CN116853514A - 飞行器固定及解锁装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞行器固定及解锁装置、方法，包括适配器、尾座、限位板以及锁杆，飞行器沿轴向设置在发射装置内，限位板紧固安装在发射装置的尾部，限位板的前端面与尾座的后端面抵紧配合，尾座的前端面与飞行器尾部的飞行器底板抵紧配合；锁杆上设置有应力槽，锁杆穿过尾座，其两端分别与飞行器底板、限位板紧固连接；多个适配器绕轴向均匀设置在飞行器的周侧，任一适配器均紧固安装在发射装置上且与飞行器抵紧配合。本发明通过飞行器在发射装置内的轴向固定，并对飞行器进行周向支撑与限位，既能够实现较小的空间内安装固定，又能保证了飞行器贮存和运输过程中的可靠性；锁杆上的应力槽容易拉断，能够实现及时解锁，保证顺利发射。

Description

飞行器固定及解锁装置、方法

技术领域

本发明涉及发射装置技术领域，具体地，涉及一种飞行器固定及解锁装置、方法。

背景技术

飞行器固定与解锁技术是发射装置设计中的关键技术，飞行器贮存和运输过程中必须可靠固定，飞行器发射过程时，又需及时解锁，保证顺利发射。

目前飞行器的固定方式一般为火工固定式、镁带固定式、钢丝绳柔性固定式等。这些固定方式需机构配合实现对飞行器的固定，需要较大的安装空间。某些发射装置内由于空间受限，传统的固定方式无法实现。

因此，发明人认为需要提供一种能够实现小空间内的飞行器固定和解锁功能的装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种飞行器固定及解锁装置、方法。

根据本发明提供的一种飞行器固定及解锁装置,包括：适配器、尾座、限位板以及锁杆，飞行器沿轴向设置在发射装置内，所述限位板紧固安装在所述发射装置的尾部，所述限位板的前端面与所述尾座的后端面抵紧配合，所述尾座的前端面与所述飞行器尾部的飞行器底板抵紧配合；所述锁杆上设置有应力槽，所述锁杆穿过所述尾座，其两端分别与所述飞行器底板、所述限位板紧固连接；多个所述适配器绕轴向均匀设置在所述飞行器的周侧，任一所述适配器均紧固安装在所述发射装置上且与所述飞行器抵紧配合。

优选地，所述飞行器底板的后端面上设置有底板方形凸台，所述尾座的前端面上对应设置有尾座凸台，所述底板方形凸台的外侧与所述尾座凸台的内侧平面抵紧配合。

优选地，所述锁杆靠近所述飞行器底板的一端有螺纹，所述底板方形凸台上设置有与其对应的螺纹孔，所述锁杆插入所述螺纹孔内与所述飞行器底板紧固连接。

优选地，所述锁杆靠近所述飞行器底板的一端有螺纹，所述飞行器底板上设置有与其对应的螺纹孔，所述锁杆插入所述螺纹孔内与所述飞行器底板紧固连接。

优选地，所述锁杆绕轴向设置有多个，所述锁杆远离所述飞行器底板的一端设置有螺纹，且该端穿过所述限位板延伸至外侧，通过锁紧螺母紧固安装在所述限位板上。

优选地，所述发射装置的尾端向外延伸有外沿，所述限位板通过螺母、螺栓紧固安装在所述外沿上。

优选地，所述飞行器的周侧均匀布置有4个所述适配器。

优选地，所述适配器通过多个螺钉紧固安装在所述发射装置上。

优选地，所述尾座的周侧与所述发射装置的内侧壁抵紧配合。

根据本发明提供的一种飞行器固定及解锁方法，采用上述的飞行器固定及解锁装置，包括以下步骤：

步骤S1，将多个所述适配器紧固安装在所述发射装置的内侧壁上，将所述飞行器移动至所述发射装置内，其外侧壁与所述适配器抵紧；

步骤S2，在所述飞行器的尾端依次安装所述尾座和所述限位板，通过多个所述锁杆进行固定，然后将所述限位板与所述发射装置紧固连接；

步骤S3，所述飞行器发射时，所述飞行器的发射动力作用于所述尾座上，所述锁杆在应力槽处拉断，所述尾座与所述限位板分离，所述飞行器带着所述尾座向前移动，所述适配器拦截所述尾座，所述飞行器离开所述发射装置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过锁杆将飞行器、尾座、限位板沿轴向同时固定，限位板固定在发射装置上，从而实现飞行器在发射装置内的轴向固定；多个适配器紧固安装在发射装置上，尾座的周侧与发射装置的内侧壁抵紧，对飞行器进行周向支撑与限位，既能够实现较小的空间内安装固定，又能保证了飞行器贮存和运输过程中的可靠性；飞行器发射过程时，随着发射动力的增大，锁杆上的应力槽容易拉断，能够实现及时解锁，保证顺利发射。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现飞行器固定状态的结构示意图；

图2为本发明主要体现图1中截面A-A的示意图；

图3为本发明主要体现图1中截面B-B的示意图；

图4为本发明主要体现飞行器解锁状态的结构示意图。

图中所示：

适配器1 螺钉2 尾座3

螺母4 螺栓5 限位板6

锁杆7 锁紧螺母8 发射装置9

飞行器底板10 飞行器11

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1-4所示，根据本发明提供的一种飞行器固定及解锁装置，包括：适配器1、尾座3、限位板6以及锁杆7，飞行器11沿轴向设置在发射装置9内，限位板6紧固安装在发射装置9的尾部，限位板6的前端面与尾座3的后端面抵紧配合，尾座3的前端面与飞行器11尾部的飞行器底板10抵紧配合；锁杆7上设置有应力槽，锁杆7穿过尾座3，其两端分别与飞行器底板10、限位板6紧固连接；多个适配器1绕轴向均匀设置在飞行器11的周侧，任一适配器1均紧固安装在发射装置9上且与飞行器11抵紧配合。

本申请在飞行器贮运过程中将飞行器11与发射装置9可靠固定，在发射过程中能够可靠解锁。

飞行器底板10的后端面上设置有底板方形凸台，尾座3的前端面上对应设置有尾座凸台，底板方形凸台的外侧与尾座凸台的内侧平面抵紧配合。锁杆7靠近飞行器底板10的一端有螺纹，底板方形凸台上设置有与其对应的螺纹孔，锁杆7插入螺纹孔内与飞行器底板10紧固连接。飞行器11底部上设置方形凸台，尾座3上设置一圈环形凸台，与方形凸台对应的位置加工为平面，包住飞行器底板10上的凸台，对飞行器11进行周向支撑与固定。

在其他具体实施方式中，螺纹孔也可以不设置在底板方形凸台上，锁杆7靠近飞行器底板10的一端有螺纹，飞行器底板10上设置有与其对应的螺纹孔，锁杆7插入螺纹孔内与飞行器底板10紧固连接。

锁杆7绕轴向设置有多个，锁杆7远离飞行器底板10的一端设置有螺纹，且该端穿过限位板6延伸至外侧，通过锁紧螺母8紧固安装在限位板6上。锁杆7两端设有螺纹，其一端螺纹穿过限位板6和尾座3上的孔拧入飞行器底板10对应的螺孔中，另一端螺纹通过螺母8与限位板6拧紧。通过锁杆7将飞行器11、尾座3、限位板6沿轴向同时固定，限位板6固定在发射装置9上，从而实现飞行器在发射装置9内的轴向固定。

发射装置9的尾端向外延伸有外沿，限位板6通过螺母4、螺栓5紧固安装在外沿上，限位板6前端面与尾座3后端面接触顶紧。

尾座3安装进发射装置9后，前端面与飞行器底板10接触，尾座3的周侧与发射装置9的内侧壁抵紧配合。飞行器11的周侧均匀布置有多个适配器1，优选地，采用4个适配器1沿周向均匀分布在飞行器11的外围，适配器1的数量可根据实际应用进行调整，例如3个、6个等。适配器1一般设置在靠近飞行器11头部的位置，当适配器1数量增多后，其相对于飞行器11的位置也可进行调整，例如呈多圈设置。任一适配器1均通过多个螺钉2紧固安装在发射装置9上，对飞行器11进行周向支撑与限位。

锁杆7上设置有应力槽，飞行器11发射时，发射动力作用于尾座3底面上产生向上的推力，随着发射动力的增大，锁杆7在应力槽处拉断，飞行器11连同尾座3与限位板6分离，从而实现飞行器解锁。

本申请通过锁杆7将飞行器11、尾座3、限位板6沿轴向同时固定，限位板6固定在发射装置9上，从而实现飞行器在发射装置9内的轴向固定。进一步的，多个适配器1沿周向分布在飞行器11的外围，且通过多个螺钉2紧固安装在发射装置9上，尾座3的周侧与发射装置9的内侧壁抵紧，对飞行器11进行周向支撑与限位，既能够实现较小的空间内安装固定，又能保证了飞行器贮存和运输过程中的可靠性。飞行器发射过程时，随着发射动力的增大，锁杆7上的应力槽容易拉断，能够实现及时解锁，保证顺利发射。

实施例2

根据本发明提供的一种飞行器固定及解锁方法，采用实施例1所述的飞行器固定及解锁装置，包括以下步骤：

步骤S1，将多个适配器1紧固安装在发射装置9的内侧壁上，将飞行器11移动至发射装置9内，其外侧壁与适配器1抵紧；

步骤S2，在飞行器11的尾端依次安装尾座3和限位板6，通过多个锁杆7进行固定，然后将限位板6与发射装置9紧固连接；

步骤S3，飞行器11发射时，飞行器11的发射动力作用于尾座3上，锁杆7在应力槽处拉断，尾座3与限位板6分离，飞行器11带着尾座3向前移动，适配器1拦截尾座3，飞行器11离开发射装置9。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种飞行器固定及解锁装置，其特征在于，包括：适配器(1)、尾座(3)、限位板(6)以及锁杆(7)，飞行器(11)沿轴向设置在发射装置(9)内，所述限位板(6)紧固安装在所述发射装置(9)的尾部，所述限位板(6)的前端面与所述尾座(3)的后端面抵紧配合，所述尾座(3)的前端面与所述飞行器(11)尾部的飞行器底板(10)抵紧配合；

所述锁杆(7)上设置有应力槽，所述锁杆(7)穿过所述尾座(3)，其两端分别与所述飞行器底板(10)、所述限位板(6)紧固连接；

多个所述适配器(1)绕轴向均匀设置在所述飞行器(11)的周侧，任一所述适配器(1)均紧固安装在所述发射装置(9)上且与所述飞行器(11)抵紧配合。

2.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述飞行器底板(10)的后端面上设置有底板方形凸台，所述尾座(3)的前端面上对应设置有尾座凸台，所述底板方形凸台的外侧与所述尾座凸台的内侧平面抵紧配合。

3.如权利要求2所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述锁杆(7)靠近所述飞行器底板(10)的一端有螺纹，所述底板方形凸台上设置有与其对应的螺纹孔，所述锁杆(7)插入所述螺纹孔内与所述飞行器底板(10)紧固连接。

4.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述锁杆(7)靠近所述飞行器底板(10)的一端有螺纹，所述飞行器底板(10)上设置有与其对应的螺纹孔，所述锁杆(7)插入所述螺纹孔内与所述飞行器底板(10)紧固连接。

5.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述锁杆(7)绕轴向设置有多个，所述锁杆(7)远离所述飞行器底板(10)的一端设置有螺纹，且该端穿过所述限位板(6)延伸至外侧，通过锁紧螺母(8)紧固安装在所述限位板(6)上。

6.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述发射装置(9)的尾端向外延伸有外沿，所述限位板(6)通过螺母(4)、螺栓(5)紧固安装在所述外沿上。

7.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述飞行器(11)的周侧均匀布置有4个所述适配器(1)。

8.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述适配器(1)通过多个螺钉(2)紧固安装在所述发射装置(9)上。

9.如权利要求1所述的飞行器固定及解锁装置，其特征在于，所述尾座(3)的周侧与所述发射装置(9)的内侧壁抵紧配合。

10.一种飞行器固定及解锁方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的飞行器固定及解锁装置，包括以下步骤：

步骤S1，将多个所述适配器(1)紧固安装在所述发射装置(9)的内侧壁上，将所述飞行器(11)移动至所述发射装置(9)内，其外侧壁与所述适配器(1)抵紧；

步骤S2，在所述飞行器(11)的尾端依次安装所述尾座(3)和所述限位板(6)，通过多个所述锁杆(7)进行固定，然后将所述限位板(6)与所述发射装置(9)紧固连接；

步骤S3，所述飞行器(11)发射时，所述飞行器(11)的发射动力作用于所述尾座(3)上，所述锁杆(7)在应力槽处拉断，所述尾座(3)与所述限位板(6)分离，所述飞行器(11)带着所述尾座(3)向前移动，所述适配器(1)拦截所述尾座(3)，所述飞行器(11)离开所述发射装置(9)。