CN116856144A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括内桶，所述内桶中设置分隔组件，将内桶内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室在内桶的底部区域导通；所述第一腔室用于盛放待洗衣物，所述洗衣机还包括用于向第二腔室内投放衣物处理剂的投放装置。本发明的洗衣机在内桶中设置相对独立的第一腔室和第二腔室，两腔室仅能通过内桶的底部区域导通，洗涤衣物时，衣物处理剂投放在第二腔室内，待溶解稀释后才能够由内桶的底部区域进入放置待洗衣物的第一腔室，避免了衣物处理剂直接投放至待洗衣物中时，局部浓度过高对衣物造成损伤，或是衣物处理剂难以充分溶解影响其利用率的问题。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机在清洗衣物时，需要投放洗衣液、柔顺剂或杀菌剂等衣物处理剂，衣物处理剂一般直接投放至放置衣物的内桶中，可能导致其直接被衣物吸收，进而在洗衣过程中难以充分溶解于水中，造成衣物处理剂的利用率低，存在浪费的问题。而对于杀菌剂而言，将其直接向内桶中投放时，会造成杀菌剂在水中的局部浓度过高，尤其是一些特殊面料的衣物，过高的杀菌剂浓度可能对造成衣物面料的损坏。

现有技术中为解决衣物处理剂的溶解问题，提出了对洗衣机中投放装置结构进行改进的方案，例如，申请号为201710985367.7的中国专利公开了一种洗涤剂混合装置及具有其的洗衣机，洗涤剂混合装置包括：混合罐，混合罐上设置有洗涤剂入口和进水口，其中，洗涤剂入口用于使待混合的洗涤剂从洗涤剂入口进入混合罐内，进水口用于使水流通过进水口进入混合罐内用以溶解洗涤剂；其中，混合罐的底部设置有洗涤剂出口，溶解后的洗涤剂通过洗涤剂出口送出到待洗涤的衣物上。

但在上述方案中，单独设置的混合罐在洗衣机内部占用了额外的空间，同时投放装置的结构更加复杂，会影响洗衣机的生产周期及制造成本。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种内桶中具有两个腔室的洗衣机及其控制方法，其中第一腔室中放置待洗衣物，第二腔室中投放衣物处理剂，两腔室仅在内桶的底部区域导通，可确保衣物处理剂充分溶解后再进入待洗衣物所在空间，保证衣物处理剂的利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括内桶和外桶，所述内桶中设置分隔组件，将内桶内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室分别通过内桶的桶底与外桶连通；

所述第一腔室用于放置待洗衣物，所述洗衣机还包括用于向第二腔室内投放衣物处理剂的投放装置。

进一步地，所述分隔组件包括与内桶同轴设置的转桶，所述转桶可转动的设置在内桶中；所述转桶内侧形成第二腔室，所述内桶与转桶之间形成第一腔室。

进一步地，所述转桶的外壁上设置凸起的第一搅拌筋。

进一步地，所述内桶的底部设置可转动的波轮，所述转桶与所述波轮连接，且与波轮同步转动；所述波轮位于转桶内侧的区域设置连通波轮上下两侧的过水结构；

所述波轮上位于内桶与转桶之间的区域设置凸起的第二搅拌筋；所述第一搅拌筋沿内桶的轴向延伸，所述第二搅拌筋沿内桶的径向延伸，且所述第一搅拌筋与第二搅拌筋沿内桶的周向交错设置。

进一步地，所述转桶的上端桶口处设置覆盖所述桶口的桶盖，所述桶盖上开设供衣物处理剂投入转桶内部的投放口。

进一步地，所述洗衣机还包括盘座，所述投放装置包括可伸出/缩回的设置在盘座上的投料盒，以及用于驱动投料盒伸缩运动的驱动组件；

所述投料盒上设置可开启/关闭的投料口，驱动组件驱动投料盒伸出盘座并运动至转桶的桶口上方，所述投料口开启投放衣物处理剂。

进一步地，所述投料盒包括内壳体和外壳体，所述内壳体沿投料盒的伸缩运动方向可相对运动的设置在外壳体内部；所述投料口设置在内壳体的底壁上，所述外壳体的底壁上设置开口；所述内壳体与外壳体相对运动使所述投料口位于开口上方，投料口开启投放衣物处理剂。

进一步地，所述内壳体与外壳体之间设置弹性件，所述弹性件向内壳体施加弹性力使投料口保持关闭状态；

所述盘座内设置限位部，所述内壳体上设置止挡部，所述驱动组件驱动外壳体伸出盘座向转桶的桶口上方移动，内壳体在弹性件的作用下与外壳体同步移动，直至所述止挡部与限位部接触；所述外壳体在驱动组件的驱动下继续运动，开启投料口。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，包括：

获取内桶中衣物的重量M，与预设重量M₀比较；

若M大于M₀，判断内桶中衣物的类型；

若衣物的类型包括至少两种类型的混合，投放装置向第二腔室中投放杀菌剂。

进一步地，还包括：

投放杀菌剂前向内桶中进水至最高水位；

投放完成后，杀菌剂溶解，并由内桶的桶底进入第一腔室；

调整水位至设定洗涤水位，执行洗衣程序的后续步骤。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗衣机的内桶中设置相对独立的第一腔室和第二腔室，两者仅通过内桶的底部区域导通，衣物处理剂被投入第二腔室内，与第一腔室内放置的待洗洗衣不直接接触，只有在充分溶解稀释后，才能由内桶的底部区域进入第一腔室中，作用在待洗衣物上。如此可提高衣物处理剂的利用率，还避免了衣物所在空间中，衣物处理剂的局部浓度过高造成衣物损伤的问题。

本发明中，通过可转动的转桶在内桶中分隔出第一腔室和第二腔室，洗衣机工作过程中，可通过转桶的转动搅动水流，进而加强第一腔室与第二腔室之间的水体流动交换，从而促进衣物处理剂溶解并进入第一腔室内，提高衣物处理剂的溶解稀释效率。

本发明中，转桶外壁设置第一搅拌筋，内桶底部的波轮上设置第二搅拌筋，两者配合可在洗衣过程中增强对衣物的揉搓、挤压力度，进而提升衣物的洗净效果。另一方面，第一搅拌筋和第二搅拌筋配合还增强了对水流的搅动力度，从而进一步提高衣物处理剂的溶解稀释效率。

本发明中，投料盒可伸缩运动的设置在洗衣机的盘座上，既能够实现向位于内桶中部的转桶中投放衣物处理剂，又能够在不进行投放时缩回盘座内部，不遮挡内桶上方空间，避免影响衣物的投入或取出，使用方便。

本发明中，洗衣机通过对衣物的重量，以及所洗衣物类型，自动判断是否需要在洗涤前投放杀菌剂，无需用户自主选择杀菌洗程序，自动化程度更高，操作简单便捷。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中内桶的剖视图；

图3是本发明实施例中内桶的俯视结构示意图(去掉桶盖)；

图4是本发明实施例中内桶的桶底结构示意图；

图5是本发明实施例中投放装置投放杀菌剂的示意图；

图6是本发明图5中A处的放大示意图；

图7是本发明实施例三中洗衣机的控制方法流程图。

图中：100、内桶；101、第一腔室；102、第二腔室；110、桶壁；111、凸起结构；120、桶底；121、透水口；122、螺钉孔；130、平衡环；200、外桶；310、转桶；311、第一搅拌筋；320、波轮；321、第二搅拌筋；322、过水孔；323、过水口；330、桶盖；400、盘座；500、投放装置；510、驱动组件；520、投料盒；530、外壳体；531、开口；540、内壳体；541、投料口；542、止挡部；550、弹簧；560、储料盒；561、限位部；562、出料口；600、驱动装置；700、杀菌剂。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例所述的洗衣机包括内桶100和外桶200，还包括用于向内桶100投放衣物处理剂的投放装置500。内桶100的桶口处设置有平衡环130，内桶100中设置分隔组件，将内桶100内部分隔为第一腔室101和第二腔室102，第一腔室101与第二腔室102在内桶100的底部区域导通。洗衣机向内桶100进水时，第一腔室101和第二腔室102中可达到相同的水位高度。

其中，第一腔室101用于放置待洗衣物，投放装置500向第二腔室102内投放衣物处理剂，使得衣物处理剂与第一腔室101内放置的待洗洗衣不存在直接接触。当衣物处理剂在第二腔室102中与水混合溶解后，可经内桶100的底部区域进入第一腔室101中，从而实现了衣物处理剂在水中均匀分散与衣物接触，提高了衣物处理剂的利用率。同时，还能够避免第一腔室101中衣物处理剂局部浓度过高，防止了高浓度的衣物处理剂溶液损伤衣物的问题。

具体地，本实施例中所述的分隔组件包括与内桶100同轴设置的转桶310，转桶310可转动的设置在内桶100中。转桶310内侧形成第二腔室102，内桶100与转桶310之间形成第一腔室101。转桶310侧壁为封闭结构，其底部不设置桶底，或者设置具有镂空结构的桶底，从而实现第一腔室101与第二腔室102在内桶100的底部区域导通。

本实施例中，内桶100的桶底120上设置透水口121与外桶200连通。如图1中箭头所示，衣物处理剂投入转桶310内侧的第二腔室102中，在水中充分溶解后，可穿过内桶100桶底120，然后再次经内桶100桶底120回到内桶100与转桶310之间的第一腔室101内，与衣物接触混合。

本实施例中采用可转动的转桶310在内桶100中分隔出第一腔室101和第二腔室102，可通过控制转桶310转动对内桶100中的水进行搅动，进而加快第一腔室101与第二腔室102之间的水体流通。如此可促进衣物处理剂溶解并进入第一腔室101内，提高衣物处理剂的溶解稀释效率。

本实施例中，内桶100的底部还设置可转动的波轮320，转桶310与波轮320连接，并随波轮320同步转动。波轮320位于转桶310内侧的区域设置连通波轮320上下两侧的过水结构，确保第一腔室101与第二腔室102的导通。

具体地，本实施例中波轮320的中部设置扇形的过水口323，以连通波轮320上下两侧的空间。波轮320的外周区域还设置有若干过水孔322，使得波轮320下方的水流可直接穿过波轮320，而不需要绕过波轮320的外周边缘。

本实施例中的波轮320与转桶310可以采用一体结构，也可以采用可拆卸的连接方式，进而在不需要使用转桶310时，用户可手动卸下转桶310，使内桶100具有更大的衣物承载量。

本实施例中，外桶200的下方设置驱动装置600，驱动装置600具体包括驱动电机和减速器。减速器分别连接内桶100与波轮320，从而可通过减速器传动使驱动电机在洗衣机的洗涤及漂洗过程中带动波轮320与转桶310同步转动，在洗衣机的脱水过程中带动内桶100与波轮320和转桶310同步转动。

详细地，所述减速器具有波轮轴，与波轮320中心处的安装通孔连接。所述减速器还具有脱水轴，内桶100的桶底120上设置螺钉孔122，所述脱水轴与内桶100的桶底120通过螺钉连接。

本实施例中，减速器的具体结构及工作过程与传统的波轮洗衣机相同。

本实施例的进一步方案中，转桶310的外壁上设置凸起的第一搅拌筋311。洗衣过程中，第一搅拌筋311随转桶310转动，可加强第一腔室101内的水流强度，增强水流对衣物的冲击力度，提高洗净效果。同时，还能够通过第一搅拌筋311加强对衣物的揉搓、挤压力度，进一步提升衣物的洗净程度。

进一步地，波轮320上位于内桶100与转桶310之间的区域设置凸起的第二搅拌筋321。本实施例中，第一搅拌筋311沿内桶100的轴向延伸，第二搅拌筋321沿内桶100的径向延伸，且第一搅拌筋311与第二搅拌筋321沿内桶100的周向交错设置。

在上述方案中，第一搅拌筋311与第二搅拌筋321配合，从第一腔室101的中央区域以及底部区域同时搅动水流，可以最大程度上提升衣物的洗净效果。同时，第一搅拌筋311和第二搅拌筋321配合增强对水流的搅动力度，还能够进一步提高衣物处理剂溶解进入第一腔室101的效率。

本实施例的优选方案中，内桶100桶壁110的内壁上设置凸起结构111，衣物在第一腔室101中被水流带动翻滚，可以与凸起结构111发生摩擦，从而进一步增强洗涤力度，改善洗衣效果。

本实施例中，转桶310的上端桶口处设置覆盖所述桶口的桶盖330，桶盖330上开设供衣物处理剂投入转桶310内部的投放口。

通过设置桶盖330，可防止内桶100中水位较高时，第一腔室101与第二腔室102中的水由内桶100与转桶310各自的桶口发生飞溅，进而导致第一腔室101与第二腔室102中水在内桶100上部区域出现水体交换的情况。另一方面，也可以避免洗衣过程中，第一腔室101中的衣物被转桶310的桶口挂住，无法浸入水中的问题。

本实施例中，所述的洗衣机还包括盘座400，盘座400具有与内桶100的桶口对应设置的衣物投放口，用于供用户向内桶100中投入待洗衣物，或是从内桶100中取出完成洗涤的衣物。投放装置500经转桶310的上端桶口向第二腔室102内投放衣物处理剂，而转桶310的桶口位于内桶100的桶口中部，也即位于盘座400上衣物投放口的下方，投放装置500需要从衣物投放口处向下投放衣物处理剂，才能够将衣物处理剂投入第二腔室102中。

为避免投放装置500的设置对衣物投放口造成遮挡，影响用户取放衣物的操作，本实施例的投放装置500包括可伸出/缩回的设置在盘座400上的投料盒520，以及用于驱动投料盒520伸缩运动的驱动组件510。投料盒520上设置可开启/关闭的投料口541，驱动组件510驱动投料盒520伸出盘座400并运动至转桶310的桶口上方，投料口541开启投放衣物处理剂。

具体地，本实施例采用液压伸缩机构作为驱动组件510，投放衣物处理剂时，驱动组件510可向右推动投料盒520伸出盘座400，完成投放后，驱动组件510向左拉动投料盒520缩回盘座400内部，避免遮挡衣物投放口。

进一步地，投料盒520包括内壳体540和外壳体530，内壳体540沿投料盒520的伸缩运动方向可相对运动的设置在外壳体530内部。投料口541设置在内壳体540的底壁上，外壳体530的底壁上设置开口531。内壳体540与外壳体530相对运动使投料口541位于开口531上方，投料口541开启投放衣物处理剂。

具体地，本实施例的投放装置500用于投放固体状态的衣物处理剂，例如图中所示的球状杀菌剂700。当投料盒520整体缩回盘座400时，投料口541与开口531交错设置，投料口541被外壳体530的底壁部分遮挡或全部遮挡，部分遮挡时需要保证投料口541的未被遮挡部分的宽度小于球形杀菌剂700的直径，杀菌剂700不会从投料口541掉落。当投料盒520完全伸出盘座400时，内壳体540与外壳体530相对运动，使得投料口541完全暴露于开口531上方，杀菌剂700可从投料口541落下。

进一步地，内壳体540与外壳体530之间设置弹性件，所述弹性件向内壳体540施加弹性力，使内壳体540与外壳体530的相对位置保持在投料口541关闭的位置。本实施例中的弹性件为弹簧550，设置在内壳体540的左侧，弹簧550左端与外壳体530内壁相抵，右端与内壳体540外壁相抵，向右推动内壳体540，使内壳体540处于外壳体530内可活动范围的最右端。

盘座400内设置限位部561，内壳体540上设置止挡部542，驱动组件510驱动外壳体530伸出盘座400向转桶310的桶口上方移动，内壳体540在弹簧550的作用下与外壳体530同步移动，直至止挡部542与限位部561接触。外壳体530在驱动组件510的驱动下继续运动，止挡部542被限位部561阻挡，使内壳体540停止运动，进而外壳体530底壁上的开口531可运动至投料口541下方，开启投料口541使杀菌剂700掉落。

本实施例中，内壳体540具有上侧敞口的容腔，用于容置即将投放的杀菌剂700。内壳体540的左端设置向上凸起的止挡部542，用于与限位部561配合，限制内壳体540的移动。外壳体530的上侧可以是敞口设置，可以具有顶壁。当外壳体530设置有顶壁时，所述顶壁的左端与外壳体530的左侧壁之间留有一定间隔，从而在外壳体530的顶部左端区域留有供止挡部542穿出的避让口。所述避让口沿左右方向具有一定延伸长度，进而内壳体540相对外壳体530运动过程中，止挡部542可在避让口中左右移动。

本实施例的投放装置500还包括储料盒560，储料盒560设置在盘座400中，位于投料盒520上方，用于存储衣物处理剂，也即本实施例中的球形杀菌剂700。储料盒560下侧设置出料口562，杀菌剂700可由出料口562下落进入投料盒520中。

限位部561设置在储料盒560上，具体地，出料口562凸出于储料盒560的下侧表面，在出料口562的左侧形成限位部561。当投料盒520缩回盘座400时，以及在驱动组件510驱动投料盒520整体向外伸出的过程中，外壳体530的顶壁始终位于出料口562下方，储料盒560中的杀菌剂700被阻挡不会下落。

当止挡部542与限位部561接触时，内壳体540停止移动，外壳体530继续向右移动，外壳体530的顶壁左端逐渐与内壳体540的止挡部542右端面分离，使内壳体540的上侧敞口逐渐暴露于出料口562下方。当外壳体530向右移动到位时，杀菌剂700可由出料口562下落，进入内壳体540中。在内壳体540的底壁内侧设置一定的倾斜角度，球形杀菌剂700即可滚动至投料口541处，并下落投入转桶310内侧的第二腔室102中。

本实施例中，通过洗衣机的内桶100中设置可转动的转桶310，将内桶100内部分隔为第一腔室101与第二腔室102，衣物处理剂投入转桶310内侧，在充分溶解稀释后才通过转桶310下方进入外侧的第一腔室101中。以上结构避免了衣物处理剂未能充分溶解即与衣物接触，造成衣物处理剂利用率不高的问题。同时，对于投放的杀菌剂700而言，避免了杀菌剂700溶解过程中，在水中形成局部高浓度状态，对衣物造成损伤的问题。

转桶310的外侧壁上设置有第一搅拌筋311，可以与设置在内桶100底部波轮320上的第二搅拌筋321配合，增强对水流的搅动。一方面可以在洗衣过程中增强对衣物的揉搓、挤压力度，进而提升衣物的洗净效果，另一方面可以加快衣物处理剂的溶解速率，促进衣物处理剂溶解后进入第一腔室101发挥作用，提高洗衣效率。

所述的洗衣机上还设置有改进的投放装置500，可以实现向位于内桶100中央区域的转桶310内部投放衣物处理剂。同时，该投放装置500还可以在不进行投放时自动收纳至盘座400内部，不遮挡衣物投放口，方便用户使用。

实施例二

本实施例与上述实施例一的区别在于：所述转桶上第一搅拌筋的结构不同。

具体地，本实施例的一种方案中，所述第一搅拌筋由靠近转桶桶口的位置环绕转桶外壁螺旋向下延伸。第一搅拌筋可设置一条或多条，在洗衣过程中控制转桶正、反交替转动，进而搅动第一腔室内的洗涤水，带动衣物在第一腔室内上下翻转。

本实施例的另一种方案中，所述第一搅拌筋沿水平方向环绕转桶的外壁设置，且沿竖直方向间隔设置多条第一搅拌筋。洗衣过程中，环形结构的第一搅拌筋可随转桶转动摩擦第一腔室内的衣物，增强洗涤力度，提升洗净效果。

实施例三

如图1至图6所示，本实施例提供一种上述实施例一所述的洗衣机的控制方法，具体包括：

获取内桶100中衣物的重量M，与预设重量M₀比较；

若M大于M₀，判断内桶100中衣物的类型；

若衣物的类型包括至少两种类型的混合，投放装置500向第二腔室102中投放杀菌剂700。

在上述方案中，用户无需预先选定杀菌洗程序，洗衣机可通过桶内衣物的重量与类型自动判断是否投放杀菌剂700，进行衣物的杀菌洗涤，简化了用户的操作步骤，洗衣机更加智能化。

具体地，所述判断内桶100中衣物的类型包括：判断用户是否选择混合洗程序，若是，则说明衣物的类型包括至少两种类型的混合。

本实施例洗衣机所能运行的洗衣程序中包括混合洗程序，当用户将多种类型的衣物一同投入洗衣机中时，尤其是将内衣与外套一起洗涤时，可选择所述混合洗程序。当洗衣机判断内桶100中的衣物重量M超过预设重量M₀，且用户选择了混合洗程序时，说明当前所要洗涤的衣物量较大，而且衣物种类繁多，可能存在内衣和外套一起洗涤的风险，进而可自动控制投放装置500进行杀菌剂700的投放。

本实施例的进一步方案中，洗衣机的控制方法还包括：

在投放杀菌剂700前，向内桶100中进水至最高水位；

投放完成后，杀菌剂700溶解，并由内桶100的桶底120进入第一腔室101；

调整水位至设定洗涤水位，执行洗衣程序的后续步骤。

本实施例的一种实施方式中，杀菌剂700投放完成后，静置一定时长，等待杀菌剂700充分溶解稀释，逐渐扩散进入第一腔室101内，并对第一腔室101内的衣物浸泡一定时长，起到消毒杀菌的效果。然后再调整桶内水位，以准备执行洗衣程序的后续步骤。

本实施例的另一种实施方式中，杀菌剂700投放完成后，或投放完成后一定时长，控制转桶310与波轮320转动，对内桶100中的水起到搅拌效果，促进第二腔室102内溶解有杀菌剂700的水向第一腔室101流动。之后再静置一定时长，使衣物在具有杀菌剂700的水中充分浸泡，实现对衣物的消毒杀菌。

如图7所示，本实施例的一种具体方案中，用户开启洗衣机，并完成衣物投放后，洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S1、获取待洗衣物的重量M；

S2、接收用户对洗衣程序及参数的设置指令；

S3、比较重量M与预设重量M₀的大小，若M＞M₀，执行步骤S4，否则执行步骤S8；

S4、判断用户设置的洗涤程序是否为混合洗程序，若是，执行步骤S5，否则执行步骤S8；

S5、向内桶中进水至最高水位；

S6、投放装置向第二腔室内投放杀菌剂；

S7、静置浸泡20min；

S8、内桶中的水位调整至设定的洗涤水位；

S9、根据用户的设定指令，按照相应的洗衣程序与参数进行后续步骤；

S10、洗衣结束，关机。

本实施例中，洗衣机根据所洗衣物总量，以及用户对洗衣程序的选择进行判断，当用户所洗衣物总重较大，且所洗洗衣种类繁杂时，可自动进行杀菌剂的投放，实现对衣物的消毒杀菌效果。用户无需额外选择杀菌洗程序，简化了用户的操作，洗衣机智能化程度更高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括内桶，其特征在于，所述内桶中设置分隔组件，将内桶内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室在内桶的底部区域导通；

所述第一腔室用于放置待洗衣物，所述洗衣机还包括用于向第二腔室内投放衣物处理剂的投放装置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述分隔组件包括与内桶同轴设置的转桶，所述转桶可转动的设置在内桶中；所述转桶内侧形成第二腔室，所述内桶与转桶之间形成第一腔室。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述转桶的外壁上设置凸起的第一搅拌筋。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部设置可转动的波轮，所述转桶与所述波轮连接，且与波轮同步转动；所述波轮位于转桶内侧的区域设置连通波轮上下两侧的过水结构；

所述波轮上位于内桶与转桶之间的区域设置凸起的第二搅拌筋；所述第一搅拌筋沿内桶的轴向延伸，所述第二搅拌筋沿内桶的径向延伸，且所述第一搅拌筋与第二搅拌筋沿内桶的周向交错设置。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述转桶的上端桶口处设置覆盖所述桶口的桶盖，所述桶盖上开设供衣物处理剂投入转桶内部的投放口。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括盘座，所述投放装置包括可伸出/缩回的设置在盘座上的投料盒，以及用于驱动投料盒伸缩运动的驱动组件；

所述投料盒上设置可开启/关闭的投料口，驱动组件驱动投料盒伸出盘座并运动至转桶的桶口上方，所述投料口开启投放衣物处理剂。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述投料盒包括内壳体和外壳体，所述内壳体沿投料盒的伸缩运动方向可相对运动的设置在外壳体内部；所述投料口设置在内壳体的底壁上，所述外壳体的底壁上设置开口；所述内壳体与外壳体相对运动使所述投料口位于开口上方，投料口开启投放衣物处理剂。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述内壳体与外壳体之间设置弹性件，所述弹性件向内壳体施加弹性力使投料口保持关闭状态；

所述盘座内设置限位部，所述内壳体上设置止挡部，所述驱动组件驱动外壳体伸出盘座向转桶的桶口上方移动，内壳体在弹性件的作用下与外壳体同步移动，直至所述止挡部与限位部接触；所述外壳体在驱动组件的驱动下继续运动，开启投料口。

9.一种权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取内桶中衣物的重量M，与预设重量M₀比较；

若M大于M₀，判断内桶中衣物的类型；

若衣物的类型包括至少两种类型的混合，投放装置向第二腔室中投放杀菌剂。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

投放杀菌剂前向内桶中进水至最高水位；

投放完成后，杀菌剂溶解，并由内桶的桶底进入第一腔室；

调整水位至设定洗涤水位，执行洗衣程序的后续步骤。