CN116841429A - 传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型；在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件；响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。通过该方法，可以提高建筑的维护效率。

Description

传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及建筑信息技术领域，特别是涉及一种传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着物联网技术的高速发展，越来越多的建筑中新增传感器。通过传感器可以对建筑的各个区域中的温度、湿度、用电量、特定设备的运行状态等信息进行采集和监控，从而辅助建筑的维护。

相关技术中，在建筑的各个区域新增传感器后，用户往往可以在后台接收到传感器采集的信息，当传感器采集的信息显示需要对建筑或建筑中的某个设备进行维护时，往往需要用户去建筑的实际场景下查找该传感器的位置。

然而，通过用户人工在建筑的实际场景下查找传感器的位置，往往耗时耗力，从而导致建筑的维护效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高建筑的维护效率的传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种传感器信息的查询方法，所述方法包括：

接收用户输入的查询指令，所述查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

获取所述目标场景的图像和所述目标场景对应的建筑信息模型；

在所述目标场景的图像上叠加显示所述目标场景对应的建筑信息模型，所述建筑信息模型中包括所述目标传感器对应的构件；

响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，所述信息框中包含有所述目标传感器的信息。

在其中一个实施例中，所述响应于对所述目标传感器的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，包括：

响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，获取所述目标传感器的配置信息；

根据所述配置信息，获取所述目标传感器的信息；

生成所述目标传感器的信息框，并在所述目标传感器的信息框中添加所述目标传感器的信息；

显示所述目标传感器的信息框。

在其中一个实施例中，所述配置信息中包括静态信息和动态信息，所述静态信息包括所述目标传感器的信息，所述动态信息包括所述目标传感器所采集的信息的网络地址。

在其中一个实施例中，在所述响应于对所述目标传感器的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框之前，所述方法还包括：

确定所述建筑信息模型的显示模式；

根据所述建筑信息模型的显示模式，确定所述目标传感器的构件的触发操作。

在其中一个实施例中，所述根据所述建筑信息模型的显示模式，确定所述目标传感器的构件的触发操作，包括：

若所述建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定所述触发操作包括所述目标传感器对应的构件进入预设显示区域；

若所述建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定所述目标传感器的构件的触发操作包括点击所述目标传感器对应的构件。

在其中一个实施例中，所述目标传感器对应的构件在所述建筑信息模型中的位置与所述目标传感器在所述目标场景中的位置对应。

第二方面，本申请提供了一种传感器信息的查询装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的查询指令，所述查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

获取模块，用于获取所述目标场景的图像和所述目标场景对应的建筑信息模型；

显示模块，用于在所述目标场景的图像上叠加显示所述目标场景对应的建筑信息模型，所述建筑信息模型中包括所述目标传感器对应的构件；响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，所述信息框中包含有所述目标传感器的信息。

在其中一个实施例中，所述显示模块，具体用于响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，获取所述目标传感器的配置信息；根据所述配置信息，获取所述目标传感器的信息；生成所述目标传感器的信息框，并在所述目标传感器的信息框中添加所述目标传感器的信息；显示所述目标传感器的信息框。

在其中一个实施例中，所述配置信息中包括静态信息和动态信息，所述静态信息包括所述目标传感器的设备信息，所述动态信息包括所述目标传感器所采集的信息的网络地址。

在其中一个实施例中，所述显示模块，还用于确定所述建筑信息模型的显示模式；根据所述建筑信息模型的显示模式，确定所述目标传感器的构件的触发操作。

在其中一个实施例中，所述显示模块，具体用于若所述建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定所述触发操作包括所述目标传感器对应的构件进入预设显示区域；若所述建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定所述目标传感器的构件的触发操作包括点击所述目标传感器对应的构件。

在其中一个实施例中，所述目标传感器对应的构件在所述建筑信息模型中的位置与所述目标传感器在所述目标场景中的位置对应。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述业务请求的处理方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述业务请求的处理方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行上述业务请求的处理方法。

上述传感器信息的查询方法、装置、计算机设备和存储介质，首先接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器。其次，获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。再次，在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。最后，响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。通过该方式，不但显示了传感器的信息，还通过建筑信息模型直观显示了传感器所在的位置，从而可以辅助用户快速在建筑中查找到传感器，提高了建筑的维护效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种传感器信息的查询方法的应用环境图；

图2为本申请实施例提供的一种传感器信息的查询方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种建筑信息模型的叠加显示示意图；

图4为本申请实施例提供的一种配置信息的界面示意图；

图5为本申请实施例提供的一种配置信息的修改示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种传感器信息的查询方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的再一种传感器信息的查询方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种传感器信息的查询装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的传感器信息的查询方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在其他服务器上。服务器104可以与建筑中设置的各个传感器106连接，获取各个传感器106采集到的信息。

当用户需要查询传感器的信息时，可以在终端102中输入查询指令，来查询目标场景中设置的传感器。终端102获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。同时，从服务器104中获取传感器的信息。随后，终端102在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，该建筑信息模型中包括传感器对应的构件。最后，用户可以对终端102进行触发操作，从而使得终端102显示传感器的信息框，并在该信息框中显示传感器的信息。

其中，上述终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

应理解，本申请实施例对于上述传感器106也不作限制，可以为多个，也可以 一个，示例性的，传感器106可以包括温湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器、摄像头等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种传感器信息的查询方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括S201-S204：

S201、接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器。

在本申请中，当用户需要对目标场景中的目标传感器进行查询时，可以向终端输入查询指令。

应理解，本申请实施例对于如何输入查询指令不作限制，在一些实施例中，用户可以通过点击特定应用程序中的某个控件，向终端输入查询指令。在一些实施例中，用户可以通过语音输入查询指令。在一些实施例中，在增强现实（Augmented Reality，AR）模式下，用户也可以通过在终端的摄像头前比划特定的手势从而向终端输入查询指令。

其中，上述目标场景可以为建筑中的某个楼层、建筑中的某个房间、建筑中的某个区域等，本申请实施例对此不作限制。示例性的，若用户需要查询底楼楼道中的传感器，则相应的，上述目标场景则可以为底楼楼道的场景。

应理解，本申请实施例对于上述目标传感器的类型也不作限制，可以为多个，也可以 一个，示例性的，目标传感器可以包括温湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器、摄像头等。

在本申请中，目标场景中设置的目标传感器在采集到信息后，可以将采集到的信息发送给服务器汇总，以便服务器后续将目标传感器采集到的信息发送给查询的终端。

应理解，本申请实施例对于目标传感器和服务器之间的网络协议不作限制，可以包括基于蜂窝网络的窄带物联网（Narrow Band Internet of Things，NB-IoT）协议、无线传输（Long Range，LoRa）协议、紫蜂技术（ZigBee）协议等。

其中，NB-IoT可直接部署于全球移动通信系统(Global System for MobileCommunications，GSM)网络、通用移动通信系统 (Universal Mobile TelecommunicationsSystem) 网络或 长期演进技术（Long Term Evolution，LTE） 网络，以降低部署成本，实现平滑升级，是物联网领域的一种新兴技术，特别是在水表、燃气表行业大规模应用。NB-IoT具有功耗低、物料成本低等优点，但对于没有网络覆盖的地方，需要运营商完成网络部署。

LoRa是一种基于扩频技术的低功耗窄带远距离通信技术，LoRa使用线性调频扩频调制技术，把能量扩展到噪声中，即使在噪声下最高25分别（dB）仍然能够恢复。LoRa协议在保持了低功耗的同时，增加了通信距离和网络效率，在同等发射功率下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。LoRa通信具有成本低，通信距离远，网络部署灵活等特点。

ZigBee是一种短距离、低功耗的、低成本无线自组网通讯技术，提供128位 高级加密标准(Advanced Encryption Standard，AES) 加密。在国内ZigBee主要工作在2.4G频段，共16个信道，理论的通信速率是250kbps。不同于其它无线通信技术，ZigBee的网络拓扑结构主要有星型网络和网状网络，网络具备自组网及自愈能力，能够实现多级中继通信服务，具有低功耗、自组网、节点数多等优点。ZigBee由于工作在2.4G频段，受限于发射功率，通信距离一般在100m以内。

在一些实施例中，本申请涉及的目标传感器可以为具备连接移动热点（wifi）的传感器。相比于需要组网的网络协议，具备连接wifi的传感器不需要额外的网关就能使用，并且不需要额外的流量卡支持，部署方式更为自由和便捷。 由于wifi的耗电量，需要使用有线电源供电，对于使用场景有更高的要求，但是不需要维护不同传感器的电池问题，增加了部署的工作量，但是避免了不同设备需要不同时间段维护的大量维护成本 使用稳定的第三方硬件商的云平台集成，不需要增加传感器上云服务器的工作，直接调用第三方的接口能够快速得到传感器的实时数据。

S202、获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。

在本申请中，当终端查询指令后，可以获取查询指令对应的目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）。

在一些实施例中，服务器中可以预先保存有建筑的各个场景的图像和建筑信息模型，当终端向服务器发送获取请求后，服务器可以向终端发送目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。在另一些实施例，服务器中可以仅保存有建筑的各个场景对应的建筑信息模型，当终端向服务器发送获取请求后，服务器仅向终端发送目标场景对应的建筑信息模型，随后，终端设备通过自带的摄像头采集目标场景的图像。

应理解，本申请实施例中的建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。

在一些实施例中，上述目标传感器对应的构件可以由用户预先添加在建筑信息模型中，并可以根据用户的需求进行新增、修改、删除等操作。

在一些实施例中，目标传感器对应的构件在建筑信息模型中的位置与目标传感器在目标场景中的位置对应。

示例性的，若目标场景下包括光照传感器，则建筑信息模型中与目标场景对应的位置同样可以设置有光照传感器的构件。若目标场景下包括温湿度传感器，则建筑信息模型中与目标场景对应的位置同样可以设置有温湿度传感器的构件。

示例性的，在建筑信息模型中添加目标传感器对应的构件时，可以响应于用户的操作，基于资源库生成目标传感器对应的构件，并将目标传感器对应的构件拖动并摆放至建筑信息模型所在的三维场景中的任意某个空间内。随后，基于目标传感器在目标场景中所在的位置，对目标传感器对应的构件进行三轴平移和三轴旋转从而使目标传感器对应的构件在建筑信息模型中位于对应的位置。或者，也可以直接输入目标传感器对应的构件的坐标，以自动调整目标传感器对应的构件在建筑信息模型中的位置。

S203、在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型。

在本步骤中，当终端获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型后，可以在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型。

应理解，本申请实施例对于如何在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型不作限制。在一些实施例中，可以将目标场景对应的建筑信息模型设置一定的透明度，随后，识别目标场景的图像中的预设对象，随后，将目标场景对应的建筑信息模型悬浮显示在目标场景的图像上，并确保识别出的预设对象和预设对象在建筑信息模型中对应的构件重叠。

其中，上述预设对象可以包括管道、设备、门窗等，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型时，可以对建筑信息模型进行分层。示例性的，如图3所示，可以将建筑信息模型分为土建、电缆、给排水、通风、消防、透明等图层，根据用户所的选择，可以在目标场景的图像上叠加显示对应图层的建筑信息模型。

S204、响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。

在本步骤中，当终端在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型后，可以响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框。

其中，上述目标传感器的信息可以包括目标传感器采集的信息和目标传感器本身的设备信息等。

应理解，上述目标传感器对应的构件的触发操作可以根据实际情况具体设置，在一些实施例中，可以根据建筑信息模型的不同显示模式对应不同的触发操作。相应的，终端在响应于对目标传感器的构件的触发操作之前，可以确定建筑信息模型的显示模式，再根据建筑信息模型的显示模式，确定目标传感器的构件的触发操作。

其中，上述显示模式可以包括增强现实（Augmented Reality，AR）模式和三维模式。若建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定触发操作包括目标传感器对应的构件进入预设显示区域。若建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定目标传感器的构件的触发操作包括点击目标传感器对应的构件。

上述点击目标传感器对应的构件，可以包括单击、双击等，本申请对此不作限制。上述预设显示区域，可以为终端的屏幕中心区域，也可以为终端的屏幕区域，其大小可以由人为设定。如图3所示，在AR模式下，终端可以实时采集目标场景的图像，并将目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型叠加显示在屏幕上。当用户将终端的摄像头对准目标传感器，使得目标传感器位于预设显示区域时，终端可以确定用户需要查询该目标传感器。此时，终端可以显示目标传感器的信息框。

应理解，本申请实施例对于如何显示目标传感器的信息框也不作限制。在一些实施例中，终端可以响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，可以首先获取目标传感器的配置信息。其次，终端可以根据配置信息，获取目标传感器的信息。再次，终端生成目标传感器的信息框，并在目标传感器的信息框中添加目标传感器的信息。最后，终端显示目标传感器的信息框。

本申请实施例对于如何获取配置信息不作限制，在一些实施例中，可以由服务器在终端获取建筑信息模型时或检测到触发操作时，向终端发送目标传感器的配置信息。

示例性的，如图4所示，上述配置信息中包括静态信息和动态信息，静态信息包括目标传感器的设备信息，动态信息包括目标传感器所采集的信息的网络地址。示例性的，上述静态信息可以包括传感器的型号、尺寸、固定参数等。动态信息可以包括接口地址、请求参数和字段（key）关键词等。

在一些实施例中，还可以通过终端设备修改配置信息。示例性的，如图5所示，可以通过统一资源定位器（Uniform Resource Locator，URL）来指示目标传感器所采集的信息的网络地址，相应的，由于URL支持邮递（POST）接口，可以通过POST的方式，来发送配置修改请求，从而修改URL、请求参数和字段key。其中，请求参数持0个、1个以及多个参数，多个参数需要通过英文逗号分割。key为返回的对象简谱（JavaScript Object Notation，Json）的返回结果名称，通常为数据、结果等。动态信息中的字段key为返回结果里的字段key。

在一些实施例中，在修改配置或在服务器中添加配置信息后，服务器还可以进行测试，填写入配置信息所对应的数值，通常包括但不限于该设备的唯一标识后，随后点击测试配置信息对应的传感器的接口。测试接口成功，会显示数据对接成功。若测试接口获取数据失败，提示数据对接失败，需排查失败问题，或重新填写，直至测试接口成功。

应理解，本申请实施例对于如何根据配置信息，获取目标传感器的信息不作限制，在一些实施例中，终端可以向服务器发送请求，该请求中可以携带配置信息，以便服务器基于配置信息中的静态信息定位目标传感器，并基于配置信息中的动态信息获取目标传感器采集的信息。

应理解，本申请实施例对于服务器如何获取目标传感器中采集的数据不作限制。示例性的，若目标传感器中包括摄像机，则服务器可以过超文本传输协议（HypertextTransfer Protocol，HTTP）请求获取摄像机采集的视频数据。服务器可以按照指定的请求参数、签名加密方式获取摄像机采集的视频数据，然后将采集的视频数据进行转换筛选后返回给接口调用方。在获取到摄像机采集的视频数据后，可以通过解码程序（例如，ffmpeg）将摄像机采集的视频数据进行解码，转换为实时消息协议（Real-Time MessagingProtocol，RTMP）流，并，转发到负载均衡器（nginx）指定的端口，通过nginx中HTTP端口映射，对外提供发送摄像机采集的视频数据，同时在nginx中通过用户验签的方式来保证数据安全。

应理解，本申请实施例对于上述目标传感器的信息框，可以根据实际情况设置大小和透明度。上述目标传感器的信息框中可以显示目标传感器的信息，该目标传感器的信息可以包括目标传感器自身的设备信息和目标传感器采集到的信息。

本申请中，通过建筑信息模型直观显示了传感器所在的位置，从而可以实现传感器的一键告警、创建工单任务、指派相关运维等功能。同时，还可以支持多种通信协议的目标场景的图像的接入和展示。有将目标场景的图像和建筑信息模型进行叠加，便于运维人员的现场巡查。

本申请实施例提供的传感器信息的查询方法，首先接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器。其次，获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。再次，在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。最后，响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。通过该方式，不但显示了传感器的信息，还通过建筑信息模型直观显示了传感器所在的位置，从而可以辅助用户快速在建筑中查找到传感器，提高了建筑的维护效率。

下面对于如何显示目标传感器的信息框进行说明。图6为本申请实施例提供的另一种传感器信息的查询方法，如图6所示，该传感器信息的查询方法，包括：

S301、接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器。

S302、获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。

S303、在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型。

S304、确定建筑信息模型的显示模式。

S305、根据建筑信息模型的显示模式，确定目标传感器的构件的触发操作。

在一些实施例中，若建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定触发操作包括目标传感器对应的构件进入预设显示区域；若建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定目标传感器的构件的触发操作包括点击目标传感器对应的构件。

S306、响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。

下面对于如何显示目标传感器的信息框进行说明。图7为本申请实施例提供的再一种传感器信息的查询方法，如图7所示，该传感器信息的查询方法，包括：

S401、接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

S402、获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。

S403、在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型。

S404、响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，获取目标传感器的配置信息。

S405、根据配置信息，获取目标传感器的信息。

S406、生成目标传感器的信息框，并在目标传感器的信息框中添加目标传感器的信息。

S407、显示目标传感器的信息框。

本申请实施例提供的传感器信息的查询方法，首先接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器。其次，获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型。再次，在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件。最后，响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。通过该方式，不但显示了传感器的信息，还通过建筑信息模型直观显示了传感器所在的位置，从而可以辅助用户快速在建筑中查找到传感器，提高了建筑的维护效率。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的传感器信息的查询方法的传感器信息的查询装置。该传感器信息的查询装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个传感器信息的查询装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于业务请求的处理方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种传感器信息的查询装置500，包括：接收模块501、获取模块502和显示模块503，其中：

接收模块501，用于接收用户输入的查询指令，查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

获取模块502，用于获取目标场景的图像和目标场景对应的建筑信息模型；

显示模块503，用于在目标场景的图像上叠加显示目标场景对应的建筑信息模型，建筑信息模型中包括目标传感器对应的构件；响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，显示目标传感器的信息框，信息框中包含有目标传感器的信息。

在其中一个实施例中，显示模块503，具体用于响应于对目标传感器对应的构件的触发操作，获取目标传感器的配置信息；根据配置信息，获取目标传感器的信息；生成目标传感器的信息框，并在目标传感器的信息框中添加目标传感器的信息；显示目标传感器的信息框。

在其中一个实施例中，配置信息中包括静态信息和动态信息，静态信息包括目标传感器的设备信息，动态信息包括目标传感器所采集的信息的网络地址。

在其中一个实施例中，显示模块503，还用于确定建筑信息模型的显示模式；根据建筑信息模型的显示模式，确定目标传感器的构件的触发操作。

在其中一个实施例中，显示模块503，具体用于若建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定触发操作包括目标传感器对应的构件进入预设显示区域；若建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定目标传感器的构件的触发操作包括点击目标传感器对应的构件。

在其中一个实施例中，目标传感器对应的构件在建筑信息模型中的位置与目标传感器在目标场景中的位置对应。

上述传感器信息的查询装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种传感器信息的查询方法。

该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述传感器信息的查询。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述传感器信息的查询。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述传感器信息的查询。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传感器信息的查询方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的查询指令，所述查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

获取所述目标场景的图像和所述目标场景对应的建筑信息模型，所述建筑信息模型中包括所述目标传感器对应的构件；

在所述目标场景的图像上叠加显示所述目标场景对应的建筑信息模型；

响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，所述信息框中包含有所述目标传感器的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标传感器的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，包括：

响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，获取所述目标传感器的配置信息；

根据所述配置信息，获取所述目标传感器的信息；

生成所述目标传感器的信息框，并在所述目标传感器的信息框中添加所述目标传感器的信息；

显示所述目标传感器的信息框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括静态信息和动态信息，所述静态信息包括所述目标传感器的设备信息，所述动态信息包括所述目标传感器所采集的信息的网络地址。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于对所述目标传感器的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框之前，所述方法还包括：

确定所述建筑信息模型的显示模式；

根据所述建筑信息模型的显示模式，确定所述目标传感器的构件的触发操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑信息模型的显示模式，确定所述目标传感器的构件的触发操作，包括：

若所述建筑信息模型的显示模式为增强现实模式，则确定所述触发操作包括所述目标传感器对应的构件进入预设显示区域；

若所述建筑信息模型的显示模式为三维模式，则确定所述目标传感器的构件的触发操作包括点击所述目标传感器对应的构件。

6.根据权利要求1-5任一项 所述的方法，其特征在于，所述目标传感器对应的构件在所述建筑信息模型中的位置与所述目标传感器在所述目标场景中的位置对应。

7.一种传感器信息的查询装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的查询指令，所述查询指令用于查询目标场景中设置的目标传感器；

获取模块，用于获取所述目标场景的图像和所述目标场景对应的建筑信息模型，所述建筑信息模型中包括所述目标传感器对应的构件；

显示模块，用于在所述目标场景的图像上叠加显示所述目标场景对应的建筑信息模型；响应于对所述目标传感器对应的构件的触发操作，显示所述目标传感器的信息框，所述信息框中包含有所述目标传感器的信息。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。