CN116838698A - 转动机构和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备，转动机构包括基座、第一压板、第一压板摆臂、第一固定板及第一主摆臂，基座一侧设有间隔设置的第一转动槽和第二转动槽；第一压板包括第一压板滑槽，第一压板摆臂包括第一连接板及位于第一连接板一端的第一压板摆动体；第一主摆臂固定于第一固定板一侧，第一压板与第一固定板层叠且转动；第一主摆臂装于第一转动槽内，第一连接板滑动装于第一压板滑槽内；第一压板摆动体装于第二转动槽内，第一固定板和第一压板相对座转动，且第一固定板和第一压板相对转动，带动第一主摆臂沿着第一转动槽转动，第一压板摆动体在第二转动槽内转动，推动第一连接板沿着第一压板的宽度方向在所述第一压板滑槽内滑动。

Description

转动机构和可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种转动机构和可折叠电子设备。

背景技术

柔性显示屏具有可弯折的性能，使得搭载柔性显示屏的电子设备，即可折叠电子设备能够在折叠和展开状态之间切换。可折叠电子设备具有较大显示面积携带便利性，愈发受到消费者的青睐。然而，现有的可折叠电子设备的转轴机构需要较多的转动摆臂和联动结构的联动配合，结构比较复杂，增加了设计和装配难度，而且增加了转动结构的体积和重量，不利于电子设备的轻薄化设计。

发明内容

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备，以解决现有转轴机构结构复杂的技术问题。

本申请第一实施例提供一种转动机构，用于可折叠电子设备，可折叠电子设备包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑、个人数字助理、可穿戴式设备或车载设备(mobile device)等，可折叠电子设备包括主体和显示屏，转动机构装于主体内用于实现显示屏的折叠和展开。转动机构包括：基座、第一压板、第一压板摆臂、第一固定板及第一主摆臂，所述基座一侧设有间隔设置的第一转动槽和第二转动槽；所述第一压板包括第一压板滑槽，所述第一压板摆臂包括第一连接板及位于所述第一连接板一端的第一压板摆动体；

第一主摆臂一端固定于所述第一固定板一侧，第一压板与第一固定板层叠且转动连接，并位于基座的一侧；第一主摆臂装于第一转动槽内，且可相对第一转动槽转动；第一连接板滑动装于第一压板滑槽内并可相对第一压板滑槽滑动；第一压板摆动体装于第二转动槽内，且可以相对第二转动槽转动。

本实施例中，基座、第一压板及第一固定板长度方向相同，第一固定板和第一压板相对基座转动，且第一固定板和第一压板相对转动，同时，带动第一主摆臂沿着第一转动槽转动，第一压板摆动体在第二转动槽内转动，推动第一连接板沿着第一压板的宽度方向在第一压板滑槽内滑动。

第一压板和第一固定板均为条形板，第一压板和第一固定板部分层叠，第一压板摆动体和第一主摆臂位于第二转动槽内的部分为圆弧形，可以实现相对基座转动，可以理解为第一压板摆动体和第一主摆臂沿着虚拟轴转动，进而实现第一压板和第一固定板的转动。并且第一压板和第一固定板相对基座转动可以与基座平行或者成夹角，呈现展平状态或者折叠状态。一种实施方式，基座包括相对的两端，每一端均设有第一压板、第一压板摆臂、第一固定板及第一主摆臂。这样可以保证转动机构的弯折的稳定性。一种实施方式中，基座上的第一压板、第一压板摆臂、第一固定板及第一主摆臂，基座一侧设有间隔设置的第一转动槽和第二转动槽是以基座为对称设置的，也就是基座两侧均设有压板和摆臂，实现双侧弯折。

本申请提供的转动机构，第一压板和第一压板摆臂的滑动、第一压板摆臂与基座的转动连接，将第一主摆臂固定于第一固定板上，而第一固定板和第一压板之间通过第一主摆臂和第一压板摆臂的虚拟轴产生相对转动，且无相对滑动，简化了转动机构的结构，只通过第一主摆臂来确定转动位置和角度，减小装配难度。本申请的转动机构应用于可折叠电子设备中，通过转动机构的转动即可实现可折叠电子设备的折叠或者展开；并且简化电子设备整体结构，减轻了整体重量。

一种实施例中，转动机构还包括第一导向部，第一导向部包括第一导向块和第一导向槽；第一导向块呈弧形，第一导向槽为弧形凹槽，

第一导向块与第一压板滑槽间隔设置在压板上，第一导向槽设于第一固定板端部，并与第一主摆臂间隔设置；第一导向块转动装于第一导向槽内，第一导向块在第一导向槽内转动，以使第一固定板与第一压板之间产生转动位移。实际也可以理解第一导向块在弧形的第一导向槽内为滑动连接。

本实施例中的第一导向块呈弧形和第一导向槽设置为弧形实现转动导向及连接，在第一固定板与第一压板之间的相对转动及相对基座的转动，通过第一导向部导向以保证第一固定板与第一压板之间转动精度，不许需要而外设置辅助摆臂，简化转动机构的结构及重量。

一种实施例中，第一压板为条形板，其包括第一表面和与第一表面相对设置的第二表面，第一导向块凸设于第二表面一端并远离第一压板方向呈弧形延伸，第一导向块的弯曲方向朝向第二表面，

第一固定板为条形板，其包括第一侧、与第一侧相对设置的第二侧及连接第一侧和第二侧的第一端面，第一导向槽设于第一端面，第一导向槽包括与第一侧相邻的第一子槽口，第一主摆臂固定于第一侧，第一固定板与第一压板层叠且航都方向相同，第二表面朝向第一固定板，第一导向块由第一子槽口装于第一导向槽内。

本实施例中，第一主摆臂与第一固定板固定，并与基座转动连接，第一压板摆臂与第一压板滑动连接且与基座转动连接，通过第一导向块与第一导向槽的转动实现第一压板和第一固定板的转动连接，进而保证第一固定板、第一压板及基座之间的转动连接性及稳定性。

一种实施例中，第一主摆臂包括第一转动体和与固定板连接的第一主臂体，第一主臂体呈平面板状，第一转动体呈弧形位于第一主臂体的一端，第一转动体背向弯曲方向的表面凸设有导向凸肋，导向凸肋长度方向与第一转动体的长度方向相同；具体的，第一转动体为弧形板状结构，且第一转动体的结构与底座上的第一转动槽的结构相匹配；第一转动槽为弧形槽且槽底面设有导向滑槽，导向凸肋沿着导向滑槽转动。

本实施例中第一主摆臂的第一转动体呈弧形，可以理解为虚拟轴转动，实现第一固定板相对基座的转动连接；设置导向凸肋在导向滑槽内滑动可以保证第一主摆臂的转动精度，进而保证第一固定板的转动精度。

一种实施例中，转动机构包括第二压板、第一压板摆臂、第二固定板和第二主摆臂，基座另一侧设有间隔设置的第三转动槽和第四转动槽；第三转动槽和第四转动槽与第一转动槽和第二转动槽位于基座的相对两一侧；第二压板与第二固定板层叠且转动连接，并位于基座的另一侧分别于第一压板和第一固定板对称，

第二压板和第二固定板均为条形板，第二压板包括第二压板滑槽，第二压板摆臂包括第二连接板及位于第二连接板一端的第二压板摆动体；第二主摆臂固定于第二固定板一侧；基座、第二压板及第二固定板长度方向相同；第二主摆臂装于第一转动槽内，第二连接板滑动装于第二压板滑槽内；第二压板摆动体装于第三转动槽内；

第二固定板和第二压板相对基座转动，且第二固定板和第二压板相对转动，同时，第二固定板带动第二主摆臂沿着第一转动槽转动，第二压板摆动体在第四转动槽内转动，推动第二连接板沿着第二压板的宽度方向在第二压板滑槽内滑动，第二固定板和第二压板的转动方向与第一固定板和第一压板转动方向相反。

为了便于描述，本申请设置第一参考面和第二参考面。转动机构关于第一参考面和第二参考面轴对称。第一参考面平行于基座的长度方向，第二参考面平行基座的宽度方向，基座的宽度方向也是转动机构的宽度方向，基座的长度方向也是转动机构的长度方向。第一压板和第二压板以第一参考面对称，第一固定板与第二固定板以第一参考面对称，第一转动槽和第三转动槽以第一参考面对称，第二转动槽和第四转动槽以第一参考面对称。

本实施例中，通过转动机构的转动即可实现可折叠电子设备的折叠或者展开。当可折叠电子设备处于折叠状态时，显示屏发生弯折。当可折叠电子设备处于展平状态时，显示屏展平，可以实现大屏幕显示和操作。第一压板和第二压板、第一固定板与第二固定板相对基座展开，第一压板和第二压板、第一固定板与第二固定板及基座平行设置，可折叠电子设备展开。第一压板和第二压板、第一固定板与第二固定板相对基座折叠，可折叠电子设备折叠，显示屏弯折。

本申请提供的转动机构，压板和压板摆臂的滑动、压板摆臂与基座的转动连接，将主摆臂固定于固定板上，而固定板和压板之间通过主摆臂和压板摆臂的虚拟轴产生相对转动，且无相对滑动，简化了转动机构的结构，只通过主摆臂来确定转动位置和角度，减小装配难度。本申请的转动机构应用于可折叠电子设备中，简化电子设备整体结构，减轻了整体重量。

一种实施例中，转动机构包括同步组件，同步组件包括同步齿轮、第一同步摆臂和第二同步摆臂，第一同步摆臂和第二同步摆臂与同步齿轮固定连接且位于同步齿轮相对两侧；同步齿轮装于基座内，第一同步摆臂和第二同步摆臂分别伸出基座并位于基座的相对两侧，

第一固定板设有第一同步滑槽，第二固定板设有第二同步滑槽，第一同步摆臂滑动装于第一固定板的第一同步滑槽内，第二同步摆臂滑动装于第二同步滑槽内；

第一同步摆臂位于第一主摆臂和第一压板摆臂之间，第二同步摆臂位于第二主摆臂和第二压板摆臂之间。第一同步摆臂和第二同步摆臂同步转动，实现第一主摆臂和第一压板摆臂以及第二主摆臂和第二压板摆臂的同步摆动。

本实施例的同步组件采用同步齿轮实现实体轴转动，转动机构通过第一压板和第二压板配合第一固定板和第二固定板，实现转动机构的双向转动已达到弯折和展平状态，通过设置第一同步摆臂和第二同步摆臂实现第一压板和第二压板配合第一固定板和第二固定板的同步转动，保证转动机构的转动精度。

一种实施例中，转动机构处于折叠状态时，第一压板和第二压板相对基座呈夹角设置，并形成避让空间。从而为显示屏提供弯折空间，以避免转动机构折叠时挤压显示屏，对显示屏造成损坏。此外，转动机构处于折叠状态时，第一压板和第二压板呈夹角设置，从而可以减小转动机构的厚度，有利于可折叠电子设备的轻薄化。

一种实施例中，转动机构处于折叠状态时，第一固定板和第一压板之间产生移动位移，且第一固定板与第一压板在宽度方向上伸展，第二固定板与第二压板之间产生移动位移，且第二固定板与第二压板在第二压板宽度方向上伸展。本实施例中，在第一压板和第二压板形成避让空间后，第一固定板与第一压板在宽度方向上伸展，增加了第一压板的宽度尺寸，同样第二固定板与第二压板在第二压板宽度方向上伸展也增加了第二压板在宽度方向的尺寸，进而增加了避让空间的尺寸，可以为显示屏弯折部分提供更大的空间，提高显示屏弯折部分的安全性。

一种实施例中，转动机构还包括第二导向部，第二导向部包括第二导向块和第二导向槽；第二导向块呈弧形，第二导向槽为弧形凹槽，第二导向块设于压板上与第二压板滑槽间隔设置，第二导向槽设于固定板端部，并与第二主摆臂间隔设置；

第二导向块转动装于第二导向槽内，第二导向块在第二导向槽内转动，以使第二固定板与第二压板之间产生转动位移。

本实施例中的第二导向块呈弧形和第二导向槽设置为弧形实现转动导向及连接，在第二固定板与第二压板之间的相对转动及相对基座的转动，通过第二导向部导向以保证第二固定板与第二压板之间转动精度，不许需要而外设置辅助摆臂，简化转动机构的结构及重量。

一种实施例中，第二压板包括第三表面和与第三表面相对设置的第四表面，第二导向块凸设于第四表面一端并远离第二压板方向呈弧形延伸，第二导向块的弯曲方向朝向第四表面，

第二固定板包括第三侧、与第三侧相对设置的第四侧及连接第三侧和第四侧的第二端面，第二导向槽设于第二端面，第二导向槽包括与第三侧相邻的第三子槽口，第二主摆臂固定于第三侧，第二固定板与第二压板层叠，第四表面朝向第二固定板，第二导向块由第三子槽口装于第二导向槽内。

本实施例中，第二主摆臂与第二固定板固定，并与基座转动连接，第二压板摆臂与第一二压板滑动连接且与基座转动连接，通过第二导向块与第二导向槽的转动实现第二压板和第二固定板的转动连接，进而保证第二固定板、第二压板及基座之间的转动连接性及稳定性。

一种实施例中，基座包括底板和顶板，顶板盖于底板并与底板形成收容空间，第一转动槽、第二转动槽设于底板的一侧，第三转动槽和第四转动槽设于底板的另一侧，第一转动槽、第二转动槽、第三转动槽和第四转动槽位于收容空间内，

基座还包括第一开口、第二开口、第三开口及第四开口，第一开口、第二开口、第三开口及第四开口均设于顶板和底板的连接处，且第一开口、第二开口、第三开口及第四开口与第一转动槽、第二转动槽、第三转动槽和第四转动槽一一对应并连通。

本实施例中，基座是以第一参考面对称，同时也以第二参考面对称。基座作为转动机构的主要支撑结构，第一开口和第二开口用于第一主摆臂和第一压板摆臂的穿过，第三开口及第四开口用于第二主摆臂和第二压板摆臂的穿过，实现固定板和压板与基座的转动连接。本实施例的基座结构简单，便于安装。

一种实施例中，转动机构包括阻尼件，阻尼件与同步齿轮接触，同步齿轮转动时，阻尼件与同步齿轮间产生阻尼力。本实施例中，同步齿轮转动时，同步齿轮与阻尼件之间具有阻尼力，从而可以提升转动机构的开合手感，提升用户的使用体验。

本申请提供一种可折叠电子设备，其包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如以上的转动机构，转动机构的固定板分别连接第一壳体和第二壳体，显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，转动机构转动时，第一壳体和第二壳体相对转动，从而带动显示屏发生弯折或展开。

其中，可折叠电子设备处于展开状态时，第一壳体和第二壳体相对展开，转动机构处于展开状态。可折叠电子设备处于折叠状态时，第一壳体和第二壳体相对折叠，转动机构处于折叠状态。本实施例提供的可折叠电子设备采用上述转动机构，结构简单便于组装，可以减小整机的重量，节省电子装置壳体内部空间。

折叠式电子设备处于展开状态时，第一壳体、第二壳体和转动机构共同支撑显示屏，从而保证显示屏的正常显示，同时实现大屏显示，提高用户的使用体验。折叠式电子设备处于折叠状态时，显示屏的第三部分发生弯折，第一部分和第二部分相对设置。此时，显示屏处于第一壳体和第二壳体之间，显示屏外露面积小，可大大降低显示屏被损坏的概率，实现对显示屏的有效保护。

其中，显示屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分连接于第一部分和第二部分之间，第一部分安装于第一壳体，第二部分安装于第二壳体，第三部分与转动机构相对设置，

可折叠电子设备处于折叠状态时，第一压板和第二压板呈夹角设置以形成避让空间，至少部分第三部分位于避让空间内。

上述转动机构在处于折叠状态时，显示屏弯折位置位于避让空间，以使得可折叠电子设备处于折叠状态不会挤压显示屏，从而避免对显示屏造成损坏，以增加显示屏的使用寿命

使得第三部分不会出现较大角度弯折，避免显示屏产生折痕等不良现象，有助于延长显示屏的使用寿命。

综合上述，本申请提供的转动机构，第一压板和第一压板摆臂的滑动、第一压板摆臂与基座的转动连接，将第一主摆臂固定于第一固定板上，而第一固定板和第一压板之间通过第一主摆臂和第一压板摆臂的虚拟轴产生相对转动，且无相对滑动，简化了转动机构的结构，只通过第一主摆臂来确定转动位置和角度，减小装配难度。本申请的转动机构应用于可折叠电子设备中，通过转动机构的转动即可实现可折叠电子设备的折叠或者展开；并且简化电子设备整体结构，减轻了整体重量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第一种状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第二种状态下的结构示意图；

图3是图2所示可折叠电子设备的分解结构示意图；

图4是图3所示可折叠电子设备中的转动机构结构示意图，其中，只展现了一部分结构；

图5是图4所示转动机构的部分分解结构示意图；

图6是图5所示转动机构的压板的部分结构示意图；

图7是图5所示转动机构中的固定板的结构示意图；

图8是图5所示转动机构的一个固定板和一个压板装配结构示意图，其中压板和固定板装配角度属于转轴机构的展开状态下；

图9是图5所示转动机构中的压板摆臂的结构示意图；

图10是图5所示转动机构中的同步组件的结构示意图；

图11是图4所示转动机构在折叠状态下的部分结构示意图；

图12是图1所示可折叠电子设备处于折叠状态的端面视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

现有的可折叠电子设备在折叠过程中，柔性显示屏的弯折处容易受到支撑件的挤压，使柔性显示屏产生折痕，甚至会对柔性显示屏造成损坏，影响柔性显示屏的使用寿命。本申请实施例提供的转动机构和可折叠电子设备，可以避免柔性显示屏弯折处受到挤压，有助于延长显示屏的使用寿命。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备1000在第一种状态下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备1000在第二种状态下的结构示意图。

图1所示的可折叠电子设备1000处于折叠状态，图2所示的可折叠电子设备1000处于展开状态。图2所示可折叠电子设备1000的展开角度β为180度。可折叠电子设备1000包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑(notebook computer)、平板电脑(tabletpersonal computer)、个人数字助理(personal digital assistant)、可穿戴式设备(wearable device)或车载设备(mobile device)等。本申请实施例中，以可折叠电子设备1000为手机为例进行说明。

需要说明的是，本申请实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠电子设备1000的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。

本申请实施例所示可折叠电子设备1000为可发生一次折叠的电子设备。在其他一些实施例中，可折叠电子设备1000也可以为可发生多次(两次以上)折叠的电子设备。此时，可折叠电子设备1000可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠电子设备1000处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至可折叠电子设备1000处于展开状态。

为了便于描述，将可折叠电子设备1000的宽度方向定义为X方向，将可折叠电子设备1000的长度方向定义为Y方向，将可折叠电子设备1000的厚度方向定义为Z方向。X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

请参阅图3，图3是图2所示可折叠电子设备的分解结构示意图。

可折叠电子设备1000包括主体200和显示屏300，显示屏300安装于主体200。显示屏300包括显示面340和安装面350，显示面340和安装面350相对设置。显示面340用于显示文字、图像和视频等。显示屏300包括第一部分310、第二部分320和第三部分330。第三部分330位于第一部分310和第二部分320之间，第三部分330为柔性且可以沿Y方向发生弯折。本实施例中，显示屏300采用柔性显示屏，例如，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organiclightemitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏。第一部分310和第二部分320在不被固定时实际上也是可以弯折的。

主体200包括第一壳体210、第二壳体220和转动机构100，第一壳体210设有第一安装槽230，第二壳体220设有第二安装槽240，第一安装槽230和第二安装槽240连通形成安装槽。转动机构100安装于安装槽，并与第一壳体210和第二壳体220固定连接，以实现第一壳体210和第二壳体220之间的转动连接，且第一壳体210和第二壳体220可通过转动机构100相对转动，使得主体200在折叠状态和展开状态之间相互切换。

第一壳体210和第二壳体220还均设有容置槽(图未示)，用于容纳电子设备的处理器、电路板、摄像模组等电子元件以及结构元件。第一壳体210和第二壳体220背向显示屏300的一侧为电子设备的外表面，承载显示屏300的一侧为内侧，实际上第一壳体210和第二壳体220的内侧设有承载板，承载板封装容置槽，显示屏装于承载板上并支撑柔性的显示屏300。

显示屏300安装于主体200，且安装面350与主体200固定连接。具体的，第一壳体210承载第一部分310，第二壳体220承载第二部分320。换言之，第一部分310安装于第一壳体210，第二部分320安装于第二壳体220。其中，转动机构100与第三部分330相对设置，以实现显示屏弯折。

其中，第一壳体210和第二壳体220的相对转动使得主体200在折叠状态，是指第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100转动，且彼此相互靠近，第一壳体210与第二壳体220承载显示屏300的面相对。实际上，在应用过程中，主体200完全折叠状态下，装于第一壳体210和第二壳体220的显示屏300折叠后，显示屏300位于第一部分310的显示面340和位于第二部分320的显示面340会有部分接触，当然，也可以完全接触。第一壳体210和第二壳体220相对转动使得主体200在展开过程中(第一壳体210和第二壳体220是可以停留在任意角度的，比如第一壳体210和第二壳体220支架昵称90度夹角，120夹角也会是可以的，即显示屏300处于半打开状态)，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100转动，且彼此相互远离，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角越来越大直至，第一壳体210和第二壳体220相对转动使得主体200展平，处于展开状态，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角可以接近180度或者等于180度。第一壳体210和第二壳体220大致呈平板状态。同时第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300展开，直至可折叠电子设备1000处于展开状态，其中，第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300进一步展开，直至可折叠电子设备1000处于展开状态。

第一壳体210、第二壳体220和转动机构100沿着X方向依次设置且三者之间的尺寸之和为主体200在X方向上的尺寸(包括装配公差和三者之间的装配缝隙)。主体200在X方向上的尺寸与显示屏300及电子设备沿X方向的尺寸相同。当然，包括允许的公差范围。第一壳体210、第二壳体220和转动机构100沿Y方向的尺寸相同，的尺寸可以允许存在装配或者生产公差。第一壳体210、第二壳体220和转动机构100沿Y方向的尺寸即为主体200在Y方向的尺寸，主体200在Y方向的尺寸与显示屏300及可折叠电子设备1000沿Y方向的尺寸相同。当然，也可以允许有少量偏差(装配和生产公差)。

结合图1，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，当可折叠电子设备1000处于展开状态，显示屏300具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备1000的大屏显示及操作功能，提高用户的使用体验。当可折叠电子设备1000处于折叠状态时，显示屏300处于第一壳体210和第二壳体220之间，第一壳体210和第二壳体220保护显示屏300的显示面，可大大降低显示屏300被损坏的概率，且整体尺寸减小，便于携带。

请参阅图4，图4是图3所示可折叠电子设备1000中的转动机构100的一个角度结构示意图，其中，只展现了一部分结构。

为了便于描述，本申请设置第二参考面O和第一参考面P。其中，第二参考面O与Y方向垂直，第一参考面P与X方向垂直。实际上，第二参考面O和第一参考面P也是转动机构100的对称面，转动机构100关于第一参考面P和第二参考面O对称。在其他实施例中，转动机构100也可以是部分对称结构，或者中心对称结构，或者部分中心对称结构。

请一并参阅图5，图5是图4所示转动机构100的部分分解结构示意图。

转动机构100包括基座10、压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70。同步组件60包括同步齿轮65和两个同步摆臂68，同步摆臂68转动连接同步齿轮65。固定板30用于与主体200的第一壳体和第二壳体的固定连接，主摆臂50固定于固定板30上并与基座转动连接，同步齿轮65安装于基座10内，同步摆臂68位于基座10的外部相对两侧；同步摆臂68与固定板30滑动且转动连接，同步齿轮65装于基座10内且同步摆臂68与同步齿轮转动连接，进而实现固定板30与基座10转动连接；压板20和固定板30通过导向部40滑动连接，进而实现压板20与壳体的连接。压板摆臂70滑动装于压板20上并与基座10转动连接；压板20与显示屏300的第三部分330相对设置。在转动机构100与第一壳体和第二壳体即显示屏装配后，压板20用于在显示屏展平时与基座10共同支撑显示屏300，在第一壳体210和第二壳体220带动显示屏300弯折时，压板20与基座10形成容纳显示屏300的第三部分330的空间，压板20也可以支撑第三部分330处于弯折状态，对第三部分330有保护作用。

本实施例中，导向部40包括导向块和导向槽，导向块固定于压板20上，导向槽设于固定板30上，导向块装于导向槽内并可在导向槽内滑动，以实现压板20与固定板30滑动连接。本实施例的导向块为弧形块体，导向槽为弧形槽，以实现弧形的导向块沿着导向槽在弧形长度方向滑动。导向块和导向槽与压板20与固定板30的位置及连接关系在后面介绍压板20与固定板30是详细说明。

在转动机构100与壳体和显示屏装配后，固定板30与壳体固定连接，固定板30相对基座10转动时，可带动主摆臂50、同步摆臂68和压板摆臂70相对基座10转动；同时，固定板30通过导向部40带动压板20相对基座10转动，同步摆臂68和压板摆臂70相对压板20滑动，从而实现转动机构100的转动，实现第一壳体和第二壳体的相对转动，进而带动显示屏300的弯折。

需要说明的是，转动机构100以第一参考面P和第二参考面O对称，压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70为一组子结构，整个转动机构100至少有两组上述子结构，基座10的相对两端均设有一组的子结构，也就是基座10一端设有压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70，基座10另一端也设有压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70。为了增强整个转动机构100的稳定性，在基座10的两端子结构之间，还设置两组子结构，上述子结构均以第一参考面P对称，在基座10的两端之间两组子结构之间以第二参考面O。需要说明的是，位于基座10的两端之间的其他子结构中，根据实际情况可以省略导向部40。

其中，同步组件60包括两个同步摆臂68。具体的，每组子结构中，压板20包括第一压板21和第二压板22；固定板30包括第一固定板31和第二固定板32，第一导向部40a包括第一导向部40a和第二导向部40b，主摆臂50包括第一主摆臂51和第二主摆臂52，同步摆臂68包括第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b。压板摆臂70包括第一压板摆臂71和第二压板摆臂72。第一同步摆臂68a第二同步摆臂68b转动连接于同步齿轮65的相对两侧。第一导向部40a包括第一导向块41a和第一导向槽42a，第二导向部40b包括第二导向块41b和第二导向槽42b。

下面具体实施例中，以一组子结构中的压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70进行主要描述。其他组子结构与该组内的对应的(比如，两个不同组的压板与压板的结构对比是相同的)压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70结构完全相同或者对称后相同。当然，在其它实施例中，其他组子结构与该组内的对应的压板20、固定板30、导向部40、主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70的结构也可以不同。

继续参阅图4和图5，基座10为中空体，其内部设有收容空间。基座10包括顶板11和底板12；顶板11为板体，底板12为槽状结构，顶板11盖于底板12以封闭底板12的槽且形成的收容空间。底板12包括面板121、第一侧板122、第二侧板123、第一端板和第二端板(图未示)。第一侧板122与第二侧板123相对设置，且第一侧板122和第二侧板123分别连接于面板121在X方向的相对两侧。第一端板和第二端板相对，且第一端板和第二端板均连接在第一侧板122和第二侧板123之间，并且分连接于面板121在Y方向的相对两侧。

面板121朝向顶板11的面沿X方向设有第一转动槽和第二转动槽(图未示)，第一转动槽和第二转动槽的底壁均为弧形，且第一转动槽和第二转动槽间隔设置并位于收容空间内。第一侧板122上对应第一转动槽和第二转动槽以及同步摆臂68设有第一开口125、第二开口126和第三开口127，第一开口125与第一转动槽连通，第二开口126和第二转动槽连通，第三开口127与收容空间连通并与同步齿轮65相对。其中，第一开口125、第二开口126和第三开口127均贯穿顶板11；可以理解第一开口125、第二开口126和第三开口127开设在第一侧板122和顶板11连接的部分。第一开口125和第二开口126分别用于主摆臂50和压板摆臂70穿过，以实现第一主摆臂51和第一压板摆臂71滑动装于第一转动槽和第二转动槽。

相应的，面板121朝向顶板11的面沿X方向设有第三转动槽和第四转动槽，第三转动槽和第四转动槽的底壁均为弧形，且第三转动槽和第四转动槽间隔设置并位于收容空间内。第二侧板123上对应第三转动槽和第四转动槽以及同步摆臂68设有第四开口、第五开口和第六开口，第四开口与第三转动槽连通，第五开口和第四转动槽连通，第六开口与收容空间连通并与同步齿轮65相对。第三转动槽和第一转动槽以和第四转动槽，第二转动槽和第四转动以和第四转动槽对称。第四开口和第五开口分别用于第二主摆臂52和第二压板摆臂72穿过，以实现第二主摆臂52和第二压板摆臂72滑动装于第三转动槽和第四转动槽。实际上本实施例的基座的以上位于基座两侧的开口和转动槽是以第一参考面P对称。

需要说明的是，基座上用于与主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70配的开口和转动槽，根据实际的子结构的数量和位置而设定，也就是根据主摆臂50、同步组件60和压板摆臂70的数量和位置而设定。

请参阅图5和图6，图6是图5所示转动机构的压板的部分结构示意图；

压板20包括第一压板21和第二压板22。第一压板21和第二压板22的结构相同，且第一压板21与第二压板22关于第一参考面P对称。第一压板21和第二压板22分别位于基座10在X方向的相对两侧。本实施例中，第一压板21和第二压板22在Y方向的尺寸与显示屏300在Y方向的尺寸相同。当然，也可以允许有少量偏差。以下只介绍图中所示的压板20结构，另一组压板20与上述压板20是关于第二参考面O对称，不再重复描述。在其他实施例中，第一压板21和第二压板22的结构可以不完全相同，也可以存在一些差异。

第一压板21包括第一本体211和第一压板滑槽213，第一导向块41a设于第一本体211上。实际上，第一导向块41a可以理解为是第一压板21的一部分结构。第一本体211为条形板，其包括第一表面2111和第二表面2112、第一端(图未标)和第二端，第一表面2111和第二表面2112背向设置，且第一表面2111和第二表面2112均与Z方向垂直。第一端连接第一表面2111和第二表面2112。

第一压板滑槽213在第一本体211的宽度方向上贯穿第一本体211。第一压板滑槽213用于与第一压板摆臂71滑动连接。具体的，第一本体211的第二表面2112上设有凸块(图未标)，第一压板滑槽213在第一本体211的宽度方向上贯穿凸块的相对两端。

第一导向块41a为弧形条状并位于第一压板21的一端位置。第一导向块41a的一端与第二表面2112固定连接，另一端由第二表面2112向远离第一本体211方向呈弧形延伸，第一导向块41a的弯曲方向朝向第一本体211。

第二压板22包括第二本体221和第二压板滑槽223。第二导向块41b设于第一本体211上。实际上，第二导向块41b可以理解为是第二压板22的一部分结构。第二本体221为条形板，其包括第三表面2211和第四表面2212，第三表面2211和第四表面2212相对设置，且第三表面2211和第四表面2212均与Z方向垂直。

第二压板滑槽223在第二本体221的宽度方向上贯穿第二本体221。具体的，第二本体221的第二表面2112上设有凸块，第二压板滑槽223在第二本体221的宽度方向上贯穿凸块的相对两端。

第二导向块41b为弧形条状。第二导向块41b的一端与第四表面2212固定连接，另一端由第二表面2112向远离第二本体221方向呈弧形延伸，第二导向块41b的弯曲方向朝向第二本体221。第二滑槽222的一端与第四表面2212固定连接，另一端由第四表面2212朝向远离第二本体221方向延伸。

请参阅图7，图7是图5所示转动机构100中的固定板的结构示意图。

固定板30包括第一固定板31和第二固定板32。第一固定板31和第二固定板32的结构相同，第一固定板31和第二固定板32分别位于基座10在X方向的相对两侧，且第一固定板31和第二固定板32关于第一参考面P对称。以下只介绍图中所示的固定板30，另一组固定板30与上述固定板30是关于第二参考面O对称，不再重复描述。在其他实施例中，第一固定板31和第二固定板32的结构可以不完全相同，也可以存在一些差异。

需要说明的是，以固定板30为例，说明以上述和以下的第二参考面O和第一参考面P对称，固定板30以第二参考面O对称的位于基座10另一端的固定板，包括第三固定板和第四固定板。第三固定板与第四固定板相对第一参考面P对称，第三固定板与第四固定板包含的部件和形状均是相同，第三固定板与第四固定板的部件位置上相较于第一参考面P对称。第三固定板与第四固定板在基座10的位置相较于第一参考面P对称，称之为结构相同。包括第三固定板和第四固定板的固定板与包括第一固定板31和第二固定板的固定板30以第二参考面O对称，可以称为固定板结构相同，第三固定板与第一固定板31包含的部件和形状均是相同，部件位置上相较于第二参考面O对称，称之为结构相同。其中，第三固定板与第二固定板32的结构(包含的部件、位置及形状)完全相同，第四固定板与第一固定板31的结构(包含的部件、位置及形状)完全相同。其他子结构内的结构以第二参考面O和第一参考面P对称均可以按照固定板的对称方式去理解结构相同和结构完全相同。

第一固定板31为条形板状结构。第一固定板31包括第一子板311和第一同步滑槽312。第一主摆臂51设于第一子板311上，实际上可以与第一子板311一体成型。第一导向槽42a设于第一子板311上。具体的，第一子板311包括第一板面3111、第二板面3112及第一端面3113。第一板面3111和第二板面3112背向设置。第一子板311还包括第一侧3115和第二侧3116，第一侧3115和第二侧3116背向设置且分别连接第一板面3111和第二板面3112；第一端面3113为第一子板311的一端表面并连接第一板面3111和第二板面3112以及第一侧3115和第二侧3116。

第一同步滑槽312在第一子板311的宽度(X轴)方向上贯穿第一子板311。第一同步滑槽312用于与第一同步摆臂68a滑动且转动连接(且第一同步滑槽312的厚度(第一子板311的厚度方向)大于第一同步摆臂68a厚度)。本实施例中，第一子板311设有第一同步滑槽312和第一导向槽42a的位置的厚度相较于其他位置厚度大，可以保证第一同步滑槽312和第一导向槽42a的强度。

第一导向槽42a为弧形槽，其开设于第一端面3113上并贯穿第一板面3111。第一导向槽42a的弧形与第一导向块41a的弧形相匹配，以实现第一导向块41a可以在第一导向槽42a内转动。具体的，第一导向槽42a弯曲方向朝向第一板面3111。第一导向槽42a长度方向的槽口位于第一端面3113上，第一导向槽42a相对两端设有第一子槽口421a和第二子槽口422a。第一子槽口421a和第二子槽口422a贯穿第一板面3111且间隔设置，第一子槽口421a靠近第一侧3115，第一导向槽42a的槽底壁朝向与第一端面3113朝向相同。

第一主摆臂51连接于第一侧3115并远离第一子板311延伸，其具体结构后续详细介绍。

第二固定板32为具有厚度的条形板状结构。第二固定板32包括第二子板321和第二同步滑槽322。第二主摆臂52设于第二子板321上，实际上可以与第二子板321一体成型。第二导向槽42b设于第二子板321上。具体的，第二子板321包括第三板面3211、第四板面3212及第二端面3213。第三板面3211和第四板面3212背向设置。第二子板321还包括第三侧3215和第四侧3216，第三侧3215和第四侧3216背向设置且分别连接第三板面3211和第四板面3212；第二端面3213为第二子板321的一端表面并连接第三板面3211和第四板面3212以及第三侧3215和第四侧3216。

第二同步滑槽322在第二子板321的宽度(X轴)方向上贯穿第二子板321。第二同步滑槽322用于与第二同步摆臂68b滑动连接(可参阅图11)。本实施例中，第二子板321设有第二同步滑槽322和第二导向槽42b的位置的厚度相较于其他位置厚度大，可以保证第二同步滑槽322和第二导向槽42b的强度。其中，第二同步滑槽322的厚度大于第二同步摆臂68b的厚度。

第二导向槽42b为弧形槽，其开设于第二端面3213上并贯穿第三板面3211。第二导向槽42b的弧形与第二导向块41b的弧形相匹配，以实现第二导向块41b可以在第二导向槽42b内转动。具体的，第二导向槽42b弯曲方向朝向第三板面3211。第二导向槽42b长度方向的槽口位于第二端面3213上，第二导向槽42b相对两端设有第三子槽口423a和第四子槽口424a。第三子槽口423a和第四子槽口424a位于第三板面3211，第三子槽口423a靠近第三侧3215，第二导向槽42b的槽底壁朝向与第二端面3213朝向相同。

第二主摆臂52连接于第三侧3215并远离第二子板321延伸，其具体结构后续详细介绍。

请一并参阅图8，图8是图5所示转动机构的一个固定板和一个压板装配结构示意图，其中压板和固定板装配角度属于转轴机构的展开状态下。第一压板21与第一固定板31层叠设置(第一压板21宽度方向上，第一压板21与第一固定板31部分层叠)，第一压板21第二表面2112与第一固定板31的第二板面3112相对并接触，第一导向块41a由第一导向槽42a的第一子槽口421a滑入第一导向槽42a并可在第一导向槽42a内滑动，在第一压板21长度方向，第一导向块41a的宽度，小于等于第一导向槽42a的深度，避免增加转动机构的长度。第一压板21通过压板摆臂和同步摆臂与基座10转动连接。第一固定板31相对基座10转动，同时带动第一压板21相对基座10转动。同时带动第一压板21相对第一固定板31滑动，第一导向块41a在第一导向槽42a内滑动，对第一压板21相对第一固定板31滑动起到导向作用。

第二压板22与第二固定板32层叠设置(第二压板22宽度方向上，第二压板22与第二固定板32部分层叠)，第二压板22的第三表面2211与第二固定板32的第四板面3212相对并接触，第二导向块41b由第二导向槽42b的第三子槽口423a滑动装入第二导向槽42b，第二导向块41b可以在第二导向槽42b内滑动。

第二压板22通过压板摆臂和同步摆臂与基座10转动连接。第二固定板32相对基座10转动，同时带动第二压板22相对基座10转动，同时带动第二压板22相对第二固定板32滑动，第二导向块41b在第二导向槽42b内滑动，对第二压板22与第二固定板32滑动起到导向作用。

第一固定板31与第一压板21之间的相对转动及相对基座10的转动，通过导向部40实现导向，保证第一固定板31与第一压板21之间转动精度，不许需要而外设置辅助摆臂，简化转动机构的结构及重量。

本实施例中，转动机构100处于折叠状态时，第一固定板31和第一压板21之间产生移动位移，且第一固定板31与第一压板21在宽度(X轴方向)方向上伸展，具体是指第一固定板31与第一压板21在宽度方向相对移动而错开，增加了第一固定板31与第一压板21在宽度方向的总体长度(可以理解为增加了第一压板的宽度尺寸)。第二固定板32与第二压板22之间产生移动位移，且第二固定板32与第二压板22在第二压板22宽度方向上伸展，具体是指第二固定板32与第二压板22在宽度方向相对移动而错开，增加了第二固定板32与第二压板22在宽度方向的总体长度(可以理解为增加了第二压板的宽度尺寸)。如此避让空间在X轴方向的体积增加，可以容纳更大面积的显示屏300的第三部分，提高显示屏弯折部分的安全性。

请继续参阅图7，主摆臂50包括第一主摆臂51和第二主摆臂52。第一主摆臂51和第二主摆臂52以第一参考面P对称且结构相同，且第一主摆臂51和第二主摆臂52分别位于固定基座10在X方向的相对两侧。本实施例中，第一主摆臂51和第二主摆臂52沿X方向并排设置，且第一主摆臂51和第二主摆臂52相对第一参考面P对称。在其他实施例中，第一主摆臂51和第二主摆臂52也可以在Y方向错位设置。在其他实施例中，第一主摆臂51和第二主摆臂52的结构可以不完全相同，也可以存在一些差异。

第一主摆臂51包括第一转动体511和第一主臂体512。第一转动体511为弧形板状结构，且第一转动体511的结构与底座10上的第一转动槽的结构相匹配。第一转动体511包括第一连接端5111和第一自由端5112，第一连接端5111和第一自由端5112分别位于第一转动体511的相对两端。一种实施方式中，第一转动体511背向弯曲方向的表面凸设有导向凸肋513，导向凸肋长度方向与第一转动体511的长度方向相同。与导向凸肋513相配合的第一转动槽的槽底面设有导向滑槽，槽底面为弧形与第一转动体511的设有导向凸肋相的弧形的表面相配合，在第一转动体511相对第一转动槽转动时，导向凸肋513在导向滑槽内滑动，以保证第一转动体511带动第一主摆臂51相对基座10转动的精度及稳定性，进而保证固定板带动壳体弯折的稳定性。

第一主臂体512呈平面板状。第一主臂体512的一端与第一连接端5111固定连接，另一端与第一侧3115固定连接，使第一主摆臂51远离第一子板311延伸。第一主摆臂51的第一自由端5112从第一开口125伸入基座10内，第一转动体511容置于第一转动槽内，且第一转动体511可沿着第一转动槽内滑动而实现第一主摆臂51的转动，转动方向为第一转动体511弧线延伸方向，也就是随着固定板的转动方向转动。

第二主摆臂52包括第二转动体521和第二主臂体522。第二转动体521为圆弧形板状结构，且第二转动体521的结构与第二转动槽的结构相匹配。第二转动体521包括第二连接端5211和第二自由端5212，第二连接端5211和第二自由端5212分别位于第二转动体521的相对两端。一种实施方式中，第二转动体521背向弯曲方向的表面凸设有导向凸肋523，导向凸肋523长度方向与第二转动体521的长度方向相同。与导向凸肋相配合的第二转动槽的槽底面设有导向滑槽，槽底面为弧形与第二转动体521的设有导向凸肋相的弧形的表面相配合，在第二转动体521相对第二转动槽转动时，导向凸肋523在导向滑槽内滑动，以保证第二转动体521带动第二主摆臂52相对基座10转动的精度及稳定性，进而保证固定板带动壳体弯折的稳定性。

第二主臂体522呈平面板状。第二主臂体522的一端与第二连接端5211固定连接，另一端与第二固定板32的第三侧3215固定连接。第二主摆臂52的第二自由端5212从第四开口伸入基座10内，第二转动体521容置于转动槽内，且第二转动体521可沿着第三转动槽内滑动而实现第二主摆臂52随着第二固定板32的转动。

参阅图9，图9是图5所示转动机构中的压板摆臂的结构示意图；压板摆臂70包括第一压板摆臂71和第二压板摆臂72。第一压板摆臂71与第二压板摆臂72关于第一参考面P对称，第一压板摆臂71和第二压板摆臂72的结构相同，第一压板摆臂71和第二压板摆臂72分别位于基座10在X方向的相对两侧。在其他实施例中，第一压板摆臂71和第二压板摆臂72的结构可以不完全相同，也可以存在一些差异。

第一压板摆臂71包括第一连接板711和第一压板摆动体712。第一连接板711为矩形板体，第一压板摆动体712为弧形板，包括第一端和与第一端相对的第二端(图未标)，第一端和第二端为弧形板的弧形长度方向的两个端，第二端与第一连接板711的一端连接，实际上第一连接板711和第一压板摆动体712一体成型板体结构。可参阅图11，第一连接板711滑动装于第一压板21的第一压板滑槽213内，第一压板摆动体712位于第一压板滑槽213外部，第一压板摆动体712与第一导向块41a分别位于第一压板21宽度方向上的相对两侧，且第一压板摆动体712与第一导向块41a错位设置。

第一压板摆动体712穿过第二开口126装于第二转动槽内，并沿着第二转动槽滑动，进而实现第一压板摆臂71相对第二转动槽(基座10)的转动。通过第一压板21转动时，带动第一压板摆动体712转动，第一连接板711在第一压板滑槽213很滑动产生位移；从而带动第一压板摆动体712相对基座10转动，进而实现第一压板21和第一压板摆臂71相对基座10转动。本实施例中，通过设置第一压板摆臂71，并通过第一压板21带动第一压板摆臂71转动，从而实现第一压板21相对基座10转动，进而可以提升第一压板21转动的稳定性。

第二压板摆臂72包括第二连接板721和第二压板摆动体722。第二连接板721为矩形板体，第二压板摆动体722为弧形板，包括第三端和与第三端相对的第四端(图未标)，第四端与第二连接板721的一端连接，实际上第二连接板721和第二压板摆动体722一体成型板体结构。可参阅图11，第二连接板721滑动装于第二压板22的第二压板滑槽223内，第二压板摆动体722位于第二压板滑槽223外部，第二压板摆动体722与第二导向块42a分别位于第二压板22宽度方向上的相对两侧，且第二压板摆动体722与第二导向块42a错位设置。

第二压板摆动体722穿过第五开口装于第四转动槽内，并沿着第四转动槽滑动，进而实现第二压板摆臂72相对第四转动槽(基座10)的转动。第二压板22转动时，带动第二压板摆动体722转动，第二连接板721在第二压板滑槽223很滑动产生位移；从而带动第二压板摆动体722相对基座10转动，进而实现第二压板22和第二压板摆臂72相对基座10转动。本实施例中，通过设置第二压板摆臂72，并通过第二压板22带动第二压板摆臂72转动，从而实现第二压板22相对基座10转动，进而可以提升第二压板22转动的稳定性。

请参阅图10，图10是图5所示转动机构中的同步组件的结构示意图；同步组件60包括同步齿轮65和同步摆臂68。同步摆臂68包括第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b。第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b转动连接于同步齿轮65的相对两侧。同步齿轮65装于基座10内，第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b分别穿过第三开口127和第六开口伸出基座10并位于基座10的相对两侧。本实施例中，第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b为条形板体，且第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b远离同步齿轮65的端部具有转动轴，第一同步摆臂68a上的转动轴的一侧与第一同步摆臂68a端部连接，且轴向与第一同步摆臂68a的宽度方向相同；本实施例的转动轴的长度大于等于第一同步摆臂68a的宽度。第二同步摆臂68b上的转动轴的一侧与第二同步摆臂68b的端部连接，且轴向与第二同步摆臂68b的宽度方向相同；本实施例的转动轴的长度大于等于第二同步摆臂68b的宽度。

第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b关于第一参考面P对称且结构相同。可参阅图11，第一同步摆臂68a位于第一主摆臂51和第一压板摆臂71之间，第二同步摆臂68b位于第二主摆臂52和第二压板摆臂72之间。在其他实施例中，第一同步摆臂68a和第二同步摆臂68b。的结构可以不完全相同，也可以存在一些差异。

同步齿轮65包括第一齿轮651、第二齿轮652和中间齿轮653。第一齿轮651、中间齿轮653和第二齿轮652并排设置，且中间齿轮653位于第一齿轮651和第二齿轮652之间，并与第一齿轮651和第二齿轮652啮合。本实施例中，中间齿轮653为两个。在其他实施例中，中间齿轮653也可以是一个，或者三个，或者三个以上。第一同步摆臂68a的一端与第一齿轮651固定连接，第二同步摆臂68b的一端与第二齿轮652固定连接。

第一同步摆臂68a装于第一固定板31的第一同步滑槽312内，第一同步摆臂68a可以沿着第一同步滑槽312滑动，且因为第一同步滑槽312的厚度大于第一同步摆臂68a的宽度，且第一同步摆臂68a上设有转动轴，在第一同步摆臂68a随着同步齿轮65的转动，也相对第一同步滑槽312产生转动，即第一同步摆臂68a与第一同步滑槽312内转动又滑动，即相对第一固定板31转动又滑动。第二同步摆臂68b装于第二固定板32的第二同步滑槽322内，第二同步摆臂68b可以沿着第二同步滑槽322滑动，且因为第二同步滑槽322的厚度大于第二同步摆臂68b的宽度，且第二同步摆臂68b上设有转动轴，在第二同步摆臂68b随着同步齿轮65的转动，也相对第二同步滑槽322产生转动，即第二同步摆臂68b与第二同步滑槽322转动又滑动，即相对第二固定板32转动又滑动。

同步摆臂60还包括阻尼件66。本实施例中，阻尼件66由多个阻尼片组成，多个阻尼片层叠设设置。阻尼件66套接在同步齿轮65的侧面，且同步齿轮65可相对阻尼件66转动。同步齿轮65转动时，同步齿轮65与阻尼件66之间具有阻尼力，从而可以提升转动机构100的开合手感，提升用户的使用体验。

一并参阅图11，图11是图4所示转动机构在折叠状态下的部分结构示意图；需要说明的是，第一压板21通过第一导向块41a和第一导向槽42a滑动连接，且第一压板21上的第一压板滑槽213内滑动连接有第一压板摆臂71，第一压板摆臂71转动连接基座10，第一主摆臂51与第一固定板31固定，而与基座10的第一转动槽转动连接，同步组件60的同步齿轮65固定在基座10内，第一同步摆臂68a与第一固定板31的第一同步滑槽312滑动连接(可相对滑动确不会从第一同步滑槽312内脱落)，因此，第一固定板31、第一压板21和基座10三者转动且滑动连接，相互限位，第一固定板31、第一压板21只有转动关系，且均可以第一壳体210固定连接(点胶固定)。同样，第二压板22通过第二导向块41b和第二导向槽42b滑动连接，且第二压板22上的第二压板滑槽223内滑动连接有第二压板摆臂72，第二压板摆臂72转动连接基座10，第二主摆臂52与第二固定板32固定，而与基座10的第二转动槽转动连接，同步组件60的同步齿轮65固定在基座10内，第二同步摆臂68b与第二固定板32的第二同步滑槽322滑动连接(可相对滑动确不会从第二同步滑槽322内脱落)，因此，第二固定板32、第一压板22和基座10三者转动且滑动连接，第二固定板32、第二压板22只有转动关系，且均可以第二壳体220固定连接(点胶固定)。进而实现转动机构的转动。实际上，在没有第二压板、第二固定板、第二压板摆臂以及第二主摆臂时，也不需要同步摆臂，如此也是可以实现转动机构带动第一壳体或者第二壳体转动(也就是单侧转动)，同样实现折叠显示屏的目的。

请一并参阅图11和图12，图12是图1所示可折叠电子设备处于折叠状态的端面视角结构示意图。

第一固定板31在受到外力(第一壳体210)作用下相对基座10转动，如图11中，顺时针ω₁转动第一固定板31，第一固定板31带动第一主摆臂51顺时针ω₁转动，第一转动体511在第一转动槽内朝向远离基座10方向转动，第一同步摆臂68a随着第一固定板31转动且同时在第一同步滑槽312内滑动，与此同时，第一压板摆臂71的第一压板摆动体712在第二转动槽内朝向远离基座10方向转动，进而带动第一压板21随着第一固定板31转动，第一导向块41a在第一导向槽42a内滑动，进而实现第一压板21和第一固定板31之间同步转动，以保证转动轨迹。第一同步摆臂68a转动时，同步齿轮65传动带动第二同步摆臂68b相对基座10转动同时在第二同步滑槽322内滑动，进而带动第二固定板32逆时针ω₂转动，第二固定板32带动第二主摆臂52逆时针ω₂转动，第二转动体521在第二转动槽内朝向远离基座10方向转动，第二同步摆臂68b随着第二固定板32转动且同时在第二同步滑槽322内滑动，与此同时，第二压板摆臂72的第二压板摆动体722在第二转动槽内朝向远离基座10方向转动，进而带动第二压板22随着第二固定板32转动，第二导向块41a在第二导向槽42a内滑动，进而实现第二压板22和第二固定板32之间同步转动。此时，转动机构100处于折叠状态(如图11所示)，第一压板21和第二压板22之间呈夹角设置，并形成避让空间，用于容纳显示屏300的第三部分。

电子设备折叠时(如图12)，第一壳体210和第二壳体220相对转动，带动转动机构100的第一固定板31和第二固定板32转动直至转动机构100的处于折叠状态(如图11)，第一壳体210和第二壳体220对叠，显示屏300的第三部分330位于转动机构100的内侧，第一部分310和第二部分320相对有部分或者全部接触。部分第三部分330位于第一压板21和第二压板22之间，且与第一压板21和第二压板22间隔设置，部分第三部分330(产生弧形弯折角的位置)位于避让空间内。避让空间可避让第三部分330弯折时形成的R角，使得第三部分330不会出现较大角度弯折，避免显示屏300产生折痕等不良现象，有助于延长显示屏300的使用寿命。

逆时针ω₂转动第一固定板31，第一固定板31带动第一主摆臂51逆时针ω₂转动，第一转动体511在第一转动槽内朝向基座10转动(第一转动体511向第一转动槽内移动)，第一同步摆臂68a随着第一固定板31远离基座10转动(转动且同时向第一同步滑槽312内滑动，与此同时，第一压板摆臂71的第一压板摆动体712在第二转动槽内朝向基座10内转动，进而带动第一压板21随着第一固定板31转动，第一导向块41a在第一导向槽42a内逆时针ω₂滑动，进而实现第一压板21和第一固定板31之间同步转动。

第一同步摆臂68a转动时，同步齿轮65传动带动第二同步摆臂68b远离基座10转动同时向第二同步滑槽322内滑动，进而带动第二固定板32顺时针ω₁转动，第二固定板32带动第二主摆臂52顺时针ω₁转动，第二转动体521在第二转动槽内朝向基座10方向转动；与此同时，第二压板摆臂72的第二压板摆动体722在第二转动槽内朝向基座10方向转动，进而带动第二压板22随着第二固定板32转动，第二导向块41a在第二导向槽42a内顺时针ω₁滑动，进而实现第二压板22和第二固定板32之间同步转动。此时，转动机构100展平(如图4)，第一压板21和第二压板22对接并与基座10平行，形成支撑面，用于支撑显示屏300的第三部分。

将电子设备从折叠状态展开时，推动第一壳体210远离第二壳体220，显示屏300的第一部分310和第二部分320彼此远离，第三部分330展开，同时，第一壳体210给转动机构100第一固定板31外力使转动机构展开，直至第一固定板31和第二固定板32均与X方向平行，并相对基座10展开。第一压板21和第二压板22平行且并排设置。第一压板21、第二压板22基座10共同支撑显示屏300，此时电子设备完展平(如图2)，可以对显示屏300的显示面340进行操作，实现大屏幕操作的性能。

本申请的转动机构100中压板20和压板摆臂70是相对滑动的，固定板30与压板20之间无滑动连接，通过主摆臂50和压板摆臂70实现相对转动，而且只需要主摆臂50确定角度和位置，在通过压板20和固定板30之间的导向部40导向，整体转动机构100结构简单，降低了组装精度的要求。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：基座、第一压板、第一压板摆臂、第一固定板及第一主摆臂，

所述基座一侧间隔设置第一转动槽和第二转动槽；

所述第一压板包括第一压板滑槽，

所述第一压板摆臂包括第一连接板及位于所述第一连接板一端的第一压板摆动体；

所述第一主摆臂固定于所述第一固定板一侧，

所述第一压板与所述第一固定板层叠且转动连接，并位于所述基座的一侧；

所述第一主摆臂装于所述第一转动槽内，且可相对所述第一转动槽转动，所述第一连接板装于所述第一压板滑槽内并可相对所述第一压板滑槽滑动；所述第一压板摆动体装于所述第二转动槽内，且可以相对所述第二转动槽转动。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第一导向部，所述第一导向部包括第一导向块和第一导向槽；所述第一导向块呈弧形，所述第一导向槽为弧形凹槽，

所述第一导向块与所述第一压板滑槽间隔设置在所述压板上，所述第一导向槽设于所述固定板端部，并与所述第一主摆臂间隔设置；

所述第一导向块转动装于所述第一导向槽内，所述第一导向块在所述第一导向槽内转动，以使所述第一固定板与所述第一压板之间产生转动位移。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，

所述第一压板包括第一表面和与第一表面相对设置的第二表面，所述第一导向块凸设于所述第二表面一端并远离所述第一压板方向呈弧形延伸，所述第一导向块的弯曲方向朝向所述第二表面，

所述第一固定板包括第一板面、与所述第一板面连接第一侧及连接所述第一侧和所述第一板面的第一端面，所述第一导向槽设于所述第一端面，所述第一导向槽包括与所述第一板面相邻的第一子槽口，所述第一主摆臂固定于所述第一侧，

所述第一固定板与所述第一压板层叠，所述第二表面朝向所述第一固定板的第一板面，所述第一导向块由所述第一子槽口装于所述第一导向槽内。

4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂包括第一转动体和与所述固定板连接的第一主臂体，第一转动体呈弧形，第一转动体背向弯曲方向的表面凸设有导向凸肋，导向凸肋长度方向与第一转动体的长度方向相同；

所述第一转动槽为弧形槽且槽底面设有导向滑槽，所述导向凸肋沿着所述导向滑槽转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括第二压板、第一压板摆臂、第二固定板和第二主摆臂，

所述基座另一侧设有间隔设置的第三转动槽和第四转动槽；第三转动槽和第四转动槽与所述第一转动槽和第二转动槽位于所述基座的相对两一侧；

所述第二压板包括第二压板滑槽，

所述第二压板摆臂包括第二连接板及位于所述第二连接板一端的第二压板摆动体；

所述第二主摆臂固定于所述第二固定板一侧；

所述第二压板与所述第二固定板层叠且转动连接，并位于所述基座的另一侧，所述基座、所述第二压板及所述第二固定板长度方向相同；

所述第二主摆臂装于所述第一转动槽内，所述第二连接板滑动装于所述第二压板滑槽内；所述第二压板摆动体装于所述第三转动槽内；

所述第二固定板和所述第二压板相对所述基座转动，且所述第二固定板和所述第二压板相对转动，同时，所述第二固定板带动所述第二主摆臂沿着所述第一转动槽转动，所述第二压板摆动体在所述第四转动槽内转动，推动所述第二连接板沿着所述第二压板的宽度方向在所述第二压板滑槽内滑动，所述第二固定板和所述第二压板的转动方向与所述第一固定板和第一压板转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括同步组件，同步组件包括同步齿轮、第一同步摆臂和第二同步摆臂，所述第一同步摆臂和第二同步摆臂与所述同步齿轮固定连接且位于所述同步齿轮相对两侧；所述同步齿轮装于所述基座内，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别伸出所述基座并位于所述基座的相对两侧，

所述第一固定板设有第一同步滑槽，所述第二固定板设有第二同步滑槽，第一同步摆臂滑动装于第一固定板的第一同步滑槽内，第二同步摆臂滑动装于第二同步滑槽内；

所述第一同步摆臂位于所述第一主摆臂和所述第一压板摆臂之间，所述第二同步摆臂位于所述第二主摆臂和所述第二压板摆臂之间。

7.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构处于折叠状态时，所述第一压板和所述第二压板相对所述基座呈夹角设置，并形成避让空间。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构处于折叠状态时，所述第一固定板和所述第一压板之间产生移动位移，且所述第一固定板与所述第一压板在宽度方向上伸展，所述第二固定板与所述第二压板之间产生移动位移，且所述第二固定板与所述第二压板在所述第二压板宽度方向上伸展。

9.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括第二导向块和第二导向槽；所述第二导向块呈弧形，所述第二导向槽为弧形凹槽，

所述第二导向块设于所述压板上与所述第二压板滑槽间隔设置，所述第二导向槽设于所述固定板端部，并与所述第二主摆臂间隔设置；

所述第二导向块转动装于所述第二导向槽内，所述第二导向块在所述第二导向槽内转动，以使所述第二固定板与所述第二压板之间产生转动位移。

10.根据权利要求9所述的转动机构，其特征在于，

所述第二压板包括第三表面和与第三表面相对设置的第四表面，所述第二导向块凸设于所述第四表面一端并远离所述第二压板方向呈弧形延伸，所述第二导向块的弯曲方向朝向所述第四表面，

所述第二固定板包括第三板面、与所述第三板面相对设置的第三侧及连接所述第三侧和所述第三板面的第二端面，所述第二导向槽设于所述第二端面，所述第二导向槽包括与所述第三侧相邻的第三子槽口，所述第二主摆臂固定于所述第三侧，

所述第二固定板与所述第二压板层叠，所述第四表面朝向所述第二固定板的第三板面，所述第二导向块由所述第三子槽口装于所述第二导向槽内。

11.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述基座包括底板和顶板，所述顶板盖于所述底板并与底板形成收容空间，所述第一转动槽、第二转动槽设于所述底板的一侧，所述第三转动槽和所述第四转动槽设于所述底板的另一侧，所述第一转动槽、第二转动槽、所述第三转动槽和所述第四转动槽位于所述收容空间内，

所述基座还包括第一开口、第二开口、第三开口及第四开口，第一开口、第二开口、第三开口及第四开口均设于所述顶板和底板的连接处，且第一开口、第二开口、第三开口及第四开口与所述第一转动槽、第二转动槽、所述第三转动槽和所述第四转动槽一一对应并连通。

12.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构包括阻尼件，所述阻尼件与所述同步齿轮接触，所述同步齿轮转动时，所述阻尼件与所述同步齿轮间产生阻尼力。

13.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如权利要求1至12任一项所述的转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。

14.根据权利要求12所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述显示屏包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分连接于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分安装于所述第一壳体，所述第二部分安装于所述第二壳体，所述第三部分与所述转动机构相对设置，

所述可折叠电子设备处于折叠状态时，所述第一压板和所述第二压板呈夹角设置以形成避让空间，至少部分所述第三部分位于所述避让空间内。