CN116850318A - 具有物品投放功能的消毒液喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，包括上下连接的头部和身部，身部的底部设有移动装置，身部的两侧设有臂部，头部的前侧设有物品探测器，身部为具有开闭门的中空箱体，身部的前侧设有视觉装置，身部的背侧设有控制面板，控制面板上设有计时按钮和开关按钮，身部内设有驱动装置和轨迹规划控制器，臂部为消毒液喷洒器，消毒液喷洒器在物品探测器完成物品探测后自动开始时长可控的消毒液喷洒。本发明将消毒液喷洒功能从整条快递流水线上独立出来，降低人力成本，适合小规模仓储式快递包裹的高效消毒，具有物品投放功能，可自动行走和爬楼，使用灵活，免除安装，后期维护成本较低。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种具有物品投放功能的消毒液喷洒装置。
背景技术
在物流运输过程中，为了保证货物的安全性，往往需要对快递包裹进行消毒处理。现有的消毒方法多采用人工手动消毒，对多个快递逐一喷洒消毒液，如此工作效率低，需耗费大量人力成本。已公开的与快递消毒相关的专利文献基本都是将消毒设备嵌设入原快递传送系统中，比如CN218529373U公开的一种快递自动消毒装置，如此设计的缺陷是安装及后期维护成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，包括上下连接的头部和身部，所述身部的底部设有移动装置，所述身部的两侧设有臂部，所述头部的前侧设有物品探测器，所述身部为具有开闭门的中空箱体，所述身部的前侧设有视觉装置，所述身部的背侧设有控制面板，所述控制面板上设有计时按钮和开关按钮，所述身部内设有驱动装置和轨迹规划控制器，所述臂部为消毒液喷洒器，所述消毒液喷洒器在所述物品探测器完成物品探测后自动开始时长可控的消毒液喷洒。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述物品探测器为条形码识别器。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述中空箱体的开闭门为声控式。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述消毒液喷洒器包括消毒液储藏室、水泵、伸缩软管和消毒孔道，所述臂部的臂末端为喷洒口，所述水泵由继电器控制，消毒液从所述消毒液储藏室通过所述水泵和所述伸缩软管导入所述消毒孔道，最后经所述喷洒口喷出。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述视觉装置为高清摄像头。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述身部的背侧设有语音提示器。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述控制面板为液晶触控板。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述移动装置包括滑轮和电动装置，所述电动装置包括电瓶、电机和传动箱，所述电机通过所述传动箱传递动力来驱动所述滑轮转动。
如所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，所述移动装置包括前轮、后轮和电动装置，所述前轮是由三个小滑轮组成的星型轮，所述电动装置包括电瓶、电机和传动箱，所述电机通过所述传动箱传递动力来驱动所述后轮转动。
本发明技术方案的有益效果是：
将消毒液喷洒功能从整条快递流水线上独立出来，降低人力成本，适合小规模仓储式快递包裹的高效消毒，同时具有物品投放功能，可自动行走和爬楼，使用灵活，免除安装，后期维护成本较低。
附图说明
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
图1为本发明较佳实施例正面结构示意图(不可爬楼)；
图2为本发明较佳实施例背面结构示意图(不可爬楼)；
图3为本发明较佳实施例侧面结构示意图(可爬楼，无臂部)；
图中：1、头部；2、身部；3、滑轮；4、臂部；5、物品探测器；6、开闭门；7、视觉装置；8、控制面板；9、计时按钮；10、开关按钮；11、喷洒口；12、语音提示器；13、前轮；14、后轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参看图1、图2所示，本发明具有物品投放功能的消毒液喷洒装置包括上下连接的头部1和身部2，身部2的底部设有移动装置，身部2的两侧设有臂部4，头部1的前侧设有物品探测器5，身部2为具有开闭门6的中空箱体，身部2的前侧设有视觉装置7，身部2的背侧设有控制面板8，控制面板8上设有计时按钮9和开关按钮10，身部2内设有驱动装置和轨迹规划控制器，臂部4为消毒液喷洒器，消毒液喷洒器在物品探测器5完成物品探测后自动开始时长可控的消毒液喷洒。
物品探测器5为条形码识别器，配合外部快递包裹上的条形码，通过条形码识别确认被识别包裹是否需要消毒。
中空箱体的开闭门6为声控式，关于通过声控技术实现箱门的自动开闭，箱门的开启方式优选为滑移门，具体可以参看CN209670691U等公开文献的相关内容。
消毒液喷洒器包括消毒液储藏室、水泵、伸缩软管和消毒孔道，臂部4的臂末端为喷洒口11，水泵由继电器控制，消毒液从消毒液储藏室通过水泵和伸缩软管导入消毒孔道，最后经喷洒口11喷出。可以理解的是，消毒液储藏室内的消毒液用完后可以进行补给，具体可在消毒液储藏室的一侧设置开闭口。臂部4的长度及喷洒口11所在位置的高度根据实际操作环境需要进行设定。
关于驱动装置，可以采用马达实现滑轮旋转驱动，具体可以参看CN102858676B等专利的相关内容。
视觉装置7为高清摄像头，打开高清摄像头后，轨迹规划控制器开始工作，轨迹规划路径包括碰撞检测步骤和路径规划步骤，碰撞检测步骤根据身部当前状态检测身部的最前端与外部目标体之间的最小距离，小于安全阈值即认为发生碰撞，检测算法包括AABB、OOBB。路径规划步骤根据设定的起始位和目标位姿在虚实融合的仿真环境中寻找一条无干涉的移动路径，基于采样的随机路图法或人工势场法实现，相关内容可以参看CN114711829A中的相关内容。在其他实施例中，高清摄像头也可用传感器组代替。
身部2的背侧设有语音提示器12，到达指定目的地后，通过语音提示器12进行提示，相关收件人可及时进行收件。
控制面板8为液晶触控板，其他实施例中，也可采用实体按钮实现。
一较佳实施例中，参看图1和图2所示，移动装置包括带刹车功能的滑轮3以及电动装置，电动装置包括电瓶、电机和传动箱，电机通过传动箱传递动力来驱动滑轮3转动。
另一较佳实施例中，参看图3所示，移动装置包括前轮13、后轮14和电动装置，前轮13是由三个小滑轮组成的星型轮，电动装置包括电瓶、电机和传动箱，电机通过传动箱传递动力来驱动后轮14转动。容易理解的是，当前轮13和后轮14之间需要足够间距时，可以考虑在身部2的底部设置轮架。
使用时，打开消毒功能的开关按钮10，物品探测器5开始工作，快递包裹逐一经过物品探测器5前方，经过条形码扫描后确认包裹需要消毒的触发控制水泵的继电器，消毒液开始喷洒，可以设定喷洒时间。打开物品投放功能的开关按钮10，中空箱体的开闭门6转为可打开模式，通过声控打开箱门，放入投放物品，箱门自动关闭，高清摄像头打开，轨迹规划控制器开始工作，到达目的地后语音提示器12进行语音提示，流程完毕。可以理解的是，条形码信息及目的地设置可以提前通过PLC等方式进行设定。
本发明将消毒液喷洒功能从整条快递流水线上独立出来，降低人力成本，适合小规模仓储式快递包裹的高效消毒，同时具有物品投放功能，可自动行走和爬楼，使用灵活，免除安装，后期维护成本较低。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，包括上下连接的头部和身部，所述身部的底部设有移动装置，所述身部的两侧设有臂部，所述头部的前侧设有物品探测器，所述身部为具有开闭门的中空箱体，所述身部的前侧设有视觉装置，所述身部的背侧设有控制面板，所述控制面板上设有计时按钮和开关按钮，所述身部内设有驱动装置和轨迹规划控制器，所述臂部为消毒液喷洒器，所述消毒液喷洒器在所述物品探测器完成物品探测后自动开始时长可控的消毒液喷洒。
2.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述物品探测器为条形码识别器。
3.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述中空箱体的开闭门为声控式。
4.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述消毒液喷洒器包括消毒液储藏室、水泵、伸缩软管和消毒孔道，所述臂部的臂末端为喷洒口，所述水泵由继电器控制，消毒液从所述消毒液储藏室通过所述水泵和所述伸缩软管导入所述消毒孔道，最后经所述喷洒口喷出。
5.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述视觉装置为高清摄像头。
6.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述身部的背侧设有语音提示器。
7.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述控制面板为液晶触控板。
8.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述移动装置包括滑轮和电动装置，所述电动装置包括电瓶、电机和传动箱，所述电机通过所述传动箱传递动力来驱动所述滑轮转动。
9.如权利要求1所述具有物品投放功能的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述移动装置包括前轮、后轮和电动装置，所述前轮是由三个小滑轮组成的星型轮，所述电动装置包括电瓶、电机和传动箱，所述电机通过所述传动箱传递动力来驱动所述后轮转动。
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