CN116857080A - 一种直升机发动机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制领域，公开了一种直升机发动机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间；将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值；基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。通过综合考虑临界转速区间，及时调整发动机功率，使转速稳定在安全区间内，防止转速落入临界转范围损坏发动机或直升机，为飞行安全提供更好的保障。

Description

一种直升机发动机控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直升机发动机控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

直升机三大“动部件”主要由旋翼系统、传动系统和发动机组成，涡轴发动机输出功率由动力涡轮轴经传动系统带动主旋翼及尾桨工作。因旋转轴系转子存在自身固有频率，当旋转部件旋转频率接近自身固有频率(临界转速区域)时，旋转部件会出现剧烈振动。为避免直升机在运行过程中出现剧烈振动导致损坏，发动机输出轴工作转速除了避开本身的临界转速区域外，还需避开主旋翼、尾桨、传动系统等转动部件的临界转速区域，当涡轮转速和旋翼转速落入临界转范围速会损坏发动机或直升机。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种直升机发动机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决发动机异常工况下涡轮转速和旋翼转速落入临界转范围速会损坏发动机或直升机的问题。

第一方面，发明实施例提供了一种直升机发动机控制方法，包括：

获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；

根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间；

将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值；

基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。

通过综合考虑临界转速区间，及时调整发动机功率，使转速稳定在安全区间内，防止转速落入临界转范围损坏发动机或直升机，为飞行安全提供更好的保障。

在一种可选的实施方式中，方法还包括：

获取对目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速；

将发动机转速与安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于安全区间内；

当预设时间范围内的发动机转速均不处于安全区间内时，对目标发动机的燃油流量进行调整。

通过将控制方式调整为该工作状态下对应的燃油流量对目标发动机进行供油，控制发动机功率为稳定安全状态对应的功率输出，功率稳定其转速就能被控制在安全区间范围内，保证飞行安全。

在一种可选的实施方式中，对目标发动机的燃油流量进行调整，包括：

获取环境信息和对工作状态对应的标准燃油流量；

根据标准燃油流量和环境信息计算目标燃油流量；

基于目标燃油流量对目标发动机供油。

由于直升机在不同的飞行高度下，环境大气压和发动机进气温度不同，因此想要通过控制燃油后流量的方式维持发动机功率输出稳定，需要综合考虑环境信息的影响，通过综合考虑环境信息有效提高计算目标燃油流量的准确性，使计算得到的结果更加符合实际情况，具有更高的可靠性。

在一种可选的实施方式中，环境信息包括当前环境大气压和当前发动机进气温度，根据标准燃油流量和环境信息计算目标燃油流量包括：

W_f＝W₀*f(T₀，P₀)

其中，W_f为目标燃油流量，W₀为标准燃油流量，T₀为当前发动机进气温度，P₀为当前环境大气压，f(T₀，P₀)为根据当前发动机进气温度和当前环境大气压计算的对W₀修正系数。

通过综合考虑环境信息有效提高计算目标燃油流量的准确性，使计算得到的结果更加符合实际情况，具有更高的可靠性。

在一种可选的实施方式中，根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间，包括：

根据工作状态从预设临界转速数据库中提取上临界转速区间和下临界转速区间；

从上临界转速区间内提取最低转速临界值；

从下临界转速区间内提取最高转速临界值；

将最低转速临界值作为安全区间的上限，将最高转速临界值作为安全区间的下限，得到安全区间。

通过综合分析多个传动部件的临界转速得到安全区间，从而使调整后的转速远离各部件的临界转速，避免因共振导致直升机或部件损坏。

在一种可选的实施方式中，将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值，包括：

将当前转速与安全区间进行对比；

若当前转速高于安全区间，则通过将当前转速减去安全区间的上限，得到转速偏差值；

若当前转速低于安全区间，则通过将安全区间的上限减去当前转速减去安全区间的上，得到转速偏差值；

若当前转速处于安全区间内，则转速偏差值为零。

通过分析转速偏差值可以了解到当前转速与安全区间范围之间的差异，便于后期根据差异对发动机功率进行调整。

第二方面，本发明实施例提供了一种直升机发动机控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；

分析模块，用于根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间；

第一对比模块，用于将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值；

功率调整模块，用于基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。

在一种可选的实施方式中，直升机发动机控制装置，还包括：

第二获取模块，用于获取对目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速；

第二对比模块，用于将发动机转速与安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于安全区间内；

燃油流量调整模块，用于当预设时间范围内的发动机转速均不处于安全区间内时，对目标发动机的燃油流量进行调整。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：

存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行本发明实施例提供的直升机发动机控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行本发明实施例提供的直升机发动机控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图示意图；

图2是根据本发明实施例的另一直升机发动机控制方法的流程图示意图；

图3是根据本发明实施例的又一直升机发动机控制方法的流程图示意图；

图4是根据本发明实施例的再一直升机发动机控制方法的流程图示意图；

图5是根据本发明实施例的再一直升机发动机控制方法的流程图示意图；

图6是根据本发明实施例的直升机发动机控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

直升机三大“动部件”主要由旋翼系统、传动系统和发动机组成，涡轴发动机输出功率由动力涡轮轴经传动系统带动主旋翼及尾桨工作。因旋转轴系转子存在自身固有频率，当旋转部件旋转频率接近自身固有频率(临界转速区域)时，旋转部件会出现剧烈振动。为避免直升机在运行过程中出现剧烈振动导致损坏，发动机输出轴工作转速除了避开本身的临界转速区域外，还需避开主旋翼、尾桨、传动系统等转动部件的临界转速区域。

目前直升机一般通过飞机上的PMS(Port Management Switch)指令开关控制发动机起动及运转，PMS开关有“停车”“地慢”“飞慢”三个档位。为避免旋翼转速、动力涡轴转速停留在临界转速区间，PMS开关在“地慢”、“飞慢”档位时发动机一般按恒定涡轮转速控制。以某型典型的涡轴发动机为例，控制系统为全权限数控系统，电子控制器之间具备双发通讯功能，发动机运转时为避开旋翼系统、传动系统及发动机输出轴临界转速区间，控制系统通过双发通讯功能识别本发及另发PMS开关位置，来确定“地慢”、“飞慢”运行时涡轮转速的控制目标值。

本发明实施例提供了一种直升机发动机控制方法，通过获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间；将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值；基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。通过综合考虑临界转速区间，及时调整发动机功率，使转速稳定在安全区间内，防止转速落入临界转范围损坏发动机或直升机，为飞行安全提供更好的保障。

根据本发明实施例，提供了一种直升机发动机控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种直升机发动机控制方法，可用于涡轴发动机全权限数字控制系统等发动机控制场景，图1是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。具体的，工作状态包括“停车”、“地慢”和“飞慢”，“停车”为空中停车，指发动机停止工作。“飞慢”为飞行慢车：正常飞机在下降过程中，可以是在发动机“飞行慢车”，飞行慢车比地面慢车推力(拉力)大很多状态下，这时发动机会处于空中最小推力(拉力)状态下，在这个状态下，飞机的迎角是和速度匹配，飞机处于一个阻力和推力(拉力)、升力和重力几个力的合力均衡的匀速运动状态。“地慢”为地面慢车：飞机接地后，飞机不需要过大的推力(拉力)而是需要及时停下来，过大的拉力导致飞机不能减速，所以需要选择地面慢车，甚至反桨(螺旋桨角度反转，这样不产生推力，而是产生更大的阻力)。预设临界转速数据库内存储有不同工作状态对应的发动机输出轴工作转速的临界转速区间以及主旋翼、尾桨、传动系统等转动部件的临界转速区间。

步骤S102：根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。具体的，根据工作状态从预设临界转速数据库中筛选对应的多个临界转速区间，并分析其中的安全区间，不仅考虑发动机输出轴的临界转速，还综合考虑其他传动部件的临界转速，目的是为了避免直升机在运行过程中出现剧烈振动导致损坏。

步骤S103：将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。具体的，通过分析转速偏差值可以了解到当前转速与安全区间范围之间的差异，便于调整。

步骤S104：基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。具体的，不同的发动机转速对应不同的功率，功率与燃油供油量有关，可以基于转速偏差值分析功率差值，从而通过计算减少或增加燃油供油量的方式，对功率进行调整，进而控制转速，使转速处于安全区间内，为飞行安全提供更好的保障。

通过上述步骤S101至步骤S104，本发明实施例提供的直升机发动机控制方法，通过综合考虑临界转速区间，及时调整发动机功率，使转速稳定在安全区间内，防止转速落入临界转范围损坏发动机或直升机，为飞行安全提供更好的保障。

在本实施例中提供了一种直升机发动机控制方法，可用于涡轴发动机全权限数字控制系统等发动机控制场景，图2是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S101相同，在此不再赘述。

步骤S202：根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S102相同，在此不再赘述。

步骤S203：将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S204：基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S104相同，在此不再赘述。

步骤S205：获取对目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速。具体的，此过程是为了观察功率调整后发动机转速是否正常落入安全范围内。通过设定时间范围，防止调整过程中的转速波动影响判断。

步骤S206：将发动机转速与安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于安全区间内。具体的，由于数据异常情况的原因有时候是因为转速传感器故障等其他原因导致的，这种情况下调整发动机功率后其显示的转速仍然是异常的，若在调整后预设时间范围内的发动机转速仍然处于均不正常的状态，说明转速传感器识别到的转速信息不再可靠，需要通过其他方式控制发动机使转速稳定在安全区间内。

步骤S207：当预设时间范围内的发动机转速均不处于安全区间内时，对目标发动机的燃油流量进行调整。具体的，通过将控制方式调整为该工作状态下对应的燃油流量对目标发动机进行供油，控制发动机功率为稳定安全状态对应的功率输出，功率稳定其转速就能被控制在安全区间范围内，保证飞行安全。

在本实施例中提供了一种直升机发动机控制方法，可用于涡轴发动机全权限数字控制系统等发动机控制场景，图3是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S201相同，在此不再赘述。

步骤S302：根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S202相同，在此不再赘述。

步骤S303：将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S203相同，在此不再赘述。

步骤S304：基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S204相同，在此不再赘述。

步骤S305：获取对目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S205相同，在此不再赘述。

步骤S306：将发动机转速与安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于安全区间内。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S206相同，在此不再赘述。

步骤S307：当预设时间范围内的发动机转速均不处于安全区间内时，对目标发动机的燃油流量进行调整。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S207相同，在此不再赘述。

具体地，上述的步骤S307，包括：

步骤S3071：获取环境信息和对工作状态对应的标准燃油流量。具体的，由于直升机在不同的飞行高度下，环境大气压和发动机进气温度不同，因此想要通过控制燃油后流量的方式维持发动机功率输出稳定，需要综合考虑环境信息的影响。标准燃油流量为标准气压和15℃大气温度条件下与工作状态对应的燃油流量。

步骤S3072：根据标准燃油流量和环境信息计算目标燃油流量。具体的，通过综合考虑环境信息有效提高计算目标燃油流量的准确性，使计算得到的结果更加符合实际情况，具有更高的可靠性。

步骤S3073：基于目标燃油流量对目标发动机供油。具体的，通过将控制方式调整为该工作状态下对应的目标燃油流量对目标发动机进行供油，控制发动机功率为稳定安全状态对应的功率输出，功率稳定其转速就能被控制在安全区间范围内，保证飞行安全。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S3072中环境信息包括当前环境大气压和当前发动机进气温度，根据标准燃油流量和环境信息计算目标燃油流量包括：

W_f＝W₀*f(T₀，P₀)

其中，W_f为目标燃油流量，W₀为标准燃油流量，T₀为当前发动机进气温度，P₀为当前环境大气压，f(T₀，P₀)为根据当前发动机进气温度和当前环境大气压计算的对W₀修正系数。

具体的，通过综合考虑环境信息有效提高计算目标燃油流量的准确性，使计算得到的结果更加符合实际情况，具有更高的可靠性。

在本实施例中提供了一种直升机发动机控制方法，可用于涡轴发动机全权限数字控制系统等发动机控制场景，图4是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S101相同，在此不再赘述。

步骤S402：根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S102相同，在此不再赘述。

步骤S403：将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S404：基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S104相同，在此不再赘述。

具体地，上述的步骤S402，包括：

步骤S4021：根据工作状态从预设临界转速数据库中提取上临界转速区间和下临界转速区间。具体的，预设临界转速数据库内存储有不同工作状态对应的发动机输出轴工作转速的临界转速区间以及主旋翼、尾桨、传动系统等转动部件的临界转速区间。例如，“飞慢”状态下，上临界转速区间内包含尾桨上临界转速和主旋翼上临界转速，下临界转速区间内包含尾桨下临界转速、动力涡轮下临界转速和主旋翼下临界转速。

步骤S4022：从上临界转速区间内提取最低转速临界值。具体的，最低转速临界值为上临界转速区间的下限值，以飞慢状态为例，最低转速临界值为尾桨上临界转速和主旋翼上临界转速中数值较小的值。

步骤S4023：从下临界转速区间内提取最高转速临界值。具体的，最高转速临界值为下临界转速区间的上限值，以飞慢状态为例，最高转速临界值为尾桨下临界转速、动力涡轮下临界转速和主旋翼下临界转速中数值最大的值。

步骤S4024：将最低转速临界值作为安全区间的上限，将最高转速临界值作为安全区间的下限，得到安全区间。

具体的，通过综合分析多个传动部件的临界转速得到安全区间，从而使调整后的转速远离各部件的临界转速，避免因共振导致直升机或部件损坏。

在本实施例中提供了一种直升机发动机控制方法，可用于涡轴发动机全权限数字控制系统等发动机控制场景，图5是根据本发明实施例的直升机发动机控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501：获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S101相同，在此不再赘述。

步骤S502：根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S102相同，在此不再赘述。

步骤S503：将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S504：基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。具体的，此步骤进一步的描述与上述步骤S104相同，在此不再赘述。

具体地，上述的步骤S503，包括：

步骤S5031：将当前转速与安全区间进行对比。

步骤S5034：若当前转速高于安全区间，则通过将当前转速减去安全区间的上限，得到转速偏差值。

步骤S5033：若当前转速低于安全区间，则通过将安全区间的上限减去当前转速减去安全区间的上，得到转速偏差值。

步骤S5034：若当前转速处于安全区间内，则转速偏差值为零。

具体的，通过分析转速偏差值可以了解到当前转速与安全区间范围之间的差异，便于后期根据差异对发动机功率进行调整。

在本实施例中还提供了一种直升机发动机控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种直升机发动机控制装置，如图6所示，包括：

第一获取模块601，用于获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库。

分析模块602，用于根据工作状态和预设临界转速数据库分析安全区间。

第一对比模块603，用于将当前转速与安全区间进行对比，得到转速偏差值。

功率调整模块604，用于基于转速偏差值对目标发动机的功率进行调整。

在一些可选的实施方式中，上述直升机发动机控制装置，还包括：

第二获取模块，用于获取对目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速。

第二对比模块，用于将发动机转速与安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于安全区间内。

燃油流量调整模块，用于当预设时间范围内的发动机转速均不处于安全区间内时，对目标发动机的燃油流量进行调整。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的直升机发动机控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图6所示的直升机发动机控制装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种直升机发动机控制方法，其特征在于，包括：

获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；

根据所述工作状态和所述预设临界转速数据库分析安全区间；

将所述当前转速与所述安全区间进行对比，得到转速偏差值；

基于所述转速偏差值对所述目标发动机的功率进行调整。

2.根据权利要求1所述的直升机发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速；

将所述发动机转速与所述安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于所述安全区间内；

当所述预设时间范围内的发动机转速均不处于所述安全区间内时，对所述目标发动机的燃油流量进行调整。

3.根据权利要求2所述的直升机发动机控制方法，其特征在于，所述对所述目标发动机的燃油流量进行调整，包括：

获取环境信息和对所述工作状态对应的标准燃油流量；

根据所述标准燃油流量和所述环境信息计算目标燃油流量；

基于所述目标燃油流量对所述目标发动机供油。

4.根据权利要求3所述的直升机发动机控制方法，其特征在于，所述环境信息包括当前环境大气压和当前发动机进气温度，所述根据所述标准燃油流量和所述环境信息计算目标燃油流量包括：

W_f＝W₀*f(T₀，P₀)

其中，W_f为目标燃油流量，W₀为标准燃油流量，T₀为当前发动机进气温度，P₀为当前环境大气压，f(T₀，P₀)为根据当前发动机进气温度和当前环境大气压计算的对W₀修正系数。

5.根据权利要求1所述的直升机发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态和所述预设临界转速数据库分析安全区间，包括：

根据所述工作状态从所述预设临界转速数据库中提取上临界转速区间和下临界转速区间；

从所述上临界转速区间内提取最低转速临界值；

从所述下临界转速区间内提取最高转速临界值；

将所述最低转速临界值作为所述安全区间的上限，将所述最高转速临界值作为所述安全区间的下限，得到安全区间。

6.根据权利要求1所述的直升机发动机控制方法，其特征在于，所述将所述当前转速与所述安全区间进行对比，得到转速偏差值，包括：

将所述当前转速与所述安全区间进行对比；

若所述当前转速高于所述安全区间，则通过将所述当前转速减去所述安全区间的上限，得到转速偏差值；

若所述当前转速低于所述安全区间，则通过将安全区间的上限减去所述当前转速减去所述安全区间的上，得到转速偏差值；

若所述当前转速处于所述安全区间内，则所述转速偏差值为零。

7.一种直升机发动机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标发动机的工作状态、当前转速和预设临界转速数据库；

分析模块，用于根据所述工作状态和所述预设临界转速数据库分析安全区间；

第一对比模块，用于将所述当前转速与所述安全区间进行对比，得到转速偏差值；

功率调整模块，用于基于所述转速偏差值对所述目标发动机的功率进行调整。

8.根据权利要求7所述的直升机发动机控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取对所述目标发动机进行功率调整后预设时间范围内的发动机转速；

第二对比模块，用于将所述发动机转速与所述安全区间进行对比，判断预设时间范围内的发动机转速是否均不处于所述安全区间内；

燃油流量调整模块，用于当所述预设时间范围内的发动机转速均不处于所述安全区间内时，对所述目标发动机的燃油流量进行调整。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的直升机发动机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的直升机发动机控制方法。