CN116834706A - 制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆的制动控制的制动控制装置。此车辆具有再生制动装置以及摩擦制动装置，其中再生制动装置用以调节施加于车辆的多个车轮的再生制动力，摩擦制动装置用以调节施加于车轮的摩擦制动力。制动控制装置包括制动控制单元，用以控制再生制动装置以及摩擦制动装置。当车辆减速时，在制动控制单元执行制动力施加过程以对所有车轮施加摩擦制动力之后，制动控制单元通过施加于车轮的摩擦制动力转变为再生制动力来增加施加于车轮的再生制动力。本实施例中的制动控制装置无需针对车辆进行车速测量以及姿态确认即可抑制俯仰效应，从而简化制动控制流程。

Description

制动控制装置

技术领域

本发明涉及一种用以车辆的制动控制技术。

背景技术

近年来，为了可确保对于更多的人负担得起、可靠、可持续且先进的能源的存取，正在进行与对能源的效率化作贡献的提高能源效率有关的研究开发。

可是，在与提高能源效率有关本技术中，在配备液压制动以及再生制动的车辆中，车辆可根据车速以及姿态的判断，通过所有车轮的液压制动以及后轮的再生制动来进行减速，而在经过预定时间后，再切换到再生制动力来抑制俯仰效应的控制方法为已知。此外，根据二次电池的充电状态，再生制动的制动力在充电量少时会变强，在充电量大或充满电时会减弱，有可能会引发俯仰效应。

然而，在进行制动控制以抑制俯仰效应时，需要进行复杂的控制，例如车速测量以及姿态确认，因此将会引入较高的成本。

发明内容

本发明是针对一种制动控制装置，无需针对车辆进行车速测量以及姿态确认即可抑制俯仰效应，从而简化制动控制流程。

本发明的制动控制装置用于车辆的制动控制。车辆具有再生制动装置以及摩擦制动装置，其中再生制动装置用以调节施加于车辆的多个车轮的再生制动力，摩擦制动装置用以调节施加于车轮的摩擦制动力。制动控制装置包括制动控制单元，用以控制再生制动装置以及摩擦制动装置。当车辆减速时，在制动控制单元执行制动力施加过程以对所有车轮施加摩擦制动力之后，制动控制单元通过施加于车轮的摩擦制动力转变为再生制动力来增加施加于车轮的再生制动力。

在根据本发明的实施例中，当加速踏板关闭时使用制动控制单元，制动控制单元将执行对所有车轮施加摩擦制动力的制动力施加过程。

在根据本发明的实施例中，车辆具有加速踏板开度信号检测装置。当加速踏板开度信号检测装置检测到加速踏板开度以预定速率减小时，制动控制单元将执行对所有车轮施加摩擦制动力的制动力施加过程。

在根据本发明的实施例中，当执行制动操作时使用制动控制单元，制动控制单元将执行对所有车轮施加摩擦制动力的制动力施加过程。

在根据本发明的实施例中，车辆具有用以检测车速的车速检测装置，附在制动踏板上用以检测制动踏板力的制动踏板力检测开关配置刹车片温度估计装置，其中刹车片温度估计装置根据车速以及制动踏板力估计刹车片温度。当刹车片温度超过过设定阀值，制动控制单元将不执行制动控制。

在根据本发明的实施例中，车辆具有巡航控制装置。当巡航控制装置启动时，并且当车辆由于制动踏板操作而减速时，制动控制单元将不执行制动控制。

在根据本发明的实施例中，车辆具有用以检测由驾驶员选择的变速器的档位的档位检测装置。当档位检测装置检测到向减速度增加的档位的换档时，与正常变速时所选择的相同的摩擦制动力将施加于所有车轮，并且不足的部份将由再生制动力来施加。

在根据本发明的实施例中，车辆是使用电动机驱动。在执行再生制动的车辆中，当加速踏板被踩下时，电动机产生用以驱动驱动侧的扭矩，并且当制动踏板被踩下时，电动机产生驱动减速侧扭矩。当车辆由于加速踏板的关闭操作而减速时，制动控制单元向所有所述车轮施加摩擦制动力的制动力施加过程以及小于摩擦制动力的再生制动力的生制动力施加过程将施加于电动机。制动控制单元于预定时间内同时执行制动力施加过程以及再生制动力施加过程，其中预定时间为从施加制动力到车辆的姿态稳定的时间段。当车辆的姿态稳定后，施加于电动机的再生制动力逐渐增加，并且施加于由电动机驱动的车轮的摩擦制动力将转换为再生制动力。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用以解释本发明的原理。

图1是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的示意图；

图2是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的流程图；

图3是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的情境示意图；

图4是根据本发明另一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的情境示意图。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的示意图，首先图1先介绍控制装置中的各个构件以及配置关系，详细功能将配合后续实施例一并揭露。

请先参照图1，制动控制装置10配置于车辆V中，至少包括制动控制单元11。制动控制单元11包括控制器，可接收来自检测装置所接收到的各个数据，来控制不同制动装置的作动。在此的制动装置包括再生制动装置110以及摩擦制动装置120，其中再生制动装置110是用以调节施加于车辆V的车轮R1-R4的再生制动力，摩擦制动装置120是用以调节施加于车辆V的车轮的摩擦制动力。检测装置可包括加速踏板开度信号检测装置131、车速检测装置132、刹车片温度估计装置133、巡航控制装置134、档位检测装置135等，其具体细节将在后续实施例中分叙说明。

图2是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的流程图，其中图2的方法流程可以图1的制动控制装置10来实现。

请同时参照图1以及图2，首先，当车辆V减速时(步骤S202)，制动控制单元11将执行制动力施加过程，以透过摩擦制动装置120对所有车轮R1-R4施加摩擦制动力(步骤S204)。在此的摩擦制动力可以例如是以油压式的控制方式来增加车轮R1-R4的摩擦阻力，然而本发明不以此为限。

需说明的是，制动控制单元11可利用不同方式来检测车辆V是否有减速，以决定执行制动力施加过程的时机。

在一实施例中，制动控制单元11执行对所有车轮R1-R4施加摩擦制动力的制动力施加过程是在加速踏板关闭时进行(即，加速踏板被松开、没有被踩下)。由于制动控制流程是基于驾驶员的操作进行，因此是可以在驾驶员有减速意图的情况下进行。当加速踏板关闭时，将不会发出减速信号(即，制动灯不会亮起)，因此后方车辆也不会接收到不必要的信号。

在一实施例中，制动控制单元11执行对所有车轮R1-R4施加摩擦制动力的制动力施加过程是在加速踏板开度信号检测装置131检测到加速踏板开度以预定速率减小时进行。也就是说，通过检测驾驶员是否松开加速踏板的操作，可以提早车辆V的姿态控制的开始。

在一实施例中，制动控制单元11执行对所有车轮R1-R4施加摩擦制动力的制动力施加过程是在执行制动操作的过程中使用制动控制单元11时进行，也就是驾驶员明显地有减速或停止意图的情况下进行。

接着，制动控制单元11将通过施加于车轮R1-R4的摩擦制动力转变为再生制动力，以透过再生制动装置110来增加施加于车轮R1-R4的再生制动力(步骤S206)。一般来说，当驾驶员对车辆V进行减速时，制动力因二次电池的充电状态而异。然而，本实施例中的制动控制装置10将对所有车轮R1-R4施予摩擦制动来抑制俯仰效应，而当车辆V的姿态稳定后，所有车轮R1-R4将逐渐被施予再生制动。因此，本实施例中的制动控制装置10无需针对车辆V进行车速测量以及姿态判断，从而简化制动控制流程。

需说明的是，制动控制单元11在特定的情境状态下将不会进行制动控制流程。

在一实施例中，制动控制单元11可根据用以检测车速的车速检测装置132以及附在制动踏板上用以检测制动踏板力的制动踏板力检测开关配置的刹车片温度估计装置133来决定是否执行制动控制。在此的车速检测装置132例如是电子稳定控制系统(ElectronicStability Control，ESC)，其可检测车速、转向角度，以判断车辆是否有转向过度、转向不足等不稳定状态，并且以集成方式来对制动器以及电动机的输出进行自动控制。具体来说，刹车片温度估计装置133可根据车速以及制动踏板力来估计刹车片温度。当刹车片温度超过过设定阀值时，制动控制单元11将不执行制动控制。也就是说，制动控制单元11将考虑到刹车片的状态来确认是否可以执行致动控制流程，以减少本身的负荷。

在一实施例中，制动控制单元11可根据巡航控制装置134来决定是否执行制动控制。具体来说，当巡航控制装置134启动时，并且当车辆V由于制动踏板操作而减速时，制动控制单元11将不执行制动控制。由于摩擦制动的精度因温度以及湿度而异，并且当巡航控制或自动驾驶启动时，减速要求将会有所波动。因此，透过正确地执行巡航控制的减速要求，能够防止因加减速要求所引起的车辆V的姿态变化。

在一实施例中，制动控制单元11可根据用以检测由驾驶员选择的变速器的档位的档位检测装置135来控制摩擦制动力的大小。具体来说，当档位检测装置135检测到向减速度增加的档位的换档时，会将与正常变速时所选择的相同的摩擦制动力施加于所有车轮R1-R4，并且不足的部份由再生制动力来施加。也就是说，当车辆V的减速要求变大时，摩擦制动力将增加，并且刹车片温度将升高。因此，在选择B档的情况下，将会进行与选择D档的情况相同的摩擦制动力，而不足的部份是再生制动力来施加，因此能更降低制动负荷。

图3是根据本发明一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的情境示意图，其中图3的方法流程可以图1的制动控制装置10来实现。在本实施例中，车辆V是使用电动机驱动。

请同时参照图1以及图3，以本实施例来说，加速踏板322于时间t0被踩下，电动机于时间t0产生用以驱动驱动侧的扭矩342。当车辆V由于加速踏板322的关闭操作而于时间t1与时间t2减速时，制动控制单元11将于时间t3向所有车轮R1-R4施加摩擦制动力332。在整个过程中，制动踏板324则是没被踩下。

此外，在执行再生制动的车辆V中，当加速踏板被踩下时，电动机将产生用以驱动驱动侧的扭矩，并且当制动踏板被踩下时，电动机将产生驱动减速侧扭矩。

图4是根据本发明另一实施例所绘示的制动控制装置的制动控制方法的情境示意图，其中图4的方法流程可以图1的制动控制装置10来实现。此外，图4中与图3的相同部份则采用同一符号表示。

请同时参照图1以及图4，以本实施例来说，当车辆V由于加速踏板322的关闭操作而减速时，制动控制单元11向所有车轮R1-R4施加摩擦制动力的制动力施加过程432以及小于摩擦制动力的再生制动力的再生制动力施加过程442将被施加于电动机，制动控制单元11于预定时间内同时执行摩擦制动力施加过程以及再生制动力施加过程，其中预定时间为从施加制动力到车辆V的姿态稳定的时间段(t2与t3之间)。当车辆V于时间t3的姿态稳定后，施加于电动机的再生制动力逐渐增加，并且施加于由电动机驱动的车轮R1-R4的摩擦制动力转换为再生制动力。也就是说，当检测到加速踏板322关闭而导致车辆V的减速时，制动控制单元11将控制施加大于再生制动力的摩擦制动力432以抑制电机扭矩从驱动侧切换到再生侧的时间点的冲击。通过对所有车轮R1-R4的摩擦制动稳定车辆姿态后，再生制动力缓慢增加，以抑制从摩擦制动切换到再生制动时的冲击。

若没有使用图3或是图4的制动控制方法(例如以一般传统的方式立即切换到再生制动力施加过程344)，车辆V将会有俯仰效应P，而若使用图3或是图4的制动控制方法，通过改变上述两种冲击的发生时间，可有效地抑制俯仰效应NP，以减少乘客在减速过程中感受到的不适。

综上所述，本发明所提出的制动控制装置，在车辆进行减速时，所有车轮将被施予摩擦制动来抑制俯仰效应，而当车辆的姿态稳定后，所有车轮将逐渐被施予再生制动。本实施例中的制动控制装置无需针对车辆进行车速测量以及姿态确认，从而简化制动控制流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于车辆的制动控制的制动控制装置，所述车辆具有用以调节施加于所述车辆的多个车轮的再生制动力的再生制动装置以及用以调节施加于所述车轮的摩擦制动力的摩擦制动装置，其特征在于，包括：

制动控制单元，用以控制所述再生制动装置以及所述摩擦制动装置，

其中当所述车辆减速时，在所述制动控制单元执行制动力施加过程以对所有所述车轮施加所述摩擦制动力之后，所述制动控制单元通过施加于所述车轮的所述摩擦制动力转变为所述再生制动力来增加施加于所述车轮的所述再生制动力。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

当加速踏板关闭时使用所述制动控制单元，所述制动控制单元执行对所有所述车轮施加所述摩擦制动力的所述制动力施加过程。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆具有加速踏板开度信号检测装置，当所述加速踏板开度信号检测装置检测到加速踏板开度以预定速率减小时，所述制动控制单元执行对所有所述车轮施加所述摩擦制动力的所述制动力施加过程。

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

当执行制动操作时使用所述制动控制单元，所述制动控制单元执行对所有所述车轮施加所述摩擦制动力的所述制动力施加过程。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆具有用以检测车速的车速检测装置，

附在制动踏板上用以检测制动踏板力的制动踏板力检测开关配置刹车片温度估计装置，其中所述刹车片温度估计装置根据所述车速以及所述制动踏板力估计刹车片温度，

当所述刹车片温度超过过设定阀值，所述制动控制单元不执行所述制动控制。

6.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆具有巡航控制装置，

当所述巡航控制装置启动时，并且当所述车辆由于制动踏板操作而减速时，所述制动控制单元不执行所述制动控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆具有用以检测由驾驶员选择的变速器的档位的档位检测装置，

当所述档位检测装置检测到向减速度增加的档位的换档时，与正常变速时所选择的相同的所述摩擦制动力施加于所有所述车轮，并且不足的部份由所述再生制动力来施加。

8.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆是使用电动机驱动，

在执行再生制动的所述车辆中，当加速踏板被踩下时，所述电动机产生用以驱动驱动侧的扭矩，并且当制动踏板被踩下时，所述电动机产生驱动减速侧扭矩，

当所述车辆由于所述加速踏板的关闭操作而减速时，所述制动控制单元向所有所述车轮施加所述摩擦制动力的所述制动力施加过程以及小于所述摩擦制动力的所述再生制动力的再生制动力施加过程施加于所述电动机，所述制动控制单元于预定时间内同时执行所述制动力施加过程以及所述再生制动力施加过程，

所述预定时间为从施加制动力到所述车辆的姿态稳定的时间段，

当所述车辆的所述姿态稳定后，施加于所述电动机的所述再生制动力逐渐增加，并且施加于由所述电动机驱动的所述车轮的所述摩擦制动力转换为所述再生制动力。