CN116853054A - 一种充电控制电路、方法、电子设备和充电枪 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电控制电路、方法、电子设备和充电枪，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的脉宽调制PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接；所述自耦变压器的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路用于根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

Description

一种充电控制电路、方法、电子设备和充电枪

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制电路、方法、电子设备和和充电枪。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，越来越多人开始购买新能源电动汽车，新能源电动汽车主要的优点是对环境无污染、噪音低和能源效率高等，但其电池续航能力不强，需要经常充电；为方便对电动汽车随时充电，用户通常都会购买充电枪。

市场上的大部分充电枪都是用稳压器来控制开关，当稳压器闭合的时候，产生高电压，就可以对电动汽车进行供电。市电电压虽然是220V，但是会随着人们在某个时间段用电量的多少产生起伏，所以在用电高峰期对电动汽车进行充电时，充电枪输出的电压远达不到220V，影响充电效率，难以满足用户的充电需求。

发明内容

基于以上问题，本申请实施例提供一种充电控制电路、方法、电子设备和充电枪。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路用于根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括第一整流器，所述第一整流器的输入端与所述自耦变压器的低压绕组连接，输出端与所述主控芯片连接；

所述高压绕组用于接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器。

在一些实施例中，所述第一整流器，用于对所述变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将所述半波正弦信号发送至所述主控芯片。

在一些实施例中，所述主控芯片，用于根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压。

在一些实施例中，所述主控芯片，还用于在确定所述第一差值不在所述第一设定范围内的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括：光电传感器，所述光电传感器与所述主控芯片连接；

所述光电传感器用于获取所述步进电机的角度信息，并对所述角度信息进行转换得到脉冲信号，将所述脉冲信号发送至所述主控芯片；

所述主控芯片，用于根据接收到的所述脉冲信号，确定所述自耦变压器的当前校验电压。

在一些实施例中，所述主控芯片，还用于在接收到所述自耦变压器的当前输出电压和当前校验电压后，确定所述当前输出电压和所述当前校验电压的第二差值是否在第二设定范围内，并在确定是的情况下，计算所述当前输出电压与所述标准市电电压的第一差值。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括：第一稳压电路；所述第一稳压电路与所述主控芯片连接，用于对所述主控芯片供电。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括：第二稳压电路；所述第二稳压电路与所述电机驱动电路连接，用于对所述电机驱动电路供电。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括：第二整流器；所述第二整流器的输入端连接所述自耦变压器的低压绕组，输出端依次连接所述第一稳压电路和所述第二稳压电路。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括前述一个或多个充电控制电路。

本申请实施例还提供一种充电枪，所述充电枪包括前述记载的所述电子设备。

本申请实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电控制电路中，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器的抽头连接充电接口；

所述方法包括：

所述电机驱动电路根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括第一整流器，所述第一整流器的输入端与所述自耦变压器的低压绕组连接，输出端与所述主控芯片连接，所述方法还包括：

所述高压绕组接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器；

所述第一整流器对所述变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将所述半波正弦信号发送至所述主控芯片。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述主控芯片根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压；在确定否的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

本申请实施例提供一种充电控制电路、方法、电子设备和充电枪，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接；所述自耦变压器的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路用于根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

可以看出，本申请实施例电机驱动电路能够根据主控芯片发送的PWM控制信号控制步进电机调整自耦变压器的抽头位置，从而调整自耦变压器的变压比，对应调整抽头连接的充电接口中的输出电压，通过该调整方式可以有效确保输出电压的稳定性；若将充电控制电路应用于充电枪，即使自耦变压器的输入电压因用电高峰期产生起伏，也可以通过上述调整方式调整抽头连接的充电接口中的输出电压，确保输出电压接近市电电压时对电动汽车进行充电，确保充电稳定性的同时提高充电效率，满足用户的充电需求。

附图说明

图1A为本申请实施例的一种充电控制电路的组成示意图；

图1B为本申请实施例中的另一种充电控制方法的组成示意图；

图2为本申请实施例中的一种主控芯片的结构示意图；

图3为本申请实施例中的一种充电控制电路的结构示意图；

图4为本申请实施例中的一种充电控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的一些实施例仅仅用以解释本申请的技术方案，并不用于限定本申请的技术范围。

另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

图1A为本申请实施例的一种充电控制电路的组成示意图，如图1A所示，该充电控制电路包括：自耦变压器10、步进电机11、电机驱动电路12和主控芯片13；自耦变压器10的高压绕组中设置有抽头，其中，所述步进电机11的一端连接所述电机驱动电路12，另一端连接所述自耦变压器10的抽头，所述主控芯片13的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路12的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器10的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路12用于根据主控芯片13发送的PWM控制信号，控制所述步进电机11调整所述自耦变压器10的抽头位置。

本申请实施例中，充电控制电路可以作为控制组件应用于充电枪中，充电枪用于对电动汽车进行充电。

示例性地，自耦变压器包括高压绕组和低压绕组，自耦变压器的高压绕组中设置有抽头，该抽头的位置可通过步进电机进行调整。主控芯片也称微控制单元(MicroControl Unit，MCU)芯片，这里，对于主控芯片的型号可以根据实际情况进行确定，本申请实施例不作具体限定。

在一些实施例中，参照图1B，充电控制电路还包括第一整流器14，第一整流器14的输入端与自耦变压器的低压绕组连接，输出端与主控芯片连接；其中，高压绕组用于接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器14。

示例性地，当前的市电输入电压表征当前时刻的市电电压，由于存在用电高峰期、低峰期和电路损耗等因素的影响，当前的市电输入电压相比于标准市电电压220V会产生一定的起伏，例如，在晚上用电高峰期的情况下，当前的市电输入电压可能为210V或200V等，在白天用电低峰期的情况下，当前的市电输入电压可能为230V或240V等。

本申请实施例中，自耦变压器的高压绕组在接收当前的市电输入电压后，会按照一定电压比例对该市电输入电压进行电压变换，得到变换后的电压，之后，会将变换后的电压经低压绕组发送至第一整流器。

在一些实施例中，第一整流器，用于对变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将半波正弦信号发送至主控芯片。

这里，第一整流器可以称为信号二极管或整流二极管，指的是利用PN结的单向导电特性，将交流电转变为直流电的半导体器件；这里，半波正弦信号指的是半个正弦波的电压信号。示例性地，在第一整流器将变换后的电压整流为半波正弦信号后，还可以对该半波正弦信号进行滤波处理，将滤波处理后的半波正弦信号发送至主控芯片，此时，主控芯片可以接收到滤波处理后的半波正弦信号。

在一些实施例中，所述充电控制电路还可以包括：第一稳压电路和第二稳压电路；其中，第一稳压电路与所述主控芯片连接，用于对所述主控芯片供电；第二稳压电路与电机驱动电路连接，用于对所述电机驱动电路供电。

示例性地，第一稳压电路可以为主控芯片提供3.3V的供电电压；第二稳压电路可以为电机驱动电路提供12V的供电电压。

在一些实施例中，所述充电控制电路还可以包括：第二整流器；其中，第二整流器的输入端连接自耦变压器的低压绕组，输出端依次连接第一稳压电路和所述第二稳压电路。示例性地，第二整流器用于对主控芯片和电机驱动电路进行整流。

示例性地，充电控制电路还可以包括：电流保护电路；其中，电流保护电路的输入端连接电机驱动电路，输出端连接主控芯片；电流保护电路用于对电机驱动电路的电流进行检测，若确定检测的电流值超过设定电流值，说明当前电路可能发生短路或其他异常导致电流突然增大，此时，电流保护电路会切断主控芯片和电机驱动电路的连接，起到保护作用。

在一些实施例中，所述主控芯片，用于根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压。

示例性地，在主控芯片接收到第一整流器发送的半波正弦信号后，会对其进行检测换算，得到自耦变压器的当前输出电压，即实际输出电压；需要说明的是，自耦变压器的当前输出电压指的是自耦变压器的抽头所对应的实际输出电压，由于该抽头连接充电接口，即，自耦变压器的当前输出电压也为该充电接口的实际输出电压。

在一些实施例中，充电控制电路还包括：光电传感器，其中，光电传感器与主控芯片连接；光电传感器用于获取所述步进电机的角度信息，并对角度信息进行转换得到脉冲信号，将脉冲信号发送至所述主控芯片；主控芯片，用于根据接收到的所述脉冲信号，确定所述自耦变压器的当前校验电压。

这里，光电传感器也称光电编码器；光电传感器可以采集到步进电机转动时的位置信息和速度信息，根据位置信息和速度信息确定步进电机的角度信息，并将该角度信息转换为脉冲形式的数字信号，即脉冲信号发送至主控芯片；其中，该脉冲信号能够映射步进电机的角度信息。

其中，步进电机是一种可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；步进电动机也称脉冲电动机。

这里，对于充电控制电路中步进电机的类型本申请实施例不作限制，例如，步进电机可以为磁阻式步进电机、永磁式步进电机或混磁式步进电机等。

本申请实施例中，在主控芯片接收到光电传感器发送的脉冲信号后，会对其进行检测换算，得到自耦变压器的当前校验电压；需要说明的是，在主控芯片计算自耦变压器的当前输出电压与标准市电电压的第一差值之前，可以使用该当前校验电压对自耦变压器的当前输出电压进行校验。

可以理解地，在使用当前输出电压进行后续操作之前，可以先对当前输出电压进行校验，如此，可以有效提升当前输出电压的准确性，确保充电控制电路的可靠性，下面对当前输出电压的校验过程进行说明。

在一些实施例中，主控芯片，还用于在接收到所述自耦变压器的当前输出电压和当前校验电压后，确定所述当前输出电压和所述当前校验电压的第二差值是否在第二设定范围内，并在确定是的情况下，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值。

本申请实施例中，主控芯片在接收到所述自耦变压器的当前输出电压和当前校验电压后，可以先计算当前输出电压和所述当前校验电压的第二差值，然后判断该第二差值是否在第二设定范围内。这里，对于第二设定范围的设置可以根据实际情况进行确定，本申请实施例不作具体限定，例如，第二设定范围可以为[-5V,5V]或[-10V,10V]等。

示例性地，如果确定当前输出电压和当前校验电压的第二差值在第二设定范围内，则说明当前输出电压和当前校验电压之间比较接近，充电控制电路无异常，此时，确定当前输出电压通过校验；反之，如果确定当前输出电压和当前校验电压的第二差值不在第二设定范围内，则说明当前输出电压和当前校验电压之间差距较大，充电控制电路存在异常，此时，确定当前输出电压未通过校验，即，，主控芯片可以发送报警信息，以提醒相关人员进行电路检查。

需要说明的是，在确定当前输出电压通过校验的情况下，可使用当前输出电压继续执行后续操作；在确定当前输出电压未通过校验的情况下，可通过主控芯片向外部可以发送报警信息，以提醒相关人员进行电路检查；这里，对于发送报警信息的方式不作限定，例如，可以通过语音方式或指示灯方式等。

示例性地，在确定当前输出电压通过校验的情况下，计算当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，控制所述自耦变压器根据所述当前输出电压进行充电。

这里，标准市电电压的取值为220V；对于第一设定范围的设置可以根据实际情况进行确定，本申请实施例也不作具体限定，需要说明的是，第一设定范围可以与第二设定范围相同，也可以不同，例如，第一设定范围可以为[-5V,5V]或[-3V,3V]等。

示例性地，如果主控芯片确定第一差值在第一设定范围内，则说明当前输出电压与标准市电电压之间比较接近，此时，可以将所述当前输出电压确定为充电电压，利用当前输出电压为电动汽车进行充电，可以达到很好的稳压效果；如果主控芯片确定第一差值不在第一设定范围内，则说明当前输出电压与标准市电电压之间差距较大，此时需要对当前输出电压进行调压，以实现稳压充电；下面对调压的过程进行说明。

在一些实施例中，主控芯片，还用于在确定当前输出电压与标准市电电压的第一差值不在所述第一设定范围内的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将所述调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

示例性地，电机驱动电路可以为步进电机驱动桥，主控芯片的PWM控制信号输出端的数量与电机驱动电路的PWM控制信号输入端的数量相同，且一一对应；其中，主控芯片的每一PWM控制信号输出端对应一个引脚；例如，在主控芯片的PWM控制信号输出端输出PWM1、PWM2、PWM3和PWM4这四路PWM控制信号的情况下，电机驱动电路的PWM控制信号输入端可以对应接收到PWM1、PWM2、PWM3和PWM4这四路PWM控制信号。

示例性地，在主控芯片确定当前输出电压与标准市电电压的第一差值不在第一设定范围内的情况下，可以根据该第一差值进行(比例积分微分控制(ProportionalIntegral Derivative，PID)调压；示例性地，进行PID调压的目的是根据第一差值调整当前输出电压，直到调整后的当前输出电压与标准市电电压的第一差值在第一设定范围内。

示例性地，进行PID调压的过程可以为：主控芯片根据该第一差值，采用PID控制算法对应调整PWM控制信号的占空比，并将所述调整后的PWM控制信号通过PWM控制信号输出端发送至电机驱动电路的PWM控制信号输入端，此时，电机驱动电路可以根据主控芯片发送的调整后的PWM控制信号控制步进电机转动目标角度，而步进电机转动目标角度后可以对应调整自耦变压器的抽头位置；从而调整自耦变压器的变压比，对应调整抽头连接的充电接口中的输出电压，使得调整后的输出电压与标准市电电压的第一差值在第一设定范围内，若将调整后的输出电压确定为充电电压，则可以确保充电电压始终接近标准市电电压，如此，可以达到很好的稳压效果，确保充电过程的稳定性和安全性。

本申请实施例提供一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接；所述自耦变压器的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路用于根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。可以看出，本申请实施例电机驱动电路能够根据主控芯片发送的PWM控制信号控制步进电机调整自耦变压器的抽头位置，从而调整自耦变压器的变压比，对应调整抽头连接的充电接口中的输出电压，通过该调整方式可以有效确保输出电压的稳定性；若将充电控制电路应用于充电枪，即使自耦变压器的输入电压因用电高峰期产生起伏，也可以通过上述调整方式调整抽头连接的充电接口中的输出电压，确保输出电压接近市电电压时对电动汽车进行充电，确保充电稳定性的同时提高充电效率，满足用户的充电需求。

为了能够更加体现本申请的目的，在本申请上述实施例的基础上，进行进一步的举例说明。

图2为本申请实施例中的一种主控芯片的结构示意图，如图2所示，该主控芯片除了包括一个供电端和一个接地端外，还包括三个输入端和四个PWM控制信号输出端，其中，供电端与第一稳压电路连接，第一稳压电路用于为主控芯片提供3.3V的供电电压；三个输入端分别对应图2中输入端Angle_Signal、输入端Isen_MOTOR和输入端AC_CHECK，输入端Angle_Signal与光电传感器的输出端连接，输入端Isen_MOTOR与电流保护电路的输出端连接，输入端AC_CHECK与第一整流器的输出端连接；四个PWM控制信号输出端分别对应图2中的输出端PWM1、输出端PWM2、输出端PWM3和输出端PWM4。

图3为本申请实施例中的一种充电控制电路的结构示意图，如图3所示，该充电控制电路除了包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片(图3未示出，参照图2)外，还包括第一整流器、第二整流器、第一稳压电路、第二稳压电路、电流保护电路和光电传感器。由图3可以看出，自耦变压器的高压绕组中设置有抽头，步进电机的一端连接电机驱动电路，另一端连接自耦变压器的抽头，主控芯片的PWM控制信号输出端与电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接；第一稳压电路为主控芯片提供3.3V的供电电压；第二稳压电路为电机驱动电路提供12V的供电电压。需要说明的是，对于各个电路模块的连接关系，以及基于各个电路模块实现稳压输出的过程已在上述实施例中进行说明，此处不做赘述。

图4为本申请实施例中的一种充电控制方法的流程示意图，如图4所示，该流程图包括以下步骤：

步骤A1：接收市电输入。

示例性地，可以通过自耦变压器的高压绕组接收市电输入，该市电输入即为当前的市电输入电压。

步骤A2：电压校验。

示例性地，通过光电传感器获取当前校验电压，根据当前校验电压对自耦变压器的当前输出电压进行校验，确保当前输出电压的准确性。

步骤A3：确定实际输出电压。

示例性地，自耦变压器的高压绕组在接收当前的市电输入电压后，会按照一定电压比例对该市电输入电压进行电压变换，得到变换后的电压，之后，会将变换后的电压经低压绕组发送至第一整流器，第一整流器将变换后的电压整流为半波正弦信号后，可以对该半波正弦信号进行滤波处理，将滤波处理后的半波正弦信号发送至主控芯片。此时，主控芯片可以根据接收到的半波正弦信号确定自耦变压器的当前输出电压，即实际输出电压。

步骤A4：计算第一差值。

示例性地，计算实际输出电压与标准市电电压的第一差值；预先设置标准市电电压为220V。

步骤A5：判断第一差值是否在第一设定范围内。在确定否的情况下，依次执行步骤A6至A11，在确定是的情况下，依次执行步骤A10至A11。

步骤A6：进行PID调压。

示例性地，主控芯片可以采用PID控制算法进行PID调压。

步骤A7：调整PWM控制信号的占空比。

示例性地，主控芯片通过PID调压可以调整PWM控制信号的占空比，并将调整后的PWM控制信号通过PWM控制信号输出端发送至电机驱动电路的PWM控制信号输入端。

步骤A8：控制步进电机调整抽头位置。

示例性地，电机驱动电路可以根据主控芯片发送的调整后的PWM控制信号控制步进电机转动以调整自耦变压器的抽头位置。

步骤A9：确定调整后的输出电压满足要求。

示例性地，若确定调整后的输出电压与标准市电电压的第一差值在第一设定范围内，则确定调整后的输出电压满足要求。

步骤A10：输出调整后的输出电压。

步骤A11：对电动汽车进行充电。

示例性地，根据调整后的输出电压对电动汽车进行充电。

可以看出，本申请实施例中，通过调整自耦变压器的抽头位置，可以调整自耦变压器的变压比，对应调整抽头连接的充电接口中的输出电压，使得调整后的输出电压始终符合充电要求，如此，可以达到很好的稳压效果，确保充电过程的稳定性和安全性。

本申请实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电控制电路中，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器的抽头连接充电接口；

所述方法包括：

所述电机驱动电路根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

在一些实施例中，所述充电控制电路还包括第一整流器，所述第一整流器的输入端与所述自耦变压器的低压绕组连接，输出端与所述主控芯片连接，所述方法还包括：

所述高压绕组接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器；

所述第一整流器对所述变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将所述半波正弦信号发送至所述主控芯片。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述主控芯片根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压；在确定否的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

需要说明的是，本申请实施例中提出的充电控制电路的电路结构图不仅限于上述图3所记载的电路结构，还适用于其它电路结构；本申请实施例不作限制。

本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括前述一个或多个充电控制电路。

本申请实施例还提供一种充电枪，充电枪包括上述电子设备。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的脉宽调制PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器的抽头连接充电接口；所述电机驱动电路用于根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

2.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括第一整流器，所述第一整流器的输入端与所述自耦变压器的低压绕组连接，输出端与所述主控芯片连接；

所述高压绕组用于接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器。

3.根据权利要求2所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一整流器，用于对所述变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将所述半波正弦信号发送至所述主控芯片。

4.根据权利要求3所述的充电控制电路，其特征在于，所述主控芯片，用于根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压。

5.根据权利要求4所述的充电控制电路，其特征在于，所述主控芯片，还用于在确定所述第一差值不在所述第一设定范围内的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

6.根据权利要求4所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：光电传感器，所述光电传感器与所述主控芯片连接；

所述光电传感器用于获取所述步进电机的角度信息，并对所述角度信息进行转换得到脉冲信号，将所述脉冲信号发送至所述主控芯片；

所述主控芯片，用于根据接收到的所述脉冲信号，确定所述自耦变压器的当前校验电压。

7.根据权利要求6所述的充电控制电路，其特征在于，所述主控芯片，还用于在接收到所述自耦变压器的当前输出电压和当前校验电压后，确定所述当前输出电压和所述当前校验电压的第二差值是否在第二设定范围内，并在确定是的情况下，计算所述当前输出电压与所述标准市电电压的第一差值。

8.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：第一稳压电路；所述第一稳压电路与所述主控芯片连接，用于对所述主控芯片供电。

9.根据权利要求8所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：第二稳压电路；所述第二稳压电路与所述电机驱动电路连接，用于对所述电机驱动电路供电。

10.根据权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：第二整流器；所述第二整流器的输入端连接所述自耦变压器的低压绕组，输出端依次连接所述第一稳压电路和所述第二稳压电路。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至10任一项所述的充电控制电路。

12.一种充电枪，其特征在于，所述充电枪包括权利要求11所述的电子设备。

13.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电控制电路，所述充电控制电路包括：自耦变压器、步进电机、电机驱动电路和主控芯片，所述自耦变压器的高压绕组中设置有抽头；其中，所述步进电机的一端连接所述电机驱动电路，另一端连接所述自耦变压器的抽头，所述主控芯片的PWM控制信号输出端与所述电机驱动电路的PWM控制信号输入端连接，所述自耦变压器的抽头连接充电接口；

所述方法包括：

所述电机驱动电路根据主控芯片发送的PWM控制信号，控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。

14.根据权利要求13所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制电路还包括第一整流器，所述第一整流器的输入端与所述自耦变压器的低压绕组连接，输出端与所述主控芯片连接，所述方法还包括：

所述高压绕组接收当前的市电输入电压，对所述市电输入电压进行电压变换，并将变换后的电压经所述低压绕组发送至所述第一整流器；

所述第一整流器对所述变换后的电压进行整流，得到半波正弦信号，并将所述半波正弦信号发送至所述主控芯片。

15.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控芯片根据接收到的所述半波正弦信号，确定所述自耦变压器的当前输出电压，计算所述当前输出电压与标准市电电压的第一差值，确定所述第一差值是否在第一设定范围内，在确定是的情况下，将所述当前输出电压确定为充电电压；在确定否的情况下，根据所述第一差值调整PWM控制信号的占空比，将调整后的PWM控制信号发送至所述电机驱动电路，使得所述电机驱动电路根据所述调整后的PWM控制信号控制所述步进电机调整所述自耦变压器的抽头位置。