CN116845641B - 一种机器人控制线抗干扰接地线缆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设于电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏蔽层，动力线缆和信号线缆并列布置，且动力线缆和信号线缆上均绕包有屏蔽层，屏蔽层上绕包有套管，公头接头和母头接头外侧还固设有金属屏蔽壳。本发明提出的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电缆电线技术领域，更具体的，涉及一种机器人控制线抗干扰接地线缆。
背景技术
由于机器人常常在周围有强电磁场的环境中工作，如发电机、电动工具和电磁波发射器等，容易对线缆传输信号造成干扰，这些信号干扰可能会影响控制系统的正确性和效率，并且可能会导致系统故障。但目前现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设于电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏蔽层，动力线缆和信号线缆并列布置，且动力线缆和信号线缆上均绕包有屏蔽层，屏蔽层上绕包有套管，公头接头和母头接头外侧还固设有金属屏蔽壳。
在本发明较佳的技术方案中，所述屏蔽层为由铜丝编织而成的金属网。
在本发明较佳的技术方案中，所述屏蔽层的编织率不小于80％
在本发明较佳的技术方案中，所述公头接头包括壳体、球座和连接器，壳体一侧开设有两个球窝，球窝内滚动连接有球座，球座中心开设有通孔，所述动力线缆和所述信号线缆分别穿过其中一个通孔并与连接器固定连接，且连接器固设于壳体另一侧。
在本发明较佳的技术方案中，所述壳体内还开设有容纳腔，所述球窝与容纳腔连通，容纳腔设置有两个平行布置的转动环，容纳腔顶壁和底壁上对称设置有弧形槽，转动环转动连接于弧形槽内，转动环内侧设置有转轮，转轮通过连杆固设于转动环内侧壁上，转轮侧面还开设有凹槽，且所述动力线缆和所述信号线缆分别设置于其中一个凹槽内。
在本发明较佳的技术方案中，所述转轮包括十字块、第一弹簧、导向杆和弧形板，十字块固设于所述连杆上，十字块的四个端部均开设有插槽，导向杆一端插接于插槽内，且导向杆通过第一弹簧连接至插槽内侧壁上，导向杆另一端固设有弧形板，所述凹槽内设置于弧形板外侧壁上。
在本发明较佳的技术方案中，所述凹槽内壁上滚动连接有滚珠。
在本发明较佳的技术方案中，所述套管和所述屏蔽层之间还设置有阻燃层。
本发明的有益效果为：
本发明提出了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性；设置的球座，使得在拉动电缆的时候能够带动球座同步转动，以减小弯折角度，防止线缆断裂。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种机器人控制线抗干扰接地线缆的俯视结构示意图；
图2是图1中公头接头的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图3中C-C方向的剖视图。
图中：
1、公头接头；11、壳体；111、球窝；112、容纳腔；113、弧形槽；12、球座；121、通孔；13、连接器；14、转动环；15、连杆；16、转轮；161、十字块；162、插槽；163、第一弹簧；164、导向杆；165、弧形板；17、凹槽；18、滚珠；2、电缆本体；21、动力线缆；22、信号线缆；23、屏蔽层；24、套管；25、阻燃层；3、母头接头；4、金属屏蔽壳。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-5所示，实施例中提供了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头1、电缆本体2、母头接头3和金属屏蔽壳4，公头接头1和母头接头3分别固设于电缆本体2的两端，电缆本体2包括动力线缆21、信号线缆22、套管24和屏蔽层23，动力线缆21和信号线缆22并列布置，且动力线缆21和信号线缆22上均绕包有屏蔽层23，屏蔽层23上绕包有套管24，公头接头1和母头接头3外侧还固设有金属屏蔽壳4。本实施例中，公头接头1用于连接控制柜一侧，母头接头3用于连接机器人一侧。套管24采用聚氯乙烯(PVC)或聚乙烯(PE)等材料制成，具有弹性。动力线缆21和信号线缆22均采用两股以上的芯线螺旋绞合而成，屏蔽层23包覆于动力线缆21和信号线缆22外部，主要起到屏蔽电场的作用，且动力线缆21和信号线缆22分开设置，电气信号由动力线缆21传输，数字信号、模拟信号由信号线缆22传输，有助于避免彼此干扰信号传输。金属屏蔽壳4与屏蔽层23相互配合，能够使电缆本体2与公头接头1和母头接头3形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
具体的，屏蔽层23为由铜丝编织而成的金属网。本实施例中，铜箔丝的弹性、柔软性和弯曲强度好，且在屏蔽层23内侧还设置有柔性绝缘层，以保护屏蔽层23不与线缆发生摩擦。
具体的，屏蔽层23的编织率不小于80％。本实施例中，由于金属丝网的屏蔽效能随编织密度的增加而增加，故为保证磁场屏蔽效果，编织密度应尽量设置的较高。
具体的，公头接头1包括壳体11、球座12和连接器13，壳体11一侧开设有两个球窝111，球窝111内滚动连接有球座12，球座12中心开设有通孔121，动力线缆21和信号线缆22分别穿过其中一个通孔121并与连接器13固定连接，且连接器13固设于壳体11另一侧。本实施例中，壳体11设置于金属屏蔽壳4内侧。由于电缆在使用过程中，电缆本体2和公头接头1的连接处经常会发生大角度弯折，而电缆在经常弯折之后容易老化，甚至断裂，这样会导致内部的芯线裸露，影响使用安全，通过设置球座12，并将动力线缆21和信号线缆22分别固设于其中一个通孔121内壁上，使得在拉动电缆的时候能够带动球座12同步转动，以减小弯折角度，防止线缆断裂，且球座12的一侧凸出球窝111外，使得球座12能够具有较大的转动角度。连接器13用于连接控制柜。
具体的，壳体11内还开设有容纳腔112，球窝111与容纳腔112连通，容纳腔112设置有两个平行布置的转动环14，容纳腔112顶壁和底壁上对称设置有弧形槽113，转动环14转动连接于弧形槽113内，转动环14内侧设置有转轮16，转轮16通过连杆15固设于转动环14内侧壁上，转轮16侧面还开设有凹槽17，且动力线缆21和信号线缆22分别设置于其中一个凹槽17内。本实施例中，两个转动环14的中心轴平行设置，容纳腔112的顶壁和底壁上各开设有两个弧形槽113，且每个转动环14分别与其中两个弧形槽113转动连接，动力线缆21和信号线缆22分别穿过其中一个转动环14后与连接器13连接。转轮16与转动环14呈垂直布置，凹槽17用于对动力线缆21和信号线缆22进行限位，防止其由转轮16上脱落。
具体的，转轮16包括十字块161、第一弹簧163、导向杆164和弧形板165，十字块161固设于连杆15上，十字块161的四个端部均开设有插槽162，导向杆164一端插接于插槽162内，且导向杆164通过第一弹簧163连接至插槽162内侧壁上，导向杆164另一端固设有弧形板165，凹槽17内设置于弧形板165外侧壁上。本实施例中，转轮16的直径可调节，从而自动将线缆绷紧。其中，四个插槽162呈十字形布置，导向杆164可以在插槽162内滑动，以调节弧形板165的位置；弧形板165共设置有四个，且四个弧形板165相互配合组成类圆环结构。第一弹簧163在初始状态时为压缩状态，从而能够控制弧形板165张紧线缆。
具体的，凹槽17内壁上滚动连接有滚珠18。本实施例中，通过设置滚珠18，能够减小线缆与凹槽17内侧壁之间的摩擦。
具体的，套管24和屏蔽层23之间还设置有阻燃层25。本实施例中，阻燃层25采用阻燃材料制成，如聚氯乙烯、氯丁橡胶、氯磺化聚乙烯、乙丙橡胶等材料，通过设置阻燃层25，能够避免电缆燃烧而造成芯线裸露，提高安全性。
工作原理：
通过将动力线缆21和信号线缆22分开设置，电气信号由动力线缆21传输，数字信号、模拟信号由信号线缆22传输，有助于避免彼此干扰信号传输，且线缆占用空间小，方便安装；当朝某一方向拉动线缆，导致电缆本体2与公头接头1的连接处发生大角度弯曲时，动力线缆21和信号线缆22会拉动球座12同步转动，同时在拉力的作用下，线缆带动转轮16转动，并使得线缆始终沿着转轮16的切线方向，从而以减小弯折角度，防止线缆断裂。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：包括公头接头(1)、电缆本体(2)、母头接头(3)和金属屏蔽壳(4)，公头接头(1)和母头接头(3)分别固设于电缆本体(2)的两端，电缆本体(2)包括动力线缆(21)、信号线缆(22)、套管(24)和屏蔽层(23)，动力线缆(21)和信号线缆(22)并列布置，且动力线缆(21)和信号线缆(22)上均绕包有屏蔽层(23)，屏蔽层(23)上绕包有套管(24)，公头接头(1)和母头接头(3)外侧还固设有金属屏蔽壳(4)，
所述公头接头(1)包括壳体(11)、球座(12)和连接器(13)，壳体(11)一侧开设有两个球窝(111)，球窝(111)内滚动连接有球座(12)，球座(12)中心开设有通孔(121)，所述动力线缆(21)和所述信号线缆(22)分别穿过其中一个通孔(121)并与连接器(13)固定连接，且连接器(13)固设于壳体(11)另一侧，
所述壳体(11)内还开设有容纳腔(112)，所述球窝(111)与容纳腔(112)连通，容纳腔(112)设置有两个平行布置的转动环(14)，容纳腔(112)顶壁和底壁上对称设置有弧形槽(113)，转动环(14)转动连接于弧形槽(113)内，转动环(14)内侧设置有转轮(16)，转轮(16)通过连杆(15)固设于转动环(14)内侧壁上，转轮(16)侧面还开设有凹槽(17)，且所述动力线缆(21)和所述信号线缆(22)分别设置于其中一个凹槽(17)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)为由铜丝编织而成的金属网。
3.根据权利要求2所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)的编织率不小于80％。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述转轮(16)包括十字块(161)、第一弹簧(163)、导向杆(164)和弧形板(165)，十字块(161)固设于所述连杆(15)上，十字块(161)的四个端部均开设有插槽(162)，导向杆(164)一端插接于插槽(162)内，且导向杆(164)通过第一弹簧(163)连接至插槽(162)内侧壁上，导向杆(164)另一端固设有弧形板(165)，所述凹槽(17)内设置于弧形板(165)外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述凹槽(17)内壁上滚动连接有滚珠(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述套管(24)和所述屏蔽层(23)之间还设置有阻燃层(25)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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