CN116862197A - 一种基于松耦合的整车bdc调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于松耦合的整车BDC调度方法，涉及车辆调度技术领域，具体包括如下步骤：入库调度方法和出库调度方法，将单个堆垛机的出入库任务整合排序(若只有出库任务则按出库任务顺序执行，若出入库任务都有，则按入库、出库交替执行)，下发给对应的堆垛机指导出入库。
Description
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种基于松耦合的整车BDC调度方法。
背景技术
整车生产包括冲压、焊装、涂装、总装四大工艺；BDC立体库在涂装与总装之间，用于调整车身进总装的顺序，提高产线的柔性。BDC是涂装车间的一个立体库，涂装车间生产完成后进入BDC库；根据总装计划调度出符合的车身出库进入总装。一个BDC包含N(基本两个)个库区，一个库区包含A\B两个货架，一个货架包含N层*N列的库位，每个库位可以放一辆车，其中每个货架有一个固定的入库泊车位和出库泊车位，泊车位只用于临时存放即将入库或出库的车辆。
整个库的出入口有移行机，装有RFID识别装置，每个库区内有一个堆垛机负责车身在泊车位和正常库位的转移；入库时，首先在入口移行上识别车辆信息，将车辆移至库区的泊车位，堆垛机将车辆移至正常库位完成入库；出库时，堆垛机将车辆先移至泊车位，然后从泊车位移至出库移行机完成出库。
目前，整车行业大多在焊装上线点就绑定了车辆的产品出生证VIN码，即在焊装上线该车就赋予了涂装、总装的属性，而现有的BDC的调度系统几乎没有与计划做强关联，都只是根据车身现有的属性设置出入库的规则；当总装发生异常情况，需要人工手动在BDC调度系统中冻结车辆，操作麻烦，该车还会在BDC库区成为呆滞库存，车辆的出车比例也打乱的原有的计划比例；为此，我们提出了一种基于松耦合的整车BDC调度方法。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于松耦合的整车BDC调度方法，本发明在焊装上线，每辆车生成PVI号，在BDC出库时基于计划特征属性找到匹配的车辆，并绑定产品出生证VIN码。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于松耦合的整车BDC调度方法，具体包括如下步骤：
(1)设定入库调度方法：
第一优先原则：通过移行机上的车辆识别装置识别当前车辆的属性，车身物料号加颜色，优先选择堆垛机为自动状态对应的库区中该车身物料号加颜色最少的库区；
第二优先原则：优先选择N个库区中彩车身存车总数最少的库区；
第三优先原则：优先选择离彩车身出库泊车位近的库位；
第四优先原则：优先选择离彩车身入库泊车位近的库位；
根据以上对应的优先原则选定库位，生成对应的入库任务集合；
(2)设定出库调度方法：
1)设定计划信息，所述计划信息中包含计划的顺序号、车身特征属性和状态信息；
2)设定当前的车身特征属性优先级；
3)设定当前的第一特征比例；
4)获取符合第一特征比例、状态为正常、顺序号最小的计划，获取对应的特征属性信息；
5)获取堆垛机当前运行状态为自动还是手动，手动状态的堆垛机所在库区不在计算范围内；
6)设定堆垛机为自动状态对应库区的车身信息集合；
7)计算各车身的择优度，选取择优度最高的一辆车，绑定VIN码，生成出库任务，更新计划状态；若择优度低于某个设定值，则在计划中按顺序找下一辆符合第一特征比例的顺序号计划，重复进行步骤7)；
(3)将单个堆垛机的出入库任务整合排序，若只有出库任务则按出库调度方法执行，若出入库任务都有，则按入库调度方法和出库调度方法交替执行，下发给对应的堆垛机指导出入库。
所述的车身特征属性包括有车身物料号、颜色、车型和上线日期。
所述的状态信息包括正常、冻结和绑定。
所述的车身的择优度计算方法如下：
其中，i代表的是车辆，f(i)为车辆的择优度，n为特征属性数量，k为特征属性的优先级，S(k)为i车辆优先级k特征属性的一致性指标，ck为计划优先级为k的特征属性，vi,k为i车辆优先级为k的特征属性。
本发明的优点是：(1)焊装上线绑定VIN码，该车在焊装就赋予了涂装、总装的属性，生产过程中发生缺料、取消订单等异常车身就会成为呆滞库存。车辆的定制化主要集中在总装，涂装出来的车身可以适用多个订单。从焊装上线绑定VIN码改到BDC出库时绑定VIN码，根据订单自动匹配当前可用的车身，提高了车辆的周转率，避免了生产过程的异常情况产生的呆滞库存，减少了车身的库存量，提高了生产的柔性。(2)BDC出库时以计划进行驱动，可以适应计划的变动，不需要因为计划的取消冻结等因素需要人工在BDC库区中对车辆进行冻结操作。(3)BDC调度时考虑了库区当前的状态，可以合理的进行调度，不会因为某个库区维修或异常而生成该库区任务导致DBC库区的堵塞。(4)BDC调度时堆垛机出入库任务的执行顺序，提高堆垛机任务执行的效率，提高节拍。
具体实施方式
一种基于松耦合的整车BDC调度方法，具体包括如下步骤：
1、入库调度方法
第一优先原则：根据移行机上的车辆识别装置识别当前车辆的属性，“车身物料号”+“颜色“，优先选择堆垛机为自动状态对应的库区中该车身物料号+颜色最少的库区；
第二优先原则：优先选择N个库区中彩车身存车总数最少的库区；
第三优先原则：优先选择离彩车身出库泊车位近的库位；
第四优先原则：优先选择离彩车身入库泊车位近的库位；
根据对应优先原则选定库位，生成对应的入库任务集合。
2、出库调度方法
(1)获取计划信息，计划信息中包含计划预期的顺序号、计划的车身特征属性(例如车身物料号、颜色、车型、上线日期)、状态信息(正常、冻结、绑定)，计划信息示例如下
(2)获取当前的特征属性优先级，例如
(3)获取计划当前的第一特征比例，例如车型ES6:ES8＝1:2；
(4)获取计划符合第一特征比例(ES6)、状态为正常、顺序号最小的计划，即10001，获取计划对应的特征属性信息；
(5)获取堆垛机当前运行状态(自动、手动)，手动状态的堆垛机所在库区不在计算范围内；
(6)获取堆垛机为自动状态对应库区的车身信息集合；
(7)计算各车身的择优度，选取择优度最高的一辆车，绑定VIN码，生成出库任务，将该计划的绑定状态上传给计划模块，更新计划状态；若择优度低于某个设定值，则在计划中按顺序找下一辆符合第一特征比例(ES6)的计划(10004)，重复进行第(7)步；
下面对择优度计算机型说明；
i代表的是车辆，f(i)为车辆的择优度，n为特征属性数量，k为特征属性的优先级，S(k)为i车辆优先级k特征属性的一致性指标，ck为计划优先级为k的特征属性，vi,k为i车辆优先级为k的特征属性。
3、将单个堆垛机的出入库任务整合排序(若只有出库任务则按出库任务顺序执行，若出入库任务都有，则按入库、出库交替执行)，下发给对应的堆垛机指导出入库。
Claims (4)
1.一种基于松耦合的整车BDC调度方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
(1)设定入库调度方法：
第一优先原则：通过移行机上的车辆识别装置识别当前车辆的属性，车身物料号加颜色，优先选择堆垛机为自动状态对应的库区中该车身物料号加颜色最少的库区；
第二优先原则：优先选择N个库区中彩车身存车总数最少的库区；
第三优先原则：优先选择离彩车身出库泊车位近的库位；
第四优先原则：优先选择离彩车身入库泊车位近的库位；
根据以上对应的优先原则选定库位，生成对应的入库任务集合；
(2)设定出库调度方法：
1)设定计划信息，所述计划信息中包含计划的顺序号、车身特征属性和状态信息；
2)设定当前的车身特征属性优先级；
3)设定当前的第一特征比例；
4)获取符合第一特征比例、状态为正常、顺序号最小的计划，获取对应的特征属性信息；
5)获取堆垛机当前运行状态为自动还是手动，手动状态的堆垛机所在库区不在计算范围内；
6)设定堆垛机为自动状态对应库区的车身信息集合；
7)计算各车身的择优度，选取择优度最高的一辆车，绑定VIN码，生成出库任务，更新计划状态；若择优度低于某个设定值，则在计划中按顺序找下一辆符合第一特征比例的顺序号计划，重复进行步骤7)；
(3)将单个堆垛机的出入库任务整合排序，若只有出库任务则按出库调度方法执行，若出入库任务都有，则按入库调度方法和出库调度方法交替执行，下发给对应的堆垛机指导出入库。
2.根据权利要求1所述的一种基于松耦合的整车BDC调度方法，其特征在于：所述的车身特征属性包括有车身物料号、颜色、车型和上线日期。
3.根据权利要求1所述的一种基于松耦合的整车BDC调度方法，其特征在于：所述的状态信息包括正常、冻结和绑定。
4.根据权利要求1所述的一种基于松耦合的整车BDC调度方法，其特征在于：所述的车身的择优度计算方法如下：
其中，i代表的是车辆，f(i)为车辆的择优度，n为特征属性数量，k为特征属性的优先级，S(k)为i车辆优先级k特征属性的一致性指标，ck为计划优先级为k的特征属性，vi,k为i车辆优先级为k的特征属性。
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