CN116835004A - 一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，涉及飞行器投放技术领域，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，无人机挂载组件包括：投放架、多个上部柔性绳索和多个下部柔性绳索，多个上部柔性绳索的一端连接至投放架顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备，多个下部柔性绳索的一端连接至投放架底部的不同位置，另一端连接至超大翼展太阳能无人机的不同位置，吊舱固定设置在投放架中。由此，在多个下部柔性绳索的限制下，超大翼展太阳能无人机能够保持一定的姿势。相比于现有技术，借助投放架来固定支撑吊舱，可以使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，保证吊舱内的电气设备能够正常工作。

Description

一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统

技术领域

本发明涉及飞行器投放技术领域，尤其涉及一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，借助太阳能发电实现长期续航的超大翼展无人机得到了发展。这些超大翼展太阳能无人机的翼展较大，通常不低于60米，而且轴向长度也较长，通常不短于25米，同时整个机体的自重不小于1.5吨。

为了让超大翼展太阳能无人机能够正常工作，需要借助浮空设备将无人机提升到半空中再进行投放，然而，由于超大翼展太阳能无人机的整体尺寸和重量较大，现有的投放系统无法有效地满足该使用需求。此外，在传统的无人机投放系统中，吊舱以串联的形式设置在其中，存在结构变形和损坏的风险。

发明内容

本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，用以解决现有技术中的无人机投放系统无法满足超大翼展无人机临空投放的缺陷，以及吊舱存在结构变形和损坏的风险。

本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，其中，

所述无人机挂载组件包括：投放架、多个上部柔性绳索和多个下部柔性绳索，多个所述上部柔性绳索的一端连接至所述投放架顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备，多个所述下部柔性绳索的一端连接至所述投放架底部的不同位置，另一端连接至所述超大翼展太阳能无人机的不同位置，所述吊舱固定设置在所述投放架中。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述投放架包括：主承接部、左支撑部、右支撑部和前支撑部，所述左支撑部和所述右支撑部分别连接至所述主承接部的两端，所述前支撑部连接至所述主承接部的中部，所述主承接部、所述左支撑部、所述右支撑部和所述前支撑部均构造为桁架框架结构，多个所述下部柔性绳索的一端分别连接至所述左支撑部和所述右支撑部的两端，以及前支撑部的端部。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述主承接部包括由金属管材形成的中部单元、多个侧部单元和两个端部单元，所述中部单元位于所述主承接部的中部，多个所述侧部单元对称设置在所述中部单元的两侧，多个所述侧部单元的横截面呈梯形，并且，位于同一侧的所述侧部单元的横截面积在靠近所述中部单元至远离所述中部单元的方向上依次递减，两个所述端部单元分别位于所述主承接部的两端。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述吊舱设置在所述主承接部的所述中部单元中。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述左支撑部和所述右支撑部镜像对称地设置在所述主承接部的两端，并且，所述左支撑部和所述右支撑部均垂直于所述主承接部，其中，

所述左支撑部和所述右支撑部均包括由金属管材形成的连接单元、多个延伸单元和两个支撑单元，多个所述延伸单元逐个地设置在所述连接单元的两侧，两个所述支撑单元分别位于所述左支撑部和所述右支撑部各自的两端，所述左支撑部和所述右支撑部分别经由各自的所述连接单元连接至所述主承接部。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述上部柔性绳索的数量为六个，其中，

两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，六个所述上部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至浮空设备。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述下部柔性绳索的数量为八个，其中，

三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端和中部，三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端和中部，两个所述下部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，八个所述下部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至所述超大翼展太阳能无人机。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述超大翼展太阳能无人机具有五个用于连接所述下部柔性绳索的挂点，其中，

两个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机头处，两个所述挂点分别设置在所述超大翼展太阳能无人机的左右两个机翼上，一个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机尾部。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，还包括投放切割组件，所述投放切割组件设置在所述下部柔性绳索靠近所述超大翼展太阳能无人机的一端。

根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，还包括视频监控组件，所述视频监控组件设置在所述投放架上，其中，所述视频监控组件包括多个摄像装置，多个所述摄像装置分布设置在所述主承接部、所述左支撑部和所述右支撑部上。

本发明提提供的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，无人机挂载组件包括投放架、上部柔性绳索和下部柔性绳索，投放架借助多个上部柔性绳索能够连接至浮空设备，超大翼展太阳能无人机借助多个下部柔性绳索能够连接至投放架，在多个下部柔性绳索的限制下，超大翼展太阳能无人机能够保持一定的姿势，不会因为外部环境的变化而改变。而且，吊舱直接设置在投放架中，相比于现有技术，借助投放架来固定支撑吊舱，可以使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，保证吊舱内的电气设备能够正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统中的投放架的结构示意图；

图3是图2中所示的投放架的又一个视角的结构示意图；

图4是图2中所示的投放架的俯视图；

图5是图2中所示的投放架中的主承接部的结构示意图；

图6是图2中所示的投放架中的左支撑部的结构示意图；

图7是图6中所示的左支撑部的立体结构示意图；

图8是图2中所示的投放架中的前支撑部的结构示意图。

附图标记：

1、无人机挂载组件；2、超大翼展太阳能无人机；3、浮空设备；4、吊舱；10、投放架；11、主承接部；111、中部单元；112、侧部单元；113、端部单元；12、左支撑部；121、连接单元；122、延伸单元；123、支撑单元；13、右支撑部；14、前支撑部；141、安装单元；142、承接单元；20、上部柔性绳索；30、下部柔性绳索。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在根据本发明的一个实施方式中，提供了一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，该系统能够实现超大翼展太阳能无人机的临空投放，同时，还可以对吊舱进行有效地保护，能够避免吊舱出现结构变形和损坏。下面结合图1-图8进一步地描述本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统。

如图1所示，本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统包括：超大翼展太阳能无人机2、无人机挂载组件1和吊舱。

在本实施方式中，超大翼展太阳能无人机2具有足够宽的翼展，同时该机体上设置有太阳能发电装置，其能够借助太阳能发电，产生的电能可以供给至机体内的相关设备，从而实现较长的续航能力。

示例性地，超大翼展太阳能无人机2的翼展不低于60米，轴向长度不短于25米，同时整个机体的自重不小于1.5吨。而且，能够实现太阳能发电的太阳能电池板可以设置在机翼上。

无人机挂载组件1包括：投放架10、多个上部柔性绳索20和多个下部柔性绳索30，多个上部柔性绳索20的一端连接至投放架10顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备3，多个下部柔性绳索30的一端连接至投放架10底部的不同位置，另一端连接至超大翼展太阳能无人机2的不同位置，吊舱固定设置在投放架10中。

本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统需要借助浮空设备3提升到半空中，例如，浮空设备3可以是高空气球、超压气球或者飞艇中的一种。在本实施方式的浮空设备3为高空气球。

浮空设备3的底端连接有牵引绳，牵引绳的底端设置有发放头固定装置，无人机挂载组件1可以连接至该发放头固定装置。

例如，本实施方式中，上部柔性绳索20的一端连接至浮空设备3底部的发放头固定装置，另一端连接至投放架10，下部柔性绳索30的一端连接至投放架10，另一端连接至超大翼展太阳能无人机2。

在实际使用中，在超大翼展太阳能无人机临空投放系统借助浮空设备3提升到半空中后，当需要投放超大翼展太阳能无人机2时，可以使得下部柔性绳索30与超大翼展太阳能无人机2断开，从而实现超大翼展太阳能无人机2的投放作业。

可以理解，在本实施方式中，超大翼展太阳能无人机2借助多个下部柔性绳索30连接至投放架10，在多个下部柔性绳索30不同位置的限制下，超大翼展太阳能无人机2能够保持一定的姿势，不会因为风向的变化出现较大的改变。

而且，本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统还包括吊舱，吊舱内部安装有飞控子系统设备、测控子系统设备和能源子系统设备等，这些设备能够让地面工作人员准确地获知无人机投放作业中的相关数据，而且能够控制无人机的投放。为了避免吊舱出现结构损坏，在本实施方式中，吊舱固定设置在投放架10中。由此，借助投放架10可以有效地支撑吊舱，使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，从而让其内部的电器设备能够正常工作。

进一步地，为了有效地保持超大翼展太阳能无人机2的姿态，在本实施方式中，如图2至图4所示，投放架10包括：主承接部11、左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14，左支撑部12和右支撑部13分别连接至主承接部11的两端，前支撑部14连接至主承接部11的中部，主承接部11、左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14均构造为桁架框架结构，多个下部柔性绳索30的一端分别连接至左支撑部12和右支撑部13的两端，以及前支撑部14的端部。

示例性地，多个下部柔性绳索30中，部分下部柔性绳索30的一端分别连接至左支撑部的两端，部分下部柔性绳索30的一端分别连接右支撑部的两端，还有部分下部柔性绳索30的一端连接前支撑部的端部，这些下部柔性绳索30的另一端再连接至超大翼展太阳能无人机2。由此，借助多个不同位置的下部柔性绳索30让超大翼展太阳能无人机2保持一定的姿态。

相应地，为了避免投放架10在支撑超大翼展太阳能无人机2的过程中出现结构变形，在本实施方式中，多个上部柔性绳索20的一端可以分别连接至左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14，另一端再连接至浮空设备3。

示例性地，多个上部柔性绳索20中，部分上部柔性绳索20的一端分别连接至左支撑部，部分上部柔性绳索20的一端分别连接右支撑部，还有部分上部柔性绳索20的一端连接前支撑部，这些上部柔性绳索20的另一端再同时连接至浮空设备3底部的发放头固定装置。此时，借助多个不同位置的上部柔性绳索20可以对投放架10保持牵引支撑。

通过上述设置方式，既可以让上部柔性绳索20对投放架10的各个部位实现有效地牵引支撑，避免投放架10因受力不均出现变形，还可以通过下部柔性绳索30让超大翼展太阳能无人机2保持姿态。

进一步地，投放架10是无人机投放作业中主要的受力和传力部件，为了降低其整体的自身重量，同时保持一定的结构强度，在本实施方式中，主承接部11、左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14均构造为桁架框架结构

在一个实施方式中，如图5所示，主承接部11包括由金属管材形成的中部单元111、多个侧部单元112和两个端部单元113，中部单元111位于主承接部11的中部，多个侧部单元112对称设置在中部单元111的两侧，多个侧部单元112的横截面呈梯形，并且，位于同一侧的侧部单元112的横截面在靠近中部单元111至远离中部单元111的方向上依次递减，两个端部单元113分别位于主承接部11的两端。

主承接部11可以为由金属管材形成的框架结构，金属管材可以形成多个不同的框架单元，位于中心位置的框架单元形成有中部单元111，位于两侧的框架单元形成有多个侧部单元112，位于端部位置的框架单元形成有端部单元113，该框架结构以中部单元111为中心左右对称，其两侧采取变截面的形式进行设计，即两侧的侧部单元112相互对称，并位于同一侧的侧部单元112的横截面积从中心到端部逐渐变小。

如图5所示，在一个具体的实施例中，主承接部11的宽度为800mm，其底部包括两个相互平行间隔设置的金属底管，该两个金属底管之间通过连接梁固定连接，其之间的距离为800mm，金属底管上依次设置有多个金属竖管，相邻的金属竖管之间的距离为800mm，中部单元111、多个侧部单元112和两个端部单元113在多个金属竖管的分隔下沿金属底管的长度方向依次设置。此时，中部单元111、侧部单元112和端部单元113的长度和宽度均为800mm。示例性地，金属竖管在金属底管长度方向上均匀分隔有11个框架单元，此时，中部单元111、侧部单元112和端部单元113的总数为11个。

两侧金属竖管的另一端分别同时连接有金属顶管，金属顶管与金属底管同向延伸，金属顶管的中间位置最高，然后两侧逐渐降低，两个金属顶管之间通过连接梁固定连接。金属顶管中间的最高位置与金属底管之间的距离为1100mm，在主承接部11的中间位置形成有800×800×1100mm的中部单元111，金属顶管端部的最低位置与金属底管之间的距离为300mm，在主承接部11的端部位置形成有800×800×300mm的端部单元113。

可以理解，主承接部11中，金属底管、金属竖管和金属顶管均可以看作为主梁，这些管材能够起到支撑作用。为了进一步地提高主承接部11的结构强度，在侧部单元112和端部单元113中还设置有辅梁，辅梁以对角设置的方式分别连接于两个金属底管之间、两个金属顶管之间、以及金属底管和金属顶管之间。

为了保证受力平衡，同时便于拆装，在本实施方式中，吊舱4设置在主承接部11的中部单元111中。例如，吊舱4可以构造为规则的方舱结构，其由铝合金材料制成，飞控子系统设备、测控子系统设备和能源子系统设备等设备设置在该方舱结构，吊舱4可拆卸地安装在主承接部11的中部单元111中。

如图2至图4所示，在本实施方式中，左支撑部12和右支撑部13镜像对称地设置在主承接部11的两端，并且，左支撑部12和右支撑部13均垂直于主承接部11，即，左支撑部12和右支撑部13的长度方向垂直于主承接部11的长度，左支撑部12、右支撑部13和主承接部11共同形成为大致“工”字状的结构。

在一个实施例中，主承接部11的跨度可以为8000mm，左支撑部12和右支撑部13的跨度可以为7300mm，前支撑部14的跨度可以为2100mm。

左支撑部12和右支撑部13均包括由金属管材形成的连接单元、多个延伸单元和两个支撑单元，多个延伸单元逐个地设置在连接单元的两侧，两个支撑单元分别位于左支撑部12和右支撑部13各自的两端，左支撑部12和右支撑部13分别经由各自的连接单元连接至主承接部11。

可以理解，类似于主承接部11，左支撑部12和右支撑部13均可以为由金属管材形成的框架结构，金属管材可以形成多个不同的框架单元，这些框架单元中形成有连接单元、多个延伸单元和两个支撑单元。左支撑部12和右支撑部13为镜像对称的结构，为简洁起见，以左支撑部12为例进行说明。

如图6和图7所示，在一个具体的实施例中，左支撑部12的宽度为800mm，其底部包括两个相互平行间隔设置的金属底管，该两个金属底管之间通过连接梁固定连接，其之间的距离为800mm，金属底管上依次设置有多个金属竖管，中间相邻的金属竖管之间的距离为800mm，端部相邻的两个金属竖管之间的距离为200mm，连接单元121、延伸单元122和支撑单元123在多个金属竖管的分隔下沿金属底管的长度方向依次设置。此时，连接单元121和延伸单元122和的长度和宽度均为800mm，支撑单元123的长度为200mm，宽度为800mm。

金属竖管在金属底管的长度方向上分隔有10个框架单元，此时，连接单元121、延伸单元122和支撑单元123的总数为10个。更具体地，连接单元121位于第4个框架单元中，由此，连接单元121的一侧设置有2个延伸单元122，另一侧设置有5个延伸单元122。

两侧金属竖管的另一端连接有金属顶管，金属顶管与金属底管同向延伸，金属顶管在连接单元121的位置最高，然后两侧逐渐降低。金属顶管的最高位置与金属底管之间的距离为800mm，在左支撑部上的第4个框架单元中形成有800×800×800mm的连接单元121，金属顶管端部的最低位置与金属底管之间的距离为400mm，在左支撑部12的端部位置形成有400×200×400mm的支撑单元123。

可以理解，左支撑部12中，金属底管、金属竖管和金属顶管均可以看作为主梁，这些管材能够起到支撑作用。为了进一步地提高左支撑部12的结构强度，在延伸单元122和支撑单元123中还设置有辅梁，辅梁以对角设置的方式分别连接于两个金属底管之间、两个金属顶管之间、以及金属底管和金属顶管之间。

在实际安装的过程中，主承接部11两端的端部单元可以固定安装在左支撑部12和右支撑部13各自的连接单元中。

在本实施方式中，左支撑部12和右支撑部13在无人机吊挂过程中承受较大弯矩，尤其在机翼尾部吊挂位置，将会出现吊挂过程中最大的位移。对此，将支撑单元123的长度设置更窄可以提高左支撑部两端的结构强度，可以更加稳定地传递承载力。

类似地，如图8所示，前支撑部14也可以为由金属管材形成的框架结构，前支撑部14具有安装单元141和承接单元142，安装单元141的两侧分别具有由金属管材形成方形框架，其一侧用于连接主承接部11，另一侧用于连接承接单元142，其中，用于连接主承接部11的方形框架的横截面积大于用于连接承接单元142的方形框架的横截面积。而且，承接单元142在朝向远离安装单元141的方向上，其整体结构逐渐收紧。下部柔性绳索30可以连接至承接单元142。

示例性地，为了在保证投放架10的结构强度和刚度条件下尽量降低系统重量，投放架10所有金属管材均采用钛合金管材研制，各结构中的主梁管材的尺寸为70×2mm，辅梁的尺寸为40×1.5mm。

进一步地，为了实现投放架10与浮空设备3的连接，在一个实施方式中，上部柔性绳索20的数量为六个。

两个上部柔性绳索20各自的一端分别连接至左支撑部12的两端，两个上部柔性绳索20各自的一端分别连接至右支撑部13的两端，两个上部柔性绳索20各自的一端同时连接至前支撑部14远离主承接部11的一端，六个上部柔性绳索20各自的另一端用于同时连接至浮空设备3。

示例性地，如图4所示，六个上部柔性绳索20与投放架的连接位置可以分别为a、b、c、d、e、f。

进一步地，为了实现投放架10与超大翼展太阳能无人机2的连接，在一个实施方式中，下部柔性绳索30的数量为八个。

三个下部柔性绳索30各自的一端分别连接至左支撑部12的两端和中部，三个下部柔性绳索30各自的一端分别连接至右支撑部13的两端和中部，两个下部柔性绳索30各自的一端同时连接至前支撑部14远离主承接部11的一端，八个下部柔性绳索30各自的另一端用于同时连接至超大翼展太阳能无人机2。

示例性地，如图4所示，8个下部柔性绳索30与投放架10的连接位置可以分别为A、B、C、D、E、F、G、H。

相应地，为了有效地保持超大翼展太阳能无人机2的姿态，超大翼展太阳能无人机2具有五个用于连接下部柔性绳索30的挂点。

两个挂点设置在超大翼展太阳能无人机2的飞机头处，两个挂点分别设置在超大翼展太阳能无人机2的左右两个机翼上，一个挂点设置在超大翼展太阳能无人机2的飞机尾部。

在一个具体的实施例中，连接至投放架10上D、E位置的下部柔性绳索30可以连接至飞机头处的两个挂点，连接至投放架10上B、C位置的下部柔性绳索30可以连接至一侧机翼上的一个挂点，连接至投放架10上F、G位置的下部柔性绳索30可以连接至另一侧机翼上的一个挂点，连接至投放架10上A、H位置的下部柔性绳索30可以连接至飞机尾部的一个挂点。

进一步地，本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统还包括投放切割组件，投放切割组件设置在下部柔性绳索30靠近超大翼展太阳能无人机2的一端。示例性地，投放切割组件可以为火工品切割器。

在实际使用中，超大翼展太阳能无人机2上的五个挂点分别设置有吊环，下部柔性绳索30可以连接至吊环并形成为绳环，每个绳环的一侧并列安装两个火工品切割器，五个挂点共计使用十个火工品切割器。当需要投放超大翼展太阳能无人机2时，可以对五个挂点位置的火工品切割器发出同步切割指令，分别控制五个挂点的火工品切割器作动切割，以确保投放过程的可靠性和同步性满足使用要求。

进一步地，为了有效地记录超大翼展太阳能无人机从安装至投放的整个过程，在本实施方式中，超大翼展太阳能无人机临空投放系统还包括视频监控组件。

具体而言，视频监控组件设置在投放架10上，其中，视频监控组件包括多个摄像装置，多个摄像装置分布设置在主承接部11、左支撑部12和右支撑部13上。

在一个具体的实施例中，为了有效地检测投放架10上各个部位的情况，如图4所示，摄像装置的数量为六个，其中，两个摄像装置分别设置在投放架10的主承接部11中间位置下方的P1和P2处，两个摄像装置分别设置在投放架10的主承接部11左右两侧靠近端部的1/4位置的P3和P4处，两个摄像装置分别设置在投放架10的左支撑部12和右支撑部13中间位置的P5和P6处。

进一步地，视频监控组件还可以包括存储装置、供电装置、供电线缆和数据传输线缆，存储装置和供电装置可以设置吊舱4中，供电线缆的一端连接摄像装置，另一端连接至吊舱4中的供电装置，数据传输线缆的一端连接摄像装置，另一端连接至吊舱4中的存储装置。由此，摄像装置能够将记录的影像资料传输至存储装置中。

在又一个实施例中，投放架10的外形尺寸较大，并且整体重量较大，在实际操作中，根据投放架的安装需求和现场操作需求，投放架10可以采取三个阶段实现安装。

在第一阶段中，可以先将投放架10的主承接部11、左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14按照安装位置依次摆放就位，准备连接。在摆放的过程中可以先确定主承接部11的位置，之后，借助6辆升降车辅助移动其他结构。

在第二阶段中，借助6辆升降车，将主承接部11、左支撑部12、右支撑部13和前支撑部14整体装配在一起，使得投放架初步成型。之后将吊舱4安装成型，并将其移动至主承接部11的相应位置，同时对吊舱4安装保温泡沫板。

在第三阶段中，升降车同时作用，使得整个投放架10升起至一定高度，再让转运车移动至主承接部11下方的相应位置，接着，将吊舱4安装进入主承接部11相应的位置，将转运车与主承接部固定起来。由此，完成安装，进入转运阶段。

由此，本实施方式中的超大翼展太阳能无人机临空投放系统具有以下优点：

本实施方式中提供的超大翼展太阳能无人机临空投放系统包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，无人机挂载组件包括投放架、上部柔性绳索和下部柔性绳索，投放架借助多个上部柔性绳索能够连接至浮空设备，超大翼展太阳能无人机借助多个下部柔性绳索能够连接至投放架，在多个下部柔性绳索的限制下，超大翼展太阳能无人机能够保持一定的姿势，不会因为外部环境的变化而改变。而且，吊舱直接设置在投放架中，相比于现有技术，借助投放架来固定支撑吊舱，可以使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，保证吊舱内的电气设备能够正常工作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，其中，

所述无人机挂载组件包括：投放架、多个上部柔性绳索和多个下部柔性绳索，多个所述上部柔性绳索的一端连接至所述投放架顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备，多个所述下部柔性绳索的一端连接至所述投放架底部的不同位置，另一端连接至所述超大翼展太阳能无人机的不同位置，所述吊舱固定设置在所述投放架中。

2.根据权利要求1所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述投放架包括：主承接部、左支撑部、右支撑部和前支撑部，所述左支撑部和所述右支撑部分别连接至所述主承接部的两端，所述前支撑部连接至所述主承接部的中部，所述主承接部、所述左支撑部、所述右支撑部和所述前支撑部均构造为桁架框架结构，多个所述下部柔性绳索的一端分别连接至所述左支撑部和所述右支撑部的两端，以及前支撑部的端部。

3.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述主承接部包括由金属管材形成的中部单元、多个侧部单元和两个端部单元，所述中部单元位于所述主承接部的中部，多个所述侧部单元对称设置在所述中部单元的两侧，多个所述侧部单元的横截面呈梯形，并且，位于同一侧的所述侧部单元的横截面积在靠近所述中部单元至远离所述中部单元的方向上依次递减，两个所述端部单元分别位于所述主承接部的两端。

4.根据权利要求3所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述吊舱设置在所述主承接部的所述中部单元中。

5.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述左支撑部和所述右支撑部镜像对称地设置在所述主承接部的两端，并且，所述左支撑部和所述右支撑部均垂直于所述主承接部，其中，

所述左支撑部和所述右支撑部均包括由金属管材形成的连接单元、多个延伸单元和两个支撑单元，多个所述延伸单元逐个地设置在所述连接单元的两侧，两个所述支撑单元分别位于所述左支撑部和所述右支撑部各自的两端，所述左支撑部和所述右支撑部分别经由各自的所述连接单元连接至所述主承接部。

6.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述上部柔性绳索的数量为六个，其中，

两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，六个所述上部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至浮空设备。

7.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述下部柔性绳索的数量为八个，其中，

三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端和中部，三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端和中部，两个所述下部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，八个所述下部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至所述超大翼展太阳能无人机。

8.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述超大翼展太阳能无人机具有五个用于连接所述下部柔性绳索的挂点，其中，

两个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机头处，两个所述挂点分别设置在所述超大翼展太阳能无人机的左右两个机翼上，一个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机尾部。

9.根据权利要求1所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，还包括投放切割组件，所述投放切割组件设置在所述下部柔性绳索靠近所述超大翼展太阳能无人机的一端。

10.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，还包括视频监控组件，所述视频监控组件设置在所述投放架上，其中，所述视频监控组件包括多个摄像装置，多个所述摄像装置分布设置在所述主承接部、所述左支撑部和所述右支撑部上。