CN116867363A - 用于调节液体的流速的系统和对应调节方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于智能调节灌溉设备中的液体(F)的流速的系统(1)，其包括：至少一个管线(5)，其用于馈送灌溉液体(F)；至少一个水井竖管(6)，其连接到所述管线(5)；至少一个调节装置(7)，其连接到相应水井竖管(6)且与具有喷嘴(10)的分配装置(8)相关联。每一调节装置(7)包括用于改变发送到所述喷嘴(10)的所述液体的所述压力和流速的连续调节阀(12)和本地电子控制单元(13)。所述连续调节阀(12)包括连接到所述水井竖管(6)的由弹性屈服材料制成的管段(14)和适用于与所述管段(14)横向交互以使所述管段变形且改变所述管段的流动面积(S)的阀部件(15)。程序安装在所述电子控制单元(13)中以控制所述阀部件(15)的移动且改变每一水井竖管(6)下游的所述流速，由此避免突然变化和水击。所述本地电子控制单元(13)与传感器构件相关联，所述传感器构件配置成检测至少一个调节装置(7)的异常操作和故障且进行预防维护。
Description
技术领域
本发明通常应用于灌溉系统领域且尤其涉及用于调节灌溉设备中的液体的流速的系统。
本发明还涉及一种使用前述调节系统调节灌溉设备中的灌溉液体的流速的方法。
背景技术
在灌溉系统的领域中，中心枢轴或线性系统包括安装到沿着待灌溉的地面面积移动的机动车轮的桁架。
桁架具有管线，其用于馈送安装到其上灌溉液体且连接到多个水井竖管，所述水井竖管联接到具有适用于在地面上方分配液体的喷嘴的相应喷洒器。
通常，每一喷洒器包括连接到其相应水井竖管的接头和用于递送向下液体射流的分配喷嘴。
本发明涉及可变速率灌溉(VRI)系统，其被设计成准确地计量液体，由此避免灌溉液体浪费。
这种类型的一些系统被设计成通过控制支撑结构的旋转或平移移动的速度而控制到地面分区的递送，其中水流速是恒定的，且因此不需要喷嘴上游的特定阀。
其它系统是基于对阀组合件的控制，且提供更灵活且准确的液体分配，但具有以下缺点：不允许定界待灌溉面积的轮廓，从而导致灌溉不足的面积紧靠过量灌溉的面积。
在至少部分地消除这个缺点的尝试中，已开发了被设计成与每一分配喷嘴个别地相关联的液体流动调节装置。
通常，这种调节是使用安装在分配喷嘴上游的电磁阀来进行，且基于电磁阀的打开/闭合时间而受时间控制以调节待灌溉土壤所需的液体量。
此处，在这种情况下，电磁阀属于打开/闭合类型，且由适当的螺线管控制。此外，灌溉液体的流速可仅通过具有与每一阀相关联且安装于电磁阀与喷嘴之间的压力调节器来确定。
由于阀供应线路始终在压力下，因此阀总是在突然移动的情况下打开和闭合，其中水击对电磁阀下游的组件(例如压力调节器、水井竖管和喷嘴)施加高应力。这种应力显著地减小这些组件和阀的使用寿命，由此迫使用户非常频繁地更换。
US2011248104公开了一种如上文所描述的灌溉系统，其具有由相应调节装置控制的多个喷洒器，所述调节装置具有可变面积阀以连续地改变每一喷洒器的流速。
所述系统包括中央控制单元，其用于使用一个或多个GPS位置传感器控制且监测地理方位、供应线路的移动的速度和方向以及流动到系统中的液体的压力。
即，每一调节装置包括：阀，所述阀的内部面积可以通过机械针操作的控制构件改变；和电子控制单元，所述电子控制单元用于调节控制构件的位置且设置每一个别喷洒器的流速。
这种已知解决方案的第一缺点是，每一喷嘴中的液体流动调节不准确，这是因为其仅考虑沿着供应线路的液体的压力，而不考虑调节装置下游的液体的压力。
另一缺点是控制构件具有基本上机械操作，从而使所述控制构件暴露于磨损且因此故障。
为了至少部分地消除这些缺点，已开发了直接连接到喷洒器且配备有用于检测调节装置下游的液体的压力的传感器的调节装置。
US6892900的申请人公开了一种喷洒器，其包括：调节器，带有具有柔性管道的阀主体和用于改变管道的面积的阀部件，以及压力传感器，用于测量调节器下游的液体的压力且将反馈信号发送到控制阀部件的移动以调节穿过阀的流动的控制单元。
系统灌溉地图安装在中央控制单元中且指示在系统移动时每一喷洒器所需的压力，且因此指示基于所述系统在待灌溉的地面上的位置的所请求的水流速。
虽然这种类型的喷洒器在分布灌溉液体中提供改进的准确性，但其仍无法控制阀部件的移动来避免突然的流动变化和随之而来的水击，且无法指示系统的异常操作或故障。
技术难题
根据现有技术，由本发明解决的技术问题将在灌溉设备的每一喷嘴中获得智能液体流动调节，同时得到对预防维护的异常操作和故障的指示。
发明内容
本发明的目标是通过提供高效且低成本的用于智能调节灌溉设备中的液体流速的系统和调节方法来消除以上缺点。
本发明的特定目标是提供如上文所描述的避免突然流动变化和水击的用于智能液体流动调节的系统和调节方法。
本发明的另一目标是提供如上文所描述的提供指示每一调节装置的异常操作或故障以用于预防维护的智能调节液体流速的系统和调节方法。
本发明的另一目标是提供具有相当大的耐磨性和极佳耐久性的用于智能调节液体的流速的系统。
本发明的另一目标是提供允许喷洒器进行对待发送到喷嘴严格要求的液体的高度准确调节的用于智能调节液体的流速的系统和方法。
如下文中更清楚地解释，这些和其它目标通过根据权利要求1所述的用于智能调节灌溉设备中的液体的流速的系统实现，其中所述系统包括用于馈送灌溉液体的至少一个管线、连接到管线的至少一个水井竖管和连接到相应水井竖管且与具有喷嘴的分配装置相关联的至少一个调节装置。
每一调节装置包括用于改变发送到喷嘴的液体的压力和流速的连续调节阀和本地电子控制单元。此外，连续调节阀包括连接到水井竖管的由弹性屈服材料制成的管段和适用于与管段横向交互以使所述管段变形且改变所述管段的流动面积的阀部件。
归因于管段的弹性变形，流动面积减小而无可能造成液体中所含有的固体残余物和草或其它物质的积聚的突起。
根据本发明，程序安装在电子控制单元中以控制阀部件的移动且改变每一水井竖管下游的流速，由此避免突然变化和水击。
本地电子控制单元与传感器构件相关联，所述传感器构件配置成检测至少一个调节装置的异常操作和故障且进行预防维护。
在一个实施例中，阀部件经由减速齿轮和螺帽组合件可操作地联接到电发动机以在管段的流动面积不改变的完全打开位置与其中完全地挤压管段且阻断液体流动的闭合位置之间移动。
方便地，传感器构件包括：编码器，其与电发动机相关联以检测所述电发动机的位置和旋转方向；和电测量构件，其用以检测发动机所需的电流吸收以确保阀部件以基本上恒定的速度的平稳行程。
这种特性组合提供阀的极平滑的打开和闭合，由此系统地避免水击，且最小化调节器和其下游组件上的机械应力。
传感器构件还配置成产生适于检测每一调节装置的异常操作和故障的电信号。
本发明还涉及根据权利要求14所述的调节灌溉设备中的灌溉液体的流速的方法。
本发明的有利实施例根据从属权利要求获得。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从如上文所描述的用于智能调节灌溉设备中的液体的流速的系统的优选的非排他性实施例的详细描述中更显而易见，所述系统借助于附图描述为非限制性实例，在附图中：
图1是根据本发明的具有用于智能调节液体的流速的系统的灌溉设备的侧视图；
图2是展示了联接到相应水井竖管且与分配喷嘴相关联的调节装置的图1的系统的放大透视图；
图3A和图3B分别是图2的调节装置和分配喷嘴的放大透视图；
图4和图5分别是图3的调节装置和分配喷嘴的侧视图和截面侧视图；
图6是图3A的调节装置的第一细节的分解透视图；
图7展示了图6的调节装置的第二细节的正视图、侧视图和截面视图；
图8是图6的调节装置的第三细节的俯视图和截面透视图；
图9A到图11C是图6的调节装置在三个不同操作步骤下的截面侧视图、截面俯视图、部分放大侧视图；
图12是图4的系统的分解透视图；
图13是本发明的调节装置的操作程序的一部分的框图。
具体实施方式
尤其参考图式，展示了一般表示为数字1的一种系统，其用于智能调节用于在待灌溉地面G上分配液体F(通常水)的灌溉设备中的流体的流速。
如图1中所示，灌溉系统1，可以是中心枢转或线性移动类型，包括通常由具有竖直或倾斜支撑件3的桁架形成的支撑结构2，所述支撑件具有轮4以在地面G上移动。
系统1包括用于馈送灌溉液体F的至少一个管线5，所述管线基本上由固定到支撑结构2的管道和与管道流体连通的至少一个水井竖管6形成。
如图2到图3B中最佳所示，每一水井竖管6与相应调节装置7相关联，所述水井竖管经由第一管段6′连接到管线5且经由第二管部分6″连接到分配装置8。
调节装置7方便地连接到电缆7′，所述电缆提供电流和与中央控制单元(未示出)的连接两个。
在一个实施例中，调节装置7有利地与分配装置8间隔开，且经由中间管段6″以流体连通的方式连接到分配装置8，以促进安装电缆且避免电缆存在于分配装置8和水射流附近。
这并不排除分配装置8可直接连接在调节装置7下游。
以众所周知的方式，分配装置8是典型的旋转喷洒器9，其具有入口接头9′、喷嘴10和挡板11，所述挡板面向喷嘴10以分流和径向递送灌溉液体F，如例如在WO201306489的申请人在其中所描述。
此处，喷嘴10具有预定直径D且可属于可拆卸类型以用于用不同直径的另一喷嘴替换，以改变液体射流F的最大流速或替换损坏或有缺陷的喷嘴。
然而，喷洒器9还可具有不同于图式的结构的结构，只要提供任选地可拆卸喷嘴10即可。
在这种VRI灌溉系统中，每一调节装置7配备有通常标记为12的连续调节阀，所述连续调节阀与本地控制单元13相关联以改变发送到喷嘴10的液体的压力和流速。
如在图5、图6和图12中最佳所示，连续调节阀12基本上由连接到水井竖管6和阀部件15的由弹性屈服且可变形材料制成的管段14组成，所述阀部件适用于与管段14横向地交互以局部挤压且变形，目的是改变所述管段的流动面积S且因此改变流出液体的流速。
更详细地说，阀12被布置在由主壳体17和辅助壳体18组成的盒状主体16内部，所述主壳体与所述辅助壳体面对彼此，其中通道沿着所述主壳体与所述辅助壳体间的纵轴Y延伸。盒状主体16具有用螺钉固定的盖子19，所述盒状主体插入具有合适的密封件。
主要壳体17具有带有用于接收喷洒器9或水井竖管6的相应连接螺纹接头的两个端部20、21，以及其中形成带有弯曲底部24的纵向支座23的开放中间部分22。
根据本发明，纵向支座23适当地成形以在管段14被抵靠着底部24(即，抵靠其中心部分25)完全变形且按压时准确且自由地容纳且支撑所述管段。这将有效且完全限制管段14的流动面积S。
更尤其，次级壳体18包括棱柱形底座，中空部件26从所述棱柱形底座延伸，其中横向支座27相对于主要壳体17的纵向支座23而沿着所述中空部件中界定的轴Z延伸，以朝向和远离管段14滑动地引导阀部件15。
主体16的两个壳体17、18可例如通过共同卡扣或螺钉联接构件彼此联接，以在利用管段14的端处的相应O形环安装的两个端衬套28、29处稳定地固持管段14。
如图6到图8中最佳所示，阀部件15滑动地配合到横向支座27中，且具有既定与管段14交互的头部30。
头部30的表面适当地成形为在纵向和横向两个方向上具有凸度。
在一个实施例中，如图7和图8中所示，头部30的表面具有与纵向支座23的中心部分25的横截面大致互补的横向轮廓，以及具有以宽曲率半径连接到中心区32的两个倾斜区段31的大致梯形纵向轮廓，所述大致梯形纵向轮廓具有与支座23的中心部分25配对的形状。
阀部件15的头部30的整体形状配置成抵靠着纵向支座23的底部24压缩且逐渐挤压管段14。
阀部件15的头部30的连接的无拐角配置避免了管段14内部的突起和突然的截面变化，由此降低了灌溉液体F中不可避免地含有的泥土、禾草、尘土和其它异物的堵塞和积聚的风险。
任选地，如果液体非常脏，那么可在将阀部件15移动到完全打开位置且将管段14移动到扩展配置之后接入管道14的内部，由此有助于自动去堵塞管段14。通过整合在本地电子控制单元13的操作程序中的适当的智能任务来进行自动打开管段14的这种自动操作。
阀部件15经由减速齿轮34和接近阀部件15的尾部36定位的螺钉-螺母组合件35可操作地联接到优选地BLDC类型的电发动机33。
利用这种动态链，阀部件15在阀部件15不改变管段14的流动面积S的完全打开位置与其中阀部件15与管段14交互且抵靠着支座23的底部24挤压所述管段以阻断液体流动的完全闭合位置之间移动。
根据本发明的一个方面，程序安装在电子控制单元13中以控制阀部件15的移动且改变每一水井竖管6下游的流速，由此避免对于系统的组件极不利的突然变化和水击。
此外，本地电子控制单元13与传感器构件相关联，所述传感器构件配置成检测调节装置7的异常操作和故障以对所述调节装置进行预防维护。
有利的是，本地电子控制单元13、程序和传感器构件配置成维持阀部件15的低和大体上恒定的移动速度，当然，除了电发动机33的开始瞬时和停止瞬时之外。
已以实验方式发现，阀部件15在大体上恒定速度下的极缓慢移动改进了递送准确性且避免对于系统的组件来说不合需要的突然流动变化和水击。
传感器构件包括用于分别控制发动机33的旋转方向和检测发动机33移动阀部件15所需的电流吸收的编码器和电测量构件(未示出)。传感器构件还配置成将对应电信号发送到本地控制单元13且检测调节装置7的异常操作和故障。
此外，传感器构件包括与阀部件15相关联的位置传感器37以检测管段14的完全打开位置且在阀部件15移动时致动电测量构件，如下文进一步描述。
如在图6和图11中最佳所示，运动机构38可操作地与阀部件15相关联且适用于在阀部件15的行程的初始部分中与位置传感器37交互。
在图式的实施例中，运动机构38包括杠杆39，所述杠杆经由销钉40在次级壳体18上枢转且具有与位置传感器37(例如光学传感器)交互的第一端41。
杠杆39具有适用于与阀部件15交互的第二端42和弹性附件43，所述弹性附件具有适用于与次级壳体18交互以保持第一端41正常远离位置传感器37的端部分。
安装在本地电子控制单元13中的程序包括每次接通调节装置7时自动致动的初始校准例程，如图13的框图中所示，且在操作期间，如图9、图10、图11中所示。
校准例程可操作地控制阀部件15以初始地将阀部件移动到完全打开位置，且接着使阀部件朝向闭合位置运行短行程，在所述短行程期间，测量构件测量用于运行此短行程所需的发动机33的供应电流，标记为IFR。
阀部件15的电流IFR的测量行程由对应于阀部件15的轴向行程的数个十分之一的编码器的预定旋转确定，例如，由1000级确定。
换句话说，每次系统1接通时，本地电子控制单元13开始初始校准例程，且借助于编码器，在打开期间移动电发动机33直到致动光学位置传感器37，其界定其完全打开位置，如图9A、图10A和图11A中所示。
接着，发动机33在反向旋转方向上致动以在经由测量行程的闭合期间移动阀部件15，在所述测量行程中，测量此类行程所需的用于发动机33的电源电流IFR。安装在本地控制单元13中的程序具有预设最大电流值IFR，超出所述预设最大电流值，发送警报消息，以朝向管段14的闭合位置移动阀部件15，向所述管段添加闭合电流值IFR以确保获得完全闭合位置，且因此允许调节装置7在常压调节操作中操作，如图9B、图10B和图11B中所示。
因此，当发动机33借助于等于闭合电流IOM与所测量电流IFR的总和的总电流值移动时，控制单元13将被告知阀部件15处于完全闭合位置，如图9C、图10C和图11C中所示。
方便地，传感器构件还包括压力传感器44，所述压力传感器可操作地与每一本地控制单元13相关联且适用于检测紧邻每一喷嘴10上游的液体F的压力PIST。在如图5、图6和图9中所示的实施例中，压力传感器44定位于管段14与喷嘴10之间。
因此，当系统1在操作中但管线5中不存在液体时，压力传感器44测量可以用于设定系统的零值的大气压P0的值。如果液体存在于水井竖管6中，那么压力传感器44测量实际上存在于喷嘴10处的压力PIST的值。
安装在电子控制单元13中的程序可配置成检测由压力传感器44在系统1的每一启动时测量的压力，且将所述压力设定为考虑到系统1的操作高度和当前大气条件的校准调节装置7的初始参考，以改良调节准确性。
本地电子控制单元13可与存储器单元(未示出)相关联，所述存储器单元意图存储所需压力值PREQ。所述压力值对应于每一喷嘴10的直径D以及调节器在系统1上的位置，如由用户基于安装于系统1的中央控制单元中的灌溉配方而确定。
本地电子控制单元13配置成从存储器单元读取所需压力PREQ的值，且将阀部件15的移动控制到大体上恒定的速度，直到来自压力传感器44的所测量压力值PIST匹配所需压力PREQ的值，除非是最小预定误差。
优选地，如上文所描述的用于定位阀部件15的初始校准例程都在系统1启动时实行，且在到达完全闭合位置的情况下，压力传感器44检测到除零以外的压力值。
应理解，系统1的特定配置允许用户在每一调节装置7中存储相应喷嘴10的直径D的值以及所述喷嘴沿着管线5的位置，以将每一本地电子控制单元13连接到系统1的中央控制单元，以在系统1的操作期间且基于所要灌溉配方而随时间连续地改变压力PIST的值。
因此，调节装置7允许相应喷洒器10在地面G上方分配如基于最优需求而严格需要的液体F的量。
另外，使用BLDC发动机33和本地电子控制单元13提供液体F的流速的平滑且渐进调节，以避免系统1的突然流动变化以及每一单一水井竖管6中的随之而来的水击。
有利的是，调节装置7包括优选地NFC类型的天线45，以用于与本地电子控制单元13相关联的存储器单元双向通信。
因此，使用天线45，用户可以通过在相应存储器单元中储存系统1的操作所需的值，例如相应调节装置7沿着供应线路5的安装点、相应喷嘴10的直径D和灌溉配方的其它参数存储来配置系统1的每一调节装置7。
另外，如果调节装置是有缺陷的或损坏的或需要由另一装置替换，那么用户可从有缺陷的装置下载数据以将所述数据保存在新替换装置的存储器中。
优选地，存储器单元、天线45、电子控制单元13和传感器构件安装在单个电子板46上。
本发明的另一个方面提供一种用于调节灌溉设备中的灌溉液体F的流速的方法。
本发明的方法具有：第一步骤a)提供用于馈送灌溉液体F的至少一个管线5；步骤b)提供连接到管线5的至少一个水井竖管6；和步骤c)提供如上文所描述且与每一水井竖管6相关联的调节装置7。
所述方法进一步包括：步骤d)提供其上安装有操作程序的控制单元13，所述控制单元配置成移动调节装置7的阀部件15；和步骤e)移动阀部件15以基于对应于每一喷嘴10的直径D的所需压力值PREQ且基于系统的中央控制单元中所加载的灌溉配方而改变每一水井竖管6下游的流速。
在步骤e)移动之前，设置初始校准步骤e′)以初始地将阀部件15移动到完全打开位置，且因此测量朝向闭合位置移动阀部件15所需的供应电流。
在初始校准阶段e′)之后，调节器的速度和压力控制是主动的。步骤e′)在每次调节装置7接通时自动地激活以考虑实际环境和操作条件。
因此，每一水井竖管6下游的流速不断且逐渐改变而无突然变化和水击，且电子控制单元13与传感器构件相关联，所述传感器构件配置成检测调节装置7的异常操作和故障且对系统进行预防维护。
举例来说，如果给定压力调节器7的阀部件15继续移动以打开或闭合且所述压力调节器的相应压力传感器44在给定时间内不检测所需压力值PREQ，那么电子控制单元13可向系统1的中央控制单元报告错误。
可能地，电子控制单元13可对管段14进行总打开和/或闭合循环以清除所述管段的任何泥土，且接着尝试新调节以达到已经设置或简单地报告故障且将阀部件15保持在完全打开或闭合位置中的所需压力值PREQ。
根据前述内容应了解，根据本发明的用于智能调节灌溉设备中的液体的流速的系统和方法实现了预期目标且换句话说允许指示每一调节装置的任何异常操作和故障以用于预防维护。
在所附权利要求书中公开的本发明概念内，本发明的系统和方法易受多种改变或变化影响。
虽然已经特别参考附图描述了系统和方法，但本公开和权利要求书中提及的编号仅用于更好地理解本发明，且不希望以任何方式限制所要求的范围。
本文提及“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”指示正进行描述的特定特性、结构或元件包含于本发明主题的至少一个实施例中。
此外，所述特定特性、结构或元件可以任何合适方式组合到一起以提供一个或多个实施例。
工业适用性
本发明可在工业中应用，因为其可在灌溉系统的领域中按工业规模实施。
Claims (16)
1.一种用于调节灌溉设备中的液体(F)的流速的系统(1)，其包括：
-至少一个管线(5)，其用于馈送灌溉液体(F)；
-至少一个水井竖管(6)，其连接到所述管线(5)；
-至少一个调节装置(7)，其连接到相应水井竖管(6)且与具有喷嘴(10)的分配装置(8)相关联；
其中每一调节装置(7)包括用于改变发送到所述喷嘴(10)的所述液体的所述压力和流速的连续调节阀(12)和本地电子控制单元(13)；
其中所述连续调节阀(12)包括连接到所述水井竖管(6)的由弹性屈服材料制成的管段(14)和适用于与所述管段(14)横向交互以使所述管段变形且改变所述管段的流动面积(S)的阀部件(15)；
其中程序安装在所述本地电子控制单元(13)中，配置成控制所述阀部件(15)的移动且改变每一水井竖管(6)下游的所述流速；
其特征在于，所述系统包括与所述本地电子控制单元(13)相关联的传感器构件以检测所述至少一个调节装置(7)的异常操作和故障且进行预防维护，其中所述阀部件(15)可操作地联接到电发动机(33)，其中所述传感器构件包括与所述发动机(33)相关联以控制所述发动机的旋转方向的编码器，和用于检测所述发动机(33)移动所述阀部件(15)所需的电流吸收的电测量构件。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电发动机(33)经由减速齿轮(34)和螺钉-螺母组合件(35)可操作地联接到所述阀部件(15)以在其中所述管段(14)的所述流动面积(S)不改变的完全打开位置与其中所述阀部件按压所述管段(14)且阻断所述液体(F)的所述流动的完全闭合位置之间移动所述阀部件。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器构件包括与所述阀部件(15)相关联的位置传感器(37)以检测所述完全打开位置，所述位置传感器(37)配置成随着所述阀部件(15)移动而致动所述电测量构件。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述阀部件(15)可操作地与运动机构(38)相关联，以用于在所述阀部件(15)的所述行程的初始部分中与所述位置传感器(37)交互。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述程序包括初始校准例程，所述初始校准例程在每次所述调节装置(7)接通时自动地致动以在所述完全打开位置中初始地移动所述阀部件(15)，且接着测量所述发动机(33)针对所述阀部件(15)朝向所述闭合位置的行程的供应电流。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述阀部件(15)朝向所述闭合位置的所述行程由所述编码器的预定旋转确定。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器构件包括压力传感器(44)，所述压力传感器可操作地与所述电子控制单元(13)相关联且能够检测所述喷嘴(10)上游的所述液体(F)的瞬时压力(PIST)。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元(13)和所述传感器构件配置成保持所述阀部件(15)的移动速度大体上恒定，除了开始瞬时和停止瞬时之外。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地电子控制单元(13)与存储器单元相关联，所述存储器单元被设计成存储对应于每一喷嘴(10)的直径(D)的所需压力值(PREQ)，所述调节装置(7)包括用于与所述电子控制单元(13)相关联的所述存储器单元双向通信的天线(45)，其中所述天线(45)优选地属于NFC类型。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其特征在于，所述存储器单元、所述天线(45)、所述电子控制单元(13)和所述传感器构件安装在单个电子板(46)上。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连续调节阀(12)容纳于具有主壳体(17)的盒状主体(16)中，所述主壳体具有纵向支座(23)以用于准确地容纳且支撑所述管段(14)。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述阀部件(15)包括被设计成与所述管段(14)交互的头部(30)，所述头部(30)具有带有连接到两个倾斜段(31)的中心区(32)的大致梯形纵向轮廓，且具有与所述纵向支座(23)互补的形状以避免所述管段(14)内部的任何突然的面积变化和任何突起，所述面积变化和所述突起将导致滞留所述灌溉液体(F)中所含有的杂质和异物。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述盒状主体(16)包括次级壳体(18)，所述次级壳体面向所述主壳体(17)且具有其中界定有横向支座(27)的中空部件(26)，相对于所述主壳体(17)的所述纵向支座(23)滑动地导引所述阀部件(15)。
14.一种调节灌溉设备中的灌溉液体(F)的流速的方法，其包括：
a)提供用于馈送灌溉液体(F)的至少一个管线(5)；
b)提供连接到所述管线(5)的至少一个水井竖管(6)；
c)提供调节装置(7)，所述调节装置具有连接到所述至少一个水井竖管(6)的由弹性屈服材料制成的管段(14)和适用于与所述管段(14)横向交互以使所述管段变形且改变所述管段的流动面积(S)的阀部件(15)；
d)提供本地电子控制单元(13)，其中安装有用于控制所述阀部件(15)的移动的程序；
e)移动所述阀部件(15)以基于对应于每一喷嘴(10)的所述直径(D)的所述所需压力值(PREQ)且基于所述灌溉设备的中央控制单元中加载的灌溉配方而改变每一水井竖管(6)下游的所述流速；
其中每一水井竖管(6)下游的所述流速连续且逐渐改变，且其中所述电子控制单元(13)与传感器构件相关联。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步骤e)移动的上游，设置初始校准步骤e′)以将所述阀部件(15)移动到完全打开位置，且致动所述传感器构件以测量朝向所述闭合位置移动所述阀部件(15)所需的所述供应电流，所述步骤e′)在每次所述调节装置(7)接通时自动地致动。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如果检测到所述调节装置(7)的异常操作或故障，那么所述电子控制单元(13)配置成移动所述阀部件(15)且对所述管段(14)进行总打开和/或闭合循环且接着达到所述所需压力值(PREQ)。
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