CN116833831B - 适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台，本方案通过实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据，以及与所述方法相应的系统、平台以及装置；可实现高精度高效率的对镁合金压铸件进行打磨抛光，并进行自动化打磨抛光，而且可对镁合金压铸件的打磨抛光可视化显示打磨抛光过程。
Description
技术领域
本发明属于镁合金压铸件加工技术领域，具体涉及一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台。
背景技术
现目前，镁合金压铸件在自然条件下其表面形成一层氧化层，因此，在使用镁合金压铸件前需要对其侧面进行打磨抛光，去除侧面氧化膜，目前的打磨抛光装置都是半自动的，需要人工将镁合金压铸件放到打磨抛光机的下方，打磨抛光机再对其侧面进行打磨抛光，由于镁合金压铸件表面和侧面较大，且打磨抛光装置固定不动，打磨抛光时需要人工移动镁合金压铸件，使得镁合金压铸件的表面和侧面才能完全被打磨抛光。人工移动镁合金压铸件效率低，导致打磨抛光效率低下，且人工搬运会有被打磨抛光装置划伤的风险，也没有一种全智能化操作方法，来实现对镁合金压铸件的打磨抛光，也就是说，传统的镁合金压铸件打磨抛光精度效率都比较低。
因此，针对以上传统的镁合金压铸件打磨抛光精度效率都比较低的技术问题缺陷，急需设计和开发一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台。可实现高精度高效率的对镁合金压铸件进行打磨抛光，并进行自动化打磨抛光，而且可对镁合金压铸件的打磨抛光可视化显示打磨抛光过程。
本发明的第一目的在于提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法；
本发明的第二目的在于提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置；
本发明的第三目的在于提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光系统；
本发明的第四目的在于提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台；
本发明的第一目的是这样实现的：所述方法包括如下步骤：
实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
进一步地，所述根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理，还包括：
根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据。
进一步地，所述生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据，还包括：
根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
所述生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据，还包括：
根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件。
进一步地，所述生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值，还包括：
实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；
结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；
生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
本发明的第二目的是这样实现的：所述装置应用于一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法；所述装置包括：机架；安装架，所述安装架安装于所述机架上；表面打磨抛光装置，所述表面打磨抛光装置安装于所述安装架上，所述表面打磨抛光装置用于对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光；
上料装置，所述上料装置安装于所述机架上，且位于所述表面打磨抛光装置的下方，所述上料装置用于对待打磨抛光镁合金压铸件进行上料；
两组垂直设置的侧面打磨抛光装置两组所述侧面打磨抛光装置安装于所述安装架上，两组所述侧面打磨抛光装置用于对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧面进行打磨抛光；
中转装置，所述中转装置安装于所述机架上，且位于所述侧面打磨抛光装置的下方，所述中转装置用于将镁合金压铸件在两组所述侧面打磨抛光装置之间中转。
进一步地，所述上料装置和中转装置均为转移线体，所述转移线体包括两平行设置的滑轨、无杆气缸、滑台和夹具；两所述滑轨安装于打磨抛光机的机架上；所述无杆气缸安装于所述机架上，且位于所述两所述滑轨之间；所述滑台安装于所述无杆气缸的输出端，且所述滑台滑动连接于所述滑轨上；所述夹具安装于所述滑台上，所述夹具用于夹紧镁合金压铸件。
进一步地，所述转移线体还包括导向组件，所述导向组件包括导向条和导向气缸，所述导向气缸安装于所述滑台上，所述导向条安装于所述导向气缸的输出端，所述夹具安装于所述导向条上；
所述转移线体还包括定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸安装于所述机架上，所述定位块安装于所述定位气缸的输出端，所述定位块上设置有卡槽，所述夹具上设置有卡块，所述卡槽与卡块相对应；
所述转移线体还包括风琴罩，所述风琴罩滑动连接于所述滑轨上，所述风琴罩的一端固定连接于所述滑轨的端部，所述风琴罩的另一端与所述滑台的另一端部相抵接。
本发明的第三目的是这样实现的：所述系统包括：
数据获取单元，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
打磨抛光处理单元，用于根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
数据生成单元，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
进一步地，所述打磨抛光处理单元，还包括：第一处理模块，用于根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
第一生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
第二处理模块，用于根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
第二生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据；
和/或，所述第一生成模块，还包括：第一引导模块，用于根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
和/或，所述第二生成模块，还包括：第二引导模块，用于根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
和/或，所述数据生成单元，还包括：第一获取模块，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；第一判定模块，用于结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；第三生成模块，用于生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
本发明的第四目的是这样实现的：包括处理器、存储器以及适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序；其中在所述处理器执行所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，实现所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法。
本发明通过方法实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据，以及与所述方法相应的系统、平台以及装置；可实现高精度高效率的对镁合金压铸件进行打磨抛光，并进行自动化打磨抛光，而且可对镁合金压铸件的打磨抛光可视化显示打磨抛光过程。
也就是说，通过上述方法并结合表面打磨抛光装置、上料装置、两组垂直设置的侧面打磨抛光装置和中转装置，完成对镁合金压铸件的两个表面和前后左右四个侧面打磨抛光，无需人工移动镁合金压铸件即可对镁合金压铸件的所有面全部抛光，大大提高镁合金压铸件打磨抛光的效率，并且有效降低人工移动造成划伤的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本打磨抛光装置的结构示意图；
图2是转移线体的结构示意图；
图3是表面打磨抛光装置安装于机架上时的结构示意图；
图4是第一打磨机构的结构示意图；
图5是侧面打磨抛光装置安装于机架上时的结构示意图；
图6是第二打磨机构的结构示意图；
图7为本发明一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法流程示意图；
图8为本发明一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法之实施例工作流程示意图；
图9为本发明一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光系统架构示意图；
图10为本发明一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台架构示意图；
图11为本发明一种实施例中计算机可读取存储介质架构示意图；
图中：10、机架；20、安装架；30、表面打磨抛光装置；310、第一横向移动机构；311、第一横向直线模组；312、第一滑轨；320、第一打磨机构；321、第一连接板；322、第一电机；323、第一毛刷；324、第一调节气缸；325、第一调节板；40、上料装置；50、侧面打磨抛光装置；510、第二横向直线模组；520、第二打磨机构；521、第二连接板；522、第二电机；523、第三电机；524、第二毛刷；525、第三毛刷；526、第二调节气缸；527、第二调节板；528、第三调节气缸；529、第三调节板；60、中转装置；70、转移线体；710、滑轨；720、无杆气缸；730、滑台；740、夹具；741、卡块；750、导向组件；751、导向条；752、导向气缸；760、定位组件；761、定位气缸；762、定位块；7621、卡槽；770、风琴罩。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
优选地，本发明一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、数字处理器（Digital Signal Processor，DSP）、嵌入式设备等。
所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
本发明为实现一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、系统、平台及存储介质。
如图7所示，是本发明实施例提供的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法的流程图。
在本实施例中，所述适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
所述适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。
例如，对于需要进行适用于镁合金压铸件的打磨抛光终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的适用于镁合金压铸件的打磨抛光功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包（SoftwareDevelopment Kit，SDK）的形式运行在服务器等设备上，以SDK的形式提供适用于镁合金压铸件的打磨抛光功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现适用于镁合金压铸件的打磨抛光功能。以下结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-11所示，本发明提供了一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，所述的方法包括如下步骤：
S1、实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
S2、根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
S3、生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
所述根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理，还包括：
S21、根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
S22、生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
S23、根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
S24、生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据。
所述生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据，还包括：
S221、根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
所述生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据，还包括：
S241、根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件。
所述生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值，还包括：
S31、实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；
S32、结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；
S33、生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
具体地，在本发明实施例中，夹具采用真空吸附产品，气缸传送夹具，气缸搬运夹具至定位平台，待夹具到位，两侧的定位气缸夹紧夹具，并且真空进气口将真空接入夹具，吸紧产品。抛光完成后定位气缸松开，夹具传送至下工位；表面粗抛光和精抛光采用KK模组作平移运动，电机带动毛刷作旋转运动，压力调节气缸控制抛光的压力和毛刷的上下位置，抛光时喷水在毛刷上以防止产生镁粉尘，为方便更换毛刷，毛刷主轴采用悬臂设计，配合手拧螺母实现快速装拆，毛刷长度变化时，采用隔套顶紧。平移机构采用无杆气缸作左右移动，将夹具从右到左进行平移，完成夹具的平移动作。夹具搬运机构采用无杆气缸作左右移动，滑台上的导向条与皮带线中间的导向条对准后，由搬运机构的气缸将产品和夹具一起推入粗抛工位内，完成夹具的搬运动作。
侧面抛光1采用KK模组作平移运动，气动马达带动毛刷作旋转运动，压力调节气缸控制抛光的压力和毛刷的上下位置，抛光时喷水在毛刷上以防止产生镁粉尘，为方便更换毛刷，毛刷主轴采用悬臂设计，配合手拧螺母实现快速装拆，毛刷长度变化时，采用隔套顶紧。 侧面抛光2采用KK模组作平移运动，电机带动毛刷作旋转运动，压力调节气缸控制抛光的压力和毛刷的上下位置，抛光时喷水在毛刷上以防止产生镁粉尘，为方便更换毛刷，毛刷主轴采用悬臂设计，配合手拧螺母实现快速装拆，毛刷长度变化时，采用隔套顶紧。
整机设备采用上下分层设备，电气分布均在夹具上方，夹具搬运采用气动，实现电与水分离，底部夹具搬运机构全部采用特殊气缸和特殊导轨，以保证寿命，并有风琴罩进行防护，整机台面有防水槽，使得水落在台面能顺利排出。
为实现上述目的，如图1-6所示，本发明还提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置，
所述装置应用于一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法；所述装置包括：机架10；安装架20，所述安装架20安装于所述机架10上；
表面打磨抛光装置30，所述表面打磨抛光装置30安装于所述安装架20上，所述表面打磨抛光装置30用于对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光；
上料装置40，所述上料装置40安装于所述机架10上，且位于所述表面打磨抛光装置30的下方，所述上料装置40用于对待打磨抛光镁合金压铸件进行上料；
两组垂直设置的侧面打磨抛光装置50，两组所述侧面打磨抛光装置50安装于所述安装架20上，两组所述侧面打磨抛光装置50用于对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧面进行打磨抛光；
中转装置60，所述中转装置60安装于所述机架10上，且位于所述侧面打磨抛光装置50的下方，所述中转装置60用于将镁合金压铸件在两组所述侧面打磨抛光装置50之间中转。
所述上料装置40和中转装置60均为转移线体70，所述转移线体70包括两平行设置的滑轨710、无杆气缸720、滑台730和夹具740；两所述滑轨710安装于打磨抛光机的机架10上；所述无杆气缸720安装于所述机架10上，且位于所述两所述滑轨710之间；所述滑台730安装于所述无杆气缸720的输出端，且所述滑台730滑动连接于所述滑轨710上；所述夹具740安装于所述滑台730上，所述夹具740用于夹紧镁合金压铸件。
所述转移线体70还包括导向组件750，所述导向组件750包括导向条751和导向气缸752，所述导向气缸752安装于所述滑台730上，所述导向条751安装于所述导向气缸752的输出端，所述夹具740安装于所述导向条751上；
所述转移线体70还包括定位组件760，所述定位组件760包括定位气缸761和定位块762，所述定位气缸761安装于所述机架10上，所述定位块762安装于所述定位气缸761的输出端，所述定位块762上设置有卡槽7621，所述夹具740上设置有卡块741，所述卡槽7621与卡块741相对应；
所述转移线体70还包括风琴罩770，所述风琴罩770滑动连接于所述滑轨710上，所述风琴罩770的一端固定连接于所述滑轨710的端部，所述风琴罩770的另一端与所述滑台730的另一端部相抵接。
换言之，本打磨抛光设备包括机架10、安装架20、表面打磨抛光装置30、上料装置40、两组垂直设置的侧面打磨抛光装置50和中转装置60，所述安装架20安装于所述机架10上；所述表面打磨抛光装置30安装于所述安装架20上，所述表面打磨抛光装置30用于对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光；所述上料装置40安装于所述机架10，且位于所述表面打磨抛光装置30的下方，所述上料装置40用于对待打磨抛光镁合金压铸件进行上料；两组所述侧面打磨抛光装置50安装于所述安装架20上，两组所述侧面打磨抛光装置50用于对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧面进行打磨抛光；所述中转装置60安装于所述机架10上，且位于所述侧面打磨抛光装置50的下方，所述中转装置60用于将镁合金压铸件在两组所述侧面打磨抛光装置50之间中转。
其原理是：本打磨抛光设备通过表面打磨抛光装置30对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光，具体地，表面打磨抛光装置30有两组，两组表面打磨抛光装置30对镁合金压铸件进行粗抛光和精抛光，当镁合金压铸件的一个面完成抛光后人工将镁合金压铸件翻面，继而对镁合金压铸件的另一表面进行打磨抛光；待镁合金压铸件的两个表面打磨抛光完成后，将镁合金压铸件转移至两组垂直设置的侧面打磨抛光装置50下方，中转装置60将镁合金压铸件在两组侧面打磨抛光装置50之间中转，两组侧面打磨抛光装置50对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧面进行打磨抛光，即完成镁合金压铸件的所有面打磨抛光。通过表面打磨抛光装置30、上料装置40、两组垂直设置的侧面打磨抛光装置50和中转装置60，完成对镁合金压铸件的两个表面和前后左右四个侧面打磨抛光，无需人工移动镁合金压铸件即可对镁合金压铸件的所有面全部抛光，大大提高镁合金压铸件打磨抛光的效率，并且有效降低人工移动造成划伤的风险。
如图1和2所示，本实施例中，所述上料装置40和中转装置60均为转移线体70，所述转移线体70包括两平行设置的滑轨710、无杆气缸720、滑台730和夹具740；两所述滑轨710安装于打磨抛光机的机架10上；所述无杆气缸720安装于所述机架10上，且位于所述两所述滑轨710之间；所述滑台730安装于所述无杆气缸720的输出端，且所述滑台730滑动连接于所述滑轨710上；所述夹具740安装于所述滑台730上，所述夹具740用于夹紧镁合金压铸件。当需要打磨抛光磨镁合金压铸件时，将磨镁合金压铸件放置于夹具740上，启动无杆气缸720，无杆气缸720驱动滑台730沿着滑轨710滑动，将磨镁合金压铸件运输至表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50的下方，表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50对磨镁合金压铸件进行打磨抛光。通过无杆气缸720驱动滑台730并带动夹具740沿着滑轨710滑动，避免人工搬运搬运，大大提高镁合金压铸件的平移效率，提高镁合金压铸件打磨抛光的效率；并且有效降低人工搬运会有被打磨抛光机构划伤的风险。在一种实施例中夹具740为真空吸盘。
如图1和2所示，本实施例中，所述转移线体70还包括导向组件750，所述导向组件750包括导向条751和导向气缸752，所述导向气缸752安装于所述滑台730上，所述导向条751安装于所述导向气缸752的输出端，所述夹具740安装于所述导向条751上。当需要平移镁合金压铸件时，导向条751延伸至表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50的下方，夹紧镁合金压铸件的夹具740沿着导向条751平移至表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50的下方，对夹具740起到导向作用，导向气缸752可以对夹具740进行上升或下降，方便对镁合金压铸件进行打磨抛光。
如图1和2所示，本实施例中，所述转移线体70还包括定位组件760，所述定位组件760包括定位气缸761和定位块762，所述定位气缸761安装于所述机架10上，所述定位块762安装于所述定位气缸761的输出端，所述定位块762上设置有卡槽7621，所述夹具740上设置有卡块741，所述卡槽7621与卡块741相对应。当镁合金压铸件平移至表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50的下方时，导向气缸752驱动夹具740下降，使得夹具740上的卡块741插进定位块762的卡槽7621内，将镁合金压铸件准确定位至表面打磨抛光装置30和侧面打磨抛光装置50的下方，且将夹具740固定住，方便对镁合金压铸件的打磨抛光。
如图1和2所示，本实施例中，所述转移线体70还包括风琴罩770，所述风琴罩770滑动连接于所述滑轨710上，所述风琴罩770的一端固定连接于所述滑轨710的端部，所述风琴罩770的另一端与所述滑台730的另一端部相抵接。由于打磨抛光时需要不停的对打磨抛光组件进行喷水降温，且打磨抛光时会产生粉尘，通过设置风琴罩770可以保护转移线体70。
如图1、3和4所示，本实施例中，所述表面打磨抛光装置30包括第一横向移动机构310和第一打磨机构320；所述第一横向移动机构310包括第一横向直线模组311和第一滑轨312，所述第一横向直线模组311和第一滑轨312均安装于所述安装架20上，且第一横向直线模组311和第一滑轨312相对设置；所述第一打磨机构320包括第一连接板321、第一电机322和第一毛刷323，所述第一连接板321的顶部安装于所述第一横向直线模组311的输出端，且所述第一连接板321滑动连接于所述第一滑轨312上，所述第一电机322安装于所述第一连接板321的底部，所述第一毛刷323的一端与所述第一电机322的输出端相连接，所述第一毛刷323的另一端转动连接于所述第一连接板321的底部。通过第一横向移动机构310和第一打磨机构320，无需人工移动镁合金压铸件即可对镁合金压铸件的表面全部抛光，大大提高镁合金压铸件打磨抛光的效率，并且有效降低人工移动会有被第一毛刷323划伤的风险。
如图1、3和4所示，本实施例中，所述第一打磨机构320还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节气缸324和第一调节板325，所述第一调节气缸324安装于所述第一连接板321上，所述第一调节板325滑动连接于所述第一连接板321上，所述第一调节气缸324的输出端与所述第一调节板325相连接，所述第一电机322安装于所述第一调节板325的一端，所述第一毛刷323的一端与所述第一电机322的输出端相连接，所述第一毛刷323的另一端转动连接于所述第一连接板321的另一端。当需要调节第一毛刷323与镁合金压铸件的距离时，只需通过第一调节气缸324驱动第一调节板325上下移动即可，方便对镁合金压铸件的粗抛光和精抛光。
如图1、5和6所示，本实施例中，所述侧面打磨抛光装置50包括第二横向直线模组510和第二打磨机构520；所述第二横向直线模组510安装于所述安装架20上；所述第二打磨机构520包括第二连接板521、第二电机522、第三电机523、第二毛刷524和第三毛刷525，所述第二连接板521的顶部安装于所述第二横向直线模组510的输出端，所述第二电机522和第三电机523安装于所述第二连接板521的底部，且第二电机522和第三电机523相对设置，所述第二毛刷524与所述第二电机522的输出端相连接，所述第三毛刷525与所述第三电机523的输出端相连接。通过第二横向移动模组和第二打磨机构520，无需人工移动镁合金压铸件即可对镁合金压铸件的侧面全部抛光，大大提高镁合金压铸件打磨抛光的效率，并且有效降低人工移动会有被第二毛刷524和第三毛刷525划伤的风险。
如图1、5和6所示，本实施例中，所述第二打磨机构520还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节气缸526和第二调节板527，所述第二调节气缸526安装于所述第二连接板521上，所述第二调节板527滑动连接于所述第二连接板521上，所述第二调节气缸526的输出端与所述第二调节板527相连接，所述第二电机522安装于所述第二调节板527上，所述第二毛刷524与所述第二电机522的输出端相连接。当需要调整第二毛刷524与镁合金压铸件的距离时，只需通过第二调节气缸526驱动第二调节板527上下移动即可，方便对镁合金压铸件的侧面进行打磨抛光。
如图1、5和6所示，本实施例中，所述第二打磨机构520还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括第三调节气缸528和第三调节板529，所述第三调节气缸528安装于所述第二连接板521上，所述第三调节板529滑动连接于所述第二连接板521上，所述第三调节气缸528的输出端与所述第三调节板529相连接，所述第三电机523安装于所述第三调节板529上，所述第三毛刷525与所述第三电机523的输出端相连接。当需要调整第三毛刷525与镁合金压铸件的距离时，只需通过第三调节气缸528驱动第三调节板529上下移动即可，方便对镁合金压铸件的侧面进行打磨抛光。
为实现上述目的，本发明还提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光系统，如图9所示，所述的系统具体包括：
数据获取单元，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
打磨抛光处理单元，用于根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
数据生成单元，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
所述打磨抛光处理单元，还包括：
第一处理模块，用于根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
第一生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
第二处理模块，用于根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
第二生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据；
和/或，所述第一生成模块，还包括：第一引导模块，用于根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
和/或，所述第二生成模块，还包括：第二引导模块，用于根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
和/或，所述数据生成单元，还包括：第一获取模块，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；第一判定模块，用于结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；第三生成模块，用于生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
在本发明系统方案实施例中，所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光中涉及的方法步骤，具体细节已在上文阐述，也就是说，所述系统中的功能模块用于实现上述方法实施例中的步骤或子步骤，此处不再赘述。
为实现上述目的，本发明还提供一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台，如图10所示，包括处理器、存储器以及适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序；其中在所述处理器执行所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，实现所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法步骤。例如：
S1、实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
S2、根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
S3、生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
本发明实施例中，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processingunit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行适用于镁合金压铸件的打磨抛光各种功能和处理数据；
存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
所述存储器包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM），随机存储器（RandomAccess Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子擦除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，如图11所示，所述计算机可读取存储介质存储有适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，实现所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法步骤，例如：
S1、实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；S2、根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；S3、生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读取介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。
另外，计算机可读取介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本发明实施例中，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述芯片系统执行所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法步骤，例如：
S1、实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；S2、根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；S3、生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明通过方法实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据，以及与所述方法相应的系统、平台以及装置；可实现高精度高效率的对镁合金压铸件进行打磨抛光，并进行自动化打磨抛光，而且可对镁合金压铸件的打磨抛光可视化显示打磨抛光过程。
也就是说，通过上述方法并结合表面打磨抛光装置、上料装置、两组垂直设置的侧面打磨抛光装置和中转装置，完成对镁合金压铸件的两个表面和前后左右四个侧面打磨抛光，无需人工移动镁合金压铸件即可对镁合金压铸件的所有面全部抛光，大大提高镁合金压铸件打磨抛光的效率，并且有效降低人工移动造成划伤的风险。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据；
所述方法中，夹具采用真空吸附产品，气缸传送夹具，气缸搬运至夹具定位平台，待夹具到位，两侧的定位气缸夹紧夹具，并且真空进气口将真空接入夹具，吸紧产品；抛光完成后定位气缸松开，夹具传送至下工位；表面粗抛光和精抛光采用KK模组作平移运动，电机带动毛刷作旋转运动，压力调节气缸控制抛光的压力和毛刷的上下位置，抛光时喷水在毛刷上防止产生镁粉尘，所述毛刷的主轴采用悬臂设计，配合手拧螺母实现快速装拆，毛刷长度变化时，采用隔套顶紧；平移机构采用无杆气缸作左右移动，将夹具从右到左进行平移，完成夹具的平移动作；夹具搬运机构采用无杆气缸作左右移动，滑台上的导向条与皮带线中间的导向条对准后，由搬运机构的气缸将产品和夹具一起推入粗抛工位内，完成夹具的搬运动作。
2.根据权利要求1所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，其特征在于，所述根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理，还包括：
根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据。
3.根据权利要求2所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，其特征在于，所述生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据，还包括：
根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
所述生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据，还包括：
根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件。
4.根据权利要求1所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法，其特征在于，所述生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值，还包括：
实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；
结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；
生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
5.一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1所述一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法；所述装置包括：机架（10）；安装架（20），所述安装架（20）安装于所述机架（10）上；
表面打磨抛光装置（30），所述表面打磨抛光装置（30）安装于所述安装架（20）上，所述表面打磨抛光装置（30）用于对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光；
上料装置（40），所述上料装置（40）安装于所述机架（10）上，且位于所述表面打磨抛光装置（30）的下方，所述上料装置（40）用于对待打磨抛光镁合金压铸件进行上料；
两组垂直设置的侧面打磨抛光装置（50），两组所述侧面打磨抛光装置（50）安装于所述安装架（20）上，两组所述侧面打磨抛光装置（50）用于对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧面进行打磨抛光；
中转装置（60），所述中转装置（60）安装于所述机架（10）上，且位于所述侧面打磨抛光装置（50）的下方，所述中转装置（60）用于将镁合金压铸件在两组所述侧面打磨抛光装置（50）之间中转。
6.根据权利要求5所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置，其特征在于，所述上料装置（40）和中转装置（60）均为转移线体（70），所述转移线体（70）包括两平行设置的滑轨（710）、无杆气缸（720）、滑台（730）和夹具（740）；两所述滑轨（710）安装于打磨抛光机的机架（10）上；所述无杆气缸（720）安装于所述机架（10）上，且位于所述两所述滑轨（710）之间；所述滑台（730）安装于所述无杆气缸（720）的输出端，且所述滑台（730）滑动连接于所述滑轨（710）上；所述夹具（740）安装于所述滑台（730）上，所述夹具（740）用于夹紧镁合金压铸件。
7.根据权利要求6所述的一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置，其特征在于，所述转移线体（70）还包括导向组件（750），所述导向组件（750）包括导向条（751）和导向气缸（752），所述导向气缸（752）安装于所述滑台（730）上，所述导向条（751）安装于所述导向气缸（752）的输出端，所述夹具（740）安装于所述导向条（751）上；
所述转移线体（70）还包括定位组件（760），所述定位组件（760）包括定位气缸（761）和定位块（762），所述定位气缸（761）安装于所述机架（10）上，所述定位块（762）安装于所述定位气缸（761）的输出端，所述定位块（762）上设置有卡槽（7621），所述夹具（740）上设置有卡块（741），所述卡槽（7621）与卡块（741）相对应；
所述转移线体（70）还包括风琴罩（770），所述风琴罩（770）滑动连接于所述滑轨（710）上，所述风琴罩（770）的一端固定连接于所述滑轨（710）的端部，所述风琴罩（770）的另一端与所述滑台（730）的另一端部相抵接。
8.一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光系统，其特征在于，所述系统包括：
数据获取单元，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数据；
打磨抛光处理单元，用于根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
数据生成单元，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据；
所述打磨抛光处理单元，还包括：
第一处理模块，用于根据所述第一数据，依次对镁合金压铸件进行第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理；其中，第一次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面粗抛光处理；第二次打磨抛光处理为对镁合金压铸件表面精抛光处理；
第一生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第一处理数据，并根据所述第一处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第一激活数据；其中，所述第一处理数据为镁合金压铸件经第一次打磨抛光处理和第二次打磨抛光处理后的数据；
第二处理模块，用于根据所述第一处理数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；
第二生成模块，用于生成与镁合金压铸件相对应的第二处理数据，并根据所述第二处理数据，生成与镁合金压铸件相对应的平移动作第二激活数据；其中，所述第二处理数据为镁合金压铸件经第三次打磨抛光处理和第四次打磨抛光处理后的数据；
所述第一生成模块，还包括：
第一引导模块，用于根据所述第一激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
所述第二生成模块，还包括：
第二引导模块，用于根据所述第二激活数据，引导平移处理相对应的镁合金压铸件；
所述数据生成单元，还包括：
第一获取模块，用于实时获取与镁合金压铸件相对应的预定阈值；
第一判定模块，用于结合与镁合金压铸件相对应的打磨抛光处理后数据，并判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值；
第三生成模块，用于生成可视化的判定结果数据，并根据所述判定结果数据生成与镁合金压铸件相对应提示数据。
9.一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台，其特征在于，包括处理器、存储器以及适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序；
其中在所述处理器执行所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光平台控制程序，实现如权利要求1至4中任一项所述的适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法。
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2023
- 2023-08-30 CN CN202311098841.6A patent/CN116833831B/zh active Active
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