CN116592103B - 换向装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种换向装置，包括两个齿条、两个同步齿轮和传动组件，两个齿条与两个同步齿轮分别对应连接，两个同步齿轮通过传动组件驱动连接，以实现两个齿条的同步反向动作；传动组件包括驱动盘、导向盘、多个动齿轮和定齿轮，驱动盘与一个同步齿轮连接，驱动盘设有多个圆弧槽；导向盘设于驱动盘的一端，并与驱动盘同轴设置，导向盘的外周设有多个导向轨；多个动齿轮环绕导向盘的轴线分布，并包括齿轮部和滑套部，滑套部的一端固定于齿轮部，另一端可滑动地收容于圆弧槽内，滑套部可滑动地套设于导向轨的外周；定齿轮与另一个同步齿轮连接，并与多个动齿轮通过传动带连接；驱动盘可转动地连接于导向盘，并通过一连接件与导向盘固定连接。

Description

换向装置

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其涉及一种换向装置。

背景技术

部分移相器的实际运动方向与厂商预设的角标变化方向相反，这些移相器在使用时需要通过换向装置来调整其运动方向。然而，大部分换向装置的移相行程跳动过大，导致角标的刻度间距偏大或偏小。

如何解决上述问题，提供一种能无极调节移相行程的换向装置是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

本申请实施例提供一种换向装置，包括盒体、上盖、下盖、两个齿条、两个同步齿轮和传动组件，两个所述同步齿轮通过所述传动组件驱动连接，两个所述齿条与两个所述同步齿轮对应设置，且两个所述齿条的每个齿条分别与两个所述同步齿轮的每个同步齿轮驱动连接，用于使两个所述齿条反向动作；

所述上盖盖设于所述盒体的一端，所述传动组件收容于所述上盖与所述盒体围设形成的第一腔体内，并包括：

驱动盘，所述驱动盘与一个所述同步齿轮同轴连接，所述驱动盘设有多个圆弧槽，多个所述圆弧槽环绕所述驱动盘的轴线分布；

导向盘，所述导向盘沿第一方向设于所述驱动盘的一端，并与所述驱动盘同轴设置，所述导向盘的外周设有多个导向轨，多个所述导向轨环绕所述导向盘的轴线分布，且多个所述导向轨的延伸方向相交于所述导向盘的轴线处；

多个动齿轮，多个所述动齿轮环绕所述导向盘的轴线分布，所述动齿轮包括齿轮部和滑套部，所述滑套部沿所述第一方向的一端固定于所述齿轮部，所述滑套部沿所述第一方向的另一端可滑动地收容于所述圆弧槽内，所述滑套部可滑动地套设于所述导向轨的外周，用于使所述滑套部沿所述导向轨的延伸方向滑动，以使多个所述齿轮部扩散或收拢，所述滑套部靠近所述上盖的一端设有刻度标记，所述上盖设有观察口，所述观察口用于观察经过所述观察口处的所述滑套部的刻度标记，所述上盖还设有多个刻度槽，所述刻度槽沿所述导向盘的径向等间距设于所述观察口边缘的外侧，用于比对所述刻度标记相对于所述刻度槽的位置；

定齿轮，所述定齿轮与另一个所述同步齿轮同轴连接，所述定齿轮与所述多个动齿轮通过传动带连接；

连接件，所述连接件的一端与所述驱动盘可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述导向盘可拆卸连接，所述上盖设有固定孔，所述固定孔供所述连接件与所述驱动盘连接的一端容纳，用于通过所述固定孔的周壁限制所述连接件的转动状态；所述驱动盘可转动地连接于所述导向盘，用于改变所述多个动齿轮的等效外径，且所述驱动盘通过所述连接件与所述导向盘固定连接；所述连接件包括锁止状态和解锁状态，所述锁止状态设置为所述连接件连接于所述驱动盘和导向盘且所述驱动盘与所述导向盘相对固定的状态，所述解锁状态设置为所述连接件与所述驱动盘和导向盘分离且所述驱动盘与所述导向盘可相对运动的状态。

进一步地，多个所述齿轮部环绕所述驱动盘的轴线等间距设置，且多个所述齿轮部与所述驱动盘的轴线的间距相同，用于使多个所述齿轮部以所述驱动盘的轴线为基准构成等效齿轮，所述等效齿轮与所述定齿轮通过所述传动带驱动连接。

进一步地，所述滑套部包括主体件、连接销和连接柱，所述连接销与所述连接柱分设于所述主体件的沿所述第一方向的相背两端，所述主体件设有滑槽，所述导向轨收容于所述滑槽内。

进一步地，所述连接销沿所述第一方向设置，所述连接销可滑动地收容于所述圆弧槽内，且所述连接销的外周壁与所述圆弧槽的内周壁抵接；所述连接柱的背离所述主体件的一端固定于所述齿轮部。

进一步地，所述驱动盘包括主体部、连接部和多个圆弧条，多个所述圆弧条环绕所述主体部的轴线等间距设于所述主体部的外周壁，多个所述圆弧槽与多个所述圆弧条对应设置，所述圆弧槽设于所述圆弧条，且所述圆弧槽沿所述第一方向贯穿所述圆弧条。

进一步地，所述连接部与所述主体部同轴设置，所述连接部的一端固定于所述主体部，所述连接部的另一端穿过所述导向盘后与一个所述同步齿轮同轴连接。

进一步地，所述驱动盘设有多个弧形孔，所述弧形孔沿所述第一方向贯穿所述驱动盘，所述导向盘设有多个连接孔，所述连接件的一端收容于一个所述弧形孔内，所述连接件的另一端收容于一个所述连接孔内。

进一步地，所述换向装置还包括至少两个张紧机构，所述张紧机构与所述传动带弹性抵顶，用于使所述传动带张紧。

进一步地，所述盒体沿所述第一方向的相对两端分设有第一腔体和第二腔体，所述上盖盖设于所述第一腔体处，所述上盖与所述盒体可拆卸连接，所述下盖盖设于所述第二腔体处，所述下盖与所述盒体可拆卸连接。

进一步地，所述传动组件安装于所述第一腔体内，两个所述同步齿轮安装于所述第二腔体内，所述第二腔体内设有两个导向槽，所述导向槽用于收容齿条，所述同步齿轮与所述齿条驱动连接，用于驱动所述齿条于所述导向槽内滑动。

相较于现有技术，本申请的换向装置通过设置传动组件来实现两个同步齿轮的同向转动，进而实现分别与两个同步齿轮啮合连接的两个齿条的反向运动。同时，传动组件通过将多个动齿轮围设形成等效齿轮，驱动盘在绕自身轴线转动时，由圆弧槽和导向轨引导滑套部滑动，进而使与滑套部连接的动齿轮沿导向轨的延伸方向滑动，实现多个动齿轮的同步扩张或收缩，进而改变等效齿轮的等效直径，从而对等效齿轮与定齿轮的传动比实现无极调整，使两个齿条进行行程比的调节时不会产生跳动及回程差等问题，提高了换向动作的稳定性和精准性。同时，传动组件通过连接件进行锁止和解锁，在连接件连接于驱动盘和导向盘时，连接件将驱动盘和导向盘相对固定，以使多个动齿轮环绕驱动盘的轴线同步转动。在连接件自驱动盘和导向盘上拆下时，驱动盘和导向盘可相对运动，以使驱动盘绕自身轴线转动时，可带动多个动齿轮同步扩张或收缩。而上盖上开设有固定孔，连接件的自固定孔处伸入第一腔体后作用于驱动盘和导向盘上，通过固定孔的孔壁对连接件施加限位作用，以使上盖能够干涉连接件的转动状态，在简化整个装置的结构的前提下，实现连接件的锁止和解锁状态的快速切换。此外，本申请在滑套部上设有刻度标记，并通过在上盖上设有观察口和刻度槽，以在滑套部转动至经过观察口时，通过观察口观察刻度标记与刻度槽的相对位置，进而快速判断当前传动组件的变速比。

附图说明

图1为本申请的换向装置在一实施例中的立体示意图。

图2为本申请的换向装置在一实施例中的爆炸示意图。

图3为本申请的换向装置在一实施例中的传动组件的结构示意图。

图4为本申请的换向装置在一实施例中的传动组件的另一视角的结构示意图。

图5为本申请的换向装置在一实施例中的传动组件的爆炸示意图。

图6为本申请的换向装置在一实施例中的盒体的爆炸示意图。

图7为本申请的换向装置在一实施例中的工作状态示意图。

主要元件符号说明：

换向装置100

第一方向Z

第二方向X

第三方向Y

同步齿轮1

传动组件2

传动带3

连接件4

第一齿条5

连接槽51

第二齿条6

拉杆7

第一齿轮10

第二齿轮20

驱动盘30

主体部31

弧形孔310

圆弧条32

圆弧槽320

连接部33

握持部34

导向盘40

导向轨41

连接孔42

通孔43

动齿轮50

滑套部501

主体件511

滑槽5110

连接销512

刻度标记5120

连接柱513

齿轮部52

定齿轮60

盒体70

第一腔体701

第二腔体702

上盖71

固定孔711

控制孔712

观察口713

刻度槽714

下盖72

隔板73

第一穿孔731

第二穿孔732

张紧滑道733

导向槽734

第一安装槽735

第二安装槽736

张紧机构80

张紧柱81

张紧弹簧82

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1至图4，本申请的换向装置100，包括两个齿条、两个同步齿轮1和传动组件2。两个同步齿轮1通过传动组件2驱动连接，两个齿条分别供移相器等装置连接。两个齿条与两个同步齿轮1对应设置，且两个齿条的每个齿条分别与两个同步齿轮1的每个同步齿轮1驱动连接，用于使两个齿条反向动作，以实现换向动作。传动组件2包括连接件4、驱动盘30、导向盘40、多个动齿轮50和定齿轮60，驱动盘30与一个同步齿轮1同轴连接，驱动盘30设有多个圆弧槽320，多个圆弧槽320环绕驱动盘30的轴线分布；导向盘40沿第一方向Z设于驱动盘30的一端，并与驱动盘30同轴设置，导向盘40的外周设有多个导向轨41，多个导向轨41环绕导向盘40的轴线分布，且多个导向轨41的延伸方向相交于导向盘40的轴线处；多个动齿轮50环绕导向盘40的轴线分布，动齿轮50包括齿轮部52和滑套部501，滑套部501沿第一方向Z的一端固定于齿轮部52，滑套部501沿第一方向Z的另一端可滑动地收容于圆弧槽320内，滑套部501可滑动地套设于导向轨41的外周，用于使滑套部501沿导向轨41的延伸方向滑动，以使多个齿轮部52扩散或收拢；定齿轮60与另一个同步齿轮1同轴连接，定齿轮60与多个动齿轮50通过传动带3连接。

连接件4的一端与驱动盘30可拆卸连接，连接件4的另一端与导向盘40可拆卸连接，驱动盘30可转动地连接于导向盘40，用于改变多个动齿轮50的等效外径，且驱动盘30通过连接件4与导向盘40固定连接。连接件4包括锁止状态和解锁状态，锁止状态设置为连接件4连接于驱动盘30和导向盘40且驱动盘30与导向盘40相对固定的状态，以使多个动齿轮50环绕驱动盘30的轴线同步转动。解锁状态设置为连接件4与驱动盘30和导向盘40分离且驱动盘30与导向盘40可相对运动的状态，以使驱动盘30绕自身轴线转动时，可带动多个动齿轮50同步扩张或收缩。

其中，驱动盘30可转动地连接于导向盘40，用于改变多个动齿轮50的等效外径，且驱动盘30通过一连接件4与导向盘40固定连接，用于使驱动盘30驱动多个动齿轮50绕驱动盘30的轴线转动。

可以理解的，第一方向Z、第二方向X及第三方向Y可以为空间中三个相互不平行的直线方向；进一步的，第一方向Z、第二方向X及第三方向Y可以为三维坐标系（三维笛卡尔坐标系）中的三个相互垂直的方向。在后续实施例中，以第二方向X为三维坐标系的坐标轴的X轴方向、第三方向Y为三维坐标系的坐标轴的Y轴方向、第一方向Z为三维坐标系的坐标轴的Z轴方向为例进行描述。

在采用一些实施方式时，两个同步齿轮1沿第二方向X并排设置，且两个同步齿轮1的轴线均沿第一方向Z设置，并将与驱动盘30同轴连接的同步齿轮1设为第一齿轮10，将与定齿轮60同轴连接的同步齿轮1设为第二齿轮20。第一齿轮10与第一齿条5啮合连接，且第一齿条5沿第二方向X与第一齿轮10相切设置。第二齿轮20与第二齿条6啮合连接，第二齿条6沿第二方向X与第二齿轮20相切设置，且第二齿条6设于第二齿轮20的背离第一齿条5的一侧。

如此，当第一齿条5沿第二方向X运动时，第一齿条5驱动第一齿轮10转动。第一齿轮10通过传动组件2驱动第二齿轮20同步转动，且第二齿轮20的转动方向与第一齿轮10的转动方向相同，进而由第二齿轮20驱动第二齿条6沿第二方向X运动，且第二齿条6与第一齿条5的运动方向相反，进而实现换向动作。

在采用一些实施方式时，导向盘40的中心处开设有通孔43，通孔43供驱动盘30的一端穿过，并使驱动盘30的一端可转动地收容于驱动盘30内，使驱动盘30可相对于导向盘40自转。多个导向轨41与导向盘40呈一体成型设置，多个导向轨41的延伸方向均相较于一点，且该点位于导向盘40的轴线处。

在将连接件4拆卸后使驱动盘30与导向盘40解除固定连接的状态，转动驱动盘30使其绕自身轴线转动，使驱动盘30上开设的圆弧槽320也绕驱动盘30的轴线转动。由于滑套部501的一端收容于圆弧槽320内，并与圆弧槽320的内壁呈抵顶状态，使驱动盘30能驱动滑套部501随之运动，又由于滑套部501的另一端可滑动地套设于导向轨41的外周，使得滑套部501沿着导向轨41的延伸方向滑动，滑套部501进而驱动与之固定连接的齿轮部52同步运动，从而实现多个齿轮部52同步靠近或远离驱动盘30的轴线运动，以改变齿轮部52与驱动盘30的轴线的间距。

如此，传动组件2通过将多个动齿轮50围设形成等效齿轮，驱动盘30在绕自身轴线转动时，由圆弧槽320和导向轨41引导滑套部501滑动，进而使与滑套部501连接的动齿轮50沿导向轨41的延伸方向滑动，实现多个动齿轮50的同步扩张或收缩，进而改变等效齿轮的等效直径，从而对等效齿轮与定齿轮60的传动比实现无极调整，使两个齿条进行行程比的调节时不会产生跳动及回程差等问题，提高了换向动作的稳定性和精准性。

值得注意的是，等效齿轮是指多个动齿轮50在环绕导向盘40的轴线设置时，各个动齿轮50均内切于一个以导向盘40的中心点为圆心的外圆，并将该外圆视为多个动齿轮50的等效齿轮，等效齿轮的轮齿由多个动齿轮50的最外侧轮齿构成，从而将等效齿轮视作多个动齿轮50的组合体。其中，等效直径视为等效齿轮的直径。

请再参阅图5，多个齿轮部52环绕驱动盘30的轴线等间距设置，且多个齿轮部52与驱动盘30的轴线的间距相同，用于使多个齿轮部52以驱动盘30的轴线为基准构成等效齿轮，等效齿轮与定齿轮60通过传动带3驱动连接。于一实施例中，多个齿轮部52的结构相同，且多个齿轮部52与驱动盘30的轴线的间距相同，确保多个齿轮部52同步运动时，多个齿轮部52的背离驱动盘30的轴线的一侧轮齿仍内切于等效齿轮所形成的外圆，实现等效齿轮的等效直径的均匀变化。

特别地，在另一实施例中，各个齿轮部52也可设置为不同结构，并将各个齿轮部52与驱动盘30的轴线的间距进行调整，以使多个齿轮部52的背离驱动盘30的轴线的一侧轮齿仍内切于等效齿轮所形成的外圆。

请再参阅图5，并参阅图2，滑套部501包括主体件511、连接销512和连接柱513，连接销512与连接柱513分设于主体件511的沿第一方向Z的相背两端，主体件511设有滑槽5110，导向轨41收容于滑槽5110内。于一实施例中，主体件511、连接销512和连接柱513呈一体成型结构设置，简化了滑套部501的加工和安装工序。滑槽5110沿与之对应的导向轨41的延伸方向设置，且其沿导向轨41的延伸方向的两端呈开口设置，以将滑套部501套设于导向轨41的外侧。特别地，滑槽5110的形状及尺寸与导向轨41相适配，以确保滑套部501沿导向轨41滑动时的稳定性及精确性。

特别地，连接销512远离主体件511的一端设有刻度标记5120，刻度标记5120为自连接销512远离主体件511的一端向内凹陷形成的长条状槽体，长条状槽体经过连接销512远离主体件511的一端的中心处。上盖71设有观察口713，观察口713贯穿上盖71。观察口713呈长方形结构设置，并沿导向盘40的径向延伸，以与滑套部501绕导向盘40的轴线转动时的路径相对应。观察口713用于观察经过观察口713处的滑套部501的刻度标记5120。上盖71还设有多个刻度槽714，刻度槽714沿导向盘40的径向等间距设于观察口713边缘的外侧，用于比对刻度标记5120相对于刻度槽714的位置，从而直接从上盖71外快速判断当前传动组件2的变速比。刻度槽714自观察口713的长度方向所在边缘处沿垂直于观察口的长度方向向外延伸，且刻度槽714可以为2：1、3：1、4：1及5：1等变速比，上述变速比的数值及对应的观察口713的位置是预先调整传动组件2的变速比后得出。

具体来讲，连接销512沿第一方向Z设置，连接销512可滑动地收容于圆弧槽320内，且连接销512的外周壁与圆弧槽320的内周壁抵接；连接柱513的背离主体件511的一端固定于齿轮部52。在采用一些实施方式时，连接销512呈柱状结构设置，其一端固定于主体件511，其远离主体件511的一端收容于圆弧槽320内。连接销512远离主体件511的一端与圆弧槽320相适配，使连接销512远离主体件511的一端的外周壁能够始终与圆弧槽320的内周壁处于抵顶状态，以实现驱动盘30通过圆弧槽320对连接销512起到驱动作用，进而实现驱动盘30驱动滑套部501动作。

连接柱513呈柱状结构设置，其一端固定于主体件511，其远离主体件511的一端固定于齿轮部52的中心孔内，以实现滑套部501与齿轮部52的固定连接，从而由滑套部501驱动齿轮50部与之同步动作。

请再参阅图5，驱动盘30包括主体部31、连接部33和多个圆弧条32，多个圆弧条32环绕主体部31的轴线等间距设于主体部31的外周壁，多个圆弧槽320与多个圆弧条32对应设置，圆弧槽320设于圆弧条32，且圆弧槽320沿第一方向Z贯穿圆弧条32。于一实施例中，主体部31呈圆柱结构设置，多个圆弧条32的旋向相同，且多个圆弧条32与主体部31的夹角相同。圆弧槽320沿圆弧条32的延伸方向设置，以与圆弧条32的形状相匹配，从而使多个圆弧槽320的结构相同，并绕驱动盘30的轴线均匀分布，进而使多个滑套部501的运动状态保持一致。圆弧槽320沿第一方向Z贯穿圆弧条32，以便于连接销512的顶端安装于圆弧槽320内。

请再参阅图5，连接部33与主体部31同轴设置，连接部33的一端固定于主体部31，连接部33的另一端穿过导向盘40后与一个同步齿轮1同轴连接。于一实施例中，连接部33沿第一方向Z设置，且连接部33的一端固定于主体部31的中心处，其另一端穿过导向盘40的通孔43后连接于第一齿轮10的中心处，以实现驱动盘30与第一齿轮10的同轴连接。连接部33与第一齿轮10的连接可以通过键连接或者十字连接的方式。

特别地，驱动盘30还包括握持部34，握持部34沿第一方向Z设置，并与主体部31同轴设置。握持部34设于主体部31的背离连接部33的一端，用于通过握持部34驱动驱动盘30沿其轴线转动。

其中，握持部34、主体部31、连接部33、以及多个圆弧条32呈一体成型结构设置，方便加工及安装驱动盘30。

请再参阅图5，驱动盘30设有多个弧形孔310，弧形孔310沿第一方向Z贯穿驱动盘30，导向盘40设有多个连接孔42，连接件4的一端收容于一个弧形孔310内，连接件4的另一端收容于一个连接孔42内。于一实施例中，多个弧形孔310环绕驱动盘30的轴线设置，多个连接孔42环绕导向盘40的轴线设置。任意一个连接孔42沿第一方向Z于驱动盘30上的投影部分或全部落入一个弧形孔310的区域内，以便于安装连接件4。连接件4可以选用螺钉等。

连接件4沿第一方向Z设置，以在驱动盘30驱动多个动齿轮50运动至预设位置后，通过将连接件4的两端分别固定于弧形孔310和连接孔42内，使驱动盘30与导向盘40相对固定。如此，在驱动盘30与导向盘40处于相对固定的状态时，第一齿轮10驱动驱动盘30转动，驱动盘30进而驱动与之固定连接的导向盘40转动，导向盘40进而驱动多个动齿轮50绕第一齿轮10的轴线转动。并且，由于驱动盘30与导向盘40处于相对固定的状态，驱动盘30在转动时不会驱动各个动齿轮50沿导向盘40的导向轨41滑动。

请再参阅图1、图2和图6，换向装置100还包括盒体70、上盖71和下盖72，盒体70沿第一方向Z的相对两端分设有第一腔体701和第二腔体702，上盖71盖设于第一腔体701处，上盖71与盒体70可拆卸连接，下盖72盖设于第二腔体702处，下盖72与盒体70可拆卸连接。于一实施例中，盒体70内沿水平方向设有隔板73，隔板73与盒体70呈一体成型设置，以将盒体70的内部空间分为第一腔体701和第二腔体702。上盖71和下盖72均与盒体70通过螺钉等紧固件可拆装连接，以便于将上盖71和下盖72拆下后取放第一腔体701和第二腔体702内安装的器件。

特别地，上盖71设有固定孔711和控制孔712，固定孔711和控制孔712均沿第一方向Z贯穿上盖71。固定孔711供连接件4穿过，控制孔712供握持部34穿过。

请再参阅图2，换向装置100还包括至少两个张紧机构80，张紧机构80与传动带3弹性抵顶，用于使传动带3张紧。于一实施例中，两个张紧机构80沿第三方向Y相对设置，并位于传动带3的外侧。

张紧机构80设于第一腔体701内，并包括张紧柱81和张紧弹簧82，隔板73的靠近张紧机构80的一端设有两个张紧滑道733。两个张紧滑道733沿第三方向Y相对设置，张紧滑道733的朝向传动带3的一端呈开口设置。张紧弹簧82收容于张紧滑道733内，张紧柱81部分收容于张紧滑道733内，由张紧滑道733对张紧柱81于张紧滑道733内的滑动起到导向作用。张紧弹簧82的一端连接于张紧滑道733的封口端，其另一端连接于张紧柱81，用于对张紧柱81提供沿其长度方向的弹性力。张紧柱81的背离张紧弹簧82的一端与传动带3的外侧抵顶，以通过张紧柱81持续将传动带3压紧，使传动带3保持张紧状态。

请再参阅图2和图6，传动组件2安装于第一腔体701内，两个同步齿轮1安装于第二腔体702内，第二腔体702内设有两个导向槽734，导向槽734用于收容齿条，同步齿轮1与齿条驱动连接，用于驱动齿条于导向槽734内滑动。于一实施例中，隔板73的靠近第二腔体702的一端向外延伸有凸起结构，以形成第一安装槽735和第二安装槽736，第一安装槽735供第一齿轮10可转动地安装于其内，第二安装槽736供第二齿轮20可转动地安装于其内。隔板73开设有第一穿孔731和第二穿孔732，第一穿孔731与第一安装槽735相对应，以使连接部33穿过第一穿孔731后与第一齿轮10同轴连接。第二穿孔732与第二安装槽736相对应，以使定齿轮60通过一穿过第二穿孔732的轴件与第二齿轮20同轴连接。

两个导向槽734均沿第二方向X设置，且两个导向槽734沿第三方向Y相对设置。两个导向槽734分别与第一安装槽735和第二安装槽736连通，以使安装于一个导向槽734内的第一齿条5与第一齿轮10啮合连接，并使安装于另一个导向槽734内的第二齿条6与第二齿轮20啮合连接。

请再参阅图6和图7，第一齿条5与第二齿条6的相背两端均设置有连接槽51，连接槽51沿第一方向Z设置，用于安装移相器（图中未示出）的拉杆7，并通过铆钉等将拉杆7与第一齿条5和第二齿条6固定。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种换向装置，其特征在于，包括盒体、上盖、下盖、两个齿条、两个同步齿轮和传动组件，两个所述同步齿轮通过所述传动组件驱动连接，两个所述齿条与两个所述同步齿轮对应设置，且两个所述齿条的一个齿条与两个所述同步齿轮的一个同步齿轮驱动连接，两个所述齿条的另一个齿条与两个所述同步齿轮的另一个同步齿轮驱动连接，用于使两个所述齿条反向动作；

所述盒体沿第一方向的相对两端分设有第一腔体和第二腔体，所述上盖盖设于所述第一腔体处，所述上盖与所述盒体可拆卸连接，所述下盖盖设于所述第二腔体处，所述下盖与所述盒体可拆卸连接，所述传动组件安装于所述第一腔体内，两个所述同步齿轮安装于所述第二腔体内，所述第二腔体内设有两个导向槽，所述导向槽用于收容齿条，所述同步齿轮与所述齿条驱动连接，用于驱动所述齿条于所述导向槽内滑动；

所述传动组件收容于所述第一腔体内，并包括：

驱动盘，所述驱动盘与一个所述同步齿轮同轴连接，所述驱动盘设有多个圆弧槽，多个所述圆弧槽环绕所述驱动盘的轴线分布；

导向盘，所述导向盘沿第一方向设于所述驱动盘的一端，并与所述驱动盘同轴设置，所述导向盘的外周设有多个导向轨，多个所述导向轨环绕所述导向盘的轴线分布，且多个所述导向轨的延伸方向相交于所述导向盘的轴线处；

多个动齿轮，多个所述动齿轮环绕所述导向盘的轴线分布，所述动齿轮包括齿轮部和滑套部，所述滑套部沿所述第一方向的一端固定于所述齿轮部，所述滑套部沿所述第一方向的另一端可滑动地收容于所述圆弧槽内，所述滑套部可滑动地套设于所述导向轨的外周，用于使所述滑套部沿所述导向轨的延伸方向滑动，以使多个所述齿轮部扩散或收拢，所述滑套部靠近所述上盖的一端设有刻度标记，所述上盖设有观察口，所述观察口用于观察经过所述观察口处的所述滑套部的刻度标记，所述上盖还设有多个刻度槽，所述刻度槽沿所述导向盘的径向等间距设于所述观察口边缘的外侧，用于比对所述刻度标记相对于所述刻度槽的位置；

定齿轮，所述定齿轮与另一个所述同步齿轮同轴连接，所述定齿轮与所述多个动齿轮通过传动带连接；

连接件，所述连接件的一端与所述驱动盘可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述导向盘可拆卸连接，所述上盖设有固定孔，所述固定孔供所述连接件与所述驱动盘连接的一端容纳，用于通过所述固定孔的周壁限制所述连接件的转动状态；所述驱动盘可转动地连接于所述导向盘，用于改变所述多个动齿轮的等效外径，且所述驱动盘通过所述连接件与所述导向盘固定连接；所述连接件包括锁止状态和解锁状态，所述锁止状态设置为所述连接件连接于所述驱动盘和导向盘且所述驱动盘与所述导向盘相对固定的状态，所述解锁状态设置为所述连接件与所述驱动盘和导向盘分离且所述驱动盘与所述导向盘可相对运动的状态；

其中，所述换向装置还包括至少两个张紧机构，所述张紧机构收容于所述第一腔体内，所述张紧机构的一端与所述第一腔体的腔壁抵顶，其另一端与所述传动带弹性抵顶，用于使所述传动带张紧。

2.如权利要求1所述的换向装置，其特征在于，多个所述齿轮部环绕所述驱动盘的轴线等间距设置，且多个所述齿轮部与所述驱动盘的轴线的间距相同，用于使多个所述齿轮部以所述驱动盘的轴线为基准构成等效齿轮，所述等效齿轮与所述定齿轮通过所述传动带驱动连接。

3.如权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述滑套部包括主体件、连接销和连接柱，所述连接销与所述连接柱分设于所述主体件的沿所述第一方向的相背两端，所述主体件设有滑槽，所述导向轨收容于所述滑槽内。

4.如权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述连接销沿所述第一方向设置，所述连接销可滑动地收容于所述圆弧槽内，且所述连接销的外周壁与所述圆弧槽的内周壁抵接；所述连接柱的背离所述主体件的一端固定于所述齿轮部。

5.如权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述驱动盘包括主体部、连接部和多个圆弧条，多个所述圆弧条环绕所述主体部的轴线等间距设于所述主体部的外周壁，多个所述圆弧槽与多个所述圆弧条对应设置，所述圆弧槽设于所述圆弧条，且所述圆弧槽沿所述第一方向贯穿所述圆弧条。

6.如权利要求5所述的换向装置，其特征在于，所述连接部与所述主体部同轴设置，所述连接部的一端固定于所述主体部，所述连接部的另一端穿过所述导向盘后与一个所述同步齿轮同轴连接。

7.如权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述驱动盘设有多个弧形孔，所述弧形孔沿所述第一方向贯穿所述驱动盘，所述导向盘设有多个连接孔，所述连接件的一端收容于一个所述弧形孔内，所述连接件的另一端收容于一个所述连接孔内。