CN116841431A - 哨兵警示方法、终端设备和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种哨兵警示方法、终端设备和计算机程序产品，涉及车辆技术领域。其中，该哨兵警示方法包括：在接收到哨兵消息之后，响应于用户的展示操作，展示第一哨兵界面，在第一哨兵界面中展示出车辆虚拟模型和感兴趣区域，其中感兴趣区域是基于哨兵消息确定的，通过观察第一哨兵界面，用户可以直观地了解发生哨兵事件的区域在车辆上的位置。当用户想要了解哨兵事件的详细信息时，可以直接触发第一哨兵界面中的感兴趣区域，这样终端设备就可以直接播放第一展示视频，而无需手动查找终端设备中存储视频的界面，一方面实现了与用户的灵活互动，另一方面减少了用户操作步骤，更加便捷。

Description

哨兵警示方法、终端设备和计算机程序产品

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种哨兵警示方法、终端设备和计算机程序产品。

背景技术

在现代生活中，车辆已经成为人们出行的主要代步工具，为了满足用户在车外场景下的用车需求，目前，车辆一般都会与用户所持有的终端设备进行关联，这样车辆就可以将车况数据发送给终端设备，用户通过终端设备可以实时了解车辆状态。

于此同时，一些车辆上配置了哨兵模式，哨兵模式主要通过环视摄像头、雷达、惯性传感器等感知系统实时监控车辆周围的环境，并在车辆发生哨兵事件时，拍摄记录现场画面，并和哨兵消息一起发送给用户所持有的终端设备，以报警提醒用户。

其中，用户所持有的终端设备在接收到哨兵消息之后，用户可以通过点击展开该哨兵消息，该哨兵消息的内容一般是文字内容，不能实现与用户的互动，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例致力于提供一种哨兵警示方法、终端设备和计算机程序产品，下文从以下几个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种哨兵警示方法，应用于终端设备，该方法包括：接收哨兵消息，所述哨兵消息为车辆在出现哨兵事件的情况下发送的消息；响应于用户对所述哨兵消息的展示操作，展示第一哨兵界面，所述第一哨兵界面展示有车辆虚拟模型以及至少一个感兴趣区域，所述感兴趣区域是基于所述哨兵消息确定的；在检测到针对所述至少一个感兴趣区域的触发操作后，确定第一展示视频并播放，所述第一展示视频为所述至少一个感兴趣区域对应的视频。

第二方面，提供了一种终端设备，包括处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如上述第一方面中任一项所述的方法。

第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

在一些实现方式中，上述计算机程序产品包括可以包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所示的哨兵警示方法。

在另一些实现方式中，计算机程序产品包括计算机可读介质，计算机可读介质存储有程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所示的哨兵警示方法。

本申请提供的哨兵警示方法包括：在接收到哨兵消息之后，响应于用户的展示操作，展示第一哨兵界面，在第一哨兵界面中展示出车辆虚拟模型和感兴趣区域，其中感兴趣区域是基于哨兵消息确定的，通过观察第一哨兵界面，用户可以直观地了解发生哨兵事件的区域在车辆上的位置。当用户想要了解哨兵事件的详细信息时，可以直接触发第一哨兵界面中的感兴趣区域，这样终端设备就可以直接播放第一展示视频，而无需手动查找终端设备中存储视频的界面，一方面实现了与用户的灵活互动，另一方面减少了用户操作步骤，更加便捷。

附图说明

图1示出了一种通信系统的架构图。

图2示出了一种哨兵警示方法的流程图。

图3示出了一种哨兵消息展示方法。

图4示出了一种第一哨兵界面的示意图。

图5示出了另一种第一哨兵界面的示意图。

图6示出了另一种哨兵警示方法的流程图。

图7示例性地示出了呼吸动画效果的一个静态图。

图8中示出了另一种第一哨兵界面的示意图。

图9示出了一种第一哨兵界面的的示意图。

图10示出了一种第二哨兵界面的示意图。

图11示出了另一种哨兵警示方法的流程图。

图12示出了一种第三哨兵界面的示意图。

图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的一种计算机程序产品的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

哨兵模式是很多车辆中已经配置的安全功能，在发生破窗、破门、非法进入时给用户提供告警。在驻车场景下，通过车辆的环视摄像头、雷达、传感器等感知系统来监测车辆周围环境，若发现有潜在的威胁或者已经出现的安全危害，则报告相关哨兵事件，并将哨兵事件发生前后一段时间的前视、后视、环视视角的视频进行记录，用户可在与车辆绑定的终端设备上远程查看，亦可在车机相册内进行查看。

传统方案中，用户所持有的的终端设备接收到哨兵消息之后，会以浮窗的形式展示在终端设备的显示界面上，其中，浮窗中一般会显示该消息为哨兵消息，但消息的内容并不会在浮窗中显示出来。

用户可以点击浮窗，终端设备就会将哨兵消息的内容展示出来。哨兵消息的内容一般是文字内容。若用户想要查看拍摄记录的现场画面，就需要手动操作，找到终端设备中存储视频的界面，通过点击视频播放的方式查看详细信息。

显然，传统方案中，用户不能直观地了解车辆发生了什么事情，车辆的哪些部位出现了损伤，以及车辆受到的损害的严重程度等，而且用户需要手动查找才能观看现场画面。因此，用户体验较差。

为了解决这个问题，本申请实施例提供了一种哨兵警示方法，终端设备在接收到哨兵消息之后，响应于用户的展示操作，展示第一哨兵界面，在第一哨兵界面中展示出车辆虚拟模型和感兴趣区域，其中感兴趣区域是基于哨兵消息确定的，通过观察第一哨兵界面，用户可以直观地了解发生哨兵事件的区域在车辆上的位置。当用户想要了解哨兵事件的详细信息时，可以直接触发第一哨兵界面中的感兴趣区域，这样终端设备就可以直接播放第一展示视频，而无需手动查找终端设备中存储视频的界面，一方面实现了与用户的灵活互动，另一方面减少了用户操作步骤，更加便捷。

下面结合附图对本申请实施例所涉及到的应用场景进行说明。

如图1所示，图1示出了一种通信系统的架构图，该通信系统包括车辆和终端设备，其中，车辆和终端设备可以通过无线网络通信。如图1所示，该通信系统还包括云端服务器，其中，车辆通过云端服务器与终端设备进行通信。

其中，车辆上配置有车辆哨兵系统，其中，车辆哨兵系统包括通信单元、监测单元和处理单元，监测单元包括雷达、摄像头以及传感器等数据采集器件，例如车辆上可以配置有2个激光雷达、5个毫米波雷达以及12个摄像头，分布于车辆的前后左右等各个位置。该些雷达和摄像头都属于监测单元的一部分，可以对车辆周围进行扫描以及车周边安全范围内的视频录制。其中，监测单元用于监测车辆周围的环境数据，处理单元用于对监测单元采集到的数据进行处理。当处理单元基于监测单元采集到的环境数据判断发生哨兵事件时，车辆哨兵系统可以通过监测单元拍摄记录现场画面，得到视频文件，通过处理单元生成哨兵消息，并通过通信单元将哨兵消息以及视频文件传输给终端设备。其中，哨兵事件包括但不限于车辆受到突发撞击、车辆受到非法入侵以及其他对车辆造成损伤等事件。

在一些实现方式中，通信单元和处理单元均集成在车载设备中，通信单元可以为车载设备的车载通信单元，处理单元可以为车载设备的处理器。

需要说明的是，一种情况下，车辆可以将拍摄的视频和哨兵消息一起发送给终端设备。在另一种情况下，车辆可以将视频上传保存至云端服务器，将哨兵消息发送给终端设备，终端设备在需要播放视频时，再从云端服务器获取视频内容。

需要说明的是，在一些情况下，当车辆并未发生哨兵事件时，车辆的车辆哨兵系统也会周期性地向终端设备或云端服务器发送车辆状态消息，以向用户报告车辆的当前状态。

本申请实施例中，终端设备与车辆具有绑定关系，可以接收到来自车辆或者云端服务器的哨兵消息。在一些实现方式中，终端设备中配置有车辆哨兵系统对应的应用程序。通过运行该应用程序终端设备进入哨兵模式，并在哨兵模式下向用户展示车辆状态。

其中，该终端设备还配置有显示屏，该显示屏为触摸屏，终端设备可以通过触摸屏检测到用户的操作，从而响应用户操作执行相应的逻辑处理动作。其中，终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。本申请实施例对终端设备不做具体限定。

在一些情况下，在驻车场景下，车辆自动启动哨兵模式。相应的，终端设备可以响应用户操作而展示哨兵模式的主界面。在另一些情况下，在驻车场景下，用户可以通过终端设备输入的指令以“开启哨兵”，这种情况下，车辆响应于终端设备发送的指令，启动哨兵模式，终端设备也会展示哨兵模式的主界面。

本申请实施例中，云端服务器还可以称为远程云服务器，可以是一个服务器也可以是服务器集群，本申请对云端服务器的硬件组成不做限制。

下面结合附图对本申请实施例提供的哨兵警示方法进行说明。

请参考图2，图2示出了一种哨兵警示方法的流程图，该方法应用于上述应用场景中所描述的终端设备，该方法包括步骤201至步骤203。

步骤201，接收哨兵消息。

其中，哨兵消息为车辆在出现哨兵事件的情况下发送的消息。

本申请实施例中，车辆在出现哨兵事件的情况下会向终端设备发送哨兵消息，由此终端设备可以接收到哨兵消息。

如图3所示，图3示出了一种哨兵消息展示方法，其中，终端设备可以通过浮窗的方式显示收到哨兵消息，这样，用户可以在第一时间通过终端设备的显示屏看到该哨兵消息，以了解车辆安装信息。

本申请实施例中，在一些情况下，当终端设备接收到哨兵消息之后，终端设备会通过响铃、振动或者语音播报等方式提醒用户接收到哨兵消息。

步骤202，响应于用户对哨兵消息的展示操作，展示第一哨兵界面。

本申请实施例中，当用户需要了解详细哨兵消息的详细内容时，可以对该哨兵消息执行展示操作。其中，该展示操作可以为输入载体的移动操作或者点击操作，其中，该输入载体可以为输入设备，例如，该输入载体可以为鼠标、触控笔等，此外，该输入载体还可以为人体，例如，该输入载体可以为手指。

本申请实施例中，终端设备在检测到上述展示操作之后，可以在显示屏上展示第一哨兵界面。

在一些实现方式中，终端设备在检测到用户对哨兵消息的展示操作之后，会进入哨兵模式，在哨兵模式下展示第一哨兵界面。

如图4所示，图4示出了一种第一哨兵界面的示意图。该第一哨兵界面展示有车辆虚拟模型(以下简称为车模)以及至少一个感兴趣区域。其中，感兴趣区域是基于哨兵消息确定的。图4中示例性地示出了3个感兴趣区域，分别用三角形表示。

本申请实施例中，哨兵消息中携带有车辆上发生哨兵事件的位置，感兴趣区域与哨兵事件关联。

其中，在一些情况下，感兴趣区域在车模上的位置是基于车辆上发生哨兵事件的位置确定的。例如，车辆上发生哨兵事件的区域为左侧车门，那么感兴趣区域即为车模上左侧车门所在的区域。

在另一些情况下，感兴趣区域在车模上的位置是指，车辆上发生哨兵事件的位置对应的雷达/摄像头/传感器所在的位置。例如，车辆上发生哨兵事件的区域为左侧车门，那么感兴趣区域即为左侧车门对应的雷达/摄像头/传感器所在的区域。

在一些实现方式中，如图5所示，图5示出了另一种第一哨兵界面的示意图。该第一哨兵界面中，车模上会将车辆的所有雷达/摄像头/传感器以特定标志标识出来。在图5中该特定标志以方块表示。同时，感兴趣区域会以区别于该特定标志的方式展示出来。例如感兴趣区域可以以圆形、菱形、多边形或其他区别于特定标志形状的任何形状展示出来。在图5中，感兴趣区域用三角形表示。此外感兴趣区域还可以为动画效果或者渲染为特殊颜色等，例如感兴趣区域渲染为彩色，或者感兴趣区域闪烁等。

在一些实现方式中，第一哨兵界面中，车模上会将感兴趣区域采用特定的形状、颜色或者动画效果展示处理。例如车模上显示红色圆圈的区域为感兴趣区域。或者车模上显示动画效果的区域为感兴趣区域。

在一些实现方式中，至少一个感兴趣区域在车模上闪烁。用户在第一哨兵界面上看到闪烁的区域或者看到闪烁的图标所在的区域，即感兴趣区域。

本申请实施例中，发生哨兵事件的区域为多个时，在车模上就会显示出多个感兴趣区域。

在一些实现方式中，不同的感兴趣区域可以采用不同的展示方式展示出来，例如感兴趣区域1采用菱形图标展示，感兴趣区域2采用红色图标展示，感兴趣区域3采用动画效果展示。

在一些实现方式中，由于车辆上不同位置发生的哨兵事件的严重程度可能不相同，因此在展示感兴趣区域时，可以基于感兴趣区域所在的位置的哨兵事件的严重程度展示不同的呈现效果，例如可以通过颜色标识严重程度，红色标志表示严重程度高，橙色标志表示严重程度中等，绿色标志表示严重程度低。当然，还可以通过其他呈现效果来标识严重程度，本申请对此不予限定。这样用户可以直观地了解到车辆上哪个区域哨兵事件的严重程度最高，便于用户快速了解车辆状态。

在一些实现方式中，在展示第一哨兵界面时，会在第一哨兵界面中播放第一动画效果，其中第一动画效果是动态的，能够更好地吸引用户的注意力，从而便于用户直观地感受第一哨兵界面中的信息。关于第一动画效果的详细内容将在下文中说明。

需要说明的是，第一哨兵界面中不仅可以包括车模和感兴趣区域，还可以包括其他内容，本申请实施例在此不进行穷举。

需要说明的是，本申请实施例中，第一哨兵界面中展示的车模为数字孪生车模，其中车模可以为车辆的整体模型也可以是车辆的部分区域模型。例如车模在第一哨兵界面中的方位为车尾朝向显示界面，那么车模的车头部分就可能被遮挡或者直接不显示。

步骤203，在检测到针对至少一个感兴趣区域的触发操作后，确定第一展示视频并播放。

其中，第一展示视频为至少一个感兴趣区域对应的视频。

本申请实施例中，用户通过第一哨兵界面可以了解到车辆哪些位置发生了哨兵事件，以及还可以了解车辆上不同位置发生的哨兵事件的严重程度，当用户需要进一步查看详细的时间过程时，可以直接触发车模上的感兴趣区域。

其中，触发操作的实现过程与上述实施例中展示操作的实现过程相类似，在此不进行赘述。

本申请实施例中，在一个时间点，用户可以对多个感兴趣区域中的一个执行触发操作。终端设备检测到对感兴趣区域的触发操作之后，确定该感兴趣区域对应的第一展示视频，并播放。

其中，针对至少一个感兴趣区域的触发操作可以是针对感兴趣区域内的任意位置的触发，也可以是针对感兴趣区域对应的标志的触发，本申请不限制具体的实现方式。

本申请实施例中，通过响应用户对感兴趣区域的触发操作而播放第一展示视频，将哨兵消息通过视觉化的方式告知用户，可以使得用户方便快捷地观看哨兵事件对应的视频，而无需用户手动滑动终端设备的显示界面查找视频，便于用户操作。

需要说明的是，本申请实施例中，当第一展示视频播放结束之后，终端设备可以自动返回第一哨兵界面，这样可以方便用户点击其他感兴趣区域以继续了解哨兵事件的过程。或者当第一展示视频播放结束之后，终端设备可以展示返回控件，用户通过触发返回控件使得终端设备返回第一哨兵界面。

在上述实施例的基础上，本申请实施例中，请参考图5所示，其中，第一哨兵界面还包括第一视频播放链接，其中，第一视频播放链接可以是以图片的形式展示在第一哨兵界面，也可以是以播放按键的形式展示在第一哨兵界面。第一视频播放链接可以位于第一哨兵界面中的任意位置，第一视频播放连接用于播放整车视频片段。其中，整车视频片段包括车辆的前后左右四个视角拍摄的视频。便于用户从不同视角，查看不同方位的事件发生过程。

在一些情况下，当用户想要一次性观看哨兵事件的全部视频时，可以触发第一视频播放链接，终端设备响应于用户的触发操作，播放第二展示视频，其中第二展示视频即为哨兵事件发生时的整车视频片段。

需要说明的是，本申请实施例中，第一展示视频是用户的展示操作对应的感兴趣区域对应的视频，第二展示视频是整车不同视角拍摄的视频，第二展示视频包括了第一展示视频。

在上述实施例的基础上，本申请实施例中提供了另一种哨兵警示方法，如图6所示，图6示出了另一种哨兵警示方法的流程图。该方法包括步骤601至步骤602。

步骤601，根据哨兵消息确定哨兵事件的紧急程度。

本申请实施例中，哨兵事件可以被划分为3种紧急程度，1小心，2异常，3危险。终端设备在接收到哨兵消息之后，可以基于预设的判断逻辑判断哨兵消息对应的哨兵事件的紧急程度。

步骤602，根据紧急程度确定第一动画效果，并在第一哨兵界面展示第一动画效果。

在一些实现方式中，不同的紧急程度对应不同的动画效果，紧急程度越高，对应的动画效果越醒目、越容易引起用户的注意。终端设备可以基于当前哨兵消息对应的哨兵事件的紧急程度确定对应的动画效果，该动画效果被称为第一动画效果。

例如，哨兵消息对应的哨兵事件的紧急程度为小心，那么该第一动画效果例如是呼吸动画效果。哨兵消息对应的哨兵事件的紧急程度为危险，那么该第一动画效果例如是警铃动画效果。

在一些实现方式中，第一动画效果为呼吸动画效果。如图7所示，图7示例性地示出了呼吸动画效果的一个静态图，其中，图7中示出的半圆形辐射线条表示呼吸扩散线。其中，第一动画效果中包括呼吸扩散线的颜色效果和/或呼吸频率效果。

可选的，本申请实施例，终端设备可以根据哨兵事件的紧急程度确定呼吸动画效果的呼吸频率和/或颜色；例如，呼吸动画中的呼吸扩散线的颜色分为黄色、橙色、红色，根据哨兵事件的紧急程度确定呼吸扩散线的颜色。同时，根据呼吸事件的紧急程度由弱变强，呼吸频率由低到高，呈现出由舒缓到急促的动画效果。

可选的，本申请实施例中，第一动画效果可以在第一哨兵界面中的车模所在位置播放。或者在车模的多个预设位置处播放第一动画效果，如图7所示，其中多个预设位置可以例如是车辆上的雷达/摄像头/传感器所在的位置。

在另一些实现方式中，第一动画效果为卡通动画奔跑效果，其中，卡通动画可以是卡通人物动画或者卡通动物动画。可选的，根据哨兵事件的紧急程度确定卡通动画的奔跑速度，例如紧急程度越高，奔跑速度越快，紧急程度越低，奔跑速度越低。

本申请实施例中，通过在第一哨兵界面中展示第一动画效果，且根据哨兵事件的紧急程度确定第一动画效果，这样用户可以直观地通过第一动画效果了解哨兵事件的紧急程度，更加便捷。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种哨兵警示方法，该哨兵警示方法中，终端设备在展示第一哨兵界面时，可以根据至少一个感兴趣区域在车模上的位置调整车模的展示方位，以使至少一个感兴趣区域位于第一哨兵界面的中心位置。

在一种实现方式中，当只有一个感兴趣区域时，终端设备在展示第一哨兵界面时，需要调整车模的方位，使得该一个感兴趣区域处于最醒目的位置，也即第一哨兵界面的中心位置，这样用户就可以直接观察到该感兴趣区域，从而获知发生哨兵事件的位置。

例如，发生哨兵事件的位置为车尾门处。那么在展示第一哨兵界面时，展示的是车模的车尾，且感兴趣区域位于第一哨兵界面的中心位置。

在另一些实现方式中，当感兴趣区域有多个时，可以从多个感兴趣区域中选择一个，将该一个感兴趣区域显示在第一哨兵界面的中心位置，相应的，该一个感兴趣区域在车模上的部位正对显示屏。例如，如图8所示，图8中示出了另一种第一哨兵界面的示意图。图8中多个感兴趣区域中选择的一个感兴趣区域为车头所在区域，那么在第一哨兵界面中，车模的车头位于第一哨兵界面的中心位置，车模的右侧朝向显示界面。

在另一些实现方式中，由于车辆上不同位置发生的哨兵事件的严重程度可能不相同，因此在调整车模在第一哨兵界面中的方位时，可以基于感兴趣区域所在的位置的哨兵事件的严重程度确定位于第一哨兵界面的中心位置的感兴趣区域。例如将严重程度比较高的哨兵事件对应的感兴趣区域显示在第一哨兵界面的中心位置。

本申请实施例中，通过将感兴趣区域展示在第一哨兵界面的中心位置，突出发生哨兵事件的位置，可以便于用户直观地获得哨兵事件的信息。

在上述实施例的基础上，本申请实施例中还提供了一种哨兵警示方法，该哨兵警示方法对应的第一哨兵界面如图9所示，图9示出了一种第一哨兵界面的的示意图。该第一哨兵界面还包括事件卡片，其中，事件卡片中展示有哨兵事件的时间、地点、事件类型标签和第二视频播放链接。

其中，第二视频播放链接用于播放视频。事件类型标签可以包括小心、异常、危险等。

在一些实现方式中，第二视频播放链接在事件卡片上通过图片的方式呈现。

在一些实现方式中，事件卡片在第一哨兵界面中的位置为位于车模的下方。

本申请实施例中，当用户触发第二视频播放链接时，终端设备可检测到用户的触发操作，并响应于该触发操作展示第二哨兵界面。其中，如图10所示，图10示出了一种第二哨兵界面的示意图。第二哨兵界面中包含了多个视频链接，该多个视频链接用于分别播放从不同视角拍摄到的视频。

在一些情况下，用户通过终端设备看到哨兵消息时，并不会对哨兵消息执行展示操作，而是会启动终端设备中配置的车辆哨兵系统对应的应用程序。基于此，在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种哨兵警示方法，如图11所示，图11示出了另一种哨兵警示方法的流程图，该方法包括步骤1101至步骤1102。

步骤1101，接收哨兵模式启动指令，并响应于哨兵模式启动指令展示第三哨兵界面。

其中，第三哨兵界面包括整车模型和故障标志，故障标志是基于哨兵消息确定的。

本申请实施例中，用户可以通过终端设备输入哨兵模式启动指令，其中该哨兵模式启动指令用于启动终端设备中配置的应用程序，该应用程序为车辆哨兵系统对应的应用程序。终端设备在接收到哨兵模式启动指令之后，会进入哨兵模式，并展示第三哨兵界面。

其中，第三哨兵界面为哨兵模式的主界面。如图12所示，图12示出了一种第三哨兵界面的示意图。其中，第三哨兵界面中包括整车模型和故障标志。其中，故障标志是基于哨兵消息确定的。

在一些实现方式中，如图12所示，故障标志例如为感叹号标识。其中，故障标志可以显示于车模的车头位置，或者车模的车顶位置。

在一些实现方式中，第三哨兵界面中还展示有动画效果，如图12中的半圆弧形扩散线所示。本申请实施例中将第三哨兵界面中展示的动画效果定义为第二动画效果。

在一些实现方式中，终端设备在接收到哨兵消息之后，可以根据哨兵消息确定哨兵事件的紧急程度，然后根据哨兵事件的紧急程度确定第二动画效果，其中哨兵事件的紧急程度不相同，第二动画效果的内容不相同。在第三哨兵解码中展示该第二动画效果。

在一些实现方式中，第二动画效果为呼吸动画效果。

在一些实现方式中，终端设备可以根据哨兵事件的紧急程度确定呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色，然后基于呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色在第三哨兵界面中的整车模型上展示呼吸动画效果。

步骤1102，在检测到针对整车模型和/或故障标志的触发操作后，展示第一哨兵界面。

本申请实施例中，用户可以对第三哨兵界面中的整车模型执行触发操作，也可以对第三哨兵界面中的故障标志执行触发操作，或者可以对第三哨兵界面中的整车模型和故障标志同时执行触发操作，其中触发操作的过程可以参考上述实施例公开的内容，这里不进行赘述。

而终端设备在检测到上述任一种触发操作之后，会展示出第一哨兵界面。其中关于第一哨兵界面的描述可以参考上述实施例公开的内容，这里不进行赘述。

上文结合图1至图12，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图13和图14，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备1300可以包括处理器1310、存储器1320以及输入/输出接口1330。

其中，计算机程序存储在所述存储器1320上，当所述计算机程序被所述处理器1310执行时，使得所述终端设备1300执行以下操作：接收哨兵消息，哨兵消息为车辆在出现哨兵事件的情况下发送的消息；响应于用户对哨兵消息的展示操作，展示第一哨兵界面，第一哨兵界面展示有车辆虚拟模型以及至少一个感兴趣区域，感兴趣区域是基于哨兵消息确定的；在检测到针对至少一个感兴趣区域的触发操作后，确定第一展示视频并播放，第一展示视频为至少一个感兴趣区域对应的视频。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：根据哨兵消息确定哨兵事件的紧急程度；根据紧急程度确定第一动画效果，并在第一哨兵界面展示第一动画效果。

在可选的实施例中，第一动画效果为呼吸动画效果，终端设备1300还执行以下操作：根据紧急程度确定呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色；基于呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色在第一哨兵界面中的车辆虚拟模型的多个预设位置处展示呼吸动画效果。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：根据至少一个感兴趣区域在车辆虚拟模型上的位置调整车辆虚拟模型的展示方位，以使至少一个感兴趣区域位于第一哨兵界面的中心位置。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：至少一个感兴趣区域在车辆虚拟模型上闪烁。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：响应于针对第一视频播放链接的触发操作，播放第二展示视频，第二展示视频为哨兵事件发生时的整车视频片段。

在可选的实施例中，第一哨兵界面还包括事件卡片，事件卡片中展示有哨兵事件的时间、地点、事件类型标签和第二视频播放链接，第二视频播放链接用于播放视频。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：响应于针对第二视频播放链接的触发操作，展示第二哨兵界面，第二哨兵界面包括多个视频链接，多个视频链接用于播放从不同视角拍摄到的视频。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：接收哨兵模式启动指令，并响应于哨兵模式启动指令展示第三哨兵界面，第三哨兵界面包括整车模型和故障标志，故障标志是基于哨兵消息确定的；在检测到针对整车模型和/或故障标志的触发操作后，展示第一哨兵界面。

在可选的实施例中，终端设备1300还执行以下操作：根据哨兵消息确定哨兵事件的紧急程度；根据紧急程度确定第二动画效果，并在第三哨兵界面展示第二动画效果。

在可选的实施例中，第二动画效果为呼吸动画效果，终端设备1300还执行以下操作：根据紧急程度确定呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色；基于呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色在第三哨兵界面中的整车模型上展示呼吸动画效果。

图14是本申请实施例提供的一种计算机程序产品的示意图。该计算机程序产品1400可以包括计算机程序/指令1410，当所述计算机程序/指令1410被处理器执行时能够实现本申请实施例所述的任意一种方法。

本申请中的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备、核心网设备、操作维护管理(operation administrationand maintenance，OAM)或者其它可编程装置。

所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

上文所描述的各个方案可以单独实施，也可以相互结合实施，本申请实施例对此不做具体限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种哨兵警示方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

接收哨兵消息，所述哨兵消息为车辆在出现哨兵事件的情况下发送的消息；

响应于用户对所述哨兵消息的展示操作，展示第一哨兵界面，所述第一哨兵界面展示有车辆虚拟模型以及至少一个感兴趣区域，所述感兴趣区域是基于所述哨兵消息确定的；

在检测到针对所述至少一个感兴趣区域的触发操作后，确定第一展示视频并播放，所述第一展示视频为所述至少一个感兴趣区域对应的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示第一哨兵界面，包括：

根据所述哨兵消息确定哨兵事件的紧急程度；

根据所述紧急程度确定第一动画效果，并在所述第一哨兵界面展示所述第一动画效果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一动画效果为呼吸动画效果，所述根据所述紧急程度确定第一动画效果，并在所述第一哨兵界面展示所述第一动画效果，包括：

根据所述紧急程度确定所述呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色；

基于所述呼吸动画效果的呼吸频率和/或呼吸扩散线颜色在所述第一哨兵界面中的所述车辆虚拟模型的多个预设位置处展示所述呼吸动画效果。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述展示第一哨兵界面，包括：

根据所述至少一个感兴趣区域在所述车辆虚拟模型上的位置调整所述车辆虚拟模型的展示方位，以使所述至少一个感兴趣区域位于所述第一哨兵界面的中心位置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述展示第一哨兵界面，包括：

所述至少一个感兴趣区域在所述车辆虚拟模型上闪烁。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一哨兵界面还包括第一视频播放链接，所述方法还包括：响应于针对所述第一视频播放链接的触发操作，播放第二展示视频，所述第二展示视频为所述哨兵事件发生时的整车视频片段；

和/或，

所述第一哨兵界面还包括事件卡片，所述事件卡片中展示有所述哨兵事件的时间、地点、事件类型标签和第二视频播放链接，所述第二视频播放链接用于播放视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于针对所述第二视频播放链接的触发操作，展示第二哨兵界面，所述第二哨兵界面包括多个视频链接，所述多个视频链接用于播放从不同视角拍摄到的视频。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收哨兵消息之后，所述方法还包括：

接收哨兵模式启动指令，并响应于所述哨兵模式启动指令展示第三哨兵界面，所述第三哨兵界面包括整车模型和故障标志，所述故障标志是基于所述哨兵消息确定的；

在检测到针对所述整车模型和/或所述故障标志的触发操作后，展示所述第一哨兵界面。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。