CN116858784A - 一种电子视镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子视镜，包括探头和背景板，探头安装在第一视镜玻璃的外侧，背景板安装在第二视镜玻璃的外侧；探头包括光源、传感器和通光管，通光管的一端覆盖在传感器上，另一端设有通光孔，通光孔的孔径和通光管的长度正相关，通光管的长度小于所述探头至第一视镜玻璃之间的距离；光源用于向容器发射光，传感器用于接收由容器内的液体和背景板分别反射的反射光，并检测反射光的光强度，反射光通过通光孔进入传感器，反射光的光强度用于确定容器内液体的颜色。采用本电子视镜，能够提高液体颜色的检测效率。

Description

一种电子视镜

技术领域

本申请涉及视镜技术领域，更具体地，涉及一种电子视镜。

背景技术

目前在工厂对清洗车身后的汽车脱脂液进行过滤时，通常是根据人为经验判断汽车脱脂液是否已经过滤干净，例如，认为过滤次数为3到5次表明汽车脱脂液中已经没有杂质。并且，工厂会定期采样，根据水样检测结果判断过滤后的汽车脱脂液是否达到循环使用的标准。整个检测过程存在检测准确度差、操作繁琐的问题。

而在硫酸铜溶液等液体物料的生产过程中，通常是采用人眼观察的方式检测液体物料是否满足浓度要求。也就是，检测人员通过安装在管道上或罐体内的视镜，定时地观察内部液体的状态，例如，颜色信息可以代表液体的配置浓度是否达标。但是，这种人眼观察的方式存在无法量化液体的颜色、不能实时记录液体的颜色的缺陷，并且在视镜的安装位置不佳时还存在不便于检测人员观察的缺陷。

因此，如何提高液体颜色的检测效率是目前化工领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种电子视镜，能够提高液体颜色的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电子视镜，包括探头和背景板，探头安装在第一视镜玻璃的外侧，背景板安装在第二视镜玻璃的外侧；探头包括光源、传感器和通光管，通光管的一端覆盖在传感器上，另一端设有通光孔，通光孔的孔径和通光管的长度正相关，通光管的长度小于探头至第一视镜玻璃之间的距离；光源用于向容器发射光，传感器用于接收由容器内的液体和背景板分别反射的反射光，并检测反射光的光强度，反射光通过通光孔进入传感器，反射光的光强度用于确定容器内液体的颜色。

进一步地，传感器还用于根据反射光的光强度输出方波信号，反射光包括红光分量、绿光分量和蓝光分量，方波信号的频率分别与红光分量、绿光分量和蓝光分量的光强度成正比，方波信号的频率用于确定容器内液体的颜色。

进一步地，探头通过第一固定夹板和合页转轴可开合地安装在第一视镜玻璃的外侧，背景板通过第二固定夹板固定地安装在第二视镜玻璃的外侧，第一固定夹板的尺寸、第二固定夹板的尺寸和第一视镜玻璃、第二视镜玻璃的尺寸相适应。

进一步地，合页转轴包括底座和转动轴，底座和转动轴可旋转地连接，底座设置于第一固定夹板靠近探头的一面，转动轴与探头固定连接。

进一步地，通光孔的孔径和通光管的长度线性相关。进一步地，通光孔的孔径和通光管的长度满足以下公式：

其中，o为通光孔的孔径，d为通光管的长度，x为传感器的尺寸，y为背景板的尺寸，L为第一视镜玻璃和第二视镜玻璃之间的距离，D为探头至第一视镜玻璃之间的距离，L、D、x和y均为常数。

进一步地，通光管包括基部和延伸部，基部覆盖在传感器上，延伸部的一端与基部固定连接，延伸部的另一端设有通光孔，延伸部的形状为直口型、内收型或外扩型。

进一步地，背景板采用白色材料制成，背景板的尺寸不大于第二视镜玻璃的尺寸。

进一步地，电子视镜还包括本体，本体和探头电性连接，本体包括主控芯片，主控芯片用于根据方波信号的频率，确定红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，并根据红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，确定容器内液体的颜色。

进一步地，本体还包括信号采集电路和光源驱动电路，信号采集电路和光源驱动电路分别与主控芯片电性连接，光源和光源驱动电路电性连接，传感器和信号采集电路电性连接。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明提供的一种电子视镜，包括探头和背景板，探头和背景板分别安装在视镜的两侧，视镜安装在容器上，探头包括光源、传感器和通光管，通光管的一端覆盖在传感器上，另一端设有通光孔，通光孔的孔径和通光管的长度正相关；通过光源向容器发射光，通过传感器接收由容器内的液体和背景板分别反射的反射光，并检测反射光的光强度，反射光通过通光孔进入传感器，反射光的光强度用于确定容器内液体的颜色，从而实现了电子视镜对容器内液体颜色的自动检测，相对于人工使用视镜观察液体颜色，达到了提高液体颜色的检测效率的目的。

并且，实现了液体颜色的量化，可以实时地检测容器内液体的颜色，并可以根据检测需要形成液体颜色的历史记录。此外，通过设置通光孔的孔径和通光管的长度正相关，能够保证足够多的反射光进入传感器，提高传感器接收到的信息量，从而有助于提高液体颜色检测的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子视镜在工作状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子视镜在工作状态下的剖面结构图；

图3为本申请实施例提供的电子视镜的探头的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的探头的通光管的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子视镜检测管道内液体颜色的光路原理图；

图6为本申请实施例提供的探头的通光管的尺寸设计原理图；

图7A为本申请实施例提供的延伸部的形状为直口型的通光管的结构示意图；

图7B为本申请实施例提供的延伸部的形状为内收型的通光管的结构示意图；

图7C为本申请实施例提供的延伸部的形状为外扩型的通光管的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子视镜的通光管的内壁结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子视镜的本体的内部结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子视镜的工作流程示意图。

附图标记说明：

1-管道，2-探头，21-光源，22-传感器，23-通光管，231-基部，232-延伸部，2321-通光孔，3-背景板，4-本体，51-第一视镜玻璃，52-第二视镜玻璃，6-探头电路板，7-探头电缆接口，8-合页转轴，9-第一固定夹板，10-第二固定夹板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如图1所示，提供了一种电子视镜，包括探头2、背景板3和本体4，探头2和背景板3分别安装在视镜的两侧。视镜安装在管道1上，包括第一视镜玻璃51和第二视镜玻璃52，第一视镜玻璃51和第二视镜玻璃52分别安装在管道1上垂直于液体流向的两侧，探头2安装在第一视镜玻璃51的外侧，背景板安装在第二视镜玻璃52的外侧。管道1内有流动的液体，液体在管道1中按照液体流向(如图1所示的箭头方向)流动。现有技术中，检测人员是通过视镜上的第一视镜玻璃51和第二视镜玻璃52观察管道内液体的颜色，而本实施例中是由包括探头2、背景板3和本体4的电子视镜自动检测管道内液体的颜色。探头2靠近第一视镜玻璃51，背景板3靠近或紧贴第二视镜玻璃52。

本体4和探头2电性连接，可以为两块独立的电路板并通过外壳封装在一起，也可以分别封装，两者通过电缆连接。本体4和探头2还可以集成在同一个集成电路(简称IC)中，本申请实施例对此不作限定。

探头2包括光源和传感器。光源用于向管道发射光。传感器可以是颜色传感器，例如型号为TCS3200，用于接收由管道内的液体和背景板分别反射的反射光，其中，由管道内的液体反射的反射光，称作第一反射光；由背景板反射的反射光，称作第二反射光。

示例性地，光源向管道发射光，发射出去的光一部分直接被液体反射回传感器，作为第一反射光；另一部分则穿过液体到达背景板3，经背景板3反射后再次穿过液体到达传感器，作为第二反射光。

第一反射光和第二反射光均包括红光分量、绿光分量和蓝光分量。传感器还用于检测第一反射光和第二反射光的光强度，根据第一反射光和第二反射光的光强度，输出方波信号，方波信号的频率分别与红光分量的光强度、绿光分量的光强度和蓝光分量的光强度成正比。

背景板3采用白色材料制成，用于反射光，其形状可以是圆形也可以是长方形，例如可以是白色的均匀漫反射材料制成的圆形平板。背景板3可以是由柔性材料制成，以使得背景板3能够紧贴第二视镜玻璃52，即背景板至第二视镜玻璃之间的距离等于零；背景板3也可以是由具有硬度的材料制成，例如，聚氯乙烯塑料(简称PVC)，以使得背景板3只能在预设范围内(例如背景板和第二视镜玻璃之间的距离不超过2mm)最大程度地靠近第二视镜玻璃52，而无法紧贴第二视镜玻璃，即背景板至第二视镜玻璃之间的距离大于零且不大于2mm。

本体4包括主控芯片，主控芯片用于根据方波信号的频率，确定管道内液体的颜色。主控芯片可以是单片机，也可以是其他信号处理芯片。

示例性地，主控芯片用于根据方波信号的频率，确定红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，并根据红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，确定管道内液体的颜色。

其中，红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值均是0到255之间的整数，例如红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值分别为255、255、255。

在使用电子视镜检测管道内液体的颜色之前，检测人员会预先进行采样，收集不同浓度下的液体的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值与液体颜色的对应关系，或者含有杂质的液体在不同浊度下的液体的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值与液体颜色的对应关系。从而，在使用电子视镜对管道内的液体颜色进行检测时，通过预先收集的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值与液体颜色的对应关系，确定与实际检测得到的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值对应的液体颜色。

本实施例中，通过传感器将反射光的光强度转化为方波信号，通过本体将方波信号转化为红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，从而根据红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，确定管道内液体的颜色，可以自动检测管道内液体的颜色，达到了提高液体颜色的检测效率的目的。并且，实现了液体颜色的量化，可以实时地检测管道内液体的颜色，并可以根据检测需要形成液体颜色的历史记录。

需要说明的是，上述实施例中，电子视镜对液体的颜色进行自动检测是以管道内的流动液体为例进行说明。在其他实施例中，电子视镜还可以对保存在罐体内的液体进行颜色检测，液体所占据的容器是根据检测需求确定的，本申请实施例对此不作限定。

如图2所示，在一个实施例中，探头2通过第一固定夹板9和合页转轴8可开合地安装在第一视镜玻璃51的外侧，背景板3通过第二固定夹板10固定地安装在第二视镜玻璃52的外侧。

第一固定夹板的尺寸、第二固定夹板的尺寸和第一视镜玻璃、第二视镜玻璃的尺寸相适应，以使得电子视镜能够适应不同尺寸的管道，也就是根据不同的管道尺寸，可以改变第一固定夹板和第二固定夹板的尺寸来适应，而无需改变电子视镜的探头和背景板。其中，第一固定夹板的尺寸和第二固定夹板的尺寸可以相同也可以不同，只要能够保证在不破坏原有的视镜的基础上，将探头和背景板安装在视镜的两侧即可。

合页转轴8包括底座和转动轴，底座和转动轴可旋转地连接，底座设置于第一固定夹板9靠近探头2的一面，转动轴与探头2固定连接。

通过在探头和第一固定夹板之间安装合页转轴，能够实现探头可开合地安装在视镜的一侧，从而使得检测人员可以根据需要，打开探头，直接通过视镜观察管道内的液体。同时，探头上还设有锁止机构，确保其不会因为误操作等意外情况被打开。

图3是探头的内部结构示意图。如图2和图3所示，探头2包括光源21、传感器22和通光管23。如图3所示，光源21包括环形布置的多个LED灯珠，LED灯珠的亮度可调。传感器22布置于多个LED灯珠的中心。

采用环形布置的多个LED灯珠作为光源，可以保证光源发射出的光均匀分布，有助于提高使用电子视镜检测液体颜色的精确度。

如图2所示，探头2内安装有一块探头电路板6，光源21和传感器22均安装在探头电路板6上。基于照明均匀性的考虑，探头电路板6需要与第一视镜玻璃51保持一定距离。探头2上设有探头电缆接口7，探头电路板6通过探头电缆接口7和本体4电性连接。

图4为探头的通光管的结构示意图。如图3和图4所示，通光管23包括基部231和延伸部232，基部231覆盖在传感器22上，延伸部232的一端与基部231固定连接，延伸部232的另一端设有通光孔2321，且通光孔2321靠近第一视镜玻璃，通光管的长度小于探头2至第一视镜玻璃51之间的距离。

其中，通光管采用不透光的材料制作，用于阻挡干扰光(例如光源21发射的光)进入传感器。通光管的基部231的横截面积大于传感器23在探头电路板6上的所占面积，从而使得基部231能够覆盖在传感器22上，由于通光管不透光且具有一定的长度，因此能够阻挡光源发射的光等干扰光进入传感器，以保证传感器所接收的反射光中不含有其他来源的光。

需要说明的是，理论上探头和背景板都是紧贴视镜的玻璃最好，但是考虑到制造误差，为了兼容不同尺寸的视镜，通常会在探头和第一视镜玻璃之间、背景板和第二视镜玻璃之间留出2mm左右的安装余量，即探头2至第一视镜玻璃51之间的距离大于零且不大于2mm，背景板3至第二视镜玻璃52之间的距离不小于零且不大于2mm，尤其是探头和第一视镜玻璃之间必须留出安装余量，以避免第一固定夹板在螺丝拧紧的时候发生干涉，而导致探头的通光孔变形。而由于背景板可以采用柔性材料也可以采用具有硬度的材料制成，因此，背景板和第二视镜玻璃之间可以留出安装余量，也可以不留安装余量。

通光孔2321为一个开口，其孔径和通光管23的长度正相关。

通过设置通光孔的孔径和通光管的长度正相关，能够保证足够多的反射光进入传感器，可以提高传感器接收到的信息量，有助于提高液体颜色检测的精确度。

在一个实施例中，通光孔的孔径和通光管的长度满足以下公式(1)：

其中，o为通光孔的孔径，d为通光管的长度，x为传感器的尺寸，y为背景板的尺寸，L为视镜两侧的两片玻璃之间的距离(第一视镜玻璃和第二视镜玻璃之间的距离)，D为探头(或探头电路板)至第一视镜玻璃之间的距离，L、D、x和y均为常数。

传感器的尺寸为传感器的长度或宽度，由于传感器采用的芯片的尺寸是固定的，因此，传感器的尺寸x为常数。背景板起到反射光的作用，其尺寸不大于第二视镜玻璃的尺寸，在第二视镜玻璃为圆形玻璃、背景板为圆形平板的情况下，背景板的尺寸即为背景板的直径，第二视镜玻璃的尺寸即为第二视镜玻璃的直径，因此，背景板的尺寸y优选地和第二视镜玻璃的尺寸相同，因此背景板的尺寸y为常数。

由公式(1)可得，在L、D、x和y均为常数的情况下，通光孔的孔径和通光管的长度线性相关。

图5是电子视镜检测管道内液体颜色的光路原理图，图6是通光管的尺寸设计原理图。参考图5和图6，上述公式(1)的推导过程如下：

根据三角形相似定理，通光孔的孔径o和通光管的长度d满足以下联立方程式(2)：

其中，a和b为中间变量，分别表示两条反射光线的交点距探头电路板、以及距第二视镜玻璃之间的距离。

根据联立方程式(2)，可以推导出公式(1)。

图7A-C分别为本申请实施例提供的延伸部的形状为直口型、内收型和外扩型的通光管。在一个实施例中，延伸部232的形状可以为直口型、内收型或外扩型。

如图7A所示，延伸部232的形状为直口型，即延伸部两端的孔径相同。延伸部的形状为直口型的通光管，适用于大多数环境下的检测。

如图7B所示，延伸部232的形状为内收型，即延伸部与基部连接的一端的孔径大于延伸部的另一端(设有通光孔的一端)的孔径。延伸部的形状为内收型的通光管，可以在液体浊度很低或者液体中经常会有气泡的情况下使用，用于减少干扰光和气泡对传感器接收光线的影响，有助于提高液体颜色检测的精确度。

如图7C所示，延伸部232的形状为外扩型，即延伸部与基部连接的一端的孔径小于延伸部的另一端(设有通光孔的一端)的孔径。延伸部的形状为外扩型的通光管，适用于深色液体的颜色检测，深色液体能透过的光很少，如果采用延伸部的形状为直口型的通光管，传感器接收到的反射光很少，容易出现信息量过少，难以满足检测需求。采用延伸部的形状为外扩型的通光管，外扩的形状有利于光进入传感器，可以提高传感器接收到的信息量，有助于提高液体颜色检测的精确度。

图8为电子视镜的通光管的内壁结构示意图。在一个实施例中，如图8所示，通光管的基部231的内壁表面为光滑表面，延伸部232的内壁表面可以为粗糙表面，以阻止干扰光进入到传感器。在其他实施例中，延伸部232的内壁表面也可以为光滑表面，以使得传感器接收更多由管道内的液体和背景板分别反射的反射光，接收更多信息量，有助于提高液体颜色检测的精确度。

图9为电子视镜的本体4的内部结构示意图。如图9所示，本体4还包括信号采集电路和光源驱动电路，信号采集电路和光源驱动电路分别与主控芯片电性连接，光源和光源驱动电路电性连接，传感器和信号采集电路电性连接。

光源驱动电路用于驱动光源，例如以恒流方式驱动光源，从而能够实现稳定照明。信号采集电路用于接收传感器输出的方波信号，并将方波信号发送至主控芯片。

如图9所示，本体4还包括信号输出电路，信号输出电路的输入端与主控芯片电性连接，输出端通过电缆与上位机连接。信号输出电路用于根据管道内液体的颜色输出控制信号至上位机，控制信号包括模拟信号、数字信号、或支持不同通信协议的控制信号中的至少一种。

其中，模拟信号包括电流值或电压值，数字信号包括开关量(例如用数字1表示开机，用数字0表示关机)，通信协议可以是RS485 Modbus RTU协议。

在一个实施例中，信号采集电路还包括滤波电路，滤波电路用于将传感器输出的方波信号中的噪声信号去除。信号采集电路读取传感器的数据，滤波电路将传感器的数据进行滤波，主控芯片按照需求输出控制信号，信号输出电路以数字和模拟的方式将控制信号传输给外部上位机。

在一个实施例中，本发明还提供了一种容器内液体颜色异常的检测方法，该方法可以由电子视镜或其他终端执行，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。以该方法应用于终端为例进行说明，包括以下步骤：获取由电子视镜检测得到的容器内液体的实际颜色和与实际颜色对应的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值；确定与实际颜色对应的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值和对应的标准值之间的第一误差、第二误差和第三误差，其中，标准值包括与正常颜色对应的红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，正常颜色包括浓度或浊度在预设范围内的液体颜色；在第一误差、第二误差和第三误差中的至少一个超过对应的报警阈值的情况下，确定管道内液体颜色出现异常，并输出报警信号。

其中，由于正常颜色是浓度或浊度在预设范围内的液体颜色，因此，标准值具有最大值和最小值。第一误差为与实际颜色对应的红色通道的颜色数值和与正常颜色对应的红色通道的颜色数值之间的绝对误差或相对误差。第二误差为与实际颜色对应的绿色通道的颜色数值和与正常颜色对应的绿色通道的颜色数值之间的绝对误差或相对误差。第三误差为与实际颜色对应的蓝色通道的颜色数值和与正常颜色对应的蓝色通道的颜色数值之间的绝对误差或相对误差。

电子视镜开机后的工作流程如图10所示。电子视镜上电后首先自检，读取默认工作参数。先判断是否有上位机发来的校准命令，如果有，则进入校准流程，否则进入采样循环，在每次工作循环中，判断是否有上位机发来的控制或查询命令，如果有，则响应上位机的命令。采样得到的数据经滤波变换处理后保存在电子视镜的内存中，通过将检测的红色通道、绿色通道、蓝色通道、灰度通道的颜色数值(RGB值和灰度通道的数值)与标准值对比，来判断液体颜色是否有色差，是否触发报警阈值，如果触发报警阈值，则根据上位机的需要执行报警或数据输出工作。

例如，如果汽车脱脂液的颜色较深，表明汽车脱脂液中的杂质较多，没有被过滤干净，不能循环使用，反之，表示汽车脱脂液已经过滤合格，可以循环使用。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子视镜，其特征在于，包括探头和背景板，所述探头安装在第一视镜玻璃的外侧，所述背景板安装在第二视镜玻璃的外侧；

所述探头包括光源、传感器和通光管，所述通光管的一端覆盖在所述传感器上，另一端设有通光孔，所述通光孔的孔径和所述通光管的长度正相关，所述通光管的长度小于所述探头至所述第一视镜玻璃之间的距离；

所述光源用于向容器发射光，所述传感器用于接收由容器内的液体和所述背景板分别反射的反射光，并检测所述反射光的光强度，所述反射光通过所述通光孔进入所述传感器，所述反射光的光强度用于确定容器内液体的颜色。

2.如权利要求1所述的电子视镜，其特征在于，所述传感器还用于根据所述反射光的光强度输出方波信号，所述反射光包括红光分量、绿光分量和蓝光分量，所述方波信号的频率分别与所述红光分量、所述绿光分量和所述蓝光分量的光强度成正比，所述方波信号的频率用于确定容器内液体的颜色。

3.如权利要求1所述的电子视镜，其特征在于，所述探头通过第一固定夹板和合页转轴可开合地安装在所述第一视镜玻璃的外侧，所述背景板通过第二固定夹板固定地安装在所述第二视镜玻璃的外侧，所述第一固定夹板的尺寸、所述第二固定夹板的尺寸和所述第一视镜玻璃、所述第二视镜玻璃的尺寸相适应。

4.如权利要求3所述的电子视镜，其特征在于，所述合页转轴包括底座和转动轴，所述底座和所述转动轴可旋转地连接，所述底座设置于所述第一固定夹板靠近所述探头的一面，所述转动轴与所述探头固定连接。

5.如权利要求1所述的电子视镜，其特征在于，所述通光孔的孔径和所述通光管的长度线性相关。

6.如权利要求5所述的电子视镜，其特征在于，所述通光孔的孔径和所述通光管的长度满足以下公式：

其中，o为通光孔的孔径，d为通光管的长度，x为传感器的尺寸，y为背景板的尺寸，L为第一视镜玻璃和第二视镜玻璃之间的距离，D为探头至第一视镜玻璃之间的距离，L、D、x和y均为常数。

7.如权利要求1所述的电子视镜，其特征在于，所述通光管包括基部和延伸部，所述基部覆盖在所述传感器上，所述延伸部的一端与所述基部固定连接，所述延伸部的另一端设有通光孔，所述延伸部的形状为直口型、内收型或外扩型。

8.如权利要求1所述的电子视镜，其特征在于，所述背景板采用白色材料制成，背景板的尺寸不大于第二视镜玻璃的尺寸。

9.如权利要求2所述的电子视镜，其特征在于，所述电子视镜还包括本体，所述本体和所述探头电性连接，所述本体包括主控芯片，所述主控芯片用于根据所述方波信号的频率，确定红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，并根据所述红色通道、绿色通道和蓝色通道的颜色数值，确定容器内液体的颜色。

10.如权利要求9所述的电子视镜，其特征在于，所述本体还包括信号采集电路和光源驱动电路，所述信号采集电路和所述光源驱动电路分别与所述主控芯片电性连接，所述光源和所述光源驱动电路电性连接，所述传感器和所述信号采集电路电性连接。