CN116847171B - 一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机，所述系统包括外保护模块；所述外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；防护模块；所述防护模块安装在所述外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；控制模块；所述控制模块安装在所述外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制所述防护模块执行镜头防护功能。本申请能够有效解决传统工业相机的镜头容易被污染、受潮等问题，使用内置式镜头设计，并对防护模块进行控制，从而对镜头形成全方位的防护，免受污染，同时，实现了光源的优化补偿，增强了拍摄的准确性和稳定性。本申请广泛应用于工业相机制造技术领域。
Description
技术领域
本申请涉及工业相机制造技术领域，特别涉及一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机。
背景技术
工业相机是工业自动化领域的重要组成部分。传统的工业相机一般采用外置式镜头，存在容易被污染和受潮等问题，采取了一些相应措施对镜头进行防护，但往往不能有效遮盖住镜头，防护水平较低。同时，传统的工业相机忽略了对光源的保护，导致光源被污染后亮度不均匀，影响使用精度。
发明内容
针对至少一个上述相关技术的缺陷，本申请实施例提出了一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机。
本申请实施例的第一方面提出了一种工业相机防护系统，包括：
外保护模块；所述外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；
防护模块；所述防护模块安装在所述外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；
控制模块；所述控制模块安装在所述外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制所述防护模块执行镜头防护功能。
在一些实施例，所述外保护模块包括壳体；所述壳体用于覆盖镜头的外围空间，以及提供内部空间以使镜头内嵌。
在一些实施例，所述防护模块包括盖板；所述盖板用于遮盖镜头；所述盖板包括密封圈；所述密封圈用于配合所述壳体对镜头形成密封空间以隔除水汽。
在一些实施例，所述防护模块包括光补偿模块；所述光补偿模块用于检测拍摄画面的亮度和白平衡，提供光源进行光源补偿。
在一些实施例，所述光补偿模块包括LED光源；所述LED光源安装在所述盖板的内侧，用于提供镜头拍摄所需的光源。
在一些实施例，当所述盖板打开时，所述LED光源用于根据亮度和白平衡的检测结果，在镜头上方集中提供光源对镜头进行光源补偿；
当所述盖板闭合时，所述LED光源停止工作。
在一些实施例，所述控制模块包括信号处理模块；所述信号处理模块用于接收镜头的启动信号和关闭信号，生成控制指令。
在一些实施例所述控制模块用于根据所述控制指令，控制所述盖板的开合。
本申请实施例的第二方面提出了一种上述第一方面所述的工业相机防护系统的控制方法，包括以下步骤：
接收镜头启动信号，生成第一控制指令，控制盖板打开；
检测拍摄画面的亮度和白平衡，确定检测结果；
当所述检测结果为需要补光时，启动光源补偿信号，根据所述检测结果，打开所述盖板上的光源进行光源补偿；当所述检测结果为不需要补光时，不打开所述光源；
控制镜头执行拍摄功能后，接收镜头关闭信号，生成第二控制指令，控制所述盖板闭合，以及所述光源关闭。
本申请实施例的第三方面提出了一种工业相机，所述工业相机上安装上述第一方面所述的工业相机防护系统。
本申请提出了一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机，其通过外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间，通过防护模块隔除水汽以保护镜头，以及提供光源以进行光源补偿，通过控制模块响应信号，生成控制指令，控制防护模块执行镜头防护功能。本申请能够有效解决传统工业相机的镜头容易被污染、受潮等问题，使用内置式镜头设计，并对防护模块进行控制，从而对镜头形成全方位的防护，免受污染，同时，实现了光源的优化补偿，增强了拍摄的准确性和稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种工业相机防护系统的模块示意图；
图2是本申请实施例提供的一种工业相机防护系统的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的安装了图1中的工业相机防护系统的工业相机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种工业相机防护系统的模块示意图，所述系统包括：
外保护模块；外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；
防护模块；防护模块安装在外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；
控制模块；控制模块安装在外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制防护模块执行镜头防护功能。
在一些实施例中，外保护模块包括壳体；壳体用于覆盖镜头的外围空间，以及提供内部空间以使镜头内嵌。
在一些实施例中，防护模块包括盖板；盖板用于遮盖镜头；盖板包括密封圈；密封圈用于配合壳体对镜头形成密封空间以隔除水汽。
在一些实施例中，防护模块包括光补偿模块；光补偿模块用于检测拍摄画面的亮度和白平衡，提供光源进行光源补偿；光补偿模块包括LED光源；LED光源安装在上述盖板的内侧，用于提供镜头拍摄所需的光源。
在一些实施例中，当上述盖板打开时，LED光源用于根据亮度和白平衡的检测结果，在镜头上方集中提供光源对镜头进行光源补偿；当上述盖板闭合时，LED光源停止工作。
在一些实施例中，控制模块包括信号处理模块；信号处理模块接收镜头的启动信号和关闭信号，生成控制指令；控制模块根据控制指令，控制上述盖板的开合；可选地，控制模块为舵机，该舵机用于打开和关闭上述盖板，以及控制上述盖板内侧的LED光源进行光源补偿。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种上述工业相机防护系统的控制方法的一个可选的流程图，可以包括但不限于包括步骤S101至步骤S104：
步骤S101，接收镜头启动信号，生成第一控制指令，控制盖板打开；
步骤S102，检测拍摄画面的亮度和白平衡，确定检测结果；
步骤S103，当检测结果为需要补光时，启动光源补偿信号，根据检测结果，打开盖板上的光源进行光源补偿；当检测结果为不需要补光时，不打开光源；
步骤S104，控制镜头执行拍摄功能后，接收镜头关闭信号，生成第二控制指令，控制盖板闭合，以及光源关闭。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种工业相机，该工业相机上安装了上述的工业相机防护系统，标号1为相机镜头，标号2为壳体，标号3为舵机，标号4为盖板，标号5为密封圈，标号6为LED光源，具体地，壳体2由上中下三部分组成，通过螺丝和密封圈紧密组合在一起，并且内嵌了镜头1，在壳体上设置一个舵机3，用于控制盖板4的开合。盖板上的内侧有一个LED光源6，由于LED光源6集中在镜头上方，因此能够有效地补充拍摄时缺少的光源。同时，盖板4的内侧上还包括一个与壳体2紧密配合的密封圈5，当盖板4覆盖在壳体2上时，密封圈5能够有效地保护镜头，避免镜头被污染或者受潮。
本申请实施例提供的一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机，其通过外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间，通过防护模块隔除水汽以保护镜头，以及提供光源以进行光源补偿，通过控制模块响应信号，生成控制指令，控制防护模块执行镜头防护功能。本申请能够有效解决传统工业相机的镜头容易被污染、受潮等问题，使用内置式镜头设计，并对防护模块进行控制，从而对镜头形成全方位的防护，免受污染，同时，实现了光源的优化补偿，增强了拍摄的准确性和稳定性。
本申请实施例提供的工业相机可以快速地集成到机器人手臂等场景中，具有很强的应用价值。
本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种工业相机防护系统，其特征在于，包括：
外保护模块；所述外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；
所述外保护模块包括壳体；所述壳体用于覆盖镜头的外围空间，以及提供内部空间以使镜头内嵌；
防护模块；所述防护模块安装在所述外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；
所述防护模块包括盖板；所述盖板用于遮盖镜头；所述盖板包括密封圈；所述密封圈用于配合所述壳体对镜头形成密封空间以隔除水汽；
所述防护模块包括光补偿模块；所述光补偿模块用于检测拍摄画面的亮度和白平衡，提供光源进行光源补偿；
所述光补偿模块包括LED光源；所述LED光源安装在所述盖板的内侧，用于提供镜头拍摄所需的光源；
控制模块；所述控制模块安装在所述外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制所述防护模块执行镜头防护功能；所述控制模块为舵机；
当所述盖板打开时，所述LED光源用于根据亮度和白平衡的检测结果，在镜头上方集中提供光源对镜头进行光源补偿；
当所述盖板闭合时，所述LED光源停止工作。
2.根据权利要求1所述的工业相机防护系统，其特征在于，所述控制模块包括信号处理模块；所述信号处理模块用于接收镜头的启动信号和关闭信号，生成控制指令。
3.根据权利要求2所述的工业相机防护系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述控制指令，控制所述盖板的开合。
4.权利要求1至3任一项所述的工业相机防护系统的控制方法，其特征在于，
包括以下步骤：
接收镜头启动信号，生成第一控制指令，控制盖板打开；
检测拍摄画面的亮度和白平衡，确定检测结果；
当所述检测结果为需要补光时，启动光源补偿信号，根据所述检测结果，打开所述盖板上的光源进行光源补偿；当所述检测结果为不需要补光时，不打开所述光源；
控制镜头执行拍摄功能后，接收镜头关闭信号，生成第二控制指令，控制所述盖板闭合，以及所述光源关闭。
5.一种工业相机，其特征在于，所述工业相机上安装如权利要求1至3任一项所述的工业相机防护系统。
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