槽的中心线不重合；第一传动轮组件，包括多个第一传动轮和多个第二安装轴，多个第二安装轴、多个第一轨槽和多个第二轨槽一一对应，第二安装轴穿过对应的第一轨槽和第二轨槽，多个第一传动轮分别一一对应地安装在多个第二安装轴上，且多个第一传动轮可通过传动带与第二传动轮传动配合；和驱动装置，驱动第一轮盘相对第二轮盘转动。

Description

一种无级变速装置、传动装置和自行车 技术领域

本文涉及但不限于机械传动技术领域，特别涉及但不限于一种无级变速装置、传动装置和自行车。

背景技术

可变速的自行车，通常都是手动变速，多级变速。

发明概述

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

一种无级变速装置，包括：

轮盘组件，包括第一安装轴、可转动地安装在所述第一安装轴上的第一轮盘、及周向固定地安装在所述第一安装轴上的第二轮盘，所述第一轮盘可转动地安装在所述第一安装轴上，所述第二轮盘周向固定地安装在所述第一安装轴上，所述第一轮盘上设有沿周向布置的多个第一轨槽，所述第二轮盘上设有沿周向布置的多个第二轨槽，所述第一轨槽和所述第二轨槽均一端靠近所述第一安装轴、另一端远离所述第一安装轴；

第一传动轮组件，包括多个第一传动轮和多个第二安装轴，多个所述第二安装轴、多个所述第一轨槽和多个所述第二轨槽一一对应，所述第二安装轴穿过对应的所述第一轨槽和所述第二轨槽，多个所述第一传动轮分别一一对应地安装在多个所述第二安装轴上，且多个所述第一传动轮设置成通过传动带与第二传动轮传动配合；和

驱动装置，设置成能驱动所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动；

所述第一传动轮设置成在所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动时能沿所述第二轨槽朝靠近或远离所述第一安装轴的一侧运动。

一种传动机构，包括上述的无级变速装置、传动带和第二传动轮，所述 无级变速装置的多个所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接。

一种自行车，包括上述的传动机构。

在阅读并理解了附图概述和本申请实施例的实施方式后，可以明白其他方面。

附图概述

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例所述的无级变速装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所述的无级变速装置的分解结构示意图；

图3为本申请实施例所述的无级变速装置的局部剖视结构示意图；

图4为本申请实施例所述的无级变速装置的第一轮盘的结构示意图；

图5为本申请实施例所述的无级变速装置的第二轮盘的结构示意图；

图6为本申请实施例所述的无级变速装置的第三轮盘的结构示意图；

图7为本申请实施例所述的无级变速装置的控制组件的结构示意图一；

图8为本申请实施例所述的无级变速装置的控制组件省去压盖后的结构示意图；

图9为本申请实施例所述的无级变速装置的控制组件的结构示意图二；

图10为本申请实施例所述的无级变速装置的第一传动件的结构示意图；

图11为本申请实施例所述的无级变速装置的第一传动件的局部结构示意图；

图12为本申请实施例所述的传动装置的结构示意图。

图示说明：

100-轮盘组件，101-第一轮盘，102-第二轮盘，103-第三轮盘，104-第一安装轴，105-第一轨槽，106-第二轨槽，107-第三轨槽，108-安装板，109-连 接套，110-端轴套，111-轴承座，112-五通，113-第一固定孔，114-弧形孔，115-第二固定孔，116-支撑轴套，117-弹性件固定套，118-第三固定孔，

200-第一传动轮组件，201-第一传动轮，202-第二安装轴，203-单向轴承，204-受力侧面，205-非受力侧面，206-齿轮，207-法兰轴承，

300-弹性件，

400-止回机构，401-安装座，402-棘轮，403-止回棘爪，404-止回棘爪弹性件，405-止回棘爪拨片，406-止回棘爪拨片弹性件，407-凸轮，408-压盖，409-第一转轴，410-导向槽，411-凸起部，

500-锁止机构，501-锁止棘爪，502-锁止棘爪弹性件，503-锁止棘爪拨片，504-锁止棘爪拨片弹性件，505-锁止控制元件，506-驱动部，507-第二转轴，

600-轴承，700-螺钉，800-传动带，900-第二传动轮。

详述

下文中将结合附图对本申请实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多实施方式以便于充分理解本申请实施例，但是，本申请实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本申请实施例的保护范围并不受下面公开的实现方式的限制。

如图1-图11所示，本申请实施例提供了一种无级变速装置，可用于自行车，当然也可以应用于其他机械装置中，进行无级调速。

如图1-图5所示，无级变速装置可包括轮盘组件100、第一传动轮组件200和驱动装置。

轮盘组件100可包括第一轮盘101、第二轮盘102和第一安装轴104，第一轮盘101可转动地安装在第一安装轴104上，第二轮盘102周向固定地安装在第一安装轴104上，第一轮盘101上设有沿周向布置的多个第一轨槽105，第二轮盘102上设有沿周向布置的多个第二轨槽106，第一轨槽105和第二轨槽106均一端靠近第一安装轴104、另一端远离第一安装轴104，且第一轨槽105和第二轨槽106的中心线不重合。

如图3-图5所示，第一轮盘101和第二轮盘102上均套设在第一安装轴104外，且第一安装轴104上设有安装板108，第一轮盘101上设有弧形孔114，第二轮盘102上设有第二固定孔115，螺钉700穿过安装板108、第一轮盘101上的弧形孔114以及第二轮盘102上的第二固定孔115，以将第二轮盘102与第一安装轴104周向固定，螺钉700可在弧形孔114内滑动，使得第一轮盘101可相对第一安装轴104转动。其中，螺钉700外可套设有支撑轴套116，支撑轴套116穿过第一轮盘101上的弧形孔114，使得第一安装轴104通过螺钉700和支撑轴套116实现与第二轮盘102的连接固定。

如图4所示，第一轮盘101上的多个第一轨槽105可沿着周向均布，且多个第一轨槽105的形状和尺寸可相同。如图5所示，第二轮盘102上的多个第二轨槽106可沿着周向均布，且多个第二轨槽106的形状和尺寸可相同。如图1所示，第一轮盘101上的第一轨槽105和第二轮盘102上的第二轨槽106均一端靠近第一安装轴104、另一端远离第一安装轴104，即第一轨槽105和第二轨槽106均具有沿轮盘组件100的径向方向(第一安装轴104、第一轮盘101和第二轮盘102的径向方向相同)的分量，但第一轨槽105的中心线(如图4中虚线所示)和第二轨槽106的中心线(如图5中虚线所示)不重合，使得第一轨槽105和第二轨槽106至少一个具有沿轮盘组件100的周向方向的分量。

如图1-图3所示，第一传动轮组件200可包括多个第一传动轮201和多个第二安装轴202，多个第二安装轴202、多个第一轨槽105和多个第二轨槽106一一对应，第二安装轴202穿过对应第一轨槽105和第二轨槽106，多个第一传动轮201分别一一对应地安装在多个第二安装轴202上。如图12所示，多个第一传动轮201设置成通过传动带800与第二传动轮900传动配合。

第一传动轮组件200中，多个第一传动轮201的形状和尺寸可相同，多个第二安装轴202的形状和尺寸可相同。每一个第二安装轴202对应地穿过一个第一轨槽105和一个第二轨槽106，且每一个第二安装轴202上安装有一个第一传动轮201。多个第一传动轮201通过传动带800实现与第二传动轮900的传动配合，以便第一传动轮201通过传动带800带动第二传动轮900转动。

驱动装置设置成能驱动第一轮盘101相对第二轮盘102转动。第一传动轮201设置成在第一轮盘101相对第二轮盘102转动时能沿第二轨槽106朝靠近或远离第一安装轴104的一侧运动。

一些示例性实施例中，驱动装置包括弹性件300，弹性件300的一端可与第一安装轴104连接、另一端可与第一轮盘101连接。如图3所示，弹性件300可为扭簧，第一安装轴104的外侧套设有弹性件固定套117，弹性件固定套117与第一安装轴104周向固定，实现刚性连接，扭簧的一端与弹性件固定套117固定连接。弹性件300可对第一轮盘101施加弹力，使第一轮盘101相对第二轮盘102转动。

传动带800和弹性件300设置成能够施加使第一轮盘101朝向相反的方向转动的力，因此，在传动带800和弹性件300的作用下，第一轮盘101设置成能相对第二轮盘102双向转动(即能够朝向相反的两个方向转动)，第一传动轮201设置成能沿第二轨槽106朝靠近或远离第一安装轴104的一侧运动。

在无外力作用时，在弹性件300的作用下，第一传动轮组件200的多个第一传动轮201分别分布在第一轨槽105和第二轨槽106的远离第一安装轴104的一侧，此时，包络多个第一传动轮201的外轮廓面形成的圆的直径D(即第一传动轮组件200的等效直径，如图12所示)最大。当对第一安装轴104施加力，使第一安装轴104朝向第一方向(如图1中的逆时针方向)正向转动时，无级变速装置带动传动带800旋转。当传动带800对第一传动轮201的反作用力大于弹性件300的作用力时，多个第一传动轮201向内收缩，并带动第一轮盘101转动(沿图1中的顺时针方向转动)，使得第一传动轮组件200的等效直径变小。传动带800对第一传动轮201的反作用力越大，第一传动轮组件200的等效直径越小。当施加的外力(传动带800对第一传动轮201的反作用力)取消后，在弹性件300的作用下，第一轮盘101回转(沿图1中的逆时针方向转动)，第一传动轮组件200的等效直径回到最大。第一传动轮组件200的等效直径的大小由施加的外力与弹性件300的弹力达到平衡来决定。第一传动轮组件200的等效直径变化，使得第一传动轮201与第二传动轮900之间的传动比变化，进而实现变速。

应当理解，无级变速装置也可以设置成：在无外力作用时，在弹性件300的作用下，第一传动轮组件200的多个第一传动轮201分别分布在第一轨槽105和第二轨槽106的靠近第一安装轴104的一侧，此时，第一传动轮组件200的等效直径最小；当第一安装轴104正向转动并带动传动带800旋转，且传动带800对第一传动轮201的反作用力大于弹性件300的作用力时，多个第一传动轮201向外扩张，使得第一传动轮组件200的等效直径变大。

该无级变速装置，既可以实现无级变速，还可以根据传动带800的反作用力实现自动变速。

另一些示例性实施例中，驱动装置与第一轮盘101连接，并设置成能驱动第一轮盘101相对第二轮盘102双向转动，使第一传动轮201能沿第二轨槽106朝靠近或远离第一安装轴104的一侧运动。

该驱动装置可为自动驱动装置，如可包括电机，或者可包括电机和传动机构，电机可直接驱动第一轮盘101转动，或者电机通过传动机构驱动第一轮盘101转动。第一轮盘101转动，使第一传动轮201可沿第二轨槽106运动，进而使得第一传动轮组件200的等效直径的大小变化，实现调速。

或者，该驱动装置可为手动驱动装置，如可包括调速控制钮和传动机构，调速控制钮和第一轮盘101通过传动机构连接，通过手动调节调速控制钮，可驱动第一轮盘101转动。第一轮盘101转动，使第一传动轮201可沿第二轨槽106运动，进而使得第一传动轮组件200的等效直径的大小变化，实现调速。

一些示例性实施例中，如图3所示，第一传动轮组件200还可包括多个齿轮206，多个齿轮206分别一一对应地设置在多个第二轨槽106内，且第二轨槽106的一侧槽壁上设有与齿轮206配合的轮齿，齿轮206安装在第二安装轴202上。

第一传动轮组件200还包括齿轮206，第二轨槽106的一侧槽壁上设有轮齿，齿轮206可位于第二轨槽106内，并与该轮齿配合，形成齿轮206齿条配合形式，以便在多个第一传动轮201向外扩张或向内收缩时，齿轮206可沿第二轨槽106的轮齿边旋转边平移。

一些示例性实施例中，如图4所示，第一轨槽105可为中心线(如图4 中虚线所示)呈曲线状的曲线轨槽，第一轨槽105的中心线可为满足r＝a*e^(k*θ)的对数螺旋曲线。

其中，a、k是常数，r是极径(极点O是第一安装轴104的转动轴线上的点)，θ是极角(极轴可任意旋转，极轴不同，θ的取值范围不同)，e是自然对数的底(取值约为2.718)。

第一轨槽105的中心线设置为满足r＝a*e^(k*θ)的对数螺旋曲线，使得弹性件300(扭簧)施加的弹力随着第一安装轴104的转动角度变化而均衡变化，避免弹性件300施加的弹力忽大忽小，以便在无级变速装置应用于自行车时，人施加的骑行力均衡变化。

一些示例性实施例中，如图5所示，第二轨槽106可为中心线(如图5中虚线所示)为直线的直线轨槽，第二轨槽106的中心线可沿第二轮盘102的径向延伸。

第二轨槽106的中心线为沿第二轮盘102的径向延伸的直线，使得第二轨槽106的加工简单。直线轨槽与曲线轨槽配合，可实现多个传动轮沿径向向外扩张或向内收缩，使得第一传动轮组件200的等效直径变化，进而实现变速。

应当理解，第一轨槽105和第二轨槽106的结构不限于曲线轨槽和直线轨槽，也可以为其他形式，只要第一轨槽105和第二轨槽106均具有沿轮盘组件100的径向的分量，且第一轨槽105和第二轨槽106的至少一个具有沿轮盘组件100的周向方向的分量即可，第一轨槽105可以是直线轨槽或曲线轨槽，第二轨槽106可以是直线轨槽或曲线轨槽。

一些示例性实施例中，如图1、图3、图5和图6所示，轮盘组件100还可包括第三轮盘103，第三轮盘103周向固定地安装在第一安装轴104上，第三轮盘103上设有沿周向布置的多个第三轨槽107，多个第三轨槽107与多个第二轨槽106一一对应，且第三轨槽107的中心线与对应的第二轨槽106的中心线重合，第二安装轴202穿过第三轨槽107。

轮盘组件100还可包括第三轮盘103，第三轮盘103周向固定地安装在第一安装轴104上，即第三轮盘103与第二轮盘102相对固定。第三轮盘103上设有沿周向布置的多个第三轨槽107，多个第三轨槽107与多个第二轨槽 106一一对应，且第三轨槽107的中心线与对应的第二轨槽106的中心线重合，使得第三轨槽107可与第二轨槽106大致相同。

第二安装轴202也穿过第三轨槽107。由于第三轨槽107的中心线与对应的第二轨槽106的中心线重合，因此第三轨槽107不会对第二安装轴202的运动造成进一步的限制，但是第三轨槽107和第二轨槽106配合，可对第二安装轴202的运动起到更好地导向运动，使得多个第一传动轮201的向外扩展或向内收缩运动更顺畅。

一些示例性实施例中，如图3和图6所示，第三轮盘103上设有第三固定孔118，穿过安装板108、第一轮盘101上的弧形孔114以及第二轮盘102上的第二固定孔115的螺钉700穿过第三轮盘103的第三固定孔118，以将第三轮盘103、第二轮盘102与第一安装轴104周向固定，实现刚性连接。

一些示例性实施例中，如图2和图3所示，第一轮盘101、第二轮盘102和第三轮盘103均设有两个，两个第二轮盘102位于两个第三轮盘103之间，两个第一轮盘101位于两个第二轮盘102之间，第一传动轮201位于两个第一轮盘101之间。第二安装轴202上安装有两个轴承600，两个轴承600可分别在两个第一轮盘101的第一轨槽105内运动。第二安装轴202的两端安装有法兰轴承207，两端的法兰轴承207可分别在两个第三轮盘103的第三轨槽107内运动。法兰轴承207与第二安装轴202的两端可用螺钉700紧固。

第一传动轮201位于中间，第一传动轮201的每一侧依次设置第一轮盘101、第二轮盘102和第三轮盘103，第二安装轴202穿过第一轮盘101、第二轮盘102、第三轮盘103和第一传动轮201，第二安装轴202两侧均通过第一轨槽105、第二轨槽106和第三轨槽107进行支撑，使得第二安装轴202的支撑平稳，进而使得第一传动轮201的安装平稳。第二安装轴202及其上的第一传动轮201可在第一轨槽105、第二轨槽106和第三轨槽107以及传动带800的共同作用下运动。

一些示例性实施例中，如图3所示，第二安装轴202与对应的第一传动轮201之间设有单向轴承203。单向轴承203套设在第二安装轴202外，第一传动轮201套设在单向轴承203外。

单向轴承203是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的 一种轴承600。单向轴承203设置成在第一安装轴104朝向第一方向转动时处于锁死状态，此时第二安装轴202、单向轴承203与第一传动轮201周向固定，因此第一传动轮201可通过传动带800带动第二传动轮900运动带动，传动带800可给第一传动轮201施加反向作用力；在第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，单向轴承203可自由转动，此时第一传动轮201可相对第二安装轴202转动，因此第一传动轮201不能给传动带800施加作用力(或施加的作用力极小)，进而不能通过传动带800带动第二传动轮900运动带动，导致传动带800施加给第一传动轮201施加的反向作用力减小。

第一传动轮201设置成在第一安装轴104朝向第一方向转动时在传动带800和弹性件300的作用下运动，如朝靠近第一安装轴104的一侧运动，使得第一传动轮组件200的等效直径变小；第一传动轮201还设置成第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时在弹性件300的作用下运动，如朝远离第一安装轴104的一侧运动，使得第一传动轮组件200的等效直径变大。

当该无级变速装置应用于自行车时，单向轴承203使得第一安装轴104朝向第一方向正转时，第一传动轮201可通过传动带800带动第二传动轮900运动，使自行车前进；当第一安装轴104反转时，第一传动轮201不带动第二传动轮900运动，使自行车不会后退。

一些示例性实施例中，如图3所示，无级变速装置还包括止回机构400，止回机构400设置成在第一安装轴104停止朝向第一方向转动时，将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使第一传动轮201保持在原位。

当该无级变速装置应用于自行车时，第一安装轴104朝向第一方向正转时，自行车前进；当第一安装轴104停止朝向第一方向转动时，此时传动带800施加给第一传动轮201的反作用力减小，小于弹性件300的弹性作用力，但是止回机构400将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，防止第一轮盘101和第二轮盘102相对转动，使得第一传动轮201向远离第一安装轴104的一侧移动，而是保持在原位，进而使得第一传动轮组件200的等效直径保持不变，传动比不变。

一些示例性实施例中，如图7-图9所示，止回机构400可包括：安装座401、棘轮402、止回棘爪403、止回棘爪弹性件404、止回棘爪拨片405、止 回棘爪拨片弹性件406和凸轮407。

安装座401周向固定地安装在第一安装轴104上，并为止回棘爪403、止回棘爪拨片405提供安装基础。如图3所示，安装座401为板状结构，并套设在第一安装轴104外，穿过安装板108、第一轮盘101上的弧形孔114、第二轮盘102上的第二固定孔115、以及第三轮盘103上的第三固定孔118的螺钉700穿过安装座401，并将安装座401、第二轮盘102、第三轮盘103和第一安装轴104周向固定。

棘轮402可转动地安装在第一安装轴104上，并与第一轮盘101周向固定地连接。如图3所示，棘轮402套设在第一安装轴104外，棘轮402的外侧套设有连接套109，且棘轮402与连接套109周向固定，实现刚性连接。连接套109位于两个第一轮盘101之间，并与两个第一轮盘101固定(如图4所示，第一轮盘101上设有第一固定孔113，第一轮盘101与连接套109可通过螺钉700固定，实现刚性连接)。弹性件300可与棘轮402固定连接，以便通过棘轮402和连接套109对第一轮盘101施加弹力。第二轮盘102和第三轮盘103可通过轴承600安装在棘轮402上，棘轮402的设有轮齿的部分位于第三轮盘103的外侧，以便与止回棘爪403配合。

止回棘爪403可转动地安装在安装座401上。如图7所示，止回棘爪403通过第一转轴409可转动地安装在安装座401上。

如图7和图8所示，止回棘爪403可转动至与棘轮402的轮齿啮合，以防止棘轮402相对于安装座401转动，进而防止与棘轮402周向固定的第一轮盘101相对于与安装座401周向固定的第二轮盘102转动，以防止第一传动轮201位移，进而使得第一传动轮组件200的等效直径保持不变；如图9所示，止回棘爪403还可转动至与棘轮402的轮齿分离，使得第一轮盘101可相对于第二轮盘102转动，以便第一传动轮201位移，进而使得第一传动轮组件200的等效直径变化。

止回棘爪弹性件404的一端与安装座401连接，另一端与止回棘爪403连接。如图7-图9所示，止回棘爪弹性件404可为弹簧。止回棘爪弹性件404可对止回棘爪403施加弹力，使得止回棘爪403在止回棘爪弹性件404的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合。

止回棘爪拨片405可转动地安装在安装座401上。如图7所示，止回棘爪拨片405通过第一转轴409可转动地安装在安装座401上。应当理解，将止回棘爪403与安装座401可转动地连接的第一转轴、和/或将止回棘爪拨片405与安装座401可转动地连接的第一转轴，可利用穿过安装板108、第一轮盘101上的弧形孔114、第二轮盘102上的第二固定孔115、第三轮盘103上的第三固定孔118、以及安装座401的螺钉700充当。

如图9所示，止回棘爪拨片405可转动至与止回棘爪403接触并带动止回棘爪403转动，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿分离；如图7和图8所示，止回棘爪拨片405还可转动至与止回棘爪403分离，以便止回棘爪403在止回棘爪弹性件404的弹力作用下自动复位至与棘轮402的轮齿啮合。

止回棘爪拨片弹性件406的一端与安装座401连接、另一端与止回棘爪拨片405连接。如图7所示，止回棘爪拨片弹性件406可为弹簧。止回棘爪拨片弹性件406可对止回棘爪拨片405施加弹力，使得止回棘爪拨片405在止回棘爪拨片弹性件406的弹力作用下与止回棘爪403分离，以便止回棘爪403在止回棘爪弹性件404的弹力作用下自动保持与棘轮402的轮齿啮合。

如图7-图9所示，凸轮407固定设置，凸轮407的轮廓包括凸起部411，凸起部411设置成能拨动止回棘爪拨片405。

凸轮407固定设置，凸轮407可安装在相对无级变速装置固定不转动的位置。如图3所示，该无级变速装置应用于自行车时，凸轮407可固定在五通112上。

如图7-图9所示，凸轮407的轮廓包括凸起部411，在第一安装轴104转动并带动安装座401及其上的止回棘爪拨片405同步运动时，止回棘爪拨片405可与该凸起部411接触，并可在凸起部411的作用下绕第一转轴409转动。其中，当第一安装轴104朝向第一方向(图1中的逆时针方向)转动时，安装座401及其上的止回棘爪拨片405也沿图7和图8中的逆时针方向同步运动，止回棘爪拨片405可在凸起部411的作用下向远离止回棘爪403的一侧转动，此时止回棘爪拨片405与止回棘爪403分离，不会拨动止回棘爪403，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿啮合；当第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向(图1中的顺时针方向)转动时，安装座401及其上的 止回棘爪拨片405也沿图7和图8中的顺时针方向同步运动，当转动至图9所示的状态时，止回棘爪拨片405可在凸起部411的作用下向靠近止回棘爪403的一侧转动，此时止回棘爪拨片405可拨动止回棘爪403，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿分离。

该止回机构400中，止回棘爪403设置成在止回棘爪弹性件404的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合，以在第一安装轴104朝向第一方向转动时，允许第一轮盘101相对第二轮盘102转动，并在第一安装轴104停止朝向第一方向转动时，阻止第一轮盘101相对第二轮盘102转动。

止回棘爪403与棘轮402的轮齿啮合时，使得棘轮402可朝向一个方向转动，但是阻止棘轮402朝向反方向转动。在止回棘爪弹性件404的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合的情况下，在第一安装轴104朝向第一方向正转时，第一轮盘101相对第二轮盘102转动(与第一安装轴104的转动方向相反)，并带动棘轮402转动，此时止回棘爪403允许棘轮402转动，以实现无级变速装置的变速；并在第一安装轴104停止朝向第一方向转动时，止回棘爪403阻止棘轮402反向转动，进而阻止第一轮盘101相对第二轮盘102反向转动，使得无级变速装置保持之前的变速状态不变。

该止回机构400中，止回棘爪拨片405设置成在第一安装轴104朝向第一方向转动时，在止回棘爪拨片弹性件406的作用下与止回棘爪403分离；止回棘爪拨片405还设置成在第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，在凸轮407的作用下动作，并拨动止回棘爪403，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿分离。

在第一安装轴104朝向第一方向正转时，安装座401及其上的止回棘爪拨片405同步运动，在凸起部411的作用下，止回棘爪拨片405向远离止回棘爪403的一侧转动，止回棘爪拨片405不会拨动止回棘爪403，止回棘爪403在止回棘爪弹性件404的作用下自动保持在与棘轮402的轮齿啮合的状态，以在第一安装轴104朝向第一方向正转时，允许无级变速装置进行变速。

当第一安装轴104停止朝向第一方向转动时，止回棘爪403保持在与棘轮402的轮齿啮合的状态，以阻止棘轮402反向转动，进而阻止第一轮盘101相对第二轮盘102反向转动，使得无级变速装置保持之前的变速状态不变。

当第一安装轴104反转(朝向与第一方向相反的方向转动)时，安装座401及其上的止回棘爪拨片405同步运动，在凸起部411的作用下，止回棘爪拨片405向靠近止回棘爪403的一侧转动，止回棘爪拨片405拨动止回棘爪403，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿分离，止回机构400不阻止第一轮盘101相对第二轮盘102转动，无级变速装置可进行变速。由于第二安装轴202与第一传动轮201之间设有单向轴承203，因此在弹性件300的作用下，第一轮盘101相对第二轮盘102转动，使第一传动轮组件200的等效直径回到最大。

一些示例性实施例中，如图7-图9所示，无级变速装置还包括锁止机构500，锁止机构500设置成能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定、使第一轮盘101和第二轮盘102周向固定，锁止机构500设置成还能将第一轮盘101和第二轮盘102解锁、使第一轮盘101能相对第二轮盘102转动。

锁止机构500具有锁止状态(如图7和图8所示)和解锁状态(如图9所示)。如图7和图8所示，处于锁止状态的锁止机构500能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使第一轮盘101和第二轮盘102周向固定，二者不能发生相对转动，即无级变速装置不能变速；如图9所示，处于解锁状态的锁止机构500还能将第一轮盘101和第二轮盘102解锁，使第一轮盘101可相对第二轮盘102转动，以便无级变速装置进行变速。

一些示例性实施例中，锁止机构500为单向锁止机构，单向锁止机构500设置成仅在第一安装轴104朝向第一方向转动时将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定。

单向锁止机构500具有单向锁止功能，即在一个方向上具有锁止功能，在相反的方向上不具有锁止功能。在第一安装轴104朝向第一方向转动时，单向锁止机构500能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使第一轮盘101和第二轮盘102周向固定；在第一安装轴104朝向与第一方向相反的反向转动时，单向锁止机构500不将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使第一轮盘101可相对于第二轮盘102转动。单向锁止机构500处于锁止状态时，第一安装轴104朝向第一方向转动时，无级变速装置不具有变速功能；第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，无级变速装置具有变速 功能。

另一些示例性实施例中，锁止机构500为双向锁止机构，双向锁止机构500设置成在第一安装轴104朝向第一方向转动以及朝向与第一方向相反的反向转动时均能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定。

双向锁止机构500具有双向锁止功能，即在相反的两个方向上均具有锁止功能。在第一安装轴104朝向第一方向转动时，双向锁止机构500能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，在第一安装轴104朝向与第一方向相反的反向转动时，双向锁止机构500还能将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使双向锁止机构500处于锁止状态时，无级变速装置不具有变速功能。

一些示例性实施例中，如图7-图9所示，锁止机构500包括：锁止棘爪501、锁止棘爪弹性件502、锁止棘爪拨片503、锁止棘爪拨片弹性件504和锁止控制元件505。

锁止棘爪501可转动地安装在安装座401上。如图7所示，锁止棘爪501通过第二转轴507可转动地安装在安装座401上。

如图7和图8所示，锁止棘爪501可转动至与棘轮402的轮齿啮合，此时锁止机构500处于锁止状态，可防止棘轮402相对于安装座401转动，进而防止第一轮盘101相对于第二轮盘102转动，以防止第一传动轮201位移，进而使得第一传动轮组件200的等效直径保持不变，使得无级变速装置无法变速。如图9所示，锁止棘爪501还可转动至与棘轮402的轮齿分离，此时锁止机构500处于解锁状态，使得第一轮盘101可相对于第二轮盘102转动，以便无级变速装置进行变速。

锁止棘爪弹性件502的一端与安装座401连接，另一端与锁止棘爪501连接。如图7所示，锁止棘爪弹性件502可为弹簧。锁止棘爪弹性件502可对锁止棘爪501施加弹力，使得锁止棘爪501在锁止棘爪弹性件502的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合。

锁止棘爪拨片503可转动地安装在安装座401上。如图7所示，锁止棘爪拨片503通过第二转轴507可转动地安装在安装座401上。

如图9所示，锁止棘爪拨片503可转动至与锁止棘爪501接触并带动止回棘爪403转动，使锁止棘与棘轮402的轮齿分离；如图7和图8所示，锁止棘爪拨片503还可转动至与锁止棘爪501分离，以便锁止棘爪501在锁止棘爪弹性件502的弹力作用下自动复位至与棘轮402的轮齿啮合。

锁止棘爪拨片弹性件504的一端与安装座401连接，另一端与锁止棘爪拨片503连接。如图7所示，锁止棘爪拨片弹性件504可为弹簧。锁止棘爪拨片弹性件504可对锁止棘爪拨片503施加弹力，使得锁止棘爪拨片503在锁止棘爪拨片弹性件504的弹力作用下与锁止棘爪501分离，以便锁止棘爪501在锁止棘爪弹性件502的弹力作用下自动保持与棘轮402的轮齿啮合。

锁止控制元件505可动地安装在安装座401上，锁止控制元件505设置成能带动锁止棘爪拨片503运动。如图7-图9所示，锁止控制元件505为锁止套，并套设在安装座401外，锁止控制元件505的内侧壁面上设有凸出的驱动部506，用于拨动锁止棘爪拨片503。安装座401上可设有导向槽410，驱动部506可在导向槽410内滑动，以对锁止控制元件505的转动进行导向。

锁止控制元件505转动(如沿图7-图9中的逆时针方向转动)时，驱动部506可随之运动，并可带动锁止棘爪拨片503绕第二转轴507转动，锁止棘爪拨片503可与止回棘爪403接触，并拨动锁止棘爪501，使锁止棘爪501与棘轮402的轮齿分离(如图9所示)；锁止控制元件505反向转动(如沿图7-图9中的顺时针方向转动)时，锁止棘爪拨片503可在锁止棘爪拨片弹性件504的作用下绕第二转轴507反向转动，锁止棘爪拨片503可与止回棘爪403分离，使锁止棘爪501在锁止棘爪弹性件502的作用下自动复位至与棘轮402的轮齿啮合(如图7和图8所示)。

锁止控制元件505的外周面上可设有驱动块(如摩擦块)，该驱动块可与设置在自行车的车把处的锁止控制钮连接，通过该锁止控制钮可控制锁止控制元件505的运动。

该锁止机构500中，锁止棘爪501设置成在锁止棘爪弹性件502的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合，以阻止棘轮402转动，使第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定。

锁止棘爪501与棘轮402的轮齿啮合，实现单向锁止功能，即锁止机构 500为单向锁止机构。如图7和图8所示，在锁止棘爪501与棘轮402的轮齿啮合时，在第一安装轴104朝向第一方向正转时，锁止机构500可将第一轮盘101和第二轮盘102锁止固定，使得无级变速装置不能变速。在第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，单向锁止机构500不具有锁止功能，止回棘爪拨片405在凸轮407的作用下拨动止回棘爪403(如图9所示)，使止回棘爪403与棘轮402的轮齿脱离，此时第一轮盘101可相对第二轮盘102转动，使得无级变速装置能够变速。

该锁止机构500中，锁止棘爪拨片503设置成在锁止棘爪拨片弹性件504的弹力作用下与锁止棘爪501分离；锁止棘爪拨片503还设置成在锁止控制元件505的作用下动作，以拨动锁止棘爪501，使锁止棘爪501与棘轮402的轮齿分离。

如图7和图8所示，在锁止棘爪拨片弹性件504的弹力作用下，锁止棘爪拨片503与锁止棘爪501分离，锁止棘爪501在锁止棘爪弹性件502的弹力作用下与棘轮402的轮齿啮合，此时锁止机构500处于锁止状态。处于锁止状态的锁止机构可在第一安装轴104朝向第一方向正转时，使无级变速装置不能变速；在第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，使无级变速装置可变速。

锁止控制元件505的驱动部506的作用下，锁止棘爪拨片503还可与锁止棘爪501接触，并拨动锁止棘爪501，使锁止棘爪501与棘轮402的轮齿分离，此时锁止机构500处于解锁状态(如图9所示)，第一安装轴104朝向第一方向转动以及朝向与第一方向相反的方向转动时，无级变速装置均可实现变速。

应当理解，上述实施例中，锁止机构500为单向锁止机构，单向锁止机构处于锁止状态时，仅可在第一安装轴104朝向第一方向正转时，使无级变速装置不能变速，在第一安装轴104朝向与第一方向相反的方向转动时，无级变速装置可变速。当然，锁止机构500也可以设置为双向锁止机构，双向锁止机构500处于锁止状态时，在第一安装轴104朝向第一方向正转以及朝向与第一方向相反的方向转动时，无级变速装置均不能变速。

图7-图9所示的实施例中，止回机构400与锁止机构500共用安装座401 和棘轮402，可简化无级变速装置的结构，降低无级变速装置的重量和成本。当然，锁止机构500也可以不与止回机构400共用安装座401和棘轮402，而是另外单独设置安装座和棘轮，此时锁止机构500可以灵活设置为单向锁止机构或者双向锁止机构。

止回机构400和锁止机构500构成了控制组件，控制无级变速装置可否进行变速以及保持变速状态。如图3、图7和图9所示，该控制组件还包括压盖408，压盖408设置在远离安装座401的一端，并可通过螺钉700与安装座401固定。压盖408可将棘轮402、止回棘爪403、止回棘爪弹性件404、止回棘爪拨片405、止回棘爪拨片弹性件406、锁止棘爪501、锁止棘爪弹性件502、锁止棘爪拨片503、锁止棘爪拨片弹性件504等进行遮挡，以增强美观性。凸轮407的设有凸起部411的部分位于压盖408与安装座401之间，以便与止回棘爪拨片405配合；凸轮407的端部伸出压盖408外，以与自行车的五通112固定，五通112可通过轴承600和轴承座111实现与第一安装轴104上固定的端轴套110连接。

一些示例性实施例中，如图1所示，第一传动轮201为链轮，即该无级变速装置为链传动无级变速装置。相应的，第二传动轮900也为链轮，与链轮配合的传动带800为链条。

一些示例性实施例中，如图10和图11所示，第一传动轮201的轮齿包括位于受力侧的受力侧面204和位于非受力的非受力侧面205，受力侧面204沿第一传动轮201的周向的宽度W1小于非受力侧面205沿第一传动轮201的周向的宽度W2。

W1小于W2，使得轮齿整体为非对称结构，而是朝向受力侧偏斜。与轮齿为对称形式结构的链轮相比，本申请实施例的链轮(第一传动轮201)更易实现与链条的啮合配合，提高了传动的平稳性。

一些示例性实施例中，如图10和图11所示，受力侧面204为标准齿形，非受力侧面205为弧面，受力侧的标准齿形与非受力侧的弧面之间形成相交线。

第二安装轴202与第一传动轮201之间设置单向轴承203，使得链轮(第一传动轮201)的轮齿仅一侧为传动时的受力侧，另一侧为非受力侧。其中， 轮齿一侧的受力侧面204为标准齿形，以便与链条配合进行传动；轮齿另一侧的非受力侧面205为弧面，并与受力侧的标准齿形相交形成相交线，有利于实现W1小于W2。

一些实施例中，第一传动轮组件200包括至少三个第一传动轮201和至少三个第二安装轴202。如图1所示，第一传动轮201和第二安装轴202的设置数量可为八个，当然，第一传动轮201和第二安装轴202的设置数量也可以为五、六、七、九、十等其他值。如图1、图4-图6所示，第一轮盘101上第一轨槽105的数量、第二轮盘102上第二轨槽106的数量、以及第三轮盘103上第三轨槽107的数量设置成与第一传动轮201的设置数量相对，且第一轨槽105、第二轨槽106和第三轨槽107沿周向均布。

本申请实施例的无级变速装置，整体可分为三个部分：轮盘组件100、第一传动轮组件200和控制组件。施加外力使第一安装轴104沿第一方向正转时，第一传动轮201带动传动带800转动，进而带动第二传动轮900转动。当传动带800的反作用力大于弹性件300的弹性作用力时，多个第一传动轮201向内收缩，第一传动轮组件200的等效直径变小，施加给传动带800的力增大，力矩增加，达到变速目的。

控制组件的止回机构400可以使无级变速装置保持变速状态不回转。第一安装轴104正向转动时，施力使锁止机构500切换到锁止状态，可以使无级变速装置锁止，第一传动轮组件200的等效直径保持不变。施加外力使第一安装轴104反向转动时，控制组件的止回棘爪拨片405可以解除止回棘爪403的逆止状态，使第一传动轮组件200的等效直径回到最大。第一安装轴104反向转动时，施力使锁止机构500切换到解锁状态，可以使无级变速装置解除锁止状态，无级变速装置可变速。

本申请实施例提供了一种传动机构，如图12所示，包括上述任一实施例的无级变速装置、传动带800和第二传动轮900，无级变速装置的多个第一传动轮201和第二传动轮900通过传动带800传动连接。

本申请实施例提供了一种自行车，包括上述的传动机构。包括上述无级变速装置的自行车，可实现无级、自动变速。

一些示例性实施例中，无级变速装置的第一安装轴104通过曲轴连接至 脚蹬。当然，无级变速装置也可以安装在自行车的后轮处。

应当理解，本申请实施例的传动机构除可以用于自行车外，还可以应用于其他装置中进行传动。

在本申请中的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

Claims (19)

1. 一种无级变速装置，包括：

   轮盘组件，包括第一安装轴、可转动地安装在所述第一安装轴上的第一轮盘、及周向固定地安装在所述第一安装轴上的第二轮盘，所述第一轮盘上设有沿周向布置的多个第一轨槽，所述第二轮盘上设有沿周向布置的多个第二轨槽，所述第一轨槽和所述第二轨槽均一端靠近所述第一安装轴、另一端远离所述第一安装轴，且所述第一轨槽和所述第二轨槽的中心线不重合；

   第一传动轮组件，包括多个第一传动轮和多个第二安装轴，多个所述第二安装轴、多个所述第一轨槽和多个所述第二轨槽一一对应，所述第二安装轴穿过对应的所述第一轨槽和所述第二轨槽，多个所述第一传动轮分别一一对应地安装在多个所述第二安装轴上，且多个所述第一传动轮设置成通过传动带与第二传动轮传动配合；和

   驱动装置，设置成能驱动所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动；

   所述第一传动轮设置成在所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动时能沿所述第二轨槽朝靠近或远离所述第一安装轴的一侧运动。
2. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述驱动装置包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一安装轴连接、另一端与所述第一轮盘连接；

   所述传动带和所述弹性件设置成能够施加使所述第一轮盘朝向相反的方向转动的力，在所述传动带和所述弹性件的作用下，所述第一轮盘设置成能相对所述第二轮盘双向转动，所述第一传动轮设置成能沿所述第二轨槽朝靠近或远离所述第一安装轴的一侧运动。
3. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述驱动装置与所述第一轮盘连接，并设置成能驱动所述第一轮盘相对所述第二轮盘双向转动，使所述第一传动轮能沿所述第二轨槽朝靠近或远离所述第一安装轴的一侧运动。
4. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述第一传动轮组件还包括多个齿轮，多个所述齿轮分别一一对应地设置在所述第二轨槽内，且所述第二轨槽的一侧槽壁上设有与所述齿轮配合的轮齿，所述齿轮安装在所述 第二安装轴上。
5. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述第一轨槽为中心线呈曲线状的曲线轨槽，所述第一轨槽的中心线为满足r＝a*e^(k*θ)的对数螺旋曲线，其中，a、k是常数，r是极径，θ是极角，e是自然对数的底。
6. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述第二轨槽为中心线为直线的直线轨槽，所述第二轨槽的中心线沿所述第二轮盘的径向延伸。
7. 根据权利要求1所述的无级变速装置，其中，所述轮盘组件还包括第三轮盘，所述第三轮盘周向固定地安装在所述第一安装轴上，所述第三轮盘上设有沿周向布置的多个第三轨槽，多个所述第三轨槽与多个所述第二轨槽一一对应，且所述第三轨槽的中心线与对应的所述第二轨槽的中心线重合，所述第二安装轴穿过所述第三轨槽。
8. 根据权利要求7所述的无级变速装置，其中，所述第一轮盘、所述第二轮盘和所述第三轮盘均设有两个，两个所述第二轮盘位于两个所述第三轮盘之间，两个所述第一轮盘位于两个所述第二轮盘之间，所述第一传动轮位于两个所述第一轮盘之间。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的无级变速装置，其中，所述第二安装轴与对应的所述第一传动轮之间设有单向轴承，所述单向轴承设置成在所述第一安装轴朝向第一方向转动时处于锁死状态。
10. 根据权利要求9所述的无级变速装置，还包括止回机构，所述止回机构设置成在所述第一安装轴停止朝向所述第一方向转动时，将所述第一轮盘和所述第二轮盘锁止固定，使所述第一传动轮保持在原位。
11. 根据权利要求10所述的无级变速装置，其中，所述止回机构包括：

    安装座，周向固定地安装在所述第一安装轴上；

    棘轮，可转动地安装在所述第一安装轴上，并与所述第一轮盘周向固定地连接；

    止回棘爪，可转动地安装在所述安装座上；

    止回棘爪弹性件，一端与安装座连接、另一端与所述止回棘爪连接；

    止回棘爪拨片，可转动地安装在所述安装座上；

    止回棘爪拨片弹性件，一端与安装座连接、另一端与所述止回棘爪拨片连接；和

    凸轮，固定设置，且所述凸轮的轮廓包括凸起部，所述凸起部设置成能拨动所述止回棘爪拨片；

    所述止回棘爪设置成在所述止回棘爪弹性件的弹力作用下与所述棘轮的轮齿啮合，以在所述第一安装轴朝向所述第一方向转动时，允许所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动，并在所述第一安装轴停止朝向所述第一方向转动时，阻止所述第一轮盘相对所述第二轮盘转动；

    所述止回棘爪拨片设置成在所述第一安装轴朝向所述第一方向转动时，在所述止回棘爪拨片弹性件的作用下与所述止回棘爪分离；所述止回棘爪拨片还设置成在所述第一安装轴朝向与所述第一方向相反的方向转动时，在所述凸轮的作用下动作，并拨动所述止回棘爪，使所述止回棘爪与所述棘轮的轮齿分离。
12. 根据权利要求9所述的无级变速装置，还包括锁止机构，所述锁止机构设置成能将所述第一轮盘和所述第二轮盘锁止固定、使所述第一轮盘和所述第二轮盘周向固定，所述锁止机构设置成还能将所述第一轮盘和所述第二轮盘解锁、使所述第一轮盘能相对所述第二轮盘转动。
13. 根据权利要求12所述的无级变速装置，其中，所述锁止机构为单向锁止机构，所述单向锁止机构设置成仅在所述第一安装轴朝向所述第一方向转动时将所述第一轮盘和所述第二轮盘锁止固定；

    或者，所述锁止机构为双向锁止机构，所述双向锁止机构设置成在所述第一安装轴朝向所述第一方向转动以及朝向与所述第一方向相反的反向转动时均能将所述第一轮盘和所述第二轮盘锁止固定。
14. 根据权利要求12所述的无级变速装置，其中，所述锁止机构包括：

    安装座，周向固定地安装在所述第一安装轴上；

    棘轮，可转动地安装在所述第一安装轴上，并与所述第一轮盘周向固定地连接；

    锁止棘爪，可转动地安装在所述安装座上；

    锁止棘爪弹性件，一端与安装座连接、另一端与所述锁止棘爪连接；

    锁止棘爪拨片，可转动地安装在所述安装座上；

    锁止棘爪拨片弹性件，一端与安装座连接、另一端与所述锁止棘爪拨片连接；和

    锁止控制元件，可动地安装在所述安装座上，所述锁止控制元件设置成能带动所述锁止棘爪拨片运动；

    所述锁止棘爪设置成在所述锁止棘爪弹性件的弹力作用下与所述棘轮的轮齿啮合，以阻止所述棘轮转动，使所述第一轮盘和所述第二轮盘锁止固定；

    所述锁止棘爪拨片设置成在所述锁止棘爪拨片弹性件的弹力作用下与所述锁止棘爪分离；所述锁止棘爪拨片还设置成在所述锁止控制元件的作用下动作，以拨动所述锁止棘爪，使所述锁止棘爪与所述棘轮的轮齿分离。
15. 根据权利要求9所述的无级变速装置，其中，所述第一传动轮为链轮，所述第一传动轮的轮齿包括位于受力侧的受力侧面和位于非受力的非受力侧面，所述受力侧面沿所述第一传动轮的周向的宽度小于所述非受力侧面沿所述第一传动轮的周向的宽度。
16. 根据权利要求15所述的无级变速装置，其中，所述受力侧面为标准齿形，所述非受力侧面为弧面，所述受力侧面和所述非受力侧面之间形成相交线。
17. 一种传动机构，包括权利要求1至16中任一项所述的无级变速装置、传动带和第二传动轮，所述无级变速装置的多个所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接。
18. 一种自行车，包括权利要求17所述的传动机构。
19. 根据权利要求18所述的自行车，其中，所述无级变速装置的第一安 装轴通过曲轴连接至脚蹬。