CN116831716A - 一种冷冻消融温度控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种冷冻消融温度控制方法。包括两种工作模式，初始消融模式：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；稳定消融模式：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节，可在保持球囊充盈基础上，增大降温速度；获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值，切换至稳定消融模式；当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值，切换至初始消融模式。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种冷冻消融温度控制方法。
背景技术
经冷冻球囊导管消融为近年出现的新的消融方法，已成为实现肺静脉隔离的标准方法之一。《经冷冻球囊导管消融心房颤动中国专家共识2020》提到：决定冷冻消融效果的主要因素包括最低温度、降温速度、复温速度等。其中降温速度越快，细胞死亡率越高，机制在于快速降温使得细胞内液尚未在渗透压的作用下外移即开始冻结，增加细胞内结冰程度，从而加大了细胞的死亡率。而现有技术中针对冷冻消融的温度控制较为复杂，为避免冷冻消融过程中，球囊压力过小产生收缩并对人体造成影响，对于球囊压力需要全过程实时调节，势必对冷冻消融的降温速度产生影响。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种冷冻消融温度控制方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述冷冻消融温度控制包括两种工作模式，分别为初始消融模式、稳定消融模式；
在所述初始消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；
在所述稳定消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节；
获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；
当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式；
当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至初始消融模式。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述第一控制器包括两种控制模式，所述两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式，所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行所述两种控制模式的切换；
获取球囊实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值；
当所述温度差值大于、等于目标温度差值时，所述第一控制器切换快速降温模式；
当所述温度差值小于目标温度差值时，所述第一控制器切换平稳降温模式。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述快速降温模式包括：
根据温度差值，获取第一比例阀开度值；
第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述平稳降温模式包括：
获取球囊实时目标温度值；
根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值；
第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据温度差值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据温度差值，通过梯度下降算法，获取第一比例阀开度。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，通过PID算法获取第一比例阀开度值。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度具体包括：
获取球囊后端实时压力值；
根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值；
第二控制器根据获取的第二比例阀开度值调节第二比例阀。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值具体包括：根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，通过PID算法获取第二比例阀开度值。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，在所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行两种控制模式切换前：
获取球囊前端实时压力值；
当球囊前端实时压力值大于、等于第一预设压力值时，第一控制器停止对第一比例阀的控制，第一比例阀保持当前开度不变。
如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比具体为：获取球囊后端冷冻剂实时流量值，通过第三控制器与预设流量值进行大小对比并切换所述工作模式。
与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
1、通过设置预设流量值，进而将冷冻消融温度控制划分为两种工作模式，当球囊后端冷冻剂实时流量值大于或等于预设流量值时，球囊不再会发生收缩，此时将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，以进一步增大冷冻剂流通速度，进行快速降温；同时充分利用冷冻剂在管路中流通的滞后性，配合第一比例阀的温度控制，可保持球囊充盈或压力缓慢下降，并在球囊收缩前，球囊后端冷冻剂实时流量值下降至预设流量值之下，第二比例阀恢复对球囊压力的控制；
2、通过球囊实时温度与目标温度值间差值，将第一控制器划分为两种控制模式，先通过梯度下降算法将病灶温度快速下降至目标温度值附近，其次通过PID算法将病灶温度稳定趋近于目标温度值，梯度下降算法与PID算法配合，实现对冷冻消融温度的快速、准确控制。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
图1为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制系统工作模式切换流程示意图；
图2为根据本申请的一些实施例提供的第一控制器控制第一比例阀开度流程示意图；
图3为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制系统示意图；
图4为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制曲线图。
附图标记说明：
1、冷冻罐；2、第一比例阀；3、第一压力传感器；4、压缩机；5、球囊；6、第二压力传感器；7、第二比例阀；8、真空泵；9、流量传感器；10、回气装置。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在以下描述中，所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
为了描述清晰，在本文中，“球囊前端”指的是沿介质流动方向，介质流进球囊的一端，“球囊前端”指的是沿介质流动方向，介质流出球囊的一端。
下面结合附图的图1至图4对本发明的冷冻消融温度控制方法进一步详细说明。
一种冷冻消融温度控制方法，冷冻消融温度控制包括两种工作模式，分别为初始消融模式、稳定消融模式；
在初始消融模式，冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制位于球囊5前端的第一比例阀2的开度，进行球囊5实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊5后端的第二比例阀7的开度，进行球囊5实时压力调节；
在稳定消融模式，冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制第一比例阀2的开度，进行球囊5实时温度调节；将第二比例阀7平稳开至预设最大开度值，停止对球囊5压力的实时调节；
获取球囊5后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；
当球囊5后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式；
当球囊5后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，冷冻消融温度控制切换至初始消融模式。
在本发明的具体实施例中，
一种冷冻消融温度控制系统，包括设置在球囊5前端管路的冷冻罐1、第一比例阀2、压缩机4，设置在球囊5后端管路的第二比例阀7、真空泵8、流量传感器9、回气装置10，以及第一控制器、第二控制器。冷冻罐1中的冷冻剂通过第一比例阀2，并经压缩机4加压后进入球囊5；球囊5中的冷冻剂在真空泵8的抽取作用下，依次通过第二比例阀7、真空泵8、流量传感器9，并回流至回气装置10。其中流量传感器9用于实时采集球囊5后端冷冻剂实时流量值大小，第一比例阀2通过开度变化，进而调节进入球囊5中的冷冻剂流量，实现对消融温度的控制，第二比例阀7通过开度变化，进而调节流出球囊5外的冷冻剂流量，实现对球囊5压力的控制，以避免球囊5压力过低发生收缩，对贴合的人体组织造成撕扯损伤。
当球囊5后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，球囊5不会发生收缩，无需再对球囊5压力的实时调节，调整冷冻消融温度控制系统的控制模式为稳定消融模式，第一控制器通过电路驱动第一比例阀2进行开度调整，实现球囊5实时温度调节，第二比例阀7平稳开至预设最大开度值，以增加冷冻剂流通速度，快速降温，考虑冷冻消融温度控制系统管路较长，冷冻剂在管路中的流通具有滞后性，此时通过第一比例阀2的温度调节配合球囊5前端管路中存有的冷冻剂量即可满足球囊5充盈需求，具体地，在第二比例阀7平稳开至预设最大开度值并保持不变的过程中，球囊5后端冷冻剂实时流量值首先由于第二比例阀7开度增加而上升，进而球囊5实时温度值下降加快，第一比例阀2在第一控制器的控制下调小开度，但由于冷冻消融温度控制系统管路较长，球囊5前端管路中还存有部分未流入球囊5中的冷冻剂，即使第一比例阀2由于温度快速下降调小开度，但在球囊5前端管路中原有的冷冻剂量的补充下，可保持球囊5充盈一段时间或减缓球囊5压力下降速度，同时又由于球囊5前端管路中存有的冷冻剂量有限，球囊5后端冷冻剂实时流量值由于球囊5前端管路中原有的冷冻剂量的不断消耗以及第一比例阀2开度调下而降低，在球囊5发生收缩前，球囊5后端冷冻剂实时流量值降低至预设流量值之下，第二控制器恢复对第二比例阀7的控制，并进行球囊5实时压力调节；
当球囊5后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，需注意对球囊5压力的调节，为防止球囊5压力过低发生收缩，调整冷冻消融温度控制模式为初始消融模式，第一控制器继续通过电路驱动第一比例阀2进行开度调整，实现球囊5实时温度调节；第二控制器恢复通过电路驱动第二比例阀7进行开度调整，实现球囊5实时压力调节。预设流量值为5L/min，第二比例阀7预设最大开度值为1000(第二比例阀7刻度范围为0-10000)。
储存在冷冻罐1里的冷冻剂具体为液态氧化亚氮，液态氧化亚氮进入球囊5并吸收病灶附近的人体组织热量后快速气化并在真空泵8的抽取作用下流出球囊5，以实现快速降温，在迅速降温的过程中，细胞内的水分会形成冰晶，冰晶不仅可以引起细胞的机械性损伤，而且可以在细胞内部形成高浓度电解质环境，引起细胞中毒脱水，加速细胞的死亡。
第一控制器包括两种控制模式，两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式，第一控制器根据球囊5实时温度的大小进行两种控制模式的切换；
获取球囊5实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值；
当温度差值大于、等于目标温度差值时，第一控制器切换快速降温模式；
当温度差值小于目标温度差值时，第一控制器切换平稳降温模式。
在本发明的具体实施例中，冷冻消融温度控制系统包括温度传感器，温度传感器设置在球囊5内壁、外壁或者球囊5内部的冷冻剂中，用于采集球囊5实时温度值，温度传感器将采集到的球囊5实时温度通过电路或者信号传递至第一控制器，第一控制器通过将接收到的球囊5实时温度与预设在第一控制器内部的目标温度进行大小对比并得出温度差值，第一控制器通过将温度差值与预设在第一控制器内部的目标温度差值进行对比，并根据对比结果来调整对第一比例阀2控制模式，在消融温度控制前期，即当温度差值大于、等于目标温度差值时，由于温差空间大，调控的容错率较高，通过快速降温模式节省控制时间，实现迅速降温，在消融温度控制后期，即当温度差值小于目标温度差值时，为避免过冲，通过平稳降温模式降低降温速度，实现平稳趋近目标温度，两种控制模式结合，共同实现温度的快速下降及准确控制。目标温度差值为±2℃范围内，目标温度值为人为设定，可在消融过程中根据实际需求进行调整，默认-50℃，温度差值通过目标温度值减去球囊5实时温度值得出。
快速降温模式包括：
步骤S1，根据温度差值，获取第一比例阀2开度值；
步骤S2，第一控制器根据获取的第一比例阀2开度值调节第一比例阀2。
在本发明的具体实施例中，在快速降温模式中，第一控制器根据球囊5实时温度值与目标温度值间的温度差值，通过预设在第一控制器中的算法计算，得到第一比例阀2开度值，具体地，当温度差值越大，第一控制器得到的第一比例阀2开度值越大，当温度差值越小，第一控制器得到的第一比例阀2开度值越小，在快速降温模式中，通过将球囊5实时温度值直接与目标温度值作差，可得到较大的第一比例阀2开度值，进而加大冷冻剂流量，促进球囊5实时温度快速下降。
平稳降温模式包括：
步骤S1，获取球囊5实时目标温度值；
步骤S2，根据球囊5实时温度值、球囊5实时目标温度值，获取第一比例阀2开度值；
步骤S3，第一控制器根据获取的第一比例阀2开度值调节第一比例阀2。
在本发明的具体实施例中，在平稳降温模式中，根据预设的控制策略，根据消融时间确定球囊5实时目标温度值，具体地，控制策略可以为预设在第一控制器中的时间-温度曲线，或者描述温度与时间的关系的数据文件；第一控制器根据接收到的球囊5实时温度值与根据预设在第一控制器中的控制策略，得到的球囊5实时目标温度值，通过预设在第一控制器中的另一算法计算，得到在平稳降温模式中的第一比例阀2开度值，在平稳降温模式中，根据球囊5实时温度值与球囊5实时目标温度值获取第一比例阀2开度值，增强了对球囊5实时温度的把控力度，促进球囊5实时温度平稳趋近目标温度值。
在快速降温模式中，根据温度差值，获取第一比例阀2开度值具体包括：根据温度差值，通过梯度下降算法，获取第一比例阀2开度。
在本发明的具体实施例中，在快速降温模式中使用的预设在第一控制器中的算法为梯度下降算法，梯度下降算法是基于梯度的优化算法，梯度决定了优化函数的变化方向，通过计算梯度，可以选择一个合理的更新方向，并以较快的速度进行参数更新。
在平稳降温模式中，根据球囊5实时温度值、球囊5实时目标温度值，获取第一比例阀2开度值具体包括：根据球囊5实时温度值、球囊5实时目标温度值，通过PID算法获取第一比例阀2开度值。
在本发明的具体实施例中，在平稳降温模式中使用的预设在第一控制器中的另一算法为PID算法，PID算法具体是根据偏差量的大小，运用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算得出控制量的过程，其中比例值与当前偏差量有关，积分值与过去累积的所有偏差量之和有关，微分值则与预测的下一时刻的偏差量有关，第一控制器通过预设的比例值、积分值、微分值，带入球囊5实时温度值、球囊5实时目标温度值计算得出输出值，对输出值再进行一定的限定处理后，得到第一比例阀2开度值。通过PID算法可实现精细、快速额有效调节，将球囊5实时温度值稳定的趋向于目标温度值。第一控制器预设的比例值、积分值、微分值分别为5、1、0.1，对于输出值的限定处理具体为对第一控制器单次调整第一比例阀2开度大小作限定，当单次调整第一比例阀2开度在±2以内，据实调整，当单次调整第一比例阀2开度在±2以外，按照±2调整。
通过快速降温模式中的梯度下降算法与平稳降温模式中的PID算法结合，可实现球囊5温度的快速下降与目标温度的PID控制相结合，解决以往冷冻消融温度控制全程采用PID算法，由于冷冻消融温度控制系统管路较长，存在调控滞后性，由于PID算法控制具有一定的延迟性，进而产生调波动性大的问题，使冷冻消融温度控制效果稳定。
第二控制器控制位于球囊5后端的第二比例阀7的开度具体包括：
步骤S1，获取球囊5后端实时压力值；
步骤S2，根据球囊5后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀7开度值；
步骤S3，第二控制器根据获取的第二比例阀7开度值调节第二比例阀7。
在本发明的具体实施例中，冷冻消融温度控制系统包括第二压力传感器6，第二压力传感器6设置在球囊5后端管路，球囊5中的冷冻剂在真空泵8的抽取下，依次通过第二压力传感器6、第二比例阀7、真空泵8、流量传感器9，并回流至回气装置10，第二传感器用于采集球囊5后端实时压力值，并通过信号或者电路传递的方式将采集到的球囊5后端实时压力值传递至第二控制器，第二控制器根据接收到的球囊5后端实时压力值与预设在第二控制器中的第二预设压力值，通过预设在第二控制器中的算法计算，得到第二比例阀7开度值，实现对球囊5压力进行实时监测，保证球囊5充盈，避免球囊5收缩。第二预设压力值为17psi，当球囊5后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，对应的球囊5压力大于第二预设压力值。
根据球囊5后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀7开度值具体包括：根据球囊5后端实时压力值、第二预设压力值，通过PID算法获取第二比例阀7开度值。
在本发明的具体实施例中，预设在第二控制器中的算法为PID算法，第二控制器通过预设的比例值、积分值、微分值，带入球囊5后端实时压力值、第二预设压力值计算得出输出值，对输出值再进行一定的限定处理后，得到第二比例阀7开度值。通过PID算法可实现精细、快速额有效调节，将球囊5后端实时压力值稳定的趋向于第二预设压力值。第二控制器预设的比例值、积分值、微分值分别为90、2、0.1，对于输出值的限定处理具体为对第二控制器单次调整第二比例阀7开度大小作限定，当单次调整第二比例阀7开度在±100以内，据实调整，当单次调整第二比例阀7开度在±100以外，按照±100调整。
在所述第一控制器根据球囊5实时温度的大小进行两种控制模式切换前：
获取球囊5前端实时压力值；
当球囊5前端实时压力值大于、等于第一预设压力值时，第一控制器停止对第一比例阀2的控制，第一比例阀2保持当前开度不变。
在本发明的具体实施例中，冷冻消融温度控制系统包括第一压力传感器3，第一压力传感器3设置在球囊5前端管路，冷冻罐1中的冷冻剂依次通过第一比例阀2、第一压力传感器3，并经压缩机4加压后进入球囊5，第一压力传感器3用于采集球囊5前端实时压力值，并将球囊5前端实时压力值通过信号或者电路传递至第一控制器，第一预设压力值预设在第一控制器中，当第一控制器接收到的球囊5前端实时压力值大于、等于第一预设压力值时，第一控制器停止对第一比例阀2的控制，第一比例阀2保持当前开度不变，以避免球囊5压力过高造成球囊5破裂；当第一控制器接收到的球囊5前端实时压力值小于第一预设压力值时，第一控制器恢复对第一比例阀2的控制，并根据球囊5实时温度值与目标温度值的温度差值，切换对第一比例阀2的控制模式。第一预设压力值为640psi。
获取球囊5后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比具体为：获取球囊5后端冷冻剂实时流量值，通过第三控制器与预设流量值进行大小对比并切换工作模式。
在本发明的具体实施例中，第三控制器用于接收流量传感器9采集到的球囊5后端冷冻剂实时流量值，预设流量值预设在第三控制器中，第三控制器根据接收到的球囊5后端冷冻剂实时流量值与预设流量值，进行冷冻消融系统工作模式的切换，其中在稳定消融模式，第三控制器驱动第二比例阀7平稳开至预设最大开度值；
第一控制器、第二控制器、第三控制器具体可为PLC控制器或单片机，且均设置有交互装置，具体可包括键盘、触摸屏、触摸显示屏、按键或语音输入设备中的至少一种，用于输入第一预设压力值、第二预设压力值、目标温度值、目标温度差值、预设流量值、第二比例阀7预设最大开度值，并显示球囊5实时温度值、球囊5实时目标温度值、球囊5前端实时压力值、球囊5后端实时压力值、球囊5后端冷冻剂实时流量值。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述冷冻消融温度控制包括两种工作模式，分别为初始消融模式、稳定消融模式；
在所述初始消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；
在所述稳定消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节；
获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；
当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式；
当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至初始消融模式。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述第一控制器包括两种控制模式，所述两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式，所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行所述两种控制模式的切换；
获取球囊实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值；
当所述温度差值大于、等于目标温度差值时，所述第一控制器切换快速降温模式；
当所述温度差值小于目标温度差值时，所述第一控制器切换平稳降温模式。
3.根据权利要求2所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述快速降温模式包括：
根据温度差值，获取第一比例阀开度值；
第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
4.根据权利要求2所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述平稳降温模式包括：
获取球囊实时目标温度值；
根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值；
第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
5.根据权利要求3所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，根据温度差值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据温度差值，通过梯度下降算法，获取第一比例阀开度。
6.根据权利要求4所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，通过PID算法获取第一比例阀开度值。
7.根据权利要求1所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度具体包括：
获取球囊后端实时压力值；
根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值；
第二控制器根据获取的第二比例阀开度值调节第二比例阀。
8.根据权利要求7所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值具体包括：根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，通过PID算法获取第二比例阀开度值。
9.根据权利要求2所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，在所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行两种控制模式切换前：
获取球囊前端实时压力值；
当球囊前端实时压力值大于、等于第一预设压力值时，第一控制器停止对第一比例阀的控制，第一比例阀保持当前开度不变。
10.根据权利要求1所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比具体为：获取球囊后端冷冻剂实时流量值，通过第三控制器与预设流量值进行大小对比并切换所述工作模式。
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| CN202310725626.8A CN116831716A (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种冷冻消融温度控制方法 |
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