CN116857144A - 一种电液驱动水液压泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液驱动水液压泵，包括顺次连接的水液压泵、连接机构、油缸、转接板和供油机构；水液压泵包括水液压泵缸，水液压泵缸对称设有两个彼此平行的柱塞孔；水液压泵缸设有连通柱塞孔的泵入口、泵出口；柱塞孔与泵入口之间设有第一单向阀，柱塞孔与上方的泵出口设有第二单向阀；每个柱塞孔中插设一根水液压泵柱塞，水液压泵柱塞在纵向上作直线往复运动；水液压泵柱塞的右端部通过连接机构与油缸连接；油缸包括油缸缸体和穿设于油缸缸体中的油缸活塞杆，油缸活塞杆的左端通过连接机构分别与两根水液压泵柱塞的右端部相连接。本发明的有益效果是：消除流量脉动、可持续吸排水、可以实现油水分离、维护方便、受力无损耗、占用体积小。

Description

一种电液驱动水液压泵

技术领域

本发明涉及液流体传动及控制领域，尤其涉及一种电液驱动水液压泵。

背景技术

水液压技术以水代替液压油作为工作介质，具有清洁环保、安全性高、成本低等特点，在食品机械、海洋工程、高压清洗、消防等领域具有优势，是未来液压技术发展的趋势之一。

多柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵的工作原理相同，柱塞进行轴向运动并产生容积变化，进而实现吸油和排油。但传统柱塞泵结构复杂，维护维修较为困难；在水液压领域应用时，多柱塞泵的曲轴或偏心轴产生的倾覆力矩，斜盘式轴向柱塞泵存在的三对主要摩擦副，极大影响液压泵的压力与转速以及使用寿命。

专利文献CN115506989A提出了一种新型结构的二维插装自固电动泵，利用二维活塞传动原理来实现吸排油功能，结构尺寸紧凑，拆卸方便。但是这种结构存在流量脉动，无法实现持续吸排水功能；另外，现有的油泵需要减速机构，体积大，重量大，不利于生产、运输和使用；现有的油泵无法做到油水分离，不利于设备的维护和保养，而且柱塞容易受到安装以及结构的限制，无法保证受力和运动方向一致，造成动力损失，降低使用寿命。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种消除流量脉动、可持续吸排水、可以实现油水分离、维护方便、受力无损耗、占用体积小的一种电液驱动水液压泵。

本发明采用的技术方案是：

一种电液驱动水液压泵，其特征在于，包括顺次连接的水液压泵、连接机构、油缸、转接板和供油机构；

水液压泵包括水液压泵缸，水液压泵缸对称设有两个彼此平行的柱塞孔；将柱塞孔的中轴线定义为纵向；将纵向的一个方向定义为左向、另一个方向定义为右向；水液压泵缸设有连通柱塞孔的泵入口、泵出口；柱塞孔与泵入口之间设有第一单向阀，柱塞孔与上方的泵出口设有第二单向阀；每个柱塞孔中插设一根水液压泵柱塞，水液压泵柱塞在纵向上作直线往复运动；两根水液压泵柱塞的右端部伸出水液压泵缸之外，并通过连接机构与油缸相连接；

油缸包括油缸缸体和可滑动地穿设于油缸缸体中的油缸活塞杆，油缸缸体对称设有两个分别与柱塞孔同轴的油缸通孔；每个油缸通孔连通一个第一进出油口和一个第二进出油口，第一进出油口和第二进出油口设置在油缸缸体的顶部，各个油缸通孔的端部密封配装油缸端盖；两根油缸活塞杆可滑动地穿设于相应的油缸通孔和油缸端盖中，并与油缸端盖、油缸通孔内壁构成密闭容腔，密闭容腔被油缸活塞杆中部的环形密封部隔成左密闭容腔和右密闭容腔，左密闭容腔与第一进出油口连通，右密闭容腔与第二进出油口连通；油缸活塞杆的左端通过连接机构分别与两根水液压泵柱塞的伸出水液压泵缸之外的右端部相连接；油缸缸体的右端安装后壳；

油缸缸体的顶部设有转接板，转接板设有两组贯通转接板的上下表面的第一转接油通道、第二转接油通道，油缸缸体的第一进出油口、第二进出油口分别通过第一转接油通道、第二转接油通道与供油机构连通。

进一步，所述的水液压泵缸包括水液压泵缸体，水液压泵缸体对称设有两个纵向上彼此平行的柱塞孔，柱塞孔的左端螺纹连接有螺纹堵头，柱塞孔内固定嵌有铜套，水液压泵柱塞插设在铜套中，并沿纵向直线往复运动；

水液压泵缸体的顶部设有上端盖，上端盖的上端面设有泵出口、上端盖的下端面设有两个分别与泵出口连通的液体进口，液体进口通过相应的第十一流道与各个柱塞孔密封连通；

水液压泵缸体的左右两端分别设有左端盖、右端盖，左端盖的左端面设有泵入口、右端面对称设有两个与泵入口连通的液体出口，两个液体出口依次连通第一单向阀、螺纹堵头和柱塞孔；

右端盖设有一对供两个水液压泵柱塞贯穿的通孔，通孔内设有防尘圈槽，防尘圈槽中设有防尘圈，水液压泵柱塞在纵向上直线运动时始终与右端盖密封。

进一步，水液压泵缸体的右端面上设有通槽，通槽的两端分别连通两个柱塞孔的右端；右端盖的两通孔之间设有第十二流道，第十二流道的左端与通槽连通，水液压泵缸体内泄漏的水由第十二流道流出。

进一步，所述的环形密封部的环壁上依次从左向右设有第十密封槽、第十一密封槽、第十二密封槽，各密封槽内均设有密封圈。

进一步，两根油缸活塞杆分别为第一油缸活塞杆、第二油缸活塞杆，第一油缸活塞杆的右端部依次从左向右设有第一隔磁环和第二隔磁环，且第一隔磁环和第二隔磁环之间间距为水液压泵柱塞工作行程；第二油缸活塞杆的右端设有第三隔磁环。

进一步，后壳中从左向右依次设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关处于同一水平位置且纵向上的距离为水液压泵柱塞工作行程。

进一步，所述的连接机构包括多根法兰杆和两个球窝接头，法兰杆的两端分别连接右端盖与油缸的油缸缸体；球窝接头的左端部设有球窝、右端部设有外螺纹，水液压泵柱塞的右端设有球头，球头容纳在球窝接头的球窝中，实现水液压泵柱塞与球窝接头的铰接配合；球窝接头的右端部插接于油缸活塞杆的左端部的内螺纹孔中，球窝接头的外螺纹与内螺纹孔螺纹连接。

进一步，所述的左端盖对称设有贯通左端盖的左右端面的第一流道、第二流道，第一流道、第二流道的左端连通第三流道，第三流道的中部设有第四流道，第四流道的左端连通至左端盖的左端面上形成泵入口；左端盖与水液压泵缸体间设有第一定位销。

进一步，所述的上端盖设有轴对称的第六流道和第七流道，第六流道、第七流道的上端连通呈水平状的第八流道，第八流道的中部通过顺次连通的第九流道、第十流道与泵出口连通；上端盖与水液压泵缸体间设有第二定位销。

进一步，所述的供油机构包括控制箱和设置在控制箱外部的第一电动泵和第二电动泵，控制箱内设有第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀，第一电动泵的进出油口分别通过第一连通油管、第二连通油管与其中一组第一转接油通道、第二转接油通道管路连通；第一连通油管、第二连通油管之间依次串连连接有第一溢流阀、第二溢流阀，第一溢流阀、第二溢流阀之间连接第一油箱；第二电动泵的进出油口分别通过第三连通油管、第四连通油管与另一组第一转接油通道、第二转接油通道管路连通；第三连通油管、第四连通油管之间依次串连连接有第三溢流阀、第四溢流阀，第三溢流阀、第四溢流阀之间连接第二油箱。

在本发明工作之前需要对第一油缸活塞和第二油缸活塞的初始位置进行设置。驱动第一电动泵正转，液压油进入缸体的右腔，推动第一油缸活塞向左运动，直至第一接近开关检测到第二隔磁环，第一电动泵停止运转；驱动第二电动泵反转，液压油进入缸体的左腔，推动第二油缸活塞向右运动，直至第二接近开关检测到第三隔磁环，第二电动泵停止运转。此时第一油缸活塞位于左极限工作位置，第二油缸活塞位于右极限工作位置。

本发明中第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀均用作安全阀，保证系统压力不超过设定压力；本发明对称部分的工作原理相同，仅有相位相反的区别，以下仅描述一侧的工作原理：

驱动第一电动泵，使第一电动泵反转，液压油进入油缸的左腔，推动第一油缸活塞带动水液压泵柱塞向右运动，水液压泵缸体中密闭容腔容积变大，水从泵入口经由第一单向阀、第五流道进入水液压泵缸体，此时第二单向阀保持关闭状态；直至第一接近开关检测到第一隔磁环，改变第一电动泵的转向，使第一电动泵正转，液压油进入油缸的右腔，推动第一油缸活塞带动水液压泵柱塞向左运动；水液压泵缸体中密闭容腔容积变小，水液压泵缸体内的水经由第十一流道、第二单向阀从泵出口流出，此时第一单向阀保持关闭状态。

第一电动泵改变转向时，第二电动泵同时改变转向，其中一泵正转排水的同时另一泵反转吸水，消除流量脉动，实现持续吸排水功能。

本发明的有益效果是：

1消除了流量脉动，实现了持续吸排水功能；

2油泵实现微小型化，与传统往复式泵相比，无减速机构，所以整个水液压泵的体积小，重量轻。

3实现了彻底的油水分离，使电液驱动水液压泵的维护和保养方便。

4水液压泵的柱塞所受作用力方向和运动方向完全一致，受力情况良好，大幅度提高了使用寿命。

附图说明

图1a为本发明的整体安装图。

图1b为图1a的A-A剖视图。

图2为本发明的爆炸视图。

图3为本发明水液压泵缸体组件的爆炸视图。

图4为本发明左端盖的剖视图。

图5为本发明螺纹堵头的剖视图。

图6为本发明上端盖的剖视图。

图7为本发明水液压泵缸体的左侧剖视图。

图8为本发明水液压泵缸体的右侧视图。

图9为本发明右端盖的结构示意图。

图10为本发明连接组件的结构示意图。

图11为本发明油缸组件的爆炸视图。

图12为本发明油缸端盖的剖视图。

图13为本发明油缸的结构示意图。

图14为本发明油缸和第一油缸活塞的装配示意图。

图15为本发明第二油缸活塞的结构示意图。

图16为本发明后壳的结构示意图。

图17为本发明转接板的结构示意图。

图18为本发明的工作原理图。

附图标记说明：1、水液压泵缸体组件；11、水液压泵缸；101、左端盖；1011、第一流道；1012、第二流道；1013、第三流道；1014、第四流道；1015、泵入口；102、第一定位销；103、第一单向阀；104、螺纹堵头；1041、辅助孔；1042、第五流道；1043、第一密封槽；1044、第二密封槽；105、第二单向阀；106、第二定位销；107、上端盖；1071、第六流道；1072、第七流道；1073、第八流道；1074、第九流道；1075、第十流道；1076、泵出口；108、水液压泵缸体；1081、水液压泵缸体通孔；1082、第十一流道；1083、第三密封槽；1084、第四密封槽；1085、通槽；109、铜套；110、水液压泵柱塞；1101、球头；111、右端盖；1111、防尘圈槽；1112、第十二流道；2、连接组件；201、法兰拉杆；202、带球窝接头；3、油缸组件；301、油缸端盖；3011、第五密封槽；3012、第六密封槽；3013、第七密封槽；3014、第八密封槽；3015、第九密封槽；302、油缸；3021、第一通孔；3022、第一进出油口；3023、第二进出油口；3024、油缸通孔；3025、第十三流道；3026、第十四流道；3027、第十五流道；3028、第十六流道；303、第一油缸活塞；3031、第十密封槽；3032、第十一密封槽；3033、第十二密封槽；3034、左端活塞杆部；3035、右端活塞杆部；3036、第一隔磁环；3037、第二隔磁环；304、第二油缸活塞；3041、第三隔磁环；305、后壳；305A、第一安装螺纹孔；305B、第二安装螺纹孔；306、第一接近开关；307、第二接近开关；4、转接板；401、第二通孔；402、第三通孔；403、第一转接油口；404、第二转接油口；5、油泵组件；600、控制箱；601、第一电动泵；6011、第一连通油管；6012、第二连通油管；602、第二电动泵；6021、第三连通油管；6022、第四连通油管；6031、第一溢流阀；6032、第二溢流阀；6033、第三溢流阀；6034、第四溢流阀；6041、第一油箱；6042、第二油箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

如图1a、1b所示，本发明所述的一种电液驱动水液压泵，包括顺次连接的水液压泵1、连接机构2、油缸3、转接板4和供油机构5；

水液压泵1包括水液压泵缸11，水液压泵缸11对称设有两个彼此平行的柱塞孔1081；将柱塞孔1081的中轴线定义为纵向；将纵向的一个方向定义为左向、另一个方向定义为右向；水液压泵缸11的左端部设有泵入口1015、顶部设有泵出口1076；各个柱塞孔1081的左端部依次连通螺纹堵头104、第一单向阀103、泵入口1015，柱塞孔1081依次连通第十一流道1082、第二单向阀105、泵出口1076；每个柱塞孔1081中插设一根水液压泵柱塞110，水液压泵柱塞110在纵向上作直线往复运动；两根水液压泵柱塞110的右端部伸出水液压泵缸11之外，并通过连接机构2与油缸3相连接；

油缸3包括油缸缸体302和可滑动地穿设于油缸缸体302中的油缸活塞杆，油缸缸体302对称设有两个分别与柱塞孔1081同轴的油缸通孔3024；每个油缸通孔3024连通一个第一进出油口3022和一个第二进出油口3023，第一进出油口3022和第二进出油口3023设置在油缸缸体302的顶部，各个油缸通孔3024的端部密封配装油缸端盖301；两根油缸活塞杆可滑动地穿设于相应的油缸通孔3024和油缸端盖301中，并与油缸端盖301、油缸通孔3024内壁构成密闭容腔，密闭容腔被油缸活塞杆中部的环形密封部隔成左密闭容腔和右密闭容腔，左密闭容腔与第一进出油口3022连通，右密闭容腔与第二进出油口3023连通；油缸活塞杆的左端通过连接机构2分别与两根水液压泵柱塞110的伸出水液压泵缸11之外的右端部相连接；油缸缸体302的右端安装后壳305；

油缸缸体302的顶部设有转接板4，转接板4设有两组贯通转接板4的上下表面的第一转接油通道403、第二转接油通道404，油缸缸体302的第一进出油口3022、第二进出油口3023分别通过第一转接油通道403、第二转接油通道404与供油机构5连通。

如图7、8所示，所述的水液压泵缸11包括水液压泵缸体108，水液压泵缸体108对称设有两个纵向上彼此平行的柱塞孔1081，柱塞孔1081的左端螺纹连接有螺纹堵头104，柱塞孔1081内固定嵌有铜套109，水液压泵柱塞110插设在铜套109中，并沿纵向直线往复运动；

水液压泵缸体108的顶部设有上端盖107，上端盖107的上端面设有泵出口1076、上端盖107的下端面设有两个分别与泵出口1076连通的液体进口，液体进口通过相应的第十一流道1082与各个柱塞孔1081密封连通；

水液压泵缸体108的左右两端分别设有左端盖101、右端盖111，左端盖101的左端面设有泵入口1015、右端面对称设有两个与泵入口1015连通的液体出口，两个液体出口依次连通第一单向阀103、螺纹堵头104和柱塞孔1081；

右端盖111设有一对供两个水液压泵柱塞110贯穿的通孔1111，通孔1111与柱塞孔1081同轴设置，通孔1111内设有防尘圈槽1112，防尘圈槽1112中设有防尘圈，保证水液压泵柱塞110在纵向上直线运动时始终与右端盖111密封。

如图3所示，水液压泵缸11上的两个柱塞孔1081均呈水平方向布置，并且柱塞孔1081处于同一水平高度上。

如图7所示，每个柱塞孔1081连通一个第十一流道1082，柱塞孔1081与连通的第十一流道1082相互垂直，第十一流道1082的顶端外侧设有第四密封槽1083，第四密封槽1083内设有密封圈；第二单向阀105密封插设于第十一流道1082的上部，第十一流道1082通过第二单向阀105与上端盖107的液体进口连通。柱塞孔1081与第二单向阀105、第二单向阀105与上端盖107之间密封良好，水液压泵缸体108内的水进入第十一流道1082，通过第二单向阀105排出。

如图8所示，水液压泵缸体108的右端面上设有第三密封槽1084，第三密封槽1084围设于两个柱塞孔1081的外部，第三密封槽1084内设有密封圈，保证水液压泵缸体108的右端面与右端盖111之间的密封。

如图8所示，水液压泵缸体108的右端面上设有呈水平状的通槽1085，通槽1085的两端分别连通两个柱塞孔1081的右端；右端盖111的两通孔1111之间设有第十二流道1142，第十二流道1142的左端与通槽1085密封连通，水液压泵缸体108内泄漏的水由第十二流道1142流出。

如图14所示，两根油缸活塞杆分别命名为第一油缸活塞杆303、第二油缸活塞杆304，以第一油缸活塞杆303为例，第一油缸活塞杆303被中部的环形密封部分成了左端活塞杆部3034和右端活塞杆部3035两部分，第一油缸活塞杆303的环形密封部的环壁上依次从左向右设有第十密封槽3031、第十一密封槽3032、第十二密封槽3033，各密封槽内均设有密封圈，保证环形密封部的环壁与油缸通孔3024的内壁之间密封。

如图14所示，以第一油缸活塞杆303为例，左密闭容腔通过第十三流道3025与第一进出油口3022连通，右密闭容腔依次连通第十六流道3028、第十五流道3027、第十四流道3026和第二进出油口3023；油缸302左右两端各有两个沉孔，用于安装油缸端盖301；油缸活塞杆的左端通过连接机构2分别与两根水液压泵柱塞110的伸出水液压泵缸11之外的右端部相连接；油缸缸体302的右端安装后壳305；液压油经由第十四流道3026、第十五流道3027、第十六流道3028进入右密闭容腔时，推动第一油缸活塞303向左运动，液压油经由第十三流道3025进入左密闭容腔时，推动第一油缸活塞303向右运动。

如图14所示，第一油缸活塞杆303的右端部依次从左向右设有第一隔磁环3036和第二隔磁环3037，且第一隔磁环3036和第二隔磁环3037之间间距为水液压泵柱塞110工作行程；第二油缸活塞杆304的右端设有第三隔磁环3041。

如图11、16所示，所述后壳305上设有第一安装螺纹孔3051和第二安装螺纹孔3052，分别用于安装第一接近开关306和第二接近开关307，第一接近开关306和第二接近开关307处于同一水平位置且纵向上的距离为水液压泵柱塞110工作行程。

如图2、10所示，所述的连接机构2包括四根法兰杆201和两个球窝接头202，法兰杆201的两端分别连接右端盖111与油缸3的油缸缸体302；球窝接头202的左端部设有球窝、右端部设有外螺纹，水液压泵柱塞110的右端设有球头1101，球头1101容纳在球窝接头202的球窝中，实现水液压泵柱塞110与球窝接头202的铰接配合；球窝接头202的右端部插接于油缸活塞杆的左端部的内螺纹孔中，球窝接头202的外螺纹与内螺纹孔螺纹连接。

如图4所示，所述的左端盖101对称设有贯通左端盖101的左右端面的第一流道1011、第二流道1012，第一流道1011、第二流道1012的左端连通第三流道1013，第三流道1013的中部设有第四流道1014，第四流道1014的左端连通至左端盖101的左端面上形成泵入口1015；左端盖101与水液压泵缸体108间设有第一定位销102。

如图5所示，所述螺纹堵头104设有与第一流道1011同轴的第五流道1042，第五流道1042的左端部密封插设有第一单向阀103，第五流道1042的左端外侧设有第一密封槽1043，第一密封槽1043内设有密封圈。螺纹堵头104包括一体成型的阻挡端面和插接部，阻挡端面和插接部均为圆环形结构，插接部的外环壁上设有外螺纹，插接部插接于柱塞孔1081左端部时，阻挡端面与水液压泵缸体108的左端面压紧；阻挡端面与插接部连接处设有第二密封槽1044，内设有密封圈，保持螺纹堵头104与水液压泵缸体108之间密封良好；阻挡端面的左侧对称设有一对辅助孔1041，用于辅助安装与拆卸。

如图6所示，所述的上端盖107设有对称的第六流道1071和第七流道1072，第六流道1071、第七流道1072的上端连通呈水平状的第八流道1073，第八流道1073的中部通过顺次连通的第九流道1074、第十流道1075与上方的泵出口1076连通；上端盖107与水液压泵缸体108间设有第二定位销106，方便上端盖107的定位。

如图12所示，所述的油缸端盖301包括一体成型的阻挡台和插入部，所述的油缸端盖301的中心设有供油缸活塞杆通过的插孔，油缸端盖301插入油缸通孔3024时，阻挡台表面与油缸缸体302的表面平齐，插入部插入油缸活塞杆与油缸通孔3024内壁之间，油缸端盖301的插孔的内壁从左向右间隔设有第五密封槽3011、第七密封槽3013、第九密封槽3015，插入部的外壁从左向右间隔设有第六密封槽3012、第八密封槽3014，各个密封槽内装有密封圈，既起到支撑油缸活塞杆的作用，又可以起到密封的作用。

如图17所示，转接板4为一呈水平状的矩形板，转接板4上对称设有四个第二通孔401、四个第三通孔402、两个第一转接油口403、两个第二转接油口404，螺钉通过第一通孔3021、第二通孔401连接油缸302和转接板4；螺钉通过第三通孔402连接转接板4和供油机构5；液压油通过第一转接油口403、第二转接油口404连通供油机构5和油缸302。

如图18所示，所述的供油机构5包括控制箱600和设置在控制箱600外部的第一电动泵601和第二电动泵602，控制箱600内设有第一溢流阀6031、第二溢流阀6032、第三溢流阀6033、第四溢流阀6034，第一电动泵601的进出油口分别通过第一连通油管6011、第二连通油管6012与其中一组第一转接油通道403、第二转接油通道404管路连通；第一连通油管6011、第二连通油管6012之间依次串连连接有第一溢流阀6031、第二溢流阀6032，第一溢流阀6031、第二溢流阀6032之间连接第一油箱6041；第二电动泵602的进出油口分别通过第三连通油管6021、第四连通油管6022与另一组第一转接油通道403、第二转接油通道404管路连通；第三连通油管6021、第四连通油管6022之间依次串连连接有第三溢流阀6033、第四溢流阀6034，第三溢流阀6033、第四溢流阀6034之间连接第二油箱6042。

以下结合图18描述本发明的工作原理，该图中部件为图形符号或简图，不表明具体结构，仅用于描述本发明的工作原理；

在本发明工作之前需要对第一油缸活塞303和第二油缸活塞304的初始位置进行设置，具体操作如下：

驱动第一电动泵601正转，液压油进入缸体302的右腔，推动第一油缸活塞303向左运动，直至第一接近开关306检测到第二隔磁环3037，第一电动泵601停止运转；

驱动第二电动泵602反转，液压油进入缸体302的左腔，推动第二油缸活塞304向右运动，直至第二接近开关307检测到第三隔磁环3041，第二电动泵602停止运转；此时第一油缸活塞303位于左极限工作位置，第二油缸活塞304位于右极限工作位置。

本发明中第一溢流阀6031、第二溢流阀6032、第三溢流阀6033、第四溢流阀6034均用作安全阀，保证系统压力不超过设定压力；本发明对称部分的工作原理相同，仅有相位相反的区别，以下仅描述一侧的工作原理：

驱动第一电动泵601，使第一电动泵601反转，液压油进入油缸302的左腔，推动第一油缸活塞303带动水液压泵柱塞110向右运动，水液压泵缸体108中密闭容腔容积变大，水从泵入口1015经由第一单向阀103、第五流道1042进入水液压泵缸体108，此时第二单向阀105保持关闭状态；直至第一接近开关306检测到第一隔磁环3036，改变第一电动泵601的转向，使第一电动泵601正转，液压油进入油缸302的右腔，推动第一油缸活塞303带动水液压泵柱塞110向左运动；水液压泵缸体108中密闭容腔容积变小，水液压泵缸体108内的水经由第十一流道1082、第二单向阀105从泵出口1076流出，此时第一单向阀103保持关闭状态。

第一电动泵601改变转向时，第二电动泵602同时改变转向，保证其中一泵正转排水的同时另一泵反转吸水，消除流量脉动，实现持续吸排水功能。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电液驱动水液压泵，其特征在于，包括顺次连接的水液压泵(1)、连接机构(2)、油缸(3)、转接板(4)和供油机构(5)；

水液压泵(1)包括水液压泵缸(11)，水液压泵缸(11)对称设有两个彼此平行的柱塞孔(1081)；将柱塞孔(1081)的中轴线定义为纵向；将纵向的一个方向定义为左向、另一个方向定义为右向；水液压泵缸(11)设有连通柱塞孔(1081)的泵入口(1015)、泵出口(1076)；柱塞孔(1081)与泵入口(1015)之间设有第一单向阀(103)，柱塞孔(1081)与上方的泵出口(1076)设有第二单向阀(105)；每个柱塞孔(1081)中插设一根水液压泵柱塞(110)，水液压泵柱塞(110)在纵向上作直线往复运动；两根水液压泵柱塞(110)的右端部伸出水液压泵缸(11)之外，并通过连接机构(2)与油缸(3)的相连接；

油缸(3)包括油缸缸体(302)和可滑动地穿设于油缸缸体(302)中的油缸活塞杆，油缸缸体(302)对称设有两个分别与柱塞孔(1081)同轴的油缸通孔(3024)；每个油缸通孔(3024)连通一个第一进出油口(3022)和一个第二进出油口(3023)，第一进出油口(3022)和第二进出油口(3023)设置在油缸缸体(302)的顶部，各个油缸通孔(3024)的端部密封配装油缸端盖(301)；两根油缸活塞杆可滑动地穿设于相应的油缸通孔(3024)和油缸端盖(301)中，并与油缸端盖(301)、油缸通孔(3024)内壁构成密闭容腔，密闭容腔被油缸活塞杆中部的环形密封部隔成左密闭容腔和右密闭容腔，左密闭容腔与第一进出油口(3022)连通，右密闭容腔与第二进出油口(3023)连通；油缸活塞杆的左端通过连接机构(2)分别与两根水液压泵柱塞(110)的伸出水液压泵缸(11)之外的右端部相连接；油缸缸体(302)的右端安装后壳(305)；

油缸缸体(302)的顶部设有转接板(4)，转接板(4)设有两组贯通转接板(4)的上下表面的第一转接油通道(403)、第二转接油通道(404)，油缸缸体(302)的第一进出油口(3022)、第二进出油口(3023)分别通过第一转接油通道(403)、第二转接油通道(404)与供油机构(5)连通。

2.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的水液压泵缸(11)包括水液压泵缸体(108)，水液压泵缸体(108)对称设有两个纵向上彼此平行的柱塞孔(1081)，柱塞孔(1081)的左端螺纹连接有螺纹堵头(104)，柱塞孔(1081)内固定嵌有铜套(109)，水液压泵柱塞(110)插设在铜套(109)中，并沿纵向直线往复运动；

水液压泵缸体(108)的顶部设有上端盖(107)，上端盖(107)的上端面设有泵出口(1076)、上端盖(107)的下端面设有两个分别与泵出口(1076)连通的液体进口，液体进口通过相应的第十一流道(1082)与各个柱塞孔(1081)密封连通；

水液压泵缸体(108)的左右两端分别设有左端盖(101)、右端盖(111)，左端盖(101)的左端面设有泵入口(1015)、右端面对称设有两个与泵入口(1015)连通的液体出口，两个液体出口依次连通第一单向阀(103)、螺纹堵头(104)和柱塞孔(1081)；

右端盖(111)设有一对供两个水液压泵柱塞(110)贯穿的通孔(1111)，通孔(1111)内设有防尘圈槽(1112)，防尘圈槽(1112)中设有防尘圈，水液压泵柱塞(110)在纵向上直线运动时始终与右端盖(111)密封。

3.如权利要求2所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：水液压泵缸体(108)的右端面上设有通槽(1085)，通槽(1085)的两端分别连通两个柱塞孔(1081)的右端；右端盖(111)的两通孔(1111)之间设有第十二流道(1142)，第十二流道(1142)的左端与通槽(1085)连通，水液压泵缸体(108)内泄漏的水由第十二流道(1142)流出。

4.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的环形密封部的环壁上依次从左向右设有第十密封槽(3031)、第十一密封槽(3032)、第十二密封槽(3033)，各密封槽内均设有密封圈。

5.如权利要求4所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：两根油缸活塞杆分别为第一油缸活塞杆(303)、第二油缸活塞杆(304)，第一油缸活塞杆(303)的右端部依次从左向右设有第一隔磁环(3036)和第二隔磁环(3037)，且第一隔磁环(3036)和第二隔磁环(3037)之间间距为水液压泵柱塞(110)工作行程；第二油缸活塞杆(304)的右端设有第三隔磁环(3041)。

6.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：后壳(305)中从左向右依次设有第一接近开关(306)和第二接近开关(307)，第一接近开关(306)和第二接近开关(307)处于同一水平位置且纵向上的距离为水液压泵柱塞(110)工作行程。

7.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的连接机构(2)包括多根法兰杆(201)和两个球窝接头(202)，法兰杆(201)的两端分别连接右端盖(111)与油缸(3)的油缸缸体(302)；球窝接头(202)的左端部设有球窝、右端部设有外螺纹，水液压泵柱塞(110)的右端设有球头(1101)，球头(1101)容纳在球窝接头(202)的球窝中，实现水液压泵柱塞(110)与球窝接头(202)的铰接配合；球窝接头(202)的右端部插接于油缸活塞杆的左端部的内螺纹孔中，球窝接头(202)的外螺纹与内螺纹孔螺纹连接。

8.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的左端盖(101)对称设有贯通左端盖(101)的左右端面的第一流道(1011)、第二流道(1012)，第一流道(1011)、第二流道(1012)的左端连通第三流道(1013)，第三流道(1013)的中部设有第四流道(1014)，第四流道(1014)的左端连通至左端盖(101)的左端面上形成泵入口(1015)；左端盖(101)与水液压泵缸体(108)间设有第一定位销(102)。

9.如权利要求2所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的上端盖(107)设有轴对称的第六流道(1071)和第七流道(1072)，第六流道(1071)、第七流道(1072)的上端连通呈水平状的第八流道(1073)，第八流道(1073)的中部通过顺次连通的第九流道(1074)、第十流道(1075)与泵出口(1076)连通；上端盖(107)与水液压泵缸体(108)间设有第二定位销(106)。

10.如权利要求1所述的一种电液驱动水液压泵，其特征在于：所述的供油机构(5)包括控制箱(600)和设置在控制箱(600)外部的第一电动泵(601)和第二电动泵(602)，控制箱(600)内设有第一溢流阀(6031)、第二溢流阀(6032)、第三溢流阀(6033)、第四溢流阀(6034)，第一电动泵(601)的进出油口分别通过第一连通油管(6011)、第二连通油管(6012)与其中一组第一转接油通道(403)、第二转接油通道(404)管路连通；第一连通油管(6011)、第二连通油管(6012)之间依次串连连接有第一溢流阀(6031)、第二溢流阀(6032)，第一溢流阀(6031)、第二溢流阀(6032)之间连接第一油箱(6041)；第二电动泵(602)的进出油口分别通过第三连通油管(6021)、第四连通油管(6022)与另一组第一转接油通道(403)、第二转接油通道(404)管路连通；第三连通油管(6021)、第四连通油管(6022)之间依次串连连接有第三溢流阀(6033)、第四溢流阀(6034)，第三溢流阀(6033)、第四溢流阀(6034)之间连接第二油箱(6042)。