CN116867641A - 传输系统和用于在拐角处传输卷带材料切割件的方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种传输系统和方法，用于在拐角处传输卷带材料切割件，用于将织物材料卷转换为诸如袋的计件货物。该设备允许切割件3由抓取夹具7抓取并由输送单元4传输，使得其运动方向以不停顿但是渐进的方式从切割方向15经由中间牵引方向16变化为横向方向17。一旦织物被切割则方向的这种变化现象通过三个实体的同步来促进：切割速度、切割件材料的抓取和主线的线速度。用于此目的的链10机构被布局为四个不同的区段或域‑抓取域12、倾斜牵引域13、释放域14和补偿域11。

Description

传输系统和用于在拐角处传输卷带材料切割件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将卷带材料卷转换为计件货物(诸如袋)的传输系统。特别地，本发明涉及一种在拐角处传递扁平卷带材料切割件以用于进一步加工的方法。
背景技术
在转换线中将连续卷带材料(W)转换为计件货物期间，材料卷在切割方向上牵引卷带材料。切割单元将牵引的卷带材料切割为所需长度的单件，以用于进一步加工为主线中的最终产品(诸如袋)。切割单元和主线中的传送系统通常以不同速度操作，这取决于转换线上的布局和产品的几何形状。由输送单元和牵引单元共同完成将计件货物(或件)转移到主线。大多数现有的转换工艺要求主线与切割方向以最好为90°的角度操作。这经常是将管状卷带材料转换为袋子所需要的，这是因为进一步加工需要诸如切割件的端部打开以及在打开端部处折叠和闭合的操作，为此，各个操作单元需要从切割件的端部接近切割件。当切割件在与原始切割方向成高达90°的行进方向上进一步加工时，这可以更容易地完成，这是因为它使得能够在主线方向上逐步加工管状材料的打开边缘。
切割单元和牵引单元既可以在走走停停工艺中操作，也可以在连续运行中操作。在走走停停操作中，材料在每次切割前停止，固定预扣装置，并且切割之后通常通过使用夹持装置直接拉入主线。在连续运行中，在材料移动时，材料连续地从材料卷拉出并切割。连续传递和切割通常在高速下更稳定和稳固，这是因为它不需要在切割之后对计件货物进行高加速/减速。然而，与走走停停操作相比，将切割件从拐角处移动到主线更加困难，这是因为它需要在运行期间抓取材料并在速度主线上释放。此外，连续操作需要来避免两个连续扁平件之间的碰撞的解决方案。建议的发明旨在解决这些困难，并提供一种用于在连续运动中成角度牵引扁平工件的机器单元。
专利EP 2711166 A1描述一种用于在机器方向的正交方向上输送扁平工件的方法和装置。专利EP 2711166 A1公开一种在保持和袋传输期间以走走停停方式传输工件的方法，其中一个切割件位于另一个之上。这种方法涉及复杂的袋传输，并且需要高精确度，以便袋在传输期间彼此不碰撞。与专利EP 2711166 A1对比，建议的发明没有在走走停停操作中使用保持装置，其连续释放以用于牵引(权利要求1)，但是其上安装有夹具的旋转链能够在连续运动中抓取切割件。
进一步，文献DE 1929600 A1描述一种用于输送从其制成袋的扁平管区段的装置。管件经由楔形可枢转转换元件在纵向输送方向上交替地存放在上升的上传送表面和下降的下传送表面上。传输装置邻接上传送表面或下传送表面，每个传送表面具有支撑表面，管件在该支撑表面上从纵向输送方向进入横向输送方向。然后，在横向方向上输送的管件通过传送带再次集合在一起。
在上述现有技术中，缺点为管状袋体在两个层面上行进，这使得系统复杂并且也具有可接近性问题；例如，如果袋被卡住，它将很难移开，最终增加机器的停机时间。这些系统也具有更复杂的组件。此外，由于机器故障可能卡住袋体，因此存在妨碍袋体轻松移开的许多零件。
进一步，EP 3148789B1公开一种用于输送管状袋体的装置，该装置具有纵向输送装置和横向输送装置，管状袋体可以通过该纵向输送装置基本上在其纵向范围的方向输送，管状袋体可以通过该横向输送装置大致垂直于其纵向范围的方向输送。这种系统的主要缺点为，在从一方向向另一方向输送袋体时，该系统必须暂时停止，以便确保袋不偏离期望位置，从而确保袋不侧向移动。进一步，EP 3148789B1公开一种降低系统整体效率的复杂袋输送结构。
文献DE 102009000893 A1描述一种用于变化扁平管件的输送方向的装置。管件在纵向方向上一个接一个地推在支撑表面上，以便在横向方向上被传输装置带走。在管件可以在横向方向上被运走之前，管件必须首先以其侧部区域搁置在横向输送平面上，使得侧部区域可以被传输装置抓住。管状织物首先在纵向方向上移动，然后在开始在横向方向上移动之前暂时停止。这种方案的一个缺点为，由于管状袋的暂时停止，有可能发生袋移位。
为了克服与如上述现有技术文献中公开的输送装置相关的上述问题，本发明提供一种简化且有效的传输装置，该传输装置在管状袋体的输送期间提供平滑且渐进的方向变化。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于在拐角处传输扁平计件货物(主要为管状织造织物)的传输系统和方法。
本发明的另一目的在于提供一种可以在材料的连续运行中以及在走走停停的操作中进行操作的传输系统。
本发明的又一目的在于提供一种用以传输管状袋体的传输系统和方法，其中管状袋不停顿地连续和渐进移动。
本发明的另一目的在于提供一种传输系统，其避免在从切割方向到主线方向的连续传输期间连续切割件之间的碰撞。
本发明的又一目的在于提供一种传输系统和方法，其用以传输在单一平面上运行的管状袋体以获得更好的可接近性。
本发明的另一目的在于提供一种传输系统和方法，其用以将管状袋体从纵向方向传输到横向方向，其适用于不同的管状袋尺寸，具有最少的手动调整。
本发明的进一步目的在于提供一种传输系统和方法，其用以传输管状袋体使得提高成品袋体的生产率。
附图说明
图1示出本发明的作为传输系统的切割件的方向变化区域中的转换机器的通用设置。
图2示出单层链布置。
图2A示出替代的双层链布置。
图3示出本发明的旋转链的工作示意图。
图4示出在切割件通过的各种阶段期间旋转链的速度曲线。
图5示出旋转夹具头的示意图。
部件列表：
1、本发明的传输系统
2、成卷织物
3、织物切割件
4、纵向输送单元
5、牵引单元
6、横向主线单元
7、抓取夹具，或夹具
7A、上夹具
7B、下夹具
7C、单个夹具
8、抓取的切割件
9、切割器单元
10、旋转链
10A、上链
10B、下链
11、补偿域
12、抓取域
13、倾斜牵引域
14、释放域
15、切割方向
16、中间牵引方向或牵引方向
17、主线方向
18、切割方向上的速度
19、主线方向上的速度
20、旋转夹具头
21、抓取点
22、释放点
23、旋转链的速度
24、前边缘
具体实施方式
本发明涉及一种用于特别是在软管区段中(更特别是在自动袋转换机器中)输送扁平织物切割件的传输系统和方法。本发明并不局限于用在自动袋转换机器中以用于传输扁平织物切割件，但是本发明也可以传输工件(诸如金属片或纸张)。本发明中提到的扁平切割件可以由涂覆或未涂覆的织造织物或非织造织物制成。进一步，切割件在自动袋转换机器的拐角处从其纵向方向输送到其横向方向。
这里术语纵向方向指的是织物沿着其长度或纵向行进的方向，而横向方向指的是垂直于织物运动的切割件的方向。
根据本发明，在自动袋转换机器中，织物从退绕站退绕，并在纵向方向上进一步输送以切割为预定长度。织物切割为所需袋长度通过高速切割装置来实现，该高速切割装置被安装在与袋输送相同的平面上。这里相同平面指的是袋在其上移动的相同传送台上。高速切割确保切割件的供应与机器的线速度相匹配，从而使袋的生产率高。
一旦织物被切割，它就被抓取夹具抓取，使得至少一对抓取夹具保持切割件并传输它，使得其运动方向从纵向方向变化为横向方向而不停止。一旦织物被切割，切割件的方向的这种变化现象通过三个实体的同步来促进：切割速度、切割件材料的抓取和主线的线速度。切割件的方向以倾斜方式渐进变化，使得切割件在主线方向或横向方向上被牵引。现在，织物切割件被传输以用于进一步加工。本发明的详细描述如下：
图1以示意性方式示出在转换线的通用设置中的在切割件的方向变化区域中的本发明的传输系统1。在切割方向15上从卷拉出的成卷织物2被切割为织物切割件3，并且通过使用牵引单元5通过中间牵引方向16，最终输送到主线方向17以用于进一步加工。
本发明的传输系统1包括纵向输送单元4、牵引单元5和横向主线单元6。纵向输送单元4进一步包括具有多个驱动元件的传送系统(未示出)以向织物切割件3提供前馈。典型的驱动元件可以具有一组辊、传送带和电机以驱动织物切割件3并且将织物切割件3与传送带对齐，使得织物切割件3在距离传送系统的侧部的相等距离处移动。对齐可以通过任何机电技术(诸如使用传感器、边缘引导系统、通过机械夹持器的引导)来促进。
传输系统1进一步包括牵引单元5，该牵引单元5将织物切割件3从切割方向15通过中间牵引方向16输送到主线方向17。进一步，牵引单元5包括多个旋转链10，抓取夹具7存在于旋转链10上，抓取夹具7跟随旋转链10的路径。在被切割单元9切割之后，织物切割件3被夹具7抓取并被传输到中间牵引方向16，该中间牵引方向16通过将织物切割件3在拐角处转至主线方向17来传输切割件3，使得织物切割件3可以被进一步传送到加工站。
一般来说，扁平织物切割件3从切割方向15传输到主线方向17需要速度差的补偿。这是必要的，因为横向主线单元6的传送系统通常以不同于切割区域中使用的纵向输送单元4的传送系统的速度操作。采用变化织物切割件3方向的典型的方向变化系统需要单元，该单元通过以下步骤在切割件3在切割方向15上行进时抓取切割件3，并且在通过补偿速度差而改变切割件3的方向之后释放切割件3：
a、在抓取阶段期间以与切割件3相同的速度运行，以及，
b、在扁平件被释放时以与主线相同的速度运行。
本发明的传输系统1用于在拐角处传输织物切割件3，该传输系统1采用一个或多个旋转链10，旋转链10上安装有一个或多个夹具7。旋转链10的旋转平面大致平行于织物切割件3的行进平面。旋转链10的布局使得其允许旋转链10旋转，使得旋转在三个方向15，16，17中的每个上均具有分量。旋转链10的数量取决于织物切割件3的尺寸。织物切割件3的长度越长，旋转链10的数量就增多，这是因为织物切割件3通常为柔软的，并且可能需要足够的支撑以在方向转变期间保持扁平。旋转链10在切割方向上连续布置，并由一个或多个电机(未示出)驱动。为了抓取织物切割件3，抓取夹具7被安装在旋转链10上。当旋转链10旋转时，夹具7跟随旋转链10的运动，并沿着由旋转链10的几何形状限定的中间牵引方向16将抓取的织物切割件3从切割方向(或纵向方向)15拉到主线方向(或横向方向)17上。
如图2中示出，夹具7可以为具有两个元件的单个夹具7C，织物切割件3优选在织物切割件3的前边缘24处被抓取在该两个元件之间。单个夹具7C跟随旋转链10的旋转路径使得它将切割件3从切割方向15传输到主线方向17。替代地，夹具7可具有分离的单元，诸如上夹具7A和下夹具7B，该分离的单元朝向彼此推动以将切割件3夹持在它们之间，如图2A中示出。例如，将上夹具7A和下夹具7B朝向彼此推动的动作可以使用本领域技术人员已知的任何方法(诸如弹簧机构)来执行。
如图3中示出，在其操作期间的任何时刻，旋转链10被布置为四个不同的区段或域-抓取域12、倾斜牵引域13、释放域14和补偿域11。旋转链10的几何形状被设计为使得旋转链10平行于切割方向15对齐以用于抓取域12，其足够长以使得能够通过夹具7适当抓取切割件3。链上的切割件3首先被抓取到链上的点可以被标示为抓取点21。旋转链10几何形状的下一部分被定向在倾斜牵引域13的转变方向上，该转变方向与切割方向15成预定角度。链在转变方向上的行进长度由转换线的整体几何形状决定。它应该足够长以从切割方向15拉动切割件3并将其定位，使得切割件3将适合主线方向17上的传送线。链几何形状的第三部分为平行于主线方向17的释放域14，并且其长度使切割件3能够适当释放。夹持的切割件被释放到主方向上的点可以被标示为释放点22。由于链为连续元件，因此它从释放点22行进回到抓取点21，使得下一个切割件3可以被抓取。释放点22和抓取点21之间的距离或部分为补偿域11。由于夹具7在释放点22和抓取点21之间行进时不与织物切割件3接触，因此旋转链10可以在这两个点之间呈现任何合适的几何形状或行进路径，使得夹具7以最快的时间到达抓取点21。该最快时间取决于机器的加工速度，或者通常与切割方向上的速度18分量相关。
在其操作期间的任何时刻，旋转链10在移动，并且它们可被视为旋转链。
有多个旋转链10以一定的偏移量彼此平行对齐，使得织物切割件3的适当抓取发生。这里适当抓取被限定为使得在链10上移动的织物切割件3的前边缘24被夹具7保持或抓取。这种保持足够牢固以将切割件3传输到预定方向。然而，每个旋转链10可以保持多个夹具7，但是每次至少一个夹具抓取切割件3。由于切割件3从被切割的时间到被夹具7释放到主线的时间中发生方向变化，因此在此转变期间其速度发生变化，如图4中示意性示出。切割件3首先在切割方向15上输送。重要的是，在用夹具7抓取切割件3时，切割件3的线速度和旋转链23在其抓取域12中的速度相同。这两个速度的任何差异将导致切割件变形。在切割件3在切割方向15上输送时，通常通过对旋转链10加速，旋转链10达到与切割件3的线速度相同的线速度。在加速期间，安装在旋转链10上的至少一个抓取夹具7必须被定位在链10的抓取域12中。此外，链的加速必须仅发生在任何先前的切割件被释放并且当前没有材料被夹具7抓取时。当旋转链10达到与切割件的速度相同的速度时，夹具7闭合以抓取切割件3，并且材料通过旋转链10的旋转运动被拉动。一旦夹具7闭合，旋转链10加速以确保抓取的切割件8在切割方向上的速度18分量足够高，使得当抓取的切割件8在中间牵引方向16上移动时，从材料卷拉出的连续材料(即，织物切割件3)不碰撞。当抓取的切割件8在中间牵引方向16上被拉得足够长，以安全地将其速度变化为主线方向上的速度19，而不与来自材料卷的即将到来的连续织物切割件3或已经在主线中传递的材料碰撞时，旋转链23的速度被再次调节以使抓取的切割件8能够在链几何形状的释放域14中适当释放。在抓取的切割件8被释放之后，旋转链23的速度被控制为确保夹具7在必须抓取下一个切割件时处于开始抓取下一个切割件的位置。
本发明有另一个关键方面。希望在倾斜牵引13期间避免切割件3扭曲或变形。为了实现这一点，重要的是切割件的边缘在贯穿其整个行程中保持其绝对方向和相对方向。织物切割件3在从切割方向15经由中间牵引方向16行进到主线方向17时不应偏离其初始位置，使得其前边缘24总是平行于如图1中示出的轴线。如图5中示出，这通过使用旋转夹具头20来促进。夹具头20的旋转补偿由夹具7的运动路径导致的方向变化。
可以将旋转链10布置在切割件3下方或上方的单个层或平面中，或者布置在双层或双平面布置中，其中一组链在抓取的切割件8的平面上方旋转，并且一组链在下方旋转。如果夹具7被设计有抓取式机构，其中材料在最靠近主线的边缘被抓取，则单个层方法为优选的。双层方法使用在切割件3上方的一组链10A并且使用在下方的一组链10B。这种构造有利于与上夹具7A和下夹具7B一起工作的夹持装置，织物切割件3被夹持在上夹具7A和下夹具7B之间。
通过伺服电机驱动旋转链10可以为有益的。可以通过电机单独驱动每个链10A，10B或者通过相同的电机驱动几个链。由相同电机驱动多个链可以为有利的，例如为了降低成本的目的，单独驱动旋转链10为处理不同的袋格式提供更大的灵活性，这是因为单独的旋转链10可以在它们不需要时关闭。根据对成本和系统性能的要求，具有机械凸轮和单个频率或频率控制电机的替代驱动系统也可以的并且可以为有益的。一种在拐角处将织物切割件3从切割方向15传输到主线方向17而不走走停停的方法涉及以下步骤：
a)通过纵向输送单元4在切割方向15上传送来自成卷织物2的织物，该织物被切割单元9切割为预定长度的织物切割件3。
b)同时，夹具7跟随旋转链10上的补偿域11使得它从释放点22移动以到达抓取点21。
c)在抓取点21处，织物切割件3在拐角处或在前边缘24处被抓取，并在旋转链10上沿着抓取域12路径移动。
d)现在，抓取的切割件8通过倾斜牵引单元5沿着中间牵引方向16在旋转链10上沿着倾斜牵引13路径移动。
e)进一步，在旋转链10上的释放域14之后，切割件3通过横向主线单元6被传输到主线方向17。
f)夹具7现在到达释放点22，在此织物切割件3在主线方向17上被释放。
g)对于连续的在前切割件，再次遵循步骤b到步骤f。
从前面的描述中明显看出，本发明具有多个实施例。
主要实施例公开一种用于输送扁平织物切割件的传输系统。其特征在于，它包括纵向输送单元4、牵引单元5和横向主线单元6，其中所述纵向输送单元4包括具有多个驱动元件的传送系统以向织物切割件3提供前馈；所述牵引单元5将所述织物切割件3从切割方向15通过中间牵引方向16输送到主线方向17。牵引单元5包括多个旋转链10，抓取夹具7被安装在该旋转链10上并且跟随旋转链10的路径，其中在被切割单元9切割之后，所述牵引单元5在抓取点21处抓取所述织物切割件3，所述抓取点为链上的点，在此处切割件3首先被抓取到链，并且通过所述中间牵引方向16传输，在到达所述主线方向17时在所述横向主线单元6上在释放点22释放以进一步到加工站。
在传输系统的另一个实施例中，驱动元件具有一组辊、传送带、电机和对齐单元，以驱动织物切割件3并且将织物切割件3沿着传送带对齐，使得织物切割件3在距离传送系统的侧部的相等距离处移动。
在传输系统的进一步实施例中，对齐单元包括传感器、机械夹持器和边缘引导系统。
在传输系统的又进一步实施例中，牵引单元5能够通过以下步骤在所述切割件3在切割方向15上行进时抓取所述切割件3，并且通过补偿速度差而改变所述切割件3的方向之后释放抓取的切割件8：在抓取阶段期间以与切割件3的速度相同的速度运行，以及在抓取的切割件8被释放时以与主线相同的速度运行。
在传输系统的另一个实施例中，所述旋转链10的数量至少为一个，并且其中所述旋转链10中的每个均被安装有至少一个所述抓取夹具7。
在传输系统的又一实施例中，旋转链10被提供在切割件3下方或上方的单个平面中，或者被提供在双层布置或双平面中，其中一组链10A在抓取的切割件8的平面上方旋转，并且另一组链10B在下方旋转。
在本发明的传输系统1的又进一步实施例中，旋转链10具有允许旋转链10旋转的几何构造，使得旋转在三个方向15，16，17中的每个上均具有分量，并且其中当旋转链10旋转时，夹具7跟随旋转链10的运动，并且沿着由旋转链10的几何形状限定的中间牵引方向16将抓取的织物切割件3从切割方向(或纵向方向)15拉到主线方向(或横向方向)17。
在传输系统的进一步实施例中，夹具7为具有两个元件的单个夹具7C，织物切割件3优选在织物切割件3的前边缘24处被抓取在两个元件之间。
在传输系统的另一个实施例中，夹具7具有分离的单元，诸如上夹具7A和下夹具7B，该分离的单元朝向彼此推动以将切割件3夹持在它们之间。
在传输系统的另一个实施例中，将上夹具7A和下夹具7B朝向彼此推动的动作通过使用弹簧机构来执行。
在传输系统的又进一步实施例中，旋转链10具有四个几何区段：抓取域12、倾斜牵引域13、释放域14和补偿域11，其中所述抓取域12平行于切割方向15对齐，所述倾斜牵引域13被定向在与切割方向15设定成预定角度的转变方向上，所述释放域14被布局为平行于主线方向17，并且所述释放点22和所述抓取点21之间的部分为补偿域11。
在传输系统的进一步实施例中，所述抓取域12的长度足够长以能够通过夹具7抓取切割件3，并且其中链在转变方向上的行进长度足够长以从切割方向15拉动切割件3并将其定位，使得切割件3将适合主线方向17上的传送线，并且所述释放域14的长度为使得所述释放域14能够释放切割件3。
在传输系统的另一实施例中，旋转链10在所述释放点22和所述抓取点21之间呈现行进路径，该行进路径通过所述传输系统1的能力以最快的时间实现成为可能。
在传输系统的进一步实施例中，所述旋转链10的数量大于1，并且其中所有链彼此平行对齐。
在传输系统的又进一步实施例中，在由夹具7抓取切割件3时，切割件3的线速度和旋转链23在其抓取域12中的速度相同。
在传输系统的还进一步的实施例中，切割件3在切割方向15上输送，通常通过对所述旋转链10加速，所述旋转链10达到与切割件3的线速度相同的线速度，并且其中在加速期间，安装在旋转链10上的所述抓取夹具7中的至少一个被定位在旋转链10的所述抓取域12中，并且进一步其中链的所述加速仅发生在任何先前的切割件被释放并且当前没有材料被夹具7抓取时。
在传输系统的另一实施例中，当旋转链10达到与切割件3相同的速度时，夹具7闭合以抓取所述切割件3，并且所述抓取的切割件8通过旋转链10的旋转运动被拉动，所述加速使得抓取的切割件8在切割方向18上的速度分量足够高，使得在抓取的切割件8在中间牵引方向16上移动时从材料卷拉出的下一个织物切割件3不与所述抓取的切割件8碰撞。
在传输系统的又一实施例中，当抓取的切割件8在中间牵引方向16上被拉得足够长以安全地将其速度变化为主线方向19上的速度而不与来自材料卷的即将到来的连续织物切割件3或已经在主线中传递的材料发生碰撞时，旋转链23的速度被再次调节以使抓取的切割件8能够在链几何形状的释放域14中适当释放，随后旋转链23的速度被控制为确保夹具7在必须抓取下一个件时处于开始抓取下一个件的位置。
在传输系统的进一步实施例中，提供在所述夹具7上的旋转夹具头20补偿由夹具7的运动路径导致的方向变化，由此抓取的切割件8的边缘在贯穿其整个行程中保持其绝对方向和相对方向，使得抓取的切割件8的前边缘24总是平行于轴线。
在根据权利要求1至19所述的传输系统的又进一步实施例中，其中所述旋转链10由伺服电机驱动。进一步，每个链10A，10B可以有单独的伺服驱动器或者几个链由一个电机驱动。
在本发明的另一主要实施例中，公开一种用于使用本文中公开的传输系统在拐角处转动卷带材料切割件的方法。该方法的特征步骤为：
a、使用切割单元9从成卷织物2切割织物件3为预定长度，并且通过纵向输送单元4在切割方向15上传送织物件3；
b、将安装在旋转链10上的夹具7沿着旋转链10的路径从释放点22移动到抓取点21；
c、在拐角处在所述抓取点21处或在所述织物切割件3的前边缘24处使用所述夹具7抓取所述织物切割件3，并且沿着旋转链10的抓取域12移动抓取的切割件8；
d、通过倾斜的牵引单元5在旋转链10上沿着中间牵引方向16路径移动所述抓取的切割件8；
e、使用横向主线单元6将所述抓取的切割件8传输到沿着旋转链10上的释放域14的主线方向17；
f、在所述释放点22处释放所述抓取的切割件8。
在方法的实施例中，牵引单元5能够通过以下步骤在织物切割件3在切割方向15上行进时抓取所述织物切割件3，并且通过补偿速度差而改变所述织物切割件3的方向之后释放抓取的切割件8：
a、在抓取阶段期间以与织物切割件3的速度相同的速度运行，以及，
b、在抓取的切割件8被释放时以与主线相同的速度运行。
在方法的另一实施例中，所述旋转链10的数量至少为一个，并且其中所述旋转链10中的每个均被安装有至少一个所述抓取夹具7，并且其中所述链10被提供在织物切割件3下方或上方的单个平面中，或者被提供在双层布置或双平面中，其中一组链10A在抓取的切割件8的平面上方旋转，并且另一组链10B在下方旋转。
在方法的进一步实施例中，所述旋转链10具有四个几何区段：抓取域12、倾斜牵引域13、释放域14和补偿域11，其中所述抓取域12平行于切割方向15对齐，所述倾斜牵引域13被定向在与切割方向15设定成预定角度的转变方向上，所述释放域14被布局为平行于主线方向17，并且所述释放点22和所述抓取点21之间的部分为补偿域11。
在方法还进一步的实施例中，在由夹具7抓取织物切割件3时，织物切割件3的线速度和旋转链23在其抓取域12中的速度相同。
在方法的另一实施例中，在织物切割件3在切割方向15上输送时，通常通过对所述旋转链10加速，所述旋转链10达到与织物切割件3的线速度相同的线速度，并且其中在加速期间，安装在旋转链10上的所述抓取夹具7中的至少一个被定位在旋转链10的所述抓取域12中，并且进一步其中链的所述加速仅发生在任何先前的切割件被释放并且当前没有材料被夹具7抓取时。
在方法的又一实施例中，旋转链10达到与织物切割件3相同的速度，夹具7闭合以抓取所述织物切割件3，并且所述抓取的切割件8通过旋转链10的旋转运动被拉动，所述加速使得抓取的切割件8在切割方向18上的速度分量足够高，使得在抓取的切割件8在中间牵引方向16上移动时从材料卷拉出的下一个织物切割件3不与所述抓取的切割件8碰撞。
在方法进一步的实施例中，当抓取的切割件8在中间牵引方向16上被拉得足够长以安全地将其速度变化为主线方向19上的速度而不与来自材料卷的即将到来的连续织物切割件3或已经在主线中传递的材料发生碰撞时，旋转链23的速度被再次调节以使抓取的切割件8能够在链几何形状的释放域14中适当释放，随后旋转链23的速度被控制为确保夹具7在必须抓取下一个件时处于开始抓取该下一个件的位置。
在方法的还进一步的实施例中，提供在所述夹具7上的旋转夹具头20补偿由夹具7的运动路径导致的方向变化，由此抓取的切割件8的边缘在贯穿其整个行程中保持其绝对方向和相对方向，使得抓取的切割件8的前边缘24总是平行于轴线。
在方法的另一个实施例中，所述旋转链10由伺服电机驱动，并且其中每个链10A，10B有单独的伺服驱动器或者几个链由一个电机驱动。
虽然上面的描述包含很多特征，但是这些特征不应该被解释为对本发明范围的限制，而是作为本发明优选实施例的范例。必须认识到，基于上面给出的公开内容，变型和变体为可能的，而不背离本发明的精神和范围。因此，本发明的范围不应由例示的实施例确定，而应由随附权利要求及其法律等同物来确定。

Claims (31)

1.一种用于在拐角处将卷带材料的织物切割件(3)传输在转换机器的主线中的传输系统，其特征在于，所述传输系统包括纵向输送单元(4)、牵引单元(5)和横向主线单元(6)，其中所述纵向输送单元(4)包括具有多个驱动元件的传送系统以向所述织物切割件(3)提供前馈；所述牵引单元(5)将所述织物切割件(3)从切割方向(15)通过中间牵引方向(16)输送到主线方向(17)；所述牵引单元(5)包括多个旋转链(10)，抓取夹具(7)被安装在所述旋转链(10)上并且跟随所述旋转链(10)的路径，其中在被切割单元(9)切割之后，所述牵引单元(5)在抓取点(21)处抓取所述织物切割件(3)，所述抓取点为所述链上的点，在此处织物切割件(3)首先被抓取到所述链上，并且通过所述中间牵引方向(16)传输，在到达所述主线方向(17)时在所述横向主线单元(6)上在释放点(22)释放以进一步到加工站。
2.根据权利要求1所述的传输系统，其中典型的所述驱动元件具有一组辊、传送带、电机和对齐单元，以驱动所述织物切割件(3)并且将所述织物切割件(3)沿着所述传送带对齐，使得所述织物切割件(3)在距离所述传送系统的侧部的相等距离处移动。
3.根据权利要求2所述的传输系统，其中所述对齐单元包括传感器、机械夹持器和边缘引导系统。
4.根据权利要求1至3所述的传输系统，其中所述牵引单元(5)能够通过以下步骤在所述织物切割件(3)在所述切割方向(15)上行进时抓取所述织物切割件(3)，并且通过补偿速度差而改变所述织物切割件(3)的方向之后释放抓取的切割件(8)：
a、在抓取阶段期间以与织物切割件(3)的速度相同的速度运行，以及，
b、在抓取的切割件(8)被释放时以与所述主线相同的速度运行。
5.根据权利要求1至4所述的传输系统，其中所述旋转链(10)的数量至少为一个，并且其中所述旋转链(10)中的每个均被安装有至少一个所述抓取夹具(7)。
6.根据权利要求1至5所述的传输系统，其中所述旋转链(10)被提供在所述织物切割件(3)下方或上方的单个平面中，或者被提供在双层布置或双平面中，其中一组链(10A)在抓取的切割件(8)的平面上方旋转，并且另一组链(10B)在下方旋转。
7.根据权利要求1至6所述的传输系统，其中所述旋转链(10)具有允许所述旋转链(10)旋转的几何构造，使得旋转在三个方向(15，16，17)中的每个上均具有分量，并且其中当所述旋转链(10)旋转时，所述夹具(7)跟随所述旋转链(10)的运动，并且沿着由所述旋转链(10)的几何形状限定的所述中间牵引方向(16)将抓取的织物切割件(3)从所述切割方向(或纵向方向)(15)拉到所述主线方向(或横向方向)(17)。
8.根据权利要求1至7所述的传输系统，其中所述夹具(7)为具有两个元件的单个夹具(7C)，所述织物切割件(3)优选在所述织物切割件(3)的前边缘(24)处被抓取在所述两个元件之间。
9.根据权利要求1至7所述的传输系统，其中所述夹具(7)具有分离的单元，诸如上夹具(7A)和下夹具(7B)，所述分离的单元朝向彼此推动以将所述织物切割件(3)夹持在它们之间。
10.根据权利要求9所述的传输系统，其中将所述上夹具(7A)和所述下夹具(7B)朝向彼此推动的动作通过使用弹簧机构来执行。
11.根据权利要求1至10所述的传输系统，其中所述旋转链(10)具有四个几何区段：抓取域(12)、倾斜牵引域(13)、释放域(14)和补偿域(11)，其中所述抓取域(12)平行于所述切割方向(15)对齐，所述倾斜牵引域(13)被定向在与所述切割方向(15)设定成预定角度的转变方向上，所述释放域(14)被布局为平行于所述主线方向(17)，并且所述释放点(22)和所述抓取点(21)之间的部分为所述补偿域(11)。
12.根据权利要求11所述的传输系统，其中所述抓取域(12)的长度足够长以能够通过所述夹具(7)抓取所述织物切割件(3)，并且其中所述链在所述转变方向上的行进长度足够长以从所述切割方向(15)拉动所述织物切割件(3)并将其定位，使得所述织物切割件(3)将适合所述主线方向(17)上的所述传送线，并且所述释放域(14)的长度为使得所述释放域(14)能够释放所述织物切割件(3)。
13.根据权利要求11和12所述的传输系统，其中所述旋转链(10)在所述释放点(22)和所述抓取点(21)之间呈现行进路径，所述行进路径通过所述传输系统(1)的能力以最快的时间实现成为可能。
14.根据权利要求1至13所述的传输系统，其中所述旋转链(10)的数量大于1，并且其中所有链彼此平行对齐。
15.根据权利要求1至14所述的传输系统，其中在由所述夹具(7)抓取所述织物切割件(3)时，所述织物切割件(3)的线速度和所述旋转链(23)在其抓取域(12)中的速度相同。
16.根据权利要求1至15所述的传输系统，其中在所述织物切割件(3)在所述切割方向(15)上输送时，通常通过对所述旋转链(10)加速，所述旋转链(10)达到与所述切割件(3)的线速度相同的线速度，并且其中在加速期间，安装在所述旋转链(10)上的所述抓取夹具(7)中的至少一个被定位在所述旋转链(10)的所述抓取域(12)中，并且进一步其中所述链的所述加速仅发生在任何先前的切割件被释放并且当前没有材料被所述夹具(7)抓取时。
17.根据权利要求1至16所述的传输系统，其中当所述旋转链(10)达到与所述织物切割件(3)的速度相同的速度时，所述夹具(7)闭合以抓取所述织物切割件(3)，并且所述抓取的切割件(8)通过所述旋转链(10)的旋转运动被拉动，所述加速使得抓取的切割件(8)在切割方向(18)上的速度分量足够高，使得在抓取的切割件(8)在所述中间牵引方向(16)上移动时从材料卷拉出的下一个织物切割件(3)不与所述抓取的切割件(8)碰撞。
18.根据权利要求1至17所述的传输系统，其中当抓取的切割件(8)在所述中间牵引方向(16)上被拉得足够长以安全地将其速度变化为主线方向(19)上的速度而不与来自材料卷的即将到来的连续织物切割件(3)或已经在所述主线中传递的材料发生碰撞时，所述旋转链(23)的速度被再次调节以使抓取的切割件(8)能够在链几何形状的所述释放域(14)中适当释放，随后所述旋转链(23)的速度被控制为确保所述夹具(7)在必须抓取下一个件时处于开始抓取所述下一个件的位置。
19.根据权利要求1至18所述的传输系统，其中提供在所述夹具(7)上的旋转夹具头(20)补偿由所述夹具(7)的运动路径导致的方向变化，由此抓取的切割件(8)的边缘在贯穿其整个行程中保持其绝对方向和相对方向，使得抓取的切割件(8)的前边缘(24)总是平行于轴线。
20.根据权利要求1至19所述的传输系统，其中所述旋转链(10)优选由伺服电机驱动。
21.根据权利要求20所述的传输系统，其中每个链(10A，10B)有单独的伺服驱动器或者几个链由一个电机驱动。
22.一种用于使用根据权利要求1至21所述的传输系统在拐角处将卷带材料切割件传输在转换机器的主线中的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
g、使用切割单元(9)从成卷织物(2)切割织物件(3)为预定长度，并且通过纵向输送单元(4)在所述切割方向(15)上传送所述织物件(3)；
h、将安装在所述旋转链(10)上的夹具(7)沿着所述旋转链(10)的路径从释放点(22)移动到抓取点(21)；
i、在所述拐角处在所述抓取点(21)处或在所述织物切割件(3)的所述前边缘(24)处使用所述夹具(7)抓取所述织物切割件(3)，并且沿着所述旋转链(10)的抓取域(12)移动抓取的切割件(8)；
j、通过倾斜的牵引单元(5)在所述旋转链(10)上沿着所述中间牵引方向(16)路径移动所述抓取的切割件(8)；
k、使用横向主线单元(6)将所述抓取的切割件(8)传输到沿着所述旋转链(10)上的所述释放域(14)的主线方向(17)；
l、在所述释放点(22)处释放所述抓取的切割件(8)以进一步用于加工站。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述牵引单元(5)能够通过以下步骤在所述织物切割件(3)在所述切割方向(15)上行进时抓取所述织物切割件(3)，并且通过补偿速度差而改变所述织物切割件(3)的方向之后释放抓取的切割件(8)：
a、在抓取阶段期间以与织物切割件(3)的速度相同的速度运行，以及，
b、在抓取的切割件(8)被释放时以与所述主线相同的速度运行。
24.根据权利要求22和23所述的方法，其中所述旋转链(10)的数量至少为一个，并且其中所述旋转链(10)中的每个均被安装有至少一个所述抓取夹具(7)，并且其中所述旋转链(10)被提供在所述织物切割件(3)下方或上方的单个平面中，或者被提供在双层布置或双平面中，其中一组链(10A)在抓取的切割件(8)的平面上方旋转，并且另一组链(10B)在下方旋转。
25.根据权利要求22至24所述的方法，其中所述旋转链(10)具有四个几何区段：抓取域(12)、倾斜牵引域(13)、释放域(14)和补偿域(11)，其中所述抓取域(12)平行于所述切割方向(15)对齐，所述倾斜牵引域(13)被定向在与所述切割方向(15)设定成预定角度的转变方向上，所述释放域(14)被布局为平行于所述主线方向(17)，并且所述释放点(22)和所述抓取点(21)之间的部分为所述补偿域(11)。
26.根据权利要求22至25所述的方法，其中在由所述夹具(7)抓取所述织物切割件(3)时，所述织物切割件(3)的线速度和所述旋转链(23)在其抓取域(12)中的速度相同。
27.根据权利要求22至26所述的方法，其中在所述织物切割件(3)在所述切割方向(15)上输送时，通常通过对所述旋转链(10)加速，所述旋转链(10)达到与所述织物切割件(3)的线速度相同的线速度，并且其中在加速期间，安装在所述旋转链(10)上的所述抓取夹具(7)中的至少一个被定位在所述旋转链(10)的所述抓取域(12)中，并且进一步其中所述链的所述加速仅发生在任何先前的切割件被释放并且当前没有材料被所述夹具(7)抓取时。
28.根据权利要求22至27所述的方法，其中当所述旋转链(10)达到与所述织物切割件(3)相同的速度时，所述夹具(7)闭合以抓取所述织物切割件(3)，并且所述抓取的切割件(8)通过所述旋转链(10)的旋转运动被拉动，所述加速使得抓取的切割件(8)在切割方向(18)上的速度分量足够高，使得在抓取的切割件(8)在所述中间牵引方向(16)上移动时从材料卷拉出的下一个织物切割件(3)不与所述抓取的切割件(8)碰撞。
29.根据权利要求22至28所述的方法，其中当抓取的切割件(8)在所述中间牵引方向(16)上被拉得足够长以安全地将其速度变化为主线方向(19)上的速度而不与来自材料卷的即将到来的连续织物切割件(3)或已经在所述主线中传递的材料发生碰撞时，所述旋转链(23)的速度被再次调节以使抓取的切割件(8)能够在链几何形状的所述释放域(14)中适当释放，随后所述旋转链(23)的速度被控制为确保所述夹具(7)在必须抓取下一个件时处于开始抓取所述下一个件的位置。
30.根据权利要求22至29所述的方法，其中提供在所述夹具(7)上的旋转夹具头(20)补偿由所述夹具(7)的运动路径导致的方向变化，由此抓取的切割件(8)的边缘在贯穿其整个行程中保持其绝对方向和相对方向，使得抓取的切割件(8)的前边缘(24)总是平行于轴线。
31.根据权利要求22至30所述的方法，其中所述旋转链(10)由伺服电机驱动，并且其中每个链(10A，10B)有单独的伺服驱动器或者几个链由一个电机驱动。
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