CN116837953B - 一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，属于排水口快速排查设备技术领域，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本发明采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种排水口快速排查设备，特别是涉及一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，属于排水口快速排查设备技术领域。
背景技术
现有技术中的排水口排查对排水口进行分类存在有拥堵的排水口和直接可以采集样品的排水口，而在现有技术中对已经拥堵的排水管道部进行检测分析和处理的时候通常都会先采用疏通结构进行疏通，然后再通过检测装置进行检测，如现有技术中公开的CN115680110A-一种市政排水工程管道智能疏通系统，该技术方案是通过采用移动管体结构并在管体结构设置与管道内壁配合的行走装置进行可以在管道内行走，并位于移动管体结构外端部设置旋转式的清理刀体结构进行管道堵塞物进行清理。
现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理；
现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内；
现有技术中因为清理防堵装置和检测装置都是单独存在的这样导致无法检测与清理同步进行，而且无法实时进行检测以及拥堵物质和水质的情况变化都无法及时的获取，为此设计一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本发明采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能；
现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内，本发明则是在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动调节杆输出部安装履带移动组件，实现高稳定性移动的功能基础上还可以电动调节，从而适应不同的管道内径；
现有技术中因为清理防堵装置和检测装置都是单独存在的这样导致无法检测与清理同步进行，而且无法实时进行检测以及拥堵物质和水质的情况变化都无法及时的获取，本发明位于移动管体内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机PP，移动管体的内壁设置检测管体，并位于检测管体内设置水质检测模块和臭气检测模块，该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，包括用于该方法的设备，该设备包括移动管体、位于移动管体的外侧端部啮合外齿牙调节管，在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动调节杆输出部安装履带移动组件；
位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构；
位于移动管体内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机PP；
移动管体的内壁设置检测管体，并位于检测管体内设置水质检测模块和臭气检测模块，该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
优选的，不同内壁清理筒组件端面之间的间距以移动管体面圆心构成的夹角大于0°小于8°；
不同的履带移动组件等角度设置。
优选的，位于移动管体的面向调节臂的端部设置视频检测模块，该视频检测模块电性连接中央处理器将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP；
位于移动管体内还设置电机驱动模块，该电机驱动模块电性连接中央处理器。
优选的，位于移动管体的外侧第一外轴承环和第二外轴承环，且第二外轴承环和第一外轴承环之间具有一定间距；
位于第一外轴承环和第二外轴承环的外侧皆安装有电动调节杆，且在第一外轴承环和第二外轴承环外侧的电动调节杆等角度设置。
优选的，履带移动组件包括中固定管、内传动杆、双头电机、内连接转轴、内旋转滚筒、履带和弹性筒组件以及外调节滚筒；
位于电动调节杆的输出端安装中固定管，该中固定管的内中部安装双头电机，且双头电机的输出端通过内传动杆安装内连接转轴，内连接转轴的外端部安装内旋转滚筒；
内旋转滚筒的外侧等角度安装弹性筒组件，该弹性筒组件的外端部安装外调节滚筒，在移动管体轴向的外调节滚筒之间套设履带。
优选的，位于内连接转轴的外侧安装外连接轴承，该外连接轴承的外侧与中固定管的内端部固定。
优选的，内壁清理筒组件包括清理筒、连接转杆、清理凸粒和双头清理电机；
位于调节臂的内端部安装双头清理电机，该双头清理电机的输出端安装连接转杆，且在连接转杆的外端部安装清理筒，位于清理筒的外侧等间距设置清理凸粒。
优选的，在移动管体的外侧端部设置外螺纹，并在外螺纹的外侧啮合内螺纹，该内螺纹的外侧安装外齿牙调节管；
位于移动管体的内端部等角度开设铰接槽口，且铰接槽口的内侧通过扭力弹簧铰接调节臂。
优选的，位于移动管体的外端部安装电机架，该电机架的外侧中部安装调节电机，且调节电机的输出端贯穿电机架安装调节齿轮，该调节齿轮与外齿牙调节管相互啮合；
位于移动管体的内侧设置弧形采集仓；
位于检测管体的两端设置过滤网。
一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备的排查方法，包括如下步骤：
步骤一：操作人员拿取移动管体，依据管道的大小则可以调节电动调节杆，进而调节不同履带移动组件之间的间距适应管道大小；
步骤二：将移动管体放入至管道内，然后启动电动调节杆调节履带移动组件贴合在管道内壁，启动履带移动组件进行在管道内稳定移动；
步骤三：通过启动内壁清理筒组件，从而对管道内壁进行清理；
步骤四：清理后的堵塞物通过移动管体内，与移动管体内侧的检测管体接触，进而通过水质检测模块和臭气检测模块进行检测；
步骤五：该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本发明采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能；
现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内，本发明则是在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动调节杆输出部安装履带移动组件，实现高稳定性移动的功能基础上还可以电动调节，从而适应不同的管道内径；
现有技术中因为清理防堵装置和检测装置都是单独存在的这样导致无法检测与清理同步进行，而且无法实时进行检测以及拥堵物质和水质的情况变化都无法及时的获取，本发明位于移动管体内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机PP，移动管体的内壁设置检测管体，并位于检测管体内设置水质检测模块和臭气检测模块，该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
附图说明
图1为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。
图2为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。
图3为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。
图4为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。
图5为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的装置整体第五视角立体结构示意图。
图6为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的移动管体与外齿牙调节管组合结构示意图。
图7为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的移动履带组件立体结构示意图。
图8为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的移动履带组件结构剖视图。
图9为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的检测管体结构示意图。
图10为本发明图8中的a处结构放大图。
图11为按照本发明的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法的一优选实施例的系统图。
图中：1、移动管体，2、第一外轴承环，3、第二外轴承环，4、电动调节杆，5、外齿牙调节管，6、清理筒，7、调节臂，8、弧形采集仓，9、内连接条，10、检测管体，11、铰接槽口，12、连接转杆，13、调节电机，14、电机架，15、调节齿轮，16、外螺纹，17、内螺纹，18、履带，19、外调节滚筒，20、内旋转滚筒，21、内限位弹簧，22、中固定管，23、双头电机，24、内连接转轴，25、外连接轴承，26、内传动杆，27、水质检测模块，28、臭气检测模块，29、过滤网，30、内调节杆，31、外调节筒。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
通过图1-5可以观察到本发明的结构设计外形全貌，相比现有技术中采用的轮体组合适应性弹簧的行走装置，本发明则是在移动管体1的外侧设置第一外轴承环2和第二外轴承环3，第一外轴承环2与第二外轴承环3具有一定间距保持移动管体1进入管道内以后可以不会一头重一头轻失去平衡，在第一外轴承环2和第二外轴承环3的外侧设置了多组电动调节杆4，该电动调节杆4至少是设置两组，因为两组可以维持在管道内的移动，本发明提供的是三组，并且这三组电动调节杆4构成连接转杆120°设置，这样可以保持移动的稳定性，本发明采用的电动调节杆4方式可以适用于不同尺寸的管道，而且在移动的时候可以紧致的贴合在管道内壁，因为电动调节杆4是可以调节的，相比现有技术采用的适应性弹簧设置具有了可调节、适应于不同直径的管道的功能优势。
在电动调节杆4的输出端安装了中固定管22通过图7可知，然后在观察图8可知，在中固定管22内是设置了可以将内旋转滚筒20驱动的双头电机23的，具体是在中固定管22内中部通过板体结构安装双头电机23，并在双头电机23的输出端通过内传动杆26安装内连接转轴24，提高旋转的稳定性进一步设计了将中固定管22通过外连接轴承25与内连接转轴24连接的结构，位于内连接转轴24的外端部安装内旋转滚筒20，在内旋转滚筒20的外侧等角度安装外调节筒31通过图10可知，位于外调节筒31的内侧安装内限位弹簧21，该内限位弹簧21的顶部则安装内调节杆30，且内调节杆30是伸出外调节筒31开口部安装外调节滚筒19的，外调节滚筒19的外侧则套设履带18，这里我们外调节滚筒19采用的是橡胶材质制备而成，而且外调节滚筒19的外侧则是磨砂层，然后在第二外轴承环3和第一外轴承环2上的外调节滚筒19外侧套设履带18，这样构成了高稳定性的移动装置，而且由于管道是圆形结构，且位于外调节筒31的内侧安装内限位弹簧21，该内限位弹簧21的顶部则安装内调节杆30，且内调节杆30是伸出外调节筒31开口部安装外调节滚筒19的，外调节滚筒19的外侧则套设履带18，这里我们外调节滚筒19采用的是橡胶材质制备而成这样就可以适应管道内壁的弧形结构这样也提高了运行的稳定性。
通过图1-5可知，在移动管体1的内壁等角度开设铰接槽口11，位于铰接槽口11的内侧通过扭力弹簧铰接调节臂7，且在调节臂7的端内部安装双头清理电机，该双头清理电机的输出端贯穿调节臂7安装连接转杆12，且连接转杆12的外端部安装清理筒6,清理筒6是环绕着移动管体1设置，构成圆形的结构分布，通过启动双头清理电机则可以驱动连接转杆12旋转，通过连接转杆12驱动清理筒6可以实现对管道内部进行清理的功能，因为调节臂7与铰接槽口11之间是他通过扭力弹簧连接的则可以字适应管道内壁进行贴合稳定实现更好的清理。
再看图4和图6可知，通过启动调节电机13调节调节齿轮15旋转，通过调节齿轮15驱动外齿牙调节管5旋转，因为外齿牙调节管5与移动管体1之间是通过内螺纹17和外螺纹16啮合连接的，则在外齿牙调节管5的旋转时候会因外螺纹16与内螺纹17的配合则调节外齿牙调节管5在移动管体1上进行移动，然后移动后的外齿牙调节管5会不断的压持调节臂7，因为调节臂7是向外扩展式的分布的，所以会缩小调节臂7之间构成环形的直径，从而可以适应不同管道内壁进行进入以及清理的功能。
通过图2可知，在移动管体1内通过内连接条9安装检测管体10，通过图9可知位于检测管体10的内侧是设置了过滤网29进行对拥堵物进行过滤，然后还在检测管体10的内壁设置了臭气检测模块28和水质检测模块27，再通过图11可知，提供了本发明的检测的系统图，位于移动管体1的内部是安装了中央处理器，该中央处理器电性连接水质检测模块27和臭气检测模块28，线路是他通过内连接条9进行走线的，位于移动管体1的外侧且在移动管体1的端部设置视频检测模块，位于移动管体1内还设置电机驱动模块可以用于对双头电机23、调节电机13和双头清理电机进行驱动，位于移动管体1内还设置了无线模块，并通过无线模块连接手机APP，这样通过水质检测模块27和臭气检测模块28检测到的数据都会传输至中央处理器，然后通过中央处理器和无线模块发送至手机APP，可以实时更新检测的数据以及不仅仅是对水质进行检测而且可以对气味进行检测，通过设置视频检测模块则可以不断反馈视频数据至手机APP从而实现全面的实时的检测功能。
如图2可知，位于移动管体1的内部设置弧形采集仓8，可以采集堵塞物携带出来进行检测。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，包括移动管体（1）、位于移动管体（1）的外侧端部啮合外齿牙调节管（5），其特征在于：在移动管体（1）的外侧设置至少四组电动调节杆（4），每两组同轴向的电动调节杆（4）输出部安装履带移动组件；
位于移动管体（1）的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂（7），该调节臂（7）的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构；
位于移动管体（1）内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机APP；
移动管体（1）的内壁设置检测管体（10），并位于检测管体（10）内设置水质检测模块（27）和臭气检测模块（28），该水质检测模块（27）和臭气检测模块（28）与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP；
位于移动管体（1）的面向调节臂（7）的端部设置视频检测模块，该视频检测模块电性连接中央处理器将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP；
不同内壁清理筒组件端面之间的间距以移动管体（1）面圆心构成的夹角大于0°小于8°；
不同的履带移动组件等角度设置；
位于移动管体（1）内还设置电机驱动模块，该电机驱动模块电性连接中央处理器；
位于移动管体（1）的外侧第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3），且第二外轴承环（3）和第一外轴承环（2）之间具有一定间距；
位于第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3）的外侧皆安装有电动调节杆（4），且在第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3）外侧的电动调节杆（4）等角度设置；
履带移动组件包括中固定管（22）、内传动杆（26）、双头电机（23）、内连接转轴（24）、内旋转滚筒（20）、履带（18）和弹性筒组件以及外调节滚筒（19）；
位于电动调节杆（4）的输出端安装中固定管（22），该中固定管（22）的内中部安装双头电机（23），且双头电机（23）的输出端通过内传动杆（26）安装内连接转轴（24），内连接转轴（24）的外端部安装内旋转滚筒（20）；
内旋转滚筒（20）的外侧等角度安装弹性筒组件，该弹性筒组件的外端部安装外调节滚筒（19），在移动管体（1）轴向的外调节滚筒（19）之间套设履带（18）；
内壁清理筒组件包括清理筒（6）、连接转杆（12）、清理凸粒和双头清理电机；
位于调节臂（7）的内端部安装双头清理电机，该双头清理电机的输出端安装连接转杆（12），且在连接转杆（12）的外端部安装清理筒（6），位于清理筒（6）的外侧等间距设置清理凸粒；
在移动管体（1）的外侧端部设置外螺纹（16），并在外螺纹（16）的外侧啮合内螺纹（17），该内螺纹（17）的外侧安装外齿牙调节管（5）；
位于移动管体（1）的内端部等角度开设铰接槽口（11），且铰接槽口（11）的内侧通过扭力弹簧铰接调节臂（7）；
位于移动管体（1）的外端部安装电机架（14），该电机架（14）的外侧中部安装调节电机（13），且调节电机（13）的输出端贯穿电机架（14）安装调节齿轮（15），该调节齿轮（15）与外齿牙调节管（5）相互啮合；
位于移动管体（1）的内侧设置弧形采集仓（8）；
位于检测管体（10）的两端设置过滤网（29）；
将移动管体（1）放入至管道内，然后启动电动调节杆（4）调节履带移动组件贴合在管道内壁，启动履带移动组件进行在管道内稳定移动；
该水质检测模块（27）和臭气检测模块（28）与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，其特征在于：位于内连接转轴（24）的外侧安装外连接轴承（25），该外连接轴承（25）的外侧与中固定管（22）的内端部固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备的排查方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：操作人员拿取移动管体（1），依据管道的大小则可以调节电动调节杆（4），进而调节不同履带移动组件之间的间距适应管道大小；
步骤二：将移动管体（1）放入至管道内，然后启动电动调节杆（4）调节履带移动组件贴合在管道内壁，启动履带移动组件进行在管道内稳定移动；
步骤三：通过启动内壁清理筒组件，从而对管道内壁进行清理；
步骤四：清理后的堵塞物通过移动管体（1）内，与移动管体（1）内侧的检测管体（10）接触，进而通过水质检测模块（27）和臭气检测模块（28）进行检测；
步骤五：该水质检测模块（27）和臭气检测模块（28）与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
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2023
- 2023-08-31 CN CN202311112467.0A patent/CN116837953B/zh active Active
Patent Citations (5)
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