CN116867361A - 用于收割平台的折叠行分禾器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业机械的收割组件，包括结构框架。中心部分分禾器装置与结构框架可操作地联接，并且包括一个或多个中心部分进给辊。第一行分禾器装置从中心部分分禾器装置横向偏移。所述第一行分禾器装置包括第一枢转框架、可操作地联接到所述第一枢转框和所述结构框架的第一连接元件、与所述第一枢转框架可操作地联接的一个或多个第一组进给辊。第二行分禾器装置被定位在中心部分分禾器装置的与第一行分禾器装置相对的一侧上。第二行分禾器装置包括第二枢转框架、可操作地联接到第二枢转框架和结构框架的第二连接元件以及可操作地连接到第二枢转框架的一个或多个第二组进给辊。

Description

用于收割平台的折叠行分禾器

相关申请的交叉参考

本申请要求于2021年1月27日提交的第63/142,274号美国临时专利申请的优先权，出于所有目的，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开一般涉及农业机械的收割组件，特别是用于收割高大且粗壮的植物。

背景技术

开发了几种型号的农业机械和设备，以提高多种作物收割的生产力。例如，一些农业机械可能被配置用于所谓的高大且粗壮的植物，如甘蔗和甜高粱。专门用于收割高大且粗壮植物的机器是为了促进这种特定类型作物的收割而设计和开发的，因为它们的内在特性需要从切割到转移到转运机和/或卡车的适当条件来对其进行充分的加工。

用于收割高大且粗壮的作物的机器包括底盘，该底盘用于支撑一系列部件和机构，这些部件和机构负责将甘蔗和/或高粱切割、收割、传导和切碎成坯料，然后通过提升组件将坯料转移到转运机和/或甘蔗和/或高粱卡车上。此外，这种类型的农业机械具有收割组件，该组件包括多个部件，例如行分禾器、倾倒辊、底部切割盘和提升辊。

在某些情况下，收割组件可以从机器上拆卸，以减少其宽度，并允许在法律限制范围内运输。然而，拆卸这些部件并不是一项简单而快速的任务，需要工具和有经验的技术人员来完成这些服务，最终需要花费时间和精力，这反映在作物的成本和生产力上。因此，在该技术中将欢迎用于农业机械的改进的收割组件以及用于操作农业机械的收割组件的方法。

发明内容

该技术的各方面和优点将在以下描述中部分阐述，或者可以从该描述中变得清楚，或者可以通过该技术的实践来学习。

在某些方面，本主题涉及一种用于农业机械的收割组件。该组件包括结构框架。中心部分分禾器装置与结构框架可操作地联接，并且包括一个或多个中心部分进给辊。第一行分禾器装置从中心部分分禾器装置横向偏移，并且与结构框架可操作地联接。所述第一行分禾器装置包括第一枢转框架、可操作地联接到所述第一枢转框架和所述结构框架的第一连接元件、与所述第一枢转框架可操作地联接的一个或多个第一组进给辊。第二行分禾器装置定位在中心部分分禾器装置的与第一行分禾器装置相对的一侧上，并且与结构框架可操作地联接。第二行分禾器装置包括第二枢转框架、可操作地联接到第二枢转框架和结构框架的第二连接元件以及可操作地联接到第二枢转框架的一个或多个第二组进给辊。

在某些方面，本主题涉及一种用于农业机械的收割组件。该组件包括结构框架。行分禾器装置与结构框架可操作地联接。行分禾器装置包括枢转框架、可操作地联接到枢转框架和结构框架的连接元件、与枢转框架可操作地联接的第一进给辊以及与第一枢转框架分离并与结构框架可操作地联接的第二进给辊，所述连接元件被配置为将枢转框架保持在第一位置和第二位置。当枢转框架处于第一位置时，第一进给辊与第二辊相距第一距离，而当枢转框架处于第二位置时，第二进给辊与第二辊相距较小的第二距离。

在某些方面，本主题涉及一种用于操作农业机械的收割组件的方法。该方法包括从第一连接元件释放第一锁定元件，其中第一连接元件将收割组件的第一枢转框架可操作地联接到收割组件的结构框架。该方法还包括将第一枢转框架和与第一枢转框架可操作地联接的一个或多个进给辊从第一位置转动到第二位置。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本技术的这些和其他特征、方面和优点。并入本说明书并构成本说明书一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本技术的原理。

附图说明

本说明书针对本领域普通技术人员，对本技术进行了全面而有效的公开，包括其最佳模式，并参考了附图，其中：

图1示出了根据本主题的各方面的用于收割高大且粗壮的蔬菜作物(例如甘蔗和高粱)的收割机的示意性侧视图；

图2是根据本主题各方面的甘蔗和/或高粱农业机械的收割组件的独立透视图；

图3是根据本主题的各方面的收割机的收割组件的前视图，其中行分禾器装置处于工作或打开位置；

图4A和4B是根据本主题的各方面图3中所示的收割组件的前视图和俯视图，其中行分禾器装置枢转；

图5A和5B分别是根据本主题的各方面图3所示的收割组件的前视图和俯视图，其中两个端部行分禾器装置枢转；

图6A和6B分别是根据本主题的各方面的枢转行分禾器装置之一的俯视图和仰视图；

图7A和7B分别是根据本主题的各方面的处于工作或打开位置以及处于运输或枢转位置的行分禾器装置之一的内部侧视图；

图8A和8B分别是根据本主题的各方面的处于工作或打开位置以及处于运输或枢转位置的行分禾器装置之一的前视图；

图9A和9B分别是根据本主题的各方面的处于工作或打开位置以及处于运输或枢转位置的行分禾器装置之一的外侧视图；

图10是根据本主题的各方面在第一位置的第一行分禾器装置的侧视透视图；

图11是根据本主题的各方面在第二位置的第一行分禾器的侧视透视图；

图12是根据本主题的各方面在第二位置的第一行分禾器的后透视图；

图13是图10的区域XIII的增强视图；

图14是根据本主题的各方面在第二位置的第一行分禾器装置的底部透视图；

图15是根据本主题的各方面在第一位置的第一行分禾器装置的顶部透视图；

图16是根据本主题的各方面在第二位置的第一行分禾器装置的侧视透视图；

图17是根据本主题的各方面的结构框架和第一行分禾器装置的后透视图；并且

图18示出了根据本主题的各方面的用于操作农业机械的收割组件的方法的流程图。

在本说明书和附图中附图标记的重复使用旨在表示本技术的相同或类似特征或元件。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。每个示例都是通过对本公开的解释而提供的，而不是对本公开的限制。事实上，对本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变化。例如，作为一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以产生又一实施例。因此，本公开旨在涵盖在所附权利要求及其等同方案的范围内的这种修改和变化。

在本文件中，关系术语，如第一和第二、顶部和底部等，仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际此类关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括这些要素，还可以包括未明确列出的其他要素，或未明确列出或固有于该过程、方法或物品或装置的其他要素。在没有更多限制的情况下，以“包括…一”开头的要素并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或装置中存在额外的相同要素。

如本文所用，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以区分一个组件和另一个组件，而不是表示单个组件的位置或重要性。除非本文另有规定，否则术语“联接”、“固定”、“连接到”等指直接联接、固定或连接，以及通过一个或多个中间部件或特征间接联接、固定、或连接。术语“上游”和“下游”是指相对于通过系统的农产品的相对方向。例如，“上游”是指农产品的移动而来的方向，“下游”是指农产品移动而去的方向。术语“选择性地”是指基于部件的手动和/或自动控制，部件在各种状态(例如，ON状态和OFF状态)下运行的能力。

术语“前”和“后”是指沿农业机械相对于前后轴线的相对位置。向前方向是沿着前后轴线的方向，也可以称为机器的向前运动方向。此外，沿着前后的向后方向是沿着前后轴线的方向，也可以称为机器的向后运动方向。横向方向可以由横向轴线限定，该横向轴线在机器的右侧和左侧之间延伸并且可以垂直于前后轴线。因此，位于一部件“横向内侧”的任何部件都可以定位在更靠近前后轴线的位置，位于该部件“横向外侧”的任何部件都可以沿着横向轴线定位在更靠近前后轴线的位置。纵向方向可以被定义为三维平面中的第三方向，该第三方向垂直于前后轴线和横向轴线。例如，机器的高度可以在纵向方向上定义。

此外，实现相同功能的任何部件的布置都是有效的“关联”，从而实现功能。因此，本文中组合以实现特定功能的任何两个部件都可以被视为彼此“关联”，从而实现所需的功能，而与架构或中间部件无关。同样，如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地联接”以实现所需功能，而能够如此关联的任意两个部件还可以被视为由彼此“可操作地联接”以达到所需功能。可操作联接的一些示例包括但不限于物理上可匹配、物理上交互的部件、无线可交互、无线交互的组件，逻辑上交互和/或逻辑上可交互的部件。

除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数情况。

在整个说明书和权利要求中使用的近似语言用于修改任何可以允许变化而不会导致与其相关的基本函数变化的定量表示。因此，由一个或多个术语修改的值，如“大约”、“近似”、“一般”和“实质上”，不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精度，或者对应于用于构造或制造部件和/或系统的方法或装置的精度。例如，近似语言可以指在10％的范围内。

此外，本申请的技术将结合示例性实施例进行描述。“示例性”一词在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或有利。此外，除非另有明确标识，否则本文所描述的所有实施例应被视为示例性的。

如本文所用，当在两个或更多个条目的列表中使用时，术语“和/或”是指所列项目中的任何一个可以单独使用，或者可以使用所列条目中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物或组件被描述为包括部件A、B和/或C，则该组合物或部件可以包括单独A；单独B；单独C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。

一般而言，本主题涉及一种用于农业机械的收割组件以及用于操作该收割组件的方法。本文提供的收割组件可以由沿着结构框架布置的至少两组行分禾器形成。每个行分禾器装置包括各自的枢转框架。本文提供的收割组件能够减少高大和粗壮植物的农业机械的宽度，而不需要拆卸在运输过程中限制其在道路上流通的机器的前部部件。此外，用于农业机械的收割组件设法简化和优化农业机械的运输过程，从而获得实际的物流结果，考虑到将这些机器投入田间作业所需的时间和精力，这些物流结果可能最终在收割过程中提供显著的生产力结果。

在一些示例中，收割组件包括结构框架，该结构框架可与农业机械的底盘可操作地联接和/或形成农业机械的底盘的一部分。中心部分分禾器装置与结构框架可操作地联接，并且包括一个或多个中心部分进给辊。

第一行分禾器装置从中心部分分禾器装置横向偏移，并与结构框架可操作地联接。第一行分禾器装置包括第一枢转框架。第一连接元件可操作地联接到第一枢转框架和结构框架。一个或多个第一组进给辊与第一枢转框架可操作地联接。

第二行分禾器装置位于中心部分分禾器装置的与第一行分禾器装置的相对侧上，并与结构框架可操作地联接。第二行分禾器装置包括第二枢转框架。第二连接元件可操作地联接到第二枢转框架和结构框架。一个或多个第二组进给辊与第二枢转框架可操作地联接。

第一行分禾器装置和/或第二行分禾器装置能在第一位置和第二位置之间移动，因此可以减小收割组件的总宽度。如本文所使用的，收割组件的总宽度可以由第一行分禾器装置和第二行分禾器装置之间沿横向方向的距离限定。

现在参考图1，根据本公开的各个方面，示出了农业机械10的侧视图。如图所示，农业机械10被配置为甘蔗收割机。然而，在其他示例中，在不脱离本公开的范围的情况下，农业机械10可以对应于任何合适的农业收割机。

如图1所示，农业机械10包括底盘12、一对前轮14、一对后轮16和驾驶室18。农业机械10还可以包括主动力源(例如安装在底盘12上的发动机)，该主动力源通过变速器给一对或两对车轮14、16提供动力。可替换地，农业机械10可以是在皮带上驱动的收割机，因此可以包括由主动力源驱动的皮带来代替图示的车轮14、16。主动力源还可以驱动液压流体泵，该液压流体泵被布置成产生加压液压流体以驱动农业机械10的各种液压部件。

此外，农业机械10可包括各种部件，用于在从农田20收割甘蔗时切割、加工、清洁和卸载甘蔗。例如，农业机械10可包括尖端切割器组件22，该尖端切割器组件定位在其前端以在农业机械10沿箭头X所示的向前方向移动时拦截甘蔗。如图所示，尖端切割器组件22可包括夹盘24和切割器盘26。夹盘24可以被设置成收集农作物茎秆，使得切割盘26可以用于切割每根茎秆的尖端。在各种示例中，尖端切割器组件22的高度可以通过一对臂28来调节，所述一对臂可以液压地升高和降低。

此外，农业机械10可包括收割组件100，收割组件100可包括从田地20向上和向后延伸的一个或多个行分禾器装置30。一般来说，所述一个或多个行分禾器装置30可以包括螺旋进给辊32，每个进给辊也可以被称为“棒棒糖状物”。每个进给辊32可以包括接地板34，因为它的下端通过划分用于收割的作物茎秆来辅助所述一个或多个分禾器装置30。此外，如图1所示，农业机械10可以包括定位在前轮14附近的倾倒辊36和定位在倾倒辊36后面的具有突起的辊38。随着倾倒辊36的转动，收割的作物茎秆被倾倒，同时行分禾器装置30将茎秆从农田20收集到机器10的内部。此外，如图1所示，具有突起的辊38可以包括多个间歇安装的翅片40，翅片40有助于迫使作物茎秆向下。在收割过程中，随着辊38的转动，随着农业机械10继续相对于田地20向前移动，已经被倾倒辊36倾倒的农作物茎秆被分离，并且随后被辊38倾倒。

进一步参考图1，农业机械10还可以包括位于辊38后面的底部切割装置42。通常，底部切割装置42可以包括用于在收割甘蔗时切割作物茎秆的刀片。位于底部切割装置42的周边上的刀片可以通过液压马达转动，例如通过车辆的液压系统驱动。此外，在几个实施例中，当甘蔗被辊38倾倒时，刀片可以向下倾斜以切割甘蔗的底部。

如本领域技术人员所理解的，可以形成机器10的收割组件100的这些部件和机构可以直接安装在底盘12的结构上，或者也在独立的前平台上，从而允许这些元件的交换和更换，以使机器10的适当的充分性和配置适合于要在田地20中收割的作物的特性。

此外，农业机械10可包括一组一个或多个输送辊44，其位于底部切割装置42的下游，以使来自底部切割装置42的切割作物茎秆沿着加工路径移动。如图1所示，输送辊组件44可以包括多个下辊46和多个上辊48。当甘蔗被输送通过输送辊组件44时，废物(例如石头、泥土和/或类似物)也可以通过下辊46被输送或落在田地20上。

此外，农业机械10可包括位于输送辊组件44的下游端(例如，靠近最后的下辊和上辊46、48)的削片器装置50。通常，削片器装置50可用于将收割的作物茎秆切割或切碎成更小的块或“碎片”51，其尺寸例如是15.24厘米(6英寸)，并且也可以被称为坯料。碎片51然后可以在农业机械10的提升组件52的方向上被推进，以被收集在外部接收器或存储装置上。

通常，从甘蔗碎片51中分离出的废料53(例如灰尘、物体、树叶等)可以通过主废料提取装置54从农业机械10中排出，该主废料提取装置位于削片器装置50后面，并且被定向为用于将废料53引导出农业机械10。此外，风扇56可以安装在主提取器54上，以产生足以捕获废物53并迫使废物53通过主提取器54的吸力或真空。废物53然后通过主提取器54的出口通常在农业机械10的相反方向上被引导出。被分离并且比从提取器54排出的废物53重的碎片51然后可以落入提升组件52中。

如图1所示，提升组件52通常可包括提升壳体58和在下部近端62和上部远端64之间延伸到提升壳体58中的提升机60。通常，提升机60可以包括链条或传送带66以及多个联接或均匀地间隔在链条66中的桨叶或突起68。突起68可以设置成当碎片51朝向提升机70的顶部升起时将甘蔗碎片51保持在提升机60中。此外，提升机60可以包括分别围绕近端62和远端64定位的下链轮72和上链轮74。如图1所示，提升马达76可以联接到链轮之一(例如，上链轮74)以驱动链条66，从而允许链条66和突起68在提升机60的近端62和远端64之间以环形循环移动。

此外，从甘蔗碎片51中分离出的废料53(如灰尘、污垢、树叶等)可以通过连接到提升机58的后端的二级废料提取器组件78从农业机械10中排出。如图1所示，二级提取器组件78可以位于提升机60的远端64附近，并且可以被定向为将废物53引导出农业机械10。此外，风扇80可以安装在二级提取器78上，以产生足以提取废物53并迫使废物53通过二级提取器78的吸力或真空。被分离并且比通过提取器78排出的废物53重的碎片51然后可以从提升机60的远端64落下。通常，碎片51可以通过提升组件52的排出开口82落入外部存储装置，例如汽车、转运机、自卸车等。

在操作过程中，农业机械10在整个农田20中被驱动以收割甘蔗。一旦通过臂28调节(如果使用的话)尖端切割器22的高度，尖端切割器组件22中的夹盘24就可以以这样的方式工作，即当农业机械10前进穿过田地20时使甘蔗尖端成簇，同时切割器盘26切割作物茎秆的多叶尖端以将它们沿着农业机械10的两侧排出。当茎秆进入所述一个或多个分禾器装置30时，板34可以固定地或可调节地设置操作的宽度，以确定进入农业机械10的入口开口的甘蔗量。棒棒糖状物32然后在机器入口收集茎秆，以允许倾倒辊36在带有翅片的辊38的作用下将茎秆向下弯曲。一旦茎秆以一定角度定位，如图1所示，底部切割装置42就可以从田地20切割茎秆的底部。然后，切割的茎秆被引导到传送辊组件44。

切割好的甘蔗茎秆由输送辊46、48向后输送，输送辊46和48压缩茎秆和收割的物质。在传送辊组件44的下游端，削片器装置50将压实的农作物茎秆切割或切成块或碎片51。从甘蔗中分离出输送的废物53(例如灰尘、污垢、树叶等)，然后利用风扇56产生的吸力或真空通过初级废物提取器组件54提取碎片51。分离/洗涤的碎片51然后下落到提升组件52，并通过提升机60从其近端62向上行进到远端64。在正常操作期间，一旦碎片51到达提升机60的远端64，碎片51就通过排出开口82下落到外部存储装置。类似于初级提取器54，废物在风扇80的帮助下通过次级废物提取器组件78被吹出农业机械10。

此外，尽管附图表示了布置用于收割两条种植行的正面结构，因此由两个正面元件组成，如本领域技术人员所理解的，收割组件100可以布置为仅在一条或多条种植行中进行收割，根据项目的利益和市场需求而变化，而不干扰本公开的范围。

此外，尽管附图将收割组件100表示为独立的平台，如前所述，但收割组件100可以附加地或替代地直接安装在机械10的底盘12上。

现在参考图2-9B，根据本公开的各个方面说明了收割组件100。如图所示，收割组件100可以包括结构框架102，在该结构框架102上安装有一个或多个行分禾器装置30，用于分离和引导用于收割的作物茎秆。此外，收割组件100可以包括布置在底部切割装置42上游的至少一个倾倒辊36，其由驱动箱104形成，转动轴106从驱动箱104突出，并且其端部支撑底部切割盘108，该底部切割盘设置有刀片以在沿着田地20进行收割时切割作物(例如，甘蔗和/或高粱)茎秆。

在图2-9B所示的示例中，收割组件100可配置为多排收割机，因此可包括中心部分分禾器装置30、第一行分禾器装置30和第二行分禾器装置30。在一些示例中，中心部分分禾器可以包括与中心部分框架118可操作地联接的一个或多个中心部分进给辊32。第一行分禾器装置30可以包括一个或多个进给辊32和一个或多个板34，它们与第一枢转框架110可操作地联接。类似地，第二行分禾器装置30可以包括一个或多个进给辊32和一个或多个板34，它们与第二枢转框架114可操作地联接。

在某些情况下，第一行分禾器装置30包括与第一枢转框架110可操作地联接的一对进给辊32。该对进给辊32可以定位在所述一个或多个中心部分进给辊32的横向外侧。第一开口120可以限定在所述一个或多个中心部分进给辊32和与第一枢转框架110可操作地联接的进给辊32之间，用于分离和引导用于收割的作物茎秆。

在各种示例中，第一枢转框架110可在至少如图2所示的第一操作位置和如图5A所示的第二存储位置之间移动。在这样的示例中，当第一枢转框架110处于第一位置时，所述一个或多个中心部分进给辊32与可操作地与第一枢转框架110联接的所述一对进给辊32中的任一个相距第一距离。此外，当第一枢转框架110处于第二位置时，所述一个或多个中心部分进给辊32与可操作地与第一枢转框架110联接的所述一对进给辊32中的任一个相距较小的第二距离。这样，当第一枢转框架110被放置在第一操作位置时，第一开口120可以具有第一宽度，而当第一枢转框架110被放在第二存储位置时，该第一开口120具有较小的第二宽度。

在某些情况下，第二行分禾器装置30位于中心部分分禾器装置的与第一行分禾器集30相对的一侧，并与结构框架102可操作地联接。第二行分禾器装置30可以包括与第二枢转框架114可操作地联接的一对进给辊32。第二开口122可以限定在所述一个或多个中心部分进给辊32和与第二枢转框架114可操作地联接的进给辊32之间，用于分离和引导作物茎秆以进行收割。

在各种示例中，第二枢转框架114可在至少第一操作位置(如图2所示)和第二存储位置(如图5A所示)之间移动。在这样的示例中，当第二枢转框架114处于第一位置时，所述一个或多个中心部分进给辊32与可操作地与第二枢转框架114联接的所述一对进给辊32中的任一个相距第一距离。此外，当第二枢转框架114处于第二位置时，所述一个或多个中心部分进给辊32与可操作地与第二枢转框架114联接的所述一对进给辊32中的任一个相距较小的第二距离。这样，当第二枢转框架114被放置在第一操作位置时，第二开口122可以具有第一宽度，而当第二枢转框架114被放在第二存储位置时，该第二开口可以具有较小的第二宽度。

在各种示例中，当第一枢转框架110在第一位置和第二位置之间移动时，与第一行分禾器装置30内的每个进给辊32相关联的板34可配置为与第一枢转框架110一起移动。同样，当第二枢转框架114在第一位置和第二位置之间移动时，与第二行分禾器装置30内的每个进给辊32相关联的板34可以被配置为与第二枢转框架114一起移动。

进一步参考图2-9B，在所示的示例中，第一枢转框架110可以通过第一连接元件112与结构框架102可操作地联接。类似地，第二枢转框架114可以通过第二连接元件116与结构框架102可操作地联接。第一连接元件112和第二连接元件116中的每个可以具有任何几何形状。此外，第一连接元件112可以与第一枢转框架110一体形成或稍后附接到第一枢转框架110和/或可与第一枢转框架110一起移动。第二连接元件116可以与第二枢转框架114一体形成或稍后附接到第二枢转框架114和/或可与第二枢转框架114一起移动。附加地或可替换地，第一连接元件112和/或第二连接元件116可以与结构框架102一体形成或稍后附接到结构框架102，并且第一枢转框架110和/或第二枢转框架114可以相对于第二连接元件116移动。

在某些情况下，收割组件100可包括锁定元件，例如保持器142，用于将第一枢转框架110和/或第二枢转框架114保持在其各自的第一打开位置或第二枢转位置。通常，锁定元件可以各自构造为机械元件、电气元件、液压元件、气动元件、其组合和/或能够将第一枢转框架110和/或第二枢转框架114保持在所选位置的任何其它元件。

附加地或替代地，收割组件100可包括致动器，该致动器有助于使第一枢转框架110和/或第二枢转框架114在其各自的第一打开位置或第二枢转位置之间移动。在各种示例中，每个致动器可以被配置为机械致动器、电致动器、液压致动器、气动致动器、其组合和/或能够将第一枢转框架110和/或第二枢转框架114移动到所选位置的任何其它致动器。附加地或替代地，第一枢转框架110和/或第二枢转框架114可以手动移动。

在几个示例中，收割组件100直接或间接安装在农业机械10的底盘12(图1)的前部结构上。可选地，根据本发明的另一个实施例，该收割组件100安装在独立平台上，该独立平台布置成在农业机械10的所述底盘12(图1)的结构的前部中联接和分离。

现在参考图10-17，根据本公开的各个方面说明了第一行分禾器装置30。应当理解，虽然参考图10-17描述了第一行分禾器装置30，但是第二行分禾器装置30也可以包括任何公开的特征。将进一步理解的是，由于第一行分禾器装置30被定位在车辆中心线和/或中心部分行分禾器集30的与第二行分禾器集合30相对的一侧上，所以第二行分禾器集合30的部件可以与第一行分禾器装置30中的部件镜像。此外，在各种示例中，第一行分禾器装置30可以沿第一方向横向向内转动，而第二行分禾器装置30则可以沿第二方向横向向内转动。第二转动方向可以大体上与第一转动方向相反。

如图所示，在一些示例中，第一连接元件112可以包括一个或多个铰链124，铰链124可以与结构框架102和第一枢转框架110可操作地联接。所述一个或多个铰链124可以限定第一枢转框架110的转动轴线。在图13中更详细地示出的铰链护罩126可以横向地定位在一个或多个铰链124的外侧，并且至少部分地覆盖一个或多个铰链124。如图所示，铰链护罩126可包括第一部分128和第二部分132，第一部分128定位在铰链销130的至少部分车辆前方，第二部分是第一部分128的车辆后方。

再次参考图10-17，第一连接元件112可以附加地或替代地包括一个或多个支撑臂134，支撑臂134与第一枢转框架110铰接在一起。每个支撑臂134可以具有任何期望的几何形状，例如非线性部分。此外，非线性部分可以在其中限定狭槽136。引导件138可以定位在狭槽136内并且与结构框架102可操作地联接。在所示的示例中，引导件138被构造为紧固件。然而，在不偏离本文所提供的教导的情况下，引导件138可以被配置为任何其他结构。当第一枢转臂相对于支撑框架转动时，引导件138可以停留在狭槽136内以帮助在第一位置和第二位置之间引导第一枢转框架110，或者反之亦然。一旦第一枢转框架110被放置在第一位置和/或第二位置，引导件138可以被紧固以进一步将第一枢转框架110保持在限定位置。

进一步参考图14-17，在一些示例中，第一连接元件112的非线性部分可以进一步限定一个或多个保持开口140。在一些情况下，保持器142可以定位在保持开口140内，以将第一连接元件112以及因此将第一枢转框架110保持在限定位置。

在某些情况下，保持器142可以定位在保持器支架144中。保持器支架144可以与结构框架102可操作地联接。如图所示，保持器支架144可以包括上部146、中间部分148和底部150。中间部分148可以与结构框架102可操作地联接，这可以通过一个或多个紧固件152和/或任何其他紧固方法来实现。上部146和底部150可以从中间部分148延伸，每个限定保持器空隙154。保持器142可以延伸穿过每个保持器空隙154，以在保持开口140与保持器空隙154对准时使保持器142与保持开口140对准。

在几个示例中，保持器142的第一段156可穿过保持器空隙154定位，第二段158可偏离第一段156。在一些情况下，诸如弹簧的偏置构件160可以与保持器142的第一段156可操作地联接。例如，偏置构件160可以围绕保持器142定位在保持器支架144的上部146和底部150之间的位置处。偏置构件160可以配置为在由保持器支架144限定的保持器狭槽内向下推动保持器142。

在各种示例中，结构框架102可以限定保持孔162。保持器142的第二段158可以延伸到保持孔162中。如图所示，保持孔162可以包括具有第一底表面166的第一部分164和具有第二底表面170的第二部分168。第一底表面166可以从第二底表面170竖向偏移，使得保持器142的第二段158可以通过偏置构件160提供的向下的力选择性地保持在第一部分164和/或第二部分168内。由于第一底表面166与第二底表面170的偏移高度，当保持器142被放置在第一部分164中时，保持器142可以被定位在接合位置内，使得保持器142至少部分地被定位在第一连接元件112的狭槽136内。可替换地，保持器142可以在被放置在第二部分168中时被定位在脱离位置内，使得保持器142被定位在第一连接元件112的狭槽136上方，从而允许第一连接元件112和第一枢转框架110转动。

仍然参考图14-17，在各种示例中，锁定支架172可以与第一枢转框架110一体形成和/或稍后连接到第一枢转支架110。此外，结构框架102可以限定锁定孔174。在使用中，当第一枢转框架110移动到第一打开位置时，由支架限定的空隙可以与锁定孔174对准。一旦对准，紧固件176可以穿过空隙和锁定孔174定位，用于将第一行分禾器装置30保持在第一位置。在这样的示例中，锁定孔174可以与锁定支架172联接以将第一枢转臂保持在第一位置，并且保持孔可以用于将第一枢转臂保持在第二位置。

现在参考图18，根据本主题的各方面，示出了用于操作农业机械的收割组件的方法300。一般而言，本文将参考上文参考图1-17描述的农业机械10和收割组件100来描述方法300。然而，所公开的方法300通常可以与任何合适的收割组件一起使用。此外，尽管出于说明和讨论的目的，图18描绘了以特定顺序执行的步骤，但是本文所讨论的方法不限于任何特定顺序或布置。使用本文所提供的公开内容，本领域技术人员将理解，在不偏离本公开内容的范围的情况下，可以以各种方式省略、重新排列、组合和/或调整本文所公开的方法的各种步骤。

如图18所示，在(302)，方法300可以包括从第一连接元件释放第一锁定元件。第一连接元件将收割组件的第一枢转框架可操作地联接到收割组件的结构框架。在一些情况下，从第一连接元件释放第一锁定元件可以包括从由连接元件限定的锁定孔移除保持器。

在(304)，方法300可包括将第一枢转框架和一个或多个与第一枢转框架可操作地联接的进给辊从第一位置转动到第二位置。可以通过使第一枢转臂和第一连接元件沿着定位在由第一连接元件限定的所述一个或多个保持开口内的引导件滑动，和/或通过利用铰链使第一枢转臂和第一连接元件围绕限定的轴转动而引导第一枢转框架相对于结构框架的转动。

在(306)，方法300可包括将第一锁定元件与第一连接元件接合，以将第一枢转框架保持在第二位置。

在(308)，方法300可包括从第二连接元件释放第二锁定元件。第二连接元件将收割组件的第二枢转框架可操作地联接到收割组件的结构框架。在一些情况下，第一枢转框架沿着结构框架从第二枢转框架横向偏移。

在(310)处，方法300可包括将第二枢转框架和一个或多个与第二枢转框架可操作地联接的进给辊从第一位置转动到第二位置。可通过使第二枢转臂和第二连接元件沿着定位在由第二连接元件限定的所述一个或多个保持开口内的引导件滑动和/或通过利用铰链使第二枢转臂和第二连接元件围绕限定的轴线转动而引导第二枢转框架相对于结构框架的转动。

在(312)，方法300可包括将第二锁定元件与第二连接元件接合，以将第二枢转框架保持在第二位置。

本书面说明书使用实例来公开该技术，包括最佳模式，并使本领域的任何技术人员能够实践该技术，其中包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。该技术的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有区别的结构要素，则这些其他示例旨在在权利要求的范围内，或者如果它们包括与权利要求书的文字语言没有实质差异的等效结构元件。

Claims (20)

1.一种用于农业机械的收割组件，所述组件包括：

结构框架；

中心部分分禾器装置，其与所述结构框架可操作地联接并且包括一个或多个中心部分进给辊；

第一行分禾器装置，其从所述中心部分分禾器装置横向偏移并且与所述结构框架可操作地联接，所述第一行分禾器装置包括：

第一枢转框架；

第一连接元件，其可操作地联接到所述第一枢转框架和所述结构框架；

与所述第一枢转框架可操作地联接的一个或多个第一组进给辊；和

第二行分禾器装置，其定位在所述中心部分分禾器装置的与所述第一行分禾器装置相对的一侧上，并且与所述结构框架可操作地联接，所述第二行分禾器装置包括：

第二枢转框架；

第二连接元件，其可操作地联接到所述第二枢转框架和所述结构框架；和

与所述第二枢转框架可操作地联接的一个或多个第二组进给辊。

2.根据权利要求1所述的收割组件，其中，所述第一枢转框架还包括用于将所述第一枢转框架保持在第一位置或第二位置的第一锁定元件，并且其中所述第二枢转框架还包括用于将第二枢转框架保持在第一位置或第二位置的第二锁定元件。

3.根据权利要求2所述的收割组件，其中，所述第一锁定元件和所述第二锁定元件各自构造为机械元件、电气元件、液压元件、气动元件或其组合中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的收割组件，还包括：

第一驱动致动器，所述第一驱动致动器与所述枢转框架可操作地联接，用于帮助所述第一枢转框架在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的收割组件，其中，所述第一驱动致动器是机械致动器、电致动器、液压致动器、气动致动器或其组合中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的收割组件，其中，所述第一连接元件与第一枢转框架铰接，并且其中所述第二连接元件与第二枢转框架铰接。

7.根据权利要求1所述的收割组件，其中，所述中心部分分禾器装置还包括支撑所述一个或多个中心部分进给辊的中心部分框架，并且其中所述中心部分框架与所述结构框架可操作地联接。

8.根据权利要求1所述的收割组件，其中，所述结构框架形成所述农业机械的底盘的一部分。

9.根据权利要求1所述的收割组件，其中，所述结构框架被配置为独立平台，并且被布置为与所述农业机械的底盘联接和分离。

10.一种用于农业机械的收割组件，所述组件包括：

结构框架；

与所述结构框架可操作地联接的行分配器组，所述行分配器组包括：

枢转框架；

连接元件，其可操作地联接到所述枢转框架和所述结构框架，所述连接元件被配置为将所述枢转框架保持在第一位置和第二位置；

第一进给辊，其与所述枢转框架可操作地联接；和

第二进给辊，其与所述第一枢转框架分离并与所述结构框架可操作地联接，其中当所述枢转框架处于第一位置时，所述第一进给辊与第二辊相距第一距离，而当所述枢转框架处于第二位置时，所述第二进给辊与第二辊相距较小的第二距离。

11.根据权利要求10所述的收割组件，其中，所述连接元件包括限定一个或多个保持开口的支撑臂。

12.根据权利要求11所述的收割组件，其中，引导件定位在所述一个或多个保持开口内，并与所述结构框架可操作地联接。

13.根据权利要求10所述的收割组件，还包括：

保持器，所述保持器定位在保持器支架内并且能与所述连接元件可拆卸地联接，其中所述保持器支架与所述结构框架可操作地联接。

14.根据权利要求13所述的收割组件，其中，所述保持器通过由所述保持器支架限定的一个或多个保持器空隙定位，并且其中所述保持器配置为选择性地设置在由所述支撑臂限定的保持开口内。

15.根据权利要求13所述的收割组件，其中，所述结构框架限定保持开口，并且其中所述保持器的一段定位在所述保持开口内。

16.一种用于操作农业机械的收割组件的方法，所述方法包括：

从第一连接元件释放第一锁定元件，其中第一连接元件将收割组件的第一枢转框架可操作地联接到收割组件的结构框架；和

将所述第一枢转框架和与所述第一枢转框架可操作地联接的一个或多个进给辊从第一位置转动到第二位置。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

使第一锁定元件与第一连接元件接合以将第一枢转框架保持在第二位置。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，从所述第一连接元件释放所述第一锁定元件还包括从由所述连接元件限定的锁定孔移除保持器。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

从第二连接元件释放第二锁定元件，其中所述第二连接元件将所述收割组件的第二枢转框架可操作地联接到所述收割组件的结构框架，并且其中所述第一枢转框架沿着所述结构框架从所述第二枢转框架横向偏移；和

将所述第二枢转框架和与所述第二枢转框架可操作地联接的一个或多个进给辊从第一位置转动到第二位置。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

使第二锁定元件与第二连接元件接合以将第二枢转框架保持在第二位置。