CN116851733A - 一种可移动式钢包加揭盖处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可移动式钢包加揭盖处理装置，涉及钢铁冶炼技术领域，包括运输车体、钢包和钢包加揭盖装置，钢包和钢包加揭盖装置均设置于运输车体上，钢包加揭盖装置用于对钢包进行加盖和揭盖处理。本发明提供的可移动式钢包加揭盖处理装置利用运输车体来承载钢包和钢包加揭盖装置，区别于现有的加揭盖装置固定设置的方案，本发明提供的方案使得钢包在任意位置都可实现开/关盖的需求，节省了往复作业的时间，进而提高生产效率。

Description

一种可移动式钢包加揭盖处理装置

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别是涉及一种可移动式钢包加揭盖处理装置。

背景技术

钢包是钢铁冶炼过程中重要的设备之一，它主要用于熔炼和运输钢水。而钢包加盖技术则是对钢包进行封闭保温，以减少温降及粉尘外溢情况的发生，并保证钢水质量，在钢铁行业中应用广泛。钢包一般都是开口式的，也就是说在冶炼后在转运传递过程中暴露在外部环境中，因此造成温度的损失，粉尘外溢等问题。为了解决这个问题，早期采用的方法是在钢包里抛洒覆盖剂，然而，这种方法能够较小一点温降，但抛洒覆盖剂的过程会出现烟尘对环境造成二次污染。随着技术的进步，钢包加盖技术得到了广泛应用，有的钢铁厂采用的A跨座包、中间位冶炼处理、B跨吊包的短流程工艺，已有保温装置必须是设置在A跨或B跨，如设置在A跨开盖后到中间位冶炼处理，处理完成再到A跨关盖，关盖完成再运行到B跨吊包，保温装置设置在B跨有同样的问题，往复作业影响生产节奏不利于快速生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动式钢包加揭盖处理装置，以解决上述现有技术存在的问题，生产效率大大提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可移动式钢包加揭盖处理装置，包括运输车体、钢包和钢包加揭盖装置，所述钢包和所述钢包加揭盖装置均设置于所述运输车体上，所述钢包加揭盖装置用于对所述钢包进行加盖和揭盖处理。

优选的，所述钢包加揭盖装置包括升降架、伸缩臂、挂钩和上下驱动装置；所述升降架竖直设置于所述运输车体上且位于所述钢包的一侧，所述伸缩臂水平设置于所述升降架上，所述上下驱动装置设置于所述伸缩臂的自由端，所述挂钩设置于所述上下驱动装置的自由端；所述升降架能够带动所述伸缩臂、所述挂钩和所述上下驱动装置升降；所述伸缩臂能够带动所述上下驱动装置和所述挂钩伸缩以使得所述挂钩上下对正于盖子上的吊环；所述上下驱动装置能够驱动所述挂钩下降以使得所述挂钩勾住所述吊环，还能够驱动所述挂钩上升以起吊所述盖子实现揭盖过程。

优选的，所述升降架包括x形铰接架、两个主动轮、一个从动轮、顶板、支撑柱、双向驱动装置和锁定装置，所述x形铰接架底部的两端分别设置有一个所述主动轮，两个所述主动轮之间设置有所述双向驱动装置，所述运输车体上设置有支撑轨梁，两个所述主动轮均能够沿着所述支撑轨梁移动，所述双向驱动装置能够同步驱动两个所述主动轮相向或背向移动以实现所述x形铰接架的升降；所述支撑柱设置于所述x形铰接架一侧，且所述x形铰接架顶部的一端和所述支撑柱铰接，另一端设置有所述从动轮，所述x形铰接架顶部设置有所述顶板，所述顶板的一端与所述支撑柱固定连接，另一端朝向所述x形铰接架的另一端延伸且延伸至超过所述从动轮，所述从动轮能够在所述顶板上被动移动；

常态下，所述锁定装置将所述支撑柱的底部锁紧于所述支撑轨梁的一端，所述支撑轨梁为所述支撑柱提供竖向支撑；

当所述x形铰接架下降时，所述锁定装置对所述支撑柱解锁，以使得所述支撑柱能够随着所述x形铰接架的下降而移动。

优选的，所述锁定装置通过中间传动件与所述双向驱动装置连接，所述锁定装置包括中间支撑体和设置于所述中间支撑体上下两侧的扒钩，所述支撑柱的底部和所述支撑轨梁的顶部均设置有与所述扒钩相匹配的钩板；

常态下，所述中间支撑体位于所述支撑柱和所述支撑轨梁之间，上下两侧的扒钩分别扒住两个所述钩板；

所述升降架有下降需求时，所述双向驱动装置驱动所述x形铰接架下降时会带动所述中间支撑体向外移动并使得所述扒钩脱离所述钩板。

优选的，所述中间支撑体顶面为第一斜面，所述支撑柱底面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相匹配；所述第一斜面沿着所述中间支撑体的内侧向外侧的方向逐渐向上倾斜。

优选的，所述上下驱动装置包括顶升驱动和移动框架；所述顶升驱动固定设置于所述伸缩臂上，所述移动框架能够上下移动地设置于所述伸缩臂上，所述挂钩设置于所述移动框架底部，所述挂钩为自重式旋转挂钩，所述挂钩包括顶部相铰接的钩体，两个所述钩体上均连接有一个拉杆，所述伸缩臂上设置有导向限位孔，所述拉杆穿过所述导向限位孔，所述导向限位孔对所述拉杆进行最低高度限位以使得所述移动框架驱动所述挂钩下降时能够自动打开，所述移动框架驱动所述挂钩上升时能够自动闭合并勾住所述吊环。

优选的，所述伸缩臂的固定部固定设置于所述顶板上，且沿着所述伸缩臂的延伸方向依次设置有多个压轮组来对所述伸缩臂进行压紧固定。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的可移动式钢包加揭盖处理装置利用运输车体来承载钢包和钢包加揭盖装置，区别于现有的加揭盖装置固定设置的方案，本发明提供的方案使得钢包在任意位置都可实现开/关盖的需求，节省了往复作业的时间，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的可移动式钢包加揭盖处理装置的结构示意图；

图2为本发明提供的可移动式钢包加揭盖处理装置的初始状态示意图；

图3为挂钩上下对正于吊环的结构示意图；

图4为挂钩钩住吊环后的结构示意图；

图5为揭盖后的结构示意图；

图6为将盖子吊离钢包上方后的结构示意图；

图7为锁定装置的结构示意图；

图8为导位及极限套筒的结构示意图；

图中：1-钢包；2-悬挂装置；3-运输车体；4-盖子；5-挂钩；6-拉杆；7-导位及极限套筒；8-移动框架；9-顶升驱动；10-伸缩臂；11-伸缩驱动；12-从动轮；13-x形铰接架；14-主动轮；15-锁定装置；16-支撑轨梁；17-双向驱动装置；18-支撑柱；19-压轮组；20-中间支撑体；21-扒钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可移动式钢包加揭盖处理装置，以解决上述现有技术存在的问题，生产效率大大提高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种可移动式钢包加揭盖处理装置，如图1所示，包括运输车体3、钢包1和钢包加揭盖装置，钢包1和钢包加揭盖装置均设置于运输车体3上，钢包加揭盖装置用于对钢包1进行加盖和揭盖处理。

本发明提供的可移动式钢包加揭盖处理装置利用运输车体3来承载钢包1和钢包加揭盖装置，区别于现有的加揭盖装置固定设置的方案，本发明提供的方案使得钢包1在任意位置都可实现开/关盖的需求，节省了往复作业的时间，进而提高生产效率。

其中，在一具体实施例中，钢包加揭盖装置包括升降架、伸缩臂10、挂钩5和上下驱动装置；升降架竖直设置于运输车体3上且位于钢包1的一侧，伸缩臂10水平设置于升降架上，上下驱动装置设置于伸缩臂10的自由端，挂钩5设置于上下驱动装置的自由端；升降架能够带动伸缩臂10、挂钩5和上下驱动装置升降；伸缩臂10能够带动上下驱动装置和挂钩5伸缩以使得挂钩5上下对正于盖子4上的吊环；上下驱动装置能够驱动挂钩5下降以使得挂钩5勾住吊环，还能够驱动挂钩5上升以起吊盖子4实现揭盖过程，加盖时，伸缩臂10伸缩并驱动盖子4移动至钢包1的正上放，上下驱动装置下放盖子4至钢包1上。

本实施例中的吊环由吊轴和轴座组成，轴座上设置有两个具备间隔的轴孔，吊轴穿设于轴孔中，挂钩5钩设吊轴来实现起吊。

本实施例中的加盖和揭盖过程均利用传统的起吊技术，这就使得钢包加揭盖装置高度较高，在遇到悬空障碍物时，可通过升降架带动整个装置高度下降来通过限高障碍物，以提高装置的灵活性。

升降架包括x形铰接架13、两个主动轮14、一个从动轮12、顶板、支撑柱18、双向驱动装置17和锁定装置15，x形铰接架13底部的两端分别设置有一个主动轮14，两个主动轮14之间设置有双向驱动装置17，双向驱动装置17具备两个自由伸缩端，运输车体3上设置有支撑轨梁16，支撑轨梁16上部设置有轨道，下部为梁并通过螺栓与运输装置把合。两个主动轮14均能够沿着支撑轨梁16移动，双向驱动装置17能够同步驱动两个主动轮14相向或背向移动以实现x形铰接架13的升降；支撑柱18设置于x形铰接架13一侧，且x形铰接架13顶部的一端和支撑柱18铰接，另一端设置有从动轮12，x形铰接架13顶部设置有顶板，顶板的一端与支撑柱18固定连接，另一端朝向x形铰接架13的另一端延伸且延伸至超过从动轮12，从动轮12能够在顶板上被动移动；锁定装置15通过中间传动件与双向驱动装置17连接，锁定装置15包括中间支撑体20和设置于中间支撑体20上下两侧的扒钩21，支撑柱18的底部和支撑轨梁16的顶部均设置有与扒钩21相匹配的钩板。中间传动件为一个顶杆，顶杆的端部、一个从动轮12和双向驱动装置17的自由端三者连接于一处。

常态下，中间支撑体20位于支撑柱18和支撑轨梁16之间，上下两侧的扒钩21分别扒住两个钩板，以将支撑柱18的底部锁紧于支撑轨梁16的一端；支撑轨梁16为支撑柱18提供竖向支撑；

升降架有下降需求时，双向驱动装置17驱动x形铰接架13下降时会带动中间支撑体20向外移动并使得扒钩21脱离钩板，脱离后即对支撑柱18解锁，支撑柱18可自由移动，支撑柱18能够随着x形铰接架13的下降而移动。

于一些实施例中，升降架也可由常规的剪叉式升降架来代替。

当然，在其他实施例中，也可采用现有技术中的钢包加揭盖装置，只要能够实现对钢包1进行加盖、揭盖即可。

于一些实施例中，双向驱动装置17可电力驱动，也可液力驱动，双向驱动装置17的两端设置开口式耳环以方便连接。

于一些实施例中，为了便于解锁支撑柱18以及锁定支撑柱18，本实施例提供的方案中的中间支撑体20顶面为第一斜面，支撑柱18底面为第二斜面，第一斜面和第二斜面相匹配；第一斜面沿着中间支撑体20的内侧向外侧的方向逐渐向上倾斜。

两个斜面互为导向，以便于中间支撑体20移动至支撑柱18和支撑轨梁16之间。

于一些实施例中，上下驱动装置包括顶升驱动9和移动框架8；顶升驱动9固定设置于伸缩臂10上，移动框架8能够上下移动地设置于伸缩臂10上，挂钩5设置于移动框架8底部，挂钩5为自重式旋转挂钩5，挂钩5包括顶部相铰接的钩体，两个钩体上均连接有一个拉杆6，伸缩臂10上设置有导向限位孔，拉杆6穿过导向限位孔，导向限位孔对拉杆6进行最低高度限位以使得移动框架8驱动挂钩5下降时能够自动打开，移动框架8驱动挂钩5上升时能够自动闭合并勾住吊环。

具体的，于伸缩臂10上开上下贯通的通孔，在通孔中安装导位及极限套筒7，导位及极限套筒7靠近底部的位置设置有限位凸环，拉杆6穿设于限位凸环内，拉杆6顶部截面积大，以使得拉杆6移动到最低位时被限位凸环限位。

于一些实施例中，伸缩臂10的固定部固定设置于顶板上，且沿着伸缩臂10的延伸方向依次设置有多个压轮组19来对伸缩臂10进行压紧固定。

压轮组19包括压轮本体、两个连接杆、轴和轴端挡板，两个连接杆分别设置于顶板与伸缩臂10的两侧，轴的两端分别转动连接于两个连接杆的顶部，且通过轴端挡板来限制轴的轴向位移，压轮本体能够转动地设置于轴上并用于压紧伸缩臂10。

伸缩臂10包括大小方管和伸缩驱动11，大小方管套接，大小方管间增加滑动块来较少摩擦兼顾导向的作用；伸缩驱动11末端有固定支座，固定支座与大方管连接，伸缩驱动11前端与与小方管连接，实现抽拉伸缩动作。

伸缩臂10还可采用现有技术中任意一款可伸缩结构。

于一些实施例中，钩体的前端增加齿牙，可使两片钩体在关闭状态下咬合。

钢包1顶部设置有悬挂装置2，悬挂装置2起到悬挂支撑盖子4的作用。

如图2～图8所示，非工作状态伸缩臂10带动移动框架8缩回，此时顶升驱动9将移动框架8顶升到高位待机，这时带着盖子4的钢包1在运输装置上可自由吊进吊出。

当带着盖子4的钢包1已经坐在运输装置后，需要开盖时伸缩臂10被伸缩驱动11推出，当移动框架8下部安装的挂钩5与盖子4上方的吊环中心重合后停止。顶升驱动9缩回移动框架8带动挂钩5下降，当挂钩5被拉杆6拉住后两片钩体自动打开。

当带着盖子4的钢包1已经坐在运输装置后，顶升驱动9缩回移动框架8带动挂钩5下降，当挂钩5被拉杆6拉住后两片钩体自动打开时，顶升驱动9带动移动框架8向上移动，由于拉杆6另一端端头为圆帽离开了导位及极限套筒7，失去了机械拉力，挂钩5靠自身重量自动向内合拢，移动框架8移动过程中，挂钩5靠自重持续合拢，将盖子4上方的吊环抱住后直至钩体前端的齿牙咬合，此时移动框架8和挂钩5带动盖子4向上提升，使悬挂装置2与盖子4分离，伸缩驱动11带动伸缩臂10缩回完成开盖的动作。

当伸缩驱动11带动伸缩臂10推出，此时移动框架8和挂钩5到达盖子4正上方中心重合，移动框架8被顶升驱动9向下拉时，盖子4与悬挂装置2接触落放，挂钩5上的拉杆6另端端头为圆帽与导位及极限套筒7内的凸台接触，移动框架8继续下降就出现拉杆6拉住挂钩5使其打开，挂钩5与盖子4上方的吊环分开，完成关盖的动作。

在挂钩5上无重物的情况下，x形铰接架13下方的主动轮14在双向驱动装置17的驱动下向外对开，主动轮14在支撑轨梁16上缓慢移动，其中一端的双向驱动装置17前端的顶杆推动锁定装置15，锁定装置15离开固定位，双向驱动装置17的继续下向外对开从动轮12同步向外移动，支撑柱18向下移动，整个装置完成整体下降动作。

在挂钩5上无重物的情况下，x形铰接架13下方的主动轮14在双向驱动装置17的驱动下向内拉回，主动轮14在支撑轨梁16上缓慢移动，其中一端的双向驱动装置17前端的顶杆拉动锁定装置15，锁定装置15在双向驱动装置17的带动下与主动轮14及从动轮12同步移动，支撑柱18向上移动，锁定装置15被拉回与支撑柱18及支撑轨梁16安全锁闭，装置完成整体上升动作。

升降架朝向钢包的一端需设置避让空间，以便伸缩臂10带动盖子4缩回时不会阻碍其移动，具体的，伸缩臂10设置于顶板上，顶板下方前后两端均设置有一个x形铰接架13，中间不设置x形铰接架13，以此实现于顶板中部的一侧开槽型的避让空间的目的。

当然，也可仅仅使得伸缩臂10带动盖子4缩回至升降架的一侧。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：包括运输车体、钢包和钢包加揭盖装置，所述钢包和所述钢包加揭盖装置均设置于所述运输车体上，所述钢包加揭盖装置用于对所述钢包进行加盖和揭盖处理。

2.根据权利要求1所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述钢包加揭盖装置包括升降架、伸缩臂、挂钩和上下驱动装置；所述升降架竖直设置于所述运输车体上且位于所述钢包的一侧，所述伸缩臂水平设置于所述升降架上，所述上下驱动装置设置于所述伸缩臂的自由端，所述挂钩设置于所述上下驱动装置的自由端；所述升降架能够带动所述伸缩臂、所述挂钩和所述上下驱动装置升降；所述伸缩臂能够带动所述上下驱动装置和所述挂钩伸缩以使得所述挂钩上下对正于盖子上的吊环；所述上下驱动装置能够驱动所述挂钩下降以使得所述挂钩勾住所述吊环，还能够驱动所述挂钩上升以起吊所述盖子实现揭盖过程。

3.根据权利要求2所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述升降架包括x形铰接架、两个主动轮、一个从动轮、顶板、支撑柱、双向驱动装置和锁定装置，所述x形铰接架底部的两端分别设置有一个所述主动轮，两个所述主动轮之间设置有所述双向驱动装置，所述运输车体上设置有支撑轨梁，两个所述主动轮均能够沿着所述支撑轨梁移动，所述双向驱动装置能够同步驱动两个所述主动轮相向或背向移动以实现所述x形铰接架的升降；所述支撑柱设置于所述x形铰接架一侧，且所述x形铰接架顶部的一端和所述支撑柱铰接，另一端设置有所述从动轮，所述x形铰接架顶部设置有所述顶板，所述顶板的一端与所述支撑柱固定连接，另一端朝向所述x形铰接架的另一端延伸且延伸至超过所述从动轮，所述从动轮能够在所述顶板上被动移动；

常态下，所述锁定装置将所述支撑柱的底部锁紧于所述支撑轨梁的一端，所述支撑轨梁为所述支撑柱提供竖向支撑；

当所述x形铰接架下降时，所述锁定装置对所述支撑柱解锁，以使得所述支撑柱能够随着所述x形铰接架的下降而移动。

4.根据权利要求3所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述锁定装置通过中间传动件与所述双向驱动装置连接，所述锁定装置包括中间支撑体和设置于所述中间支撑体上下两侧的扒钩，所述支撑柱的底部和所述支撑轨梁的顶部均设置有与所述扒钩相匹配的钩板；

常态下，所述中间支撑体位于所述支撑柱和所述支撑轨梁之间，上下两侧的扒钩分别扒住两个所述钩板；

所述升降架有下降需求时，所述双向驱动装置驱动所述x形铰接架下降时会带动所述中间支撑体向外移动并使得所述扒钩脱离所述钩板。

5.根据权利要求4所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述中间支撑体顶面为第一斜面，所述支撑柱底面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相匹配；所述第一斜面沿着所述中间支撑体的内侧向外侧的方向逐渐向上倾斜。

6.根据权利要求2所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述上下驱动装置包括顶升驱动和移动框架；所述顶升驱动固定设置于所述伸缩臂上，所述移动框架能够上下移动地设置于所述伸缩臂上，所述挂钩设置于所述移动框架底部，所述挂钩为自重式旋转挂钩，所述挂钩包括顶部相铰接的钩体，两个所述钩体上均连接有一个拉杆，所述伸缩臂上设置有导向限位孔，所述拉杆穿过所述导向限位孔，所述导向限位孔对所述拉杆进行最低高度限位以使得所述移动框架驱动所述挂钩下降时能够自动打开，所述移动框架驱动所述挂钩上升时能够自动闭合并勾住所述吊环。

7.根据权利要求3所述的可移动式钢包加揭盖处理装置，其特征在于：所述伸缩臂的固定部固定设置于所述顶板上，且沿着所述伸缩臂的延伸方向依次设置有多个压轮组来对所述伸缩臂进行压紧固定。