CN116864835A - 基于锂电池综合性能参数自动配组方法及装置 - Google Patents

基于锂电池综合性能参数自动配组方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及技术电池配组技术领域，揭露了一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法，包括：标注标准充放电电压曲线集的曲线特征点，得到标准充放电电压标点曲线集，根据曲线特征点集构建曲线特征向量集，利用模长计算公式及偏角计算公式计算向量模长范围及向量偏角范围，提取待配组锂电池的曲线特征点集，判断曲线特征点集的曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在向量模长范围及向量偏角范围内，若在则将所述待配组锂电池归为一组，若不在则不将待配组锂电池归为一组。本发明还提出一种基于锂电池综合性能参数自动配组装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的问题。

Description

基于锂电池综合性能参数自动配组方法及装置
技术领域
本发明涉及电池配组技术领域，尤其涉及一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着能源危机及环境污染等问题的影响，科技领域正致力于研究高效清洁的能源存储及转化技术，而锂电池凭借着多种优势得到广泛的应用。
在锂电池组使用过程中由于个单体电池的特性不完全相似，导致锂电池组性能出现下降，而锂电池配组将有效解决上述问题，当前的配组方法主要有单参数配组法、多参数配组法以及动态特性配组法，但上述电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的问题。
发明内容
本发明提供一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法，包括：
根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；
标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
可选地，所述根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，包括：
根据预设的配组指标对预构建的锂电池组进行指标测定，得到所述锂电池组中每一个锂电池的配组指标数值，其中所述配组指标包括：容量差异率、内阻差异率、自放电差异率及平均放电电压差异率；
根据所述配组标准及所述配组指标数值对所述锂电池组进行筛选，得到标准锂电池组。
可选地，所述测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集，包括：
对所述标准锂电池配组中每一个锂电池进行充放电，并测定充放电过程中的实时电压；
根据所述充放电过程中的实时电压绘制充放电电压曲线，得到所述标准充放电电压曲线集。
可选地，所述标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，包括：
判断所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线是否存在拐点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线存在拐点，则将所述拐点标注为曲线特征点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线不存在拐点，则在所述标准充放电电压曲线中提取斜率为45度的切线与所述标准充放电电压曲线的交点，将所述交点标注为所述曲线特征点。
可选地，所述根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集，包括：
依次将所述曲线特征点集中相邻的曲线特征点两两相连，得到曲线特征线段集；
根据所述曲线特征点先后出现的时间顺序，设定所述曲线特征线段集中每一个曲线特征线段的向量方向，得到所述曲线特征向量集。
可选地，所述利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，包括：
利用预构建的线段模长公式，计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长，得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量模长集；
计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量偏角。得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量偏角集；
利用所述模长计算公式及偏角计算公式分别在所述向量模长集及向量偏角集中提取最大模长、最小模长、最大偏角及最小偏角，得到所述向量模长范围及向量偏角范围。
可选地，所述线段模长公式，如下所示：
其中，tn表示第n个曲线特征点的时间值，vn表示第n个曲线特征点的电压值。
为了解决上述问题，本发明还提供一种基于锂电池综合性能参数自动配组装置，所述装置包括：
标准充放电电压标点曲线集标注模块，用于根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
曲线特征向量集构建模块，用于提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
向量模长范围及向量偏角范围计算模块，用于利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
曲线特征点集提取模块，用于接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
待配组锂电池归组模块，用于判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现上述所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法。
相比于背景技术所述：电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的现象，本发明实施例通过配组标准筛选出标准锂电池配组，再测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集，通过对所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点进行标注，实现可以提取曲线特征点集，利用所述曲线特征点集构建曲线特征向量集，通过所述曲线特征向量集对每一个锂电池进行特征表征，通过综合考虑所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压特征，得到所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，最后当接收到待配组锂电池的充放电电压曲线时即可按照同样的方式提取相应的向量模长及向量偏角，并进行范围的判断，当在对应的所述向量模长范围及向量偏角范围内时，表示可以配组，反之则表示不符合配组标准。因此本发明提出的基于锂电池综合性能参数自动配组方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于锂电池综合性能参数自动配组方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于锂电池综合性能参数自动配组装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于锂电池综合性能参数自动配组方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法。所述基于锂电池综合性能参数自动配组方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于锂电池综合性能参数自动配组方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
实施例1：
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于锂电池综合性能参数自动配组方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于锂电池综合性能参数自动配组方法包括：
S1、根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集。
可解释的，所述配组标准指根据预设的配组指标的标准。所述配组指标可以为容量差异率、内阻差异率、自放电差异率及平均放电电压差异率，其中一般要求容量差异率为(0.2C)≤3％，内阻差异率为≤5％，自放电差异率为≤5％，平均放电电压差异率为≤5％。不同的厂家间配组原则略有差异。
应明白的，所述标准锂电池配组指符合配组要求的锂电池组。
本发明实施例中，所述根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，包括：
根据预设的配组指标对预构建的锂电池组进行指标测定，得到所述锂电池组中每一个锂电池的配组指标数值，其中所述配组指标包括：容量差异率、内阻差异率、自放电差异率及平均放电电压差异率；
根据所述配组标准及所述配组指标数值对所述锂电池组进行筛选，得到标准锂电池组。
本发明实施例中，所述测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集，包括：
对所述标准锂电池配组中每一个锂电池进行充放电，并测定充放电过程中的实时电压；
根据所述充放电过程中的实时电压绘制充放电电压曲线，得到所述标准充放电电压曲线集。
可解释的，所述充放电过程中的实时电压应按照时间进行记录，使得时间与电压值存在一一对应的关系，方便绘制充放电电压曲线。当得到所有的锂电池的充放电电压曲线时，只需要将所有的充放电电压曲线绘制在同一个时间-电压坐标系中即可。
S2、标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集。
可解释的，所述曲线特征点指标准充放电电压曲线中的突变点。其中当所述标准充放电电压曲线在充电过程中时，可以根据充电特性分为预充电、恒流充电以及恒压充电三个过程，而过程之间的衔接点即可作为所述曲线特征点。
应明白的，当所述标准充放电电压曲线处于放电过程时，由于曲线中可能不存在明显的突变点，因此所述曲线特征点可以取曲线的切线斜率为45度时，切线与曲线的切点可以作为所述曲线特征点。
可解释的，所述标准充放电电压标点曲线集指标注有所述曲线特征点的标准充放电电压曲线集合。
本发明实施例中，所述标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，包括：
判断所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线是否存在拐点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线存在拐点，则将所述拐点标注为曲线特征点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线不存在拐点，则在所述标准充放电电压曲线中提取斜率为45度的切线与所述标准充放电电压曲线的交点，将所述交点标注为所述曲线特征点。
可解释的，所述拐点指所述预充电、恒流充电以及恒压充电三个过程之间的衔接点。
可解释的，由于锂电池在充放电的过程中存在不同的化学反应，因此可通过所述曲线特征点集将各个化学反应进行分割，进而可以精细化的进行研判。
S3、提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集。
可解释的，所述曲线特征向量集指将所述曲线特征点集按照时间的顺序两两连接，得到一个折线段，所述折线段中每一个线段的的向量方向可以朝着曲线时间延伸的方向进行确定，且方向应为曲线特征点的切线方向。
本发明实施例中，所述根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集，包括：
依次将所述曲线特征点集中相邻的曲线特征点两两相连，得到曲线特征线段集；
根据所述曲线特征点先后出现的时间顺序，设定所述曲线特征线段集中每一个曲线特征线段的向量方向，得到所述曲线特征向量集。
S4、利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围。
可解释的，每一个所述曲线特征向量集代表着一个锂电池的充放电电压变化曲线，因此可以将每一个标准充放电电压标点曲线按照曲线特征点进行拆分，再统计每一个标准充放电电压标点曲线中相同充放电过程的线段特征，从而得到每一个标准充放电电压标点曲线中相同充放电过程的特征范围，其中所述特征范围可以利用对应线段的向量模长集向量偏角代替。所述向量偏角指自水平正向向量至沿着逆时针方向偏移的角度，其中水平正向可以为横坐标的正向。
本发明实施例中，所述模长计算公式及极偏角计算公式如下所示：
其中，l1表示第1个曲线特征点的向量模长范围，n表示曲线特征点的总数，i表示标准充放电电压标点曲线的个数，li1表示第i条标准充放电电压标点曲线的第1个曲线特征点的向量模长；l2表示第2个曲线特征点的向量模长范围，li2表示第i条标准充放电电压标点曲线的第2个曲线特征点的向量模长；ln-1表示第n-1个曲线特征点的向量模长范围，li(n-1)表示第i条标准充放电电压标点曲线的第n-1个曲线特征点的向量模长；α1表示第1个曲线特征点的向量偏角范围，αi1表示第i条标准充放电电压标点曲线的第1个曲线特征点的向量偏角；αi2表示第i条标准充放电电压标点曲线的第2个曲线特征点的向量偏角；αi(n-1)表示第i条标准充放电电压标点曲线的第n-1个曲线特征点的向量偏角；α2表示第2个曲线特征点的向量偏角范围；αn-1表示第n-1个曲线特征点的向量偏角范围。
可解释的，当得到所述向量模长范围及向量偏角范围后，即表示当任意一个同类型的锂电池的相关向量特征在所述向量模长范围及向量偏角范围内时，表示该锂电池时符合配组标准的，当相关向量特征不在所述向量模长范围及向量偏角范围中时，表示该锂电池不符合配组标准。此时不需要根据容量差异率、内阻差异率、自放电差异率及平均放电电压差异率配组指标进行一一判定，大大简化了配组的过程。
本发明实施例中，所述利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，包括：
利用预构建的线段模长公式，计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长，得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量模长集；
计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量偏角。得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量偏角集；
利用所述模长计算公式及偏角计算公式分别在所述向量模长集及向量偏角集中提取最大模长、最小模长、最大偏角及最小偏角，得到所述向量模长范围及向量偏角范围。
本发明实施例中，所述线段模长公式，如下所示：
其中，tn表示第n个曲线特征点的时间值，vn表示第n个曲线特征点的电压值。
S5、接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集。
可解释的，所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集的提取方式与所述标准充放电电压标点曲线中曲线特征点的提取方式一致，在此不再赘述。
S6、判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内。
本发明实施例中，所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角也与上述每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集的构建方式一致，在此不再赘述。
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则执行S7、将所述待配组锂电池归为一组。
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则执行S8、不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
相比于背景技术所述：电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的现象，本发明实施例通过配组标准筛选出标准锂电池配组，再测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集，通过对所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点进行标注，实现可以提取曲线特征点集，利用所述曲线特征点集构建曲线特征向量集，通过所述曲线特征向量集对每一个锂电池进行特征表征，通过综合考虑所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压特征，得到所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，最后当接收到待配组锂电池的充放电电压曲线时即可按照同样的方式提取相应的向量模长及向量偏角，并进行范围的判断，当在对应的所述向量模长范围及向量偏角范围内时，表示可以配组，反之则表示不符合配组标准。因此本发明提出的基于锂电池综合性能参数自动配组方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决电池配组方法存在配组计算量大，效果不佳的问题。
实施例2：
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于锂电池综合性能参数自动配组装置的功能模块图。
本发明所述基于锂电池综合性能参数自动配组装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于锂电池综合性能参数自动配组装置100可以包括标准充放电电压标点曲线集标注模块101、曲线特征向量集构建模块102、向量模长范围及向量偏角范围计算模块103、曲线特征点集提取模块104及待配组锂电池归组模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
所述标准充放电电压标点曲线集标注模块101，用于根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
所述曲线特征向量集构建模块102，用于提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
所述向量模长范围及向量偏角范围计算模块103，用于利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
所述曲线特征点集提取模块104，用于接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
所述待配组锂电池归组模块105，用于判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
详细地，本发明实施例中所述基于锂电池综合性能参数自动配组装置100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
实施例3：
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于锂电池综合性能参数自动配组方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、总线12和通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于锂电池综合性能参数自动配组程序。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如基于锂电池综合性能参数自动配组程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如基于锂电池综合性能参数自动配组程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于锂电池综合性能参数自动配组程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；
标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；
标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；
标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，其中所述模长计算公式及极偏角计算公式如下所示：
其中，l1表示第1个曲线特征点的向量模长范围，n表示曲线特征点的总数，i表示标准充放电电压标点曲线的个数，li1表示第i条标准充放电电压标点曲线的第1个曲线特征点的向量模长；l2表示第2个曲线特征点的向量模长范围，li2表示第i条标准充放电电压标点曲线的第2个曲线特征点的向量模长；ln-1表示第n-1个曲线特征点的向量模长范围，li(n-1)表示第i条标准充放电电压标点曲线的第n-1个曲线特征点的向量模长；α1表示第1个曲线特征点的向量偏角范围，αi1表示第i条标准充放电电压标点曲线的第1个曲线特征点的向量偏角；αi2表示第i条标准充放电电压标点曲线的第2个曲线特征点的向量偏角；αi(n-1)表示第i条标准充放电电压标点曲线的第n-1个曲线特征点的向量偏角；α2表示第2个曲线特征点的向量偏角范围；αn-1表示第n-1个曲线特征点的向量偏角范围；
接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；
若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
2.如权利要求1所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，包括：
根据预设的配组指标对预构建的锂电池组进行指标测定，得到所述锂电池组中每一个锂电池的配组指标数值，其中所述配组指标包括：容量差异率、内阻差异率、自放电差异率及平均放电电压差异率；
根据所述配组标准及所述配组指标数值对所述锂电池组进行筛选，得到标准锂电池组。
3.如权利要求2所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集，包括：
对所述标准锂电池配组中每一个锂电池进行充放电，并测定充放电过程中的实时电压；
根据所述充放电过程中的实时电压绘制充放电电压曲线，得到所述标准充放电电压曲线集。
4.如权利要求3所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，包括：
判断所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线是否存在拐点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线存在拐点，则将所述拐点标注为曲线特征点；
若所述标准充放电电压标点曲线集中每一条标准充放电电压曲线不存在拐点，则在所述标准充放电电压曲线中提取斜率为45度的切线与所述标准充放电电压曲线的交点，将所述交点标注为所述曲线特征点。
5.如权利要求1所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集，包括：
依次将所述曲线特征点集中相邻的曲线特征点两两相连，得到曲线特征线段集；
根据所述曲线特征点先后出现的时间顺序，设定所述曲线特征线段集中每一个曲线特征线段的向量方向，得到所述曲线特征向量集。
6.如权利要求5所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围，包括：
利用预构建的线段模长公式，计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长，得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量模长集；
计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量偏角。得到所述曲线特征向量集中所有曲线特征向量的向量偏角集；
利用所述模长计算公式及偏角计算公式分别在所述向量模长集及向量偏角集中提取最大模长、最小模长、最大偏角及最小偏角，得到所述向量模长范围及向量偏角范围。
7.如权利要求6所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法，其特征在于，所述线段模长公式，如下所示：
其中，tn表示第n个曲线特征点的时间值，vn表示第n个曲线特征点的电压值。
8.一种基于锂电池综合性能参数自动配组装置，其特征在于，所述装置包括：
标准充放电电压标点曲线集标注模块，用于根据预设的配组标准筛选出标准锂电池配组，测定所述标准锂电池配组中每一个锂电池的充放电电压曲线，得到标准充放电电压曲线集；标注所述标准充放电电压曲线集中的曲线特征点，得到所述标准充放电电压标点曲线集；
曲线特征向量集构建模块，用于提取所述标准充放电电压标点曲线集中每一个标准充放电电压标点曲线的曲线特征点集，根据所述曲线特征点集构建每一个锂电池的充放电电压曲线的曲线特征向量集；
向量模长范围及向量偏角范围计算模块，用于利用预构建的模长计算公式及偏角计算公式，根据所述曲线特征向量集计算所述曲线特征点集中每一个曲线特征点的向量模长范围及向量偏角范围；
曲线特征点集提取模块，用于接收待配组锂电池的充放电电压曲线，提取所述待配组锂电池的充放电电压曲线中的曲线特征点集；
待配组锂电池归组模块，用于判断所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角是否分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则将所述待配组锂电池归为一组；若所述充放电电压曲线中的曲线特征点集中的每一个曲线特征点的向量模长及向量偏角不分别在所述向量模长范围及向量偏角范围内，则不将所述待配组锂电池归为一组，完成基于锂电池综合性能参数自动配组。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于锂电池综合性能参数自动配组方法。
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