CN116860265A - 基于多核异构平台的soa架构部署方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法及装置，所述方法包括：在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。本申请采用两个处理器核和两套独立的操作系统，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，提高整车SOA化程度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种基于多核异构平台的SOA软件部署方法及装置。
背景技术
随着车辆智能化水平的提升，车辆的功能越来越复杂，车辆控制器对车辆中各个设备的控制难度逐渐加大。软件定义车的概念给汽车赋予全新的生命，面向服务的SOA架构给软件定义车落地搭建了很好的技术框架。传统的域控制器解决方案多采用低主频，丰富接口和高可靠性的MCU芯片，而SOA架构的应用环境需要搭建在高主频，高算力CPU芯片平台，需要支持操作系统环境来运行，要求能够跑协议栈等。
在整车SOA化过程中，为了适应智能化、高通讯带宽的需求，在整车控制器中会引入MPU处理器进行运算，域控制器的架构由传统的MCU调整为MPU+MCU，将SOA架构的部署方案在MPU上实现，但该方法的整车SOA程度较低。部分现有技术中还存在采用异构平台进行SOA架构部署，但也仅是对A核部分进行部署，多倾向于音视频娱乐系统的SOA服务化，或者自动驾驶域传感器数据采集端的SOA服务化。对于车身控制部分、整车控制部分以及电池管理系统部分部署在M核上的功能都没有实现SOA，然而这部分功能才是决定整车应用的性能和体验关键。如何将SOA架构与汽车电子电气架构进行结合部署，提高整车SOA化是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法及装置，采用两个处理器核和两套独立的操作系统，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，提高整车SOA化程序。
第一方面，本申请提供了一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，包括：
在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；
在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；
在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
上述方案中，采用具备至少两个不同处理器核的多核异构平台部署中央整车控制器，并在每个处理器核上部署不同操作系统，基于第一预设操作系统接收处于下游节点发送的任务指令信号且发送至第二处理器核，由第二处理器核上的第二预设操作系统将指令信号转换为对应的服务并发送至上游节点，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，实现中央整车控制器与上游节点之间的SOA服务化。
在一种实现方式中，所述在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，具体包括：
在所述第一处理器核上基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件；其中，每一个所述SWC组件表征一个域控制逻辑程序，所述第一处理器核为M处理器核；
基于第一预设协议实现所述下游节点与所述第一处理器核的通讯；其中，所述下游节点与所述第一处理器核采用面向信号的通讯方式，所述下游节点为区域控制器。
在一种实现方式中，所述在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，具体包括：
在所述第二处理器核上基于AP Autosar操作系统，对应所述第一处理器核的每一个SWC组件部署对应的原子服务；其中，所述第二处理器核为A处理器核；
基于第二预设协议实现所述上游节点与所述第二处理器核的通讯；其中，所述上游节点与所述第二处理器核采用面向服务的通讯方式，所述上游节点为性能域控制器。
在一种实现方式中，所述基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核，具体包括：
实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；
控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。
在一种实现方式中，所述基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点，具体包括：
在所述共享内存中读取所述第一预设操作系统发送的任务指令信号并将所述任务指令信号发送至转换模块，以使所述转换模块将所述任务指令信号转换为服务；
基于所述第二预设操作系统中功能模块的服务接口将所述服务发送至所述上游节点。
在一种实现方式中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括在所述共享内存中设置操作标志位，具体包括：
当接收到来自所述第一处理器核发送的任务指令信号时，切换所述操作标志位的电平；
当检测到所述操作标志位的电平产生跳变时，控制所述第二处理器核向所述共享内存读取任务指令信号。
在一种实现方式中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括：
获取并基于每一个域控制器的逻辑控制功能在所述第一处理器核上部署控制逻辑单元；
基于所述第一处理器核的控制逻辑单元在所述第二处理器核上部署对应的服务；其中，所述第二处理器核上还设置有用于检测车辆功能的服务终端。
第二方面，本申请还提供一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置，包括第一部署模块、信号接收模块和服务转换模块；
所述第一部署模块用于在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；
所述信号接收模块用于在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；
所述服务转换模块用于在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
上述方案中，采用具备至少两个不同处理器核的多核异构平台部署中央整车控制器，并在每个处理器核上部署不同操作系统，基于第一预设操作系统接收处于下游节点发送的任务指令信号且发送至第二处理器核，由第二处理器核上的第二预设操作系统将指令信号转换为对应的服务并发送至上游节点，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，实现中央整车控制器与上游节点之间的SOA服务化。
在一种实现方式中，所述在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，具体包括：
在所述第一处理器核上基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件；其中，每一个所述SWC组件表征一个域控制逻辑程序，所述第一处理器核为M处理器核；
基于第一预设协议实现所述下游节点与所述第一处理器核的通讯；其中，所述下游节点与所述第一处理器核采用面向信号的通讯方式，所述下游节点为区域控制器。
在一种实现方式中，所述在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，具体包括：
在所述第二处理器核上基于AP Autosar操作系统，对应所述第一处理器核的每一个SWC组件部署对应的原子服务；其中，所述第二处理器核为A处理器核；
基于第二预设协议实现所述上游节点与所述第二处理器核的通讯；其中，所述上游节点与所述第二处理器核采用面向服务的通讯方式，所述上游节点为性能域控制器。
在一种实现方式中，所述基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核，具体包括：
实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；
控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。
在一种实现方式中，所述基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点，具体包括：
在所述共享内存中读取所述第一预设操作系统发送的任务指令信号并将所述任务指令信号发送至转换模块，以使所述转换模块将所述任务指令信号转换为服务；
基于所述第二预设操作系统中功能模块的服务接口将所述服务发送至所述上游节点。
在一种实现方式中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括在所述共享内存中设置操作标志位，具体包括：
当接收到来自所述第一处理器核发送的任务指令信号时，切换所述操作标志位的电平；
当检测到所述操作标志位的电平产生跳变时，控制所述第二处理器核向所述共享内存读取任务指令信号。
在一种实现方式中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署装置还包括：
获取并基于每一个域控制器的逻辑控制功能在所述第一处理器核上部署控制逻辑单元；
基于所述第一处理器核的控制逻辑单元在所述第二处理器核上部署对应的服务；其中，所述第二处理器核上还设置有用于检测车辆功能的服务终端。
第三方面，本申请还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种多核异构平台的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种处理器核间由信号转换为服务的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种控制逻辑单元与服务的部署示意图；
图5是本发明实施例提供的一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置的模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
首先，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)MPU：(Microprocessor Unit)微处理器，微机中的中央处理器(CPU)称为微处理器(MPU)，是构成微机的核心部件，也可以说是微机的心脏。它起到控制整个微型计算机工作的作用，产生控制信号对相应的部件进行控制，并执行相应的操作。
(2)异构芯片：结合两种或多种不同类型的微处理器或微控制器的架构的芯片。这种架构促成了整合功能性和连通性的高级嵌入式系统开发，可用于生产高性能的嵌入式设备。
(3)M核：处理器架构为Cortex-M或同等处理能力的硬件平台，系统内存一般低于512KB，无文件系统或者仅提供一个可有限使用的轻量级文件系统，遵循CMSIS接口规范。
(4)A核：处理器架构为Cortex-A或同等处理能力的硬件平台，内存资源大于512KB，文件系统完善，可存储大量数据，遵循POSIX接口规范。
(5)BCM：(Body Control Module)车身控制模块，主要功能是实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。主要控制汽车车身用电器，如灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗等。
(6)VCU：(Vehicle Control Unit)整车控制器，纯电动汽车的核心控制器件，主要功能为采集车辆信息、驾驶员意图，控制车辆运行，诊断车辆故障等，相当于油车的核心控制器ECU。
(7)BMS(Battery Management System)电池管理系统，主要功能为实时监管电池状态、管理车载动力电池、增强电池使用效率、防止电池出现过充过放以及提高电池的使用寿命。
实施例1
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法的流程示意图。本发明实施例提供一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，包括步骤101至步骤103，各项步骤具体如下：
步骤101：在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核。参见图2，图2是本发明实施例提供的一种多核异构平台的结构示意图。本发明实施例中，在多核异构芯片平台上构建中央整车域控制器VDC。多核异构平台上包括第一处理器核M核和第二处理器核A核。
步骤102：在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核。
一实施例中，所述在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，具体包括：在所述第一处理器核上基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件；其中，每一个所述SWC组件表征一个域控制逻辑程序，所述第一处理器核为M处理器核；基于第一预设协议实现所述下游节点与所述第一处理器核的通讯；其中，所述下游节点与所述第一处理器核采用面向信号的通讯方式，所述下游节点为区域控制器。本发明实施例中，在M核上运行CP Autosar操作系统，基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件，每一个SWC组件表征一个域控制器逻辑程序。每个SWC组件之间、以及SWC组件与外部通信均采用信号接口。SWC软件组件(Software Component)是AUTOSAR中的一个重要概念。软件组件是封装了部分或者全部汽车电子功能的模块。软件组件包括了其具体的功能实现以及与对应的描述。各个软件组件通过虚拟功能总线进行交互，从而形成一个AUTOSAR应用软件。优选的，本发明实施例中，在M处理器核中部署了BCM_SWC组件、VCU_SWC组件和BMS_SWC组件，执行基于车身域、整车动力域、电力管理系统的控制与策略。以区域控制器，优选的，以ADC或CDC为中央整车控制器VDC的下游节点，下游节点与VDC的M核之间采用基于信号级的通讯方式。中央整车控制器VDC与下游节点之间采用CANFD协议或者UDP协议的以太网进行通讯。且第一处理器核M核和第二处理器核A核之间通过IPCF核间通讯接口进行通讯。需要说明的是，SWC组件的部署类型和部署数量可根据车辆的性能以及用户的需求进行设定，在此不做限定。
一实施例中，所述基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核，具体包括：实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。
步骤103：在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
一实施例中，在所述第二处理器核上基于AP Autosar操作系统，对应所述第一处理器核的每一个SWC组件部署对应的原子服务；其中，所述第二处理器核为A处理器核；基于第二预设协议实现所述上游节点与所述第二处理器核的通讯；其中，所述上游节点与所述第二处理器核采用面向服务的通讯方式，所述上游节点为性能域控制器。本发明实施例中，在A核上运行AP Autosar操作系统，根据M处理器核上部署的SWC组件类型部署相应的原子服务，包括BCM_Service、VCU_Service和BMS_Service。以性能域控制器，优选的，ADC(智能驾驶域控制器)或CDC(智能座舱域控制器)作为中央整车控制器VDC的上游节点，上游节点与A核之间采用SOME/IP协议的以太网进行通讯。在性能A核上部署对应的原子服务，从而实现对车身控制服务、动力控制服务、电池管理服务接口的部署。
一实施例中，实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。参见图3，图3是本发明实施例提供的一种处理器核间由信号转换为服务的流程示意图。第一处理器核M核在ClassicAutosar，即CP Autosa的基础软件层BSW中部署SWC组件，通过COM模块接收信号级通讯并发送至传输层TransportLayers中，控制传输层TransportLayers将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使负责驱动层通过IPC接口将任务指令写入至第一预设操作系统和第二预设操作系统的共享内存位置Share Memory，进而第二操作系统可以在共享内存位置处读取到来自第一预设操作系统存储的任务指令信号，并进行对应的信号处理。
一实施例中，所述基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点，具体包括：在所述共享内存中读取所述第一预设操作系统发送的任务指令信号并将所述任务指令信号发送至转换模块，以使所述转换模块将所述任务指令信号转换为服务；基于所述第二预设操作系统中功能模块的服务接口将所述服务发送至所述上游节点。第二操作指令在共享内存Share Memory中读取任务指令信号后将其发送至转换模块SST模块，通过转换模块SST将任务指令信号转换为对应的服务，通过COM模块中的基础功能模块对外部提供服务接口，此时服务接口处于OS环境下，通过SOME/IP协议的以太网接口暴漏到服务总线中，与外部进行通信，从而实现从信号到服务的转换过程。
为了提高信号传输的准确性，确保共享内存Share Memory中接收的任务指令信号可以被及时读取，作为本发明实施例的一个优化方案，一实施例中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括在所述共享内存中设置操作标志位，具体包括：当接收到来自所述第一处理器核发送的任务指令信号时，切换所述操作标志位的电平；当检测到所述操作标志位的电平产生跳变时，控制所述第二处理器核向所述共享内存读取任务指令信号。在共享内存中设置标志位，当共享内存中产生数据变更，第一处理器核将接收的任务数据指令写入共享内存时，切换标志位电平。优选的，当M核中向共享内存中写入数据中，将标志位置低，A核读取数据后置高标志位，通过标志位的电平切换获取共享内存中的数据状态以及两个处理器核的操作进度。
一实施例中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括：获取并基于每一个域控制器的逻辑控制功能在所述第一处理器核上部署控制逻辑单元；基于所述第一处理器核的控制逻辑单元在所述第二处理器核上部署对应的服务；其中，所述第二处理器核上还设置有用于检测车辆功能的服务终端。在第一处理器核上部署若干表征域控制逻辑程序的SWC组件后，还需要根据域控制逻辑程序部署对应的控制逻辑单元。优选的，本发明实施例中在M核上部署了BCM、VCU和BMS的控制逻辑单元，对应在A核中部署每个控制逻辑单元的服务。参见图4，图4是本发明实施例提供的一种控制逻辑单元与服务的部署示意图。以BCM控制逻辑功能程序进行示例说明，BCM逻辑控制功能包括车门控制，灯光控制，座椅控制，车窗控制，雨刮控制，喇叭控制，钥匙管理和多功能方向盘，则在A核上对应部署原子服务包括车门服务，车灯服务，座椅服务，车窗服务，雨刮服务，喇叭服务，钥匙服务和方向盘服务。VCU和BMS的部署过程同上，在此不做赘述。为了保证在SOA服务化的架构下，汽车基本功能可以正常运行，在中央整车控制柜器VDC的A核应用层还部署有车辆基础服务APP客户端，以确保BCM，VCU和BMS的基础功能正常，提高用户的使用体验。作为本发明实施例的一个优化方案，A核上还部署有中央网关服务功能，以对整车进行网络管理。
本发明实施例中，还提供了一种基于多核异构平台的SOA架构部署设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在基于多核异构平台的SOA架构部署设备中的执行过程。
所述基于多核异构平台的SOA架构部署设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于多核异构平台的SOA架构部署设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是基于多核异构平台的SOA架构部署设备的示例，并不构成对基于多核异构平台的SOA架构部署设备的限定，可以包括比所述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于多核异构平台的SOA架构部署设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于扫描设备的数据收集的设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述基于多核异构平台的SOA架构部署设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于扫描设备的数据收集的设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于多核异构平台的SOA架构部署设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，采用具备至少两个不同处理器核的多核异构平台部署中央整车控制器，并在每个处理器核上部署不同操作系统，基于第一预设操作系统接收处于下游节点发送的任务指令信号且发送至第二处理器核，由第二处理器核上的第二预设操作系统将指令信号转换为对应的服务并发送至上游节点，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，实现中央整车控制器与上游节点之间的SOA服务化。
实施例2
图5是本发明实施例提供的一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置的模块结构图。本发明实施例提供一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置，包括第一部署模块201、信号接收模块202和服务转换模块203；
所述第一部署模块201用于在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；
所述信号接收模块202用于在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；
所述服务转换模块203用于在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
一实施例中，所述在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，具体包括：
在所述第一处理器核上基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件；其中，每一个所述SWC组件表征一个域控制逻辑程序，所述第一处理器核为M处理器核；
基于第一预设协议实现所述下游节点与所述第一处理器核的通讯；其中，所述下游节点与所述第一处理器核采用面向信号的通讯方式，所述下游节点为区域控制器。
一实施例中，所述在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，具体包括：
在所述第二处理器核上基于AP Autosar操作系统，对应所述第一处理器核的每一个SWC组件部署对应的原子服务；其中，所述第二处理器核为A处理器核；
基于第二预设协议实现所述上游节点与所述第二处理器核的通讯；其中，所述上游节点与所述第二处理器核采用面向服务的通讯方式，所述上游节点为性能域控制器。
一实施例中，所述基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核，具体包括：
实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；
控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。
一实施例中，所述基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点，具体包括：
在所述共享内存中读取所述第一预设操作系统发送的任务指令信号并将所述任务指令信号发送至转换模块，以使所述转换模块将所述任务指令信号转换为服务；
基于所述第二预设操作系统中功能模块的服务接口将所述服务发送至所述上游节点。
一实施例中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括在所述共享内存中设置操作标志位，具体包括：
当接收到来自所述第一处理器核发送的任务指令信号时，切换所述操作标志位的电平；
当检测到所述操作标志位的电平产生跳变时，控制所述第二处理器核向所述共享内存读取任务指令信号。
一实施例中，所述基于多核异构平台的SOA软件部署装置还包括：
获取并基于每一个域控制器的逻辑控制功能在所述第一处理器核上部署控制逻辑单元；
基于所述第一处理器核的控制逻辑单元在所述第二处理器核上部署对应的服务；其中，所述第二处理器核上还设置有用于检测车辆功能的服务终端。
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置，采用具备至少两个不同处理器核的多核异构平台部署中央整车控制器，并在每个处理器核上部署不同操作系统，基于第一预设操作系统接收处于下游节点发送的任务指令信号且发送至第二处理器核，由第二处理器核上的第二预设操作系统将指令信号转换为对应的服务并发送至上游节点，将中央整车控制器与下游节点间的信号通讯与中央整车控制器与上游节点间的服务通讯进行剥离，实现中央整车控制器与上游节点之间的SOA服务化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，包括：
在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；
在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；
在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
2.如权利要求1所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，具体包括：
在所述第一处理器核上基于CP Autosar操作系统部署若干SWC组件；其中，每一个所述SWC组件表征一个域控制逻辑程序，所述第一处理器核为M处理器核；
基于第一预设协议实现所述下游节点与所述第一处理器核的通讯；其中，所述下游节点与所述第一处理器核采用面向信号的通讯方式，所述下游节点为区域控制器。
3.如权利要求1所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，具体包括：
在所述第二处理器核上基于AP Autosar操作系统，对应所述第一处理器核的每一个SWC组件部署对应的原子服务；其中，所述第二处理器核为A处理器核；
基于第二预设协议实现所述上游节点与所述第二处理器核的通讯；其中，所述上游节点与所述第二处理器核采用面向服务的通讯方式，所述上游节点为性能域控制器。
4.如权利要求1所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核，具体包括：
实时接收基础软件层中每个SWC组件的数据指令信号并通过预设通讯模块传输至传输层；
控制所述传输层将接收的任务指令信号发送至复杂驱动层，以使所述复杂驱动层通过IPC接口将接收的任务指令信号写入至预设位置；其中，所述预设位置为所述第一预设操作系统和所述第二预设操作系统的共享内存。
5.如权利要求4所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点，具体包括：
在所述共享内存中读取所述第一预设操作系统发送的任务指令信号并将所述任务指令信号发送至转换模块，以使所述转换模块将所述任务指令信号转换为服务；
基于所述第二预设操作系统中功能模块的服务接口将所述服务发送至所述上游节点。
6.如权利要求4-5任意一项所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括在所述共享内存中设置操作标志位，具体包括：
当接收到来自所述第一处理器核发送的任务指令信号时，切换所述操作标志位的电平；
当检测到所述操作标志位的电平产生跳变时，控制所述第二处理器核向所述共享内存读取任务指令信号。
7.如权利要求1所述的一种基于多核异构平台的SOA架构部署方法，其特征在于，所述基于多核异构平台的SOA软件部署方法还包括：
获取并基于每一个域控制器的逻辑控制功能在所述第一处理器核上部署控制逻辑单元；
基于所述第一处理器核的控制逻辑单元在所述第二处理器核上部署对应的服务；其中，所述第二处理器核上还设置有用于检测车辆功能的服务终端。
8.一种基于多核异构平台的SOA架构部署装置，其特征在于，包括第一部署模块、信号接收模块和服务转换模块；
所述第一部署模块用于在多核异构平台上部署中央整车域控制器；其中，所述多核异构平台包含至少两个架构不同的第一处理器核和第二处理器核；
所述信号接收模块用于在所述第一处理器核上部署第一预设操作系统，基于所述第一预设操作系统接收来自下游节点的任务指令信号并发送至所述第二处理器核；
所述服务转换模块用于在所述第二处理器核上部署第二预设操作系统，基于所述第二预设操作系统将接收的所述任务指令信号转换为服务并发送至上游节点。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于多核异构平台的SOA架构部署方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310812203.XA CN116860265A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 基于多核异构平台的soa架构部署方法及装置 |
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