CN116828981A - 用于控制有害动物的方法和设备 - Google Patents

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CN116828981A CN202180077675.4A CN202180077675A CN116828981A CN 116828981 A CN116828981 A CN 116828981A CN 202180077675 A CN202180077675 A CN 202180077675A CN 116828981 A CN116828981 A CN 116828981A
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肯·高蒂尔
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Abstract

一种用于控制有害动物的设备包括:壳体,该壳体具有从入口延伸到壳体中的通道;撞击构件,该撞击构件可移动穿过通道;以及平面传感器,该平面传感器沿着通道朝向入口与灭杀杆隔开预定距离,该平面传感器被配置为感测横穿穿过通道的感测平面的有害动物的存在,其中,当平面传感器指示存在穿过感测平面的有害动物时,撞击构件可操作为被释放以快速移动穿过通道。

Description

用于控制有害动物的方法和设备
技术领域
本公开总体涉及控制有害动物种群,具体涉及用于在不使用有毒物质的情况下终止和遏制啮齿动物的方法和设备。
背景技术
诸如大鼠和小鼠以及其它动物的啮齿动物是许多地方常见的有害动物。控制有害动物的传统尝试通常分为诱捕或毒杀它们。这种传统方法不令人满意。特别地,已经发现使用毒药有毒杀或灭杀其它物种的风险,这些物种也可能吃掉有毒诱饵或被毒药灭杀后的死亡动物的躯体。
此外,传统的诱捕器也不令人满意。特别地,常见样式的啮齿动物诱捕器利用由捕捉件释放的弹簧加载臂,该弹簧加载臂旨在捕捉并通常灭杀动物。这种诱捕器的一个缺点是其在被要求由用户检查和复位之前仅可以使用一次。
申请人意识到尝试通过提供一种利用定位于腔室中的触发杆的自动啮齿动物诱捕器来纠正上述缺陷,啮齿动物被诱饵吸引到该腔室中。触发杆在被啮齿动物旋转时释放阀,从而释放弹簧加载的灭杀机构,该灭杀机构可操作为撞击和灭杀腔室中的啮齿动物。这种装置的示例可以在Bond等人的美国专利申请公报第2017/0202206号中找到。不利地,这种装置依赖于触发杆的移动,该移动可能由于装置的移动或其它物体的存在而易于产生错误的结果。此外,这种装置允许啮齿动物的躯体落在装置下方的地面上,这是为了捕食者将它们去除并吃掉。然而,这种躯体的去除妨碍了为了研究这种装置的功效而进行的躯体收集。
发明内容
根据第一实施方式,公开了一种用于控制有害动物的设备,包括:壳体,该壳体具有从入口延伸到壳体中的通道;撞击构件,该撞击构件可移动穿过通道;以及平面传感器,该平面传感器沿着通道朝向入口与灭杀杆隔开预定距离,该平面传感器被配置为感测横穿穿过通道的感测平面的有害动物的存在,其中,当平面传感器指示存在穿过感测平面的有害动物时,撞击构件可操作为被释放以快速移动穿过通道。
平面传感器可以从由红外、超声和激光构成的组中选择。平面传感器可以被限制在感测平面。平面传感器可以包括在其上的透镜,该透镜除了通过限定感测平面的狭槽之外基本上阻挡感测。平面传感器可以包括发送器和接收器。设备还可以包括控制器,该控制器可操作为使撞击构件移动穿过通道,从而在从平面传感器接收到信号时撞击有害动物。
通道可以形成有底板和围绕通道延伸的至少一个壁。底板从水平位置可旋转至下降的竖直位置。在撞击构件撞击有害动物之后,可以使底板旋转到下降的竖直位置。底板可以由捕捉件释放,以下降到竖直位置。设备还可以包括适于将底板复位到水平位置的复位提升器。设备还可以包括位于底板下方的收集箱,其中,有害动物尸体通过底板沉积到收集箱中。
设备还可以包括沿着通道与撞击构件的相对侧隔开的两个平面传感器。撞击构件可以被构造为当两个平面传感器都指示在其感测平面处存在有害动物时撞击该有害动物。两个平面传感器可以与撞击构件隔开相等距离。两个平面传感器可以与撞击构件隔开一定距离,该距离与从目标有害动物的鼻子到颈部的距离相对应。
撞击构件可以包括基本上竖直延伸的杆。撞击构件在通道的相对侧的第一位置与第二位置之间可移动。设备还可以包括用于使撞击构件沿着动物击打路径在第一位置与第二位置之间移动的驱动机构。
驱动机构可以包括弹簧。设备还可以包括适于将撞击构件移动到第一位置的复位马达。
动物击打路径可以是线性的。动物击打路径可以是弧形的。动物击打路径可以是基本上水平的。动物击打路径可以是基本上竖直的。
设备还可以包括与第一位置相对的不可移动表面,其中,第二位置朝向不可移动表面。路径可以包括基本上透明的壁。设备还可以包括可操作为将诱饵排放到通道中的诱饵分配器。
根据第一实施方式,公开了一种用于控制有害动物的方法,包括:提供具有从入口延伸到其中的通道的壳体;利用第一平面传感器感测在延伸穿过通道的感测平面处的有害动物的存在;以及响应于第一平面传感器检测到在感测平面处存在有害动物,使撞击构件快速移动穿过通道,其中,撞击构件位于距离感测平面朝向入口一定距离处,该距离被选择为对应于有害动物的鼻子与颈部之间的距离。
该方法还可以包括:提供与撞击构件隔开与第一平面传感器相同距离的第二平面传感器。该方法还可以包括:提供通向通道的各个端的第二入口。
根据另外的实施方式,公开了一种用于控制有害动物的设备,包括:壳体,该壳体具有通入其中的通道,通道具有底板构件;以及动物灭杀机构,该动物灭杀机构位于所述路径内,路径具有可旋转的底板,该可旋转的底板可操作为在灭杀机构灭杀有害动物之后向下旋转。
设备还可以包括位于底板下方的收集箱。壳体可以在地面上方隔开,以将灭杀的有害动物沉积在其下方。
动物灭杀机构可以位于底板内。动物灭杀机构可以包括可操作为向其上的动物输送致命电荷的带电板。
动物灭杀机构可以包括适于向通道内的有害动物输送灭杀打击的撞击器。设备还可以包括传感器,该传感器适于检测在通道内的期望位置处的目标有害动物的存在,以触发动物灭杀机构。
在结合附图审阅以下对具体实施方式的描述后,本公开的其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
附图构成本公开的一部分。各个附图例示了示例性方面,其中,类似附图标记表示各个视图中的对应部分。
图1是根据本公开第一实施方式的用于控制有害动物的设备的立体图。
图2是图1的设备的透视图,其中顶盖被去除。
图3是沿着线3-3截取的图1的设备的横截面图,其中撞击器处于第一或准备位置。
图4是沿着线3-3截取的图1的设备的横截面图,其中撞击器处于第二或击打位置。
图5是可滑动臂在第一或准备位置的顶部平面图。
图6是可滑动臂在第二或击打位置的顶部平面图。
图7是根据本公开的另外实施方式的旋转臂的顶部平面图。
图8是例示了传感器的感测平面的路径的局部透视图。
图9是根据本公开的第一实施方式的传感器的底部分解图。
图10是图1的设备的控制系统的框图。
图11是根据本公开的另外实施方式的用于控制有害动物的设备的通道的透视图。
图12是根据本公开另外实施方式的用于控制有害动物的设备的剖面透视图。
具体实施方式
现在参考示例性设备、方法和系统来描述本公开的方面。参考图1,根据第一实施方式的用于控制有害动物的示例性设备总体以10示出。设备10包括壳体12,壳体12具有穿过其中的路径,如将在下面更全面地描述的。通道30包括撞击构件54,该撞击构件定位为移动穿过所述路径,以便在啮齿动物落入设备底部的容器中之前灭杀啮齿动物。
如本文所用,术语有害动物将被理解为意指期望被控制的任何动物群体。特别地,术语“动物”不意味着限制性的,而是可以用于描述任何动物,包括但不限于鸟、兔、啮齿动物,以非限制性示例的方式诸如大鼠、小鼠、松鼠、旱獭或任何其它被认为是有害动物的动物物种。
壳体12可以形成为任何合适的形状,并且分别在顶部14与底部16、第一侧18与第二侧20以及前部22与后部24之间延伸。壳体12可以由任何合适的材料制成,包括但不限于塑料、金属或复合材料。壳体12包括在图2中总体以30指示的通道,该通道在第一侧18与第二侧20之间接近前部22延伸。该路径基本上与壳体12的其余部分隔离,以便防止进入通道30的啮齿动物进入壳体12的其余区域。第一侧18和第二侧20中的每一个都包括一个或多个穿过其的孔口或入口32,以便允许啮齿动物进入通道30。如图1和图2例示,设备10还可以包括坡道或管34,以便辅助啮齿动物进入通道30。管34可以是基本上柔性的,以便允许其开口端位于围绕设备的任何期望位置,从而增加设备关于入口位置的位置的灵活性。尽管本说明书考虑该设备用于捕捉大鼠,但是应当理解,该设备也可以用于捕捉其它类型的啮齿动物,包括但不限于小鼠、松鼠以及其它有害动物,包括鸟,诸如鸽子等。
如图2例示,通道30分别由顶壁40和底壁42以及前壁44和后壁46穿过壳体12的前顶部形成。如图2例示,为了说明的目的,顶壁42和前壁46是透明的,但它们可以具有任意不透明水平。特别地,已经发现透明的顶壁42和前壁46对于减少目标动物的压力可能是有利的。此外,顶壁42或前壁46中的一个或多个可以形成有穿过其的开口。顶壁42和前壁46还可以形成壳体12的顶部14和前部22,或者可以与形成壳体的这些部分分开。顶壁40和底壁42以及前壁44和后壁46形成穿过壳体的通道30。通道30被选择为具有适于期望啮齿动物通过的尺寸。以非限制性示例的方式,为了用作大鼠诱捕器,通道30可以具有2至2.5英寸(51至64mm)之间的宽度和2至2.5英寸(51至64mm)之间的高度,以用于捕捉大鼠,但是应当理解,其它尺寸也可用于捕捉不同动物。底壁44形成啮齿动物在其上行走的行走表面,因此将形成为具有足够的强度以支撑啮齿动物的重量。底壁44也可以形成为具有相对光滑的表面,以允许死亡啮齿动物滑离进入捕捉容器92,如将在下面更全面地描述的。
如图2例示,顶壁42、前壁46和后壁48被分成从壳体的第一侧18和第二侧20中的每一个延伸的部分,在这些部分之间具有总体以49指示的间隙。可滑动臂50沿着与顶壁42基本上成平面的路径从后壁48朝向前壁46穿过间隙延伸到自由远端52。撞击器54从可滑动臂向下延伸,使得当可滑动臂50沿着其纵向路径可滑动地位移时,撞击器54从如图3例示的基本上与前壁46成平面的位置移动到如图4例示的接近后壁48的位置。应当理解,在图4所例示的缩回位置,撞击器54将挤压或以其它方式撞击啮齿动物的颈部,使其抵靠后壁,从而使其折断并人为地灭杀啮齿动物。后壁48可以可选地包括加强或增强部分或砧座56,该部分或砧座适于在啮齿动物通过撞击器54的移动而被迫进入其中时抵抗移动。
如图2例示,设备10包括沿着通道30到间隙49的各个侧的传感器60。传感器60可以被选择为任何合适的类型,以指示接近该传感器的啮齿动物或其它动物的存在。特别地,传感器可以包括红外传感器,以便检测啮齿动物的体热。可选地,如图11例示,传感器60可以包括在通道一侧的发送器(诸如光源120)以及在相对侧的接收器(诸如光传感器122),其中,在光源与接收器之间的动物的存在可操作为触发撞击构件的操作。可选地,光源和接收器可以在通道的同一侧,以便检测目标动物的光反射。在操作中,控制器100将被配置为仅当两个传感器60指示在其下方存在啮齿动物时才启动可滑动臂50和撞击器。这样,一个传感器将指示啮齿动物躯体的存在,而另一个将指示啮齿动物头部的存在,使得啮齿动物的颈部位于撞击器54与砧座56之间。还应当理解,传感器还可用于通过指示哪个传感器60首先检测到啮齿动物来指示啮齿动物从哪个方向进入设备。还将观察到,在传感器60与可滑动臂50的距离相等的情况下在通道30的各个端具有开口32将允许设备灭杀从任一方向进入设备的啮齿动物。实际上,已经发现,将传感器定位为与可滑动臂隔开1至1.25英寸(25至32mm)的距离已经适用于捕捉大鼠,但是应当理解,其它距离对于不同的动物也是有用的。
尽管以上描述了红外传感器,但是应当理解,传感器60也可以选择为任何其它类型,包括运动、超声、激光或光学传感器。特别地,传感器60可以形成穿过通道30的红外幕帘,如在图8中被总体标示为62。特别地,根据本发明的一个实施方式,参考图9,传感器60可以被选择为通过在其上应用透镜64来形成穿过路径的幕帘62。特别地,透镜64可以被选择为公知的菲涅耳透镜。透镜可以具有两个遮蔽的或者其他侧面部分66,在其间具有开口区域68,以便将感测区域限制在幕帘62。应当理解,已知菲涅耳透镜产生宽的分散图案,使得通道30的大部分将被幕帘62覆盖。尽管传感器60被例示在顶壁42中,但是应当理解,它也可以位于其它位置,包括后壁48、底壁44或前壁46。
现在转向图5和图6,例示了用于可滑动杆50的缩回机构70。特别地,可滑动杆50可以由一个或多个且优选至少两个支撑件72和74支撑。支撑件可以包括衬套或线性轴承,以便允许可滑动杆50的自由滑动。如图5和图6例示,一个支撑件72可以集成到前壁48或砧座56中。可滑动杆50中包括与释放销78协作的凹口76。释放销78可以通过螺线管80缩回,以便在接收到来自控制系统的信号时缩回,如将在下面更全面地描述的。可滑动杆50包括从可滑动杆50延伸到支撑件74或设备中的另一固定体的弹簧82。当释放销78通过螺线管80缩回时,弹簧82迅速缩回可滑动杆50,以便将撞击器54带向砧座56,从而击打其间的啮齿动物的颈部。
一旦缩回,控制系统100就启动连接到复位臂84的马达108(图5和图6中未示出)。复位臂84在其远端包括轮86或其它支承表面。复位臂沿图6中总体以88指示的方向旋转,以接触可滑动臂50的延伸部分90或其它部分,以便将其推回到图5所示的初始位置,随之释放销78重新接合在凹口76内,使可滑动臂为另一移动做好准备。
返回到图2至图4,通道30的底壁46可以铰接到壳体12,使得当啮齿动物已经被撞击器54灭杀时,其可操作为向下旋转。如图例示,底壁可以包括突片55,该突片在某一位置处从底壁向上延伸,该位置是撞击器54在可滑动杆50保持在初始位置时不允许旋转的位置。当可滑动杆50被释放销78释放时,撞击器54将从突片55被拉回,从而允许突片和底壁44向下旋转,如图4例示。当可滑动杆50移回到初始位置时,撞击器54然后将推动突片55并因此也推动底壁44回到初始位置,从而重新形成通道30。捕捉区域92可位于底壁44下方,被构造为捕捉和保持啮齿动物的躯体以便进一步研究和处理。捕捉区域92可以形成为抽屉94以便于去除。可选地,如图12例示,壳体12可以设置有至少一个腿,以便使壳体在地面上方隔开,使得被灭杀的动物沉积到壳体下方的地面上,从而允许其他动物和清道夫吃掉和/或去除尸体。
现在转向图10,例示了用于操作设备的控制器100。控制器100包括处理器,该处理器适于控制各种部件的操作,并且存储和发送可以如下所述由设备记录的信息。更一般地,在包括权利要求的本说明书中,术语“处理器”旨在广泛地包含能够执行本文所述功能的任何类型的装置或装置的组合,包括(但不限于)其它类型的微处理器、微控制器、其它集成电路、其它类型的电路或电路的组合、逻辑门或门阵列、或者任何种类的可编程装置,例如,单独地或者与例如位于相同位置或彼此远离的其它这种装置组合。在审阅本说明书之后,另外类型的处理器对于本领域普通技术人员将是显而易见的,并且任何这种其他类型的处理器电路的替换被认为不偏离本公开的范围。特别地,处理器102与传感器60和螺线管80以及马达108通信,以在两个传感器60检测到存在穿过其相应的幕帘62的啮齿动物时控制它们的操作。控制系统还可以包括向各种部件提供电力的电池104和用于在处理器102与一个或多个远程计算机或用户之间提供通信的网络连接106,诸如无线电发送器、以太网适配器等。控制系统10可以包括一个或多个另外的传感器110,这些传感器适于感测一个或多个条件并将其发送到处理器102,这些条件包括但不限于一天中的时间、温度、湿度、气压等。应当理解,该信息可以与各个被捕捉的啮齿动物的记录一起由处理器记录,以便为科学和研究目的提供关于放置的有效性、时机和关于设备操作的其它数据的另外细节。
尽管上面描述了可滑动臂50,但是应当理解,可以利用用于撞击器的其它移动类型。如图7例示,可以利用具有围绕轴线124的枢轴点的旋转臂120。旋转臂120将包括弹簧,诸如张力弹簧或旋转弹簧,以将撞击器54拉向砧座56。可选地,撞击器54也可通过包括螺线管等的任何其它手段朝向砧座56快速移动。在一些实施方式中,以非限制性示例的方式,撞击器和/或砧座可以被成形为诸如包括脊或其它合适的形状,以便集中由此施加的力或彼此对齐,从而向目标动物提供增加的脊柱分离力。如图2例示,设备10可以包括诱饵112,该诱饵位于设备内任何位置,以便引诱啮齿动物进入通道30。特别地,可以设置从诱饵到通道30中的开口114,以将啮齿动物吸引到路径中。合适的诱饵材料的示例在本领域中是公知的。诱饵可以可选地是通过螺旋送料器(auger)分配到通道中的固体诱饵类型,或者也可以是通过泵分配的液体或凝胶类型的诱饵,泵以非限制性示例的方式诸如为蠕动泵。设备10还可以包括不止一个诱饵112模块,该模块可由处理器102选择性地覆盖或不覆盖,以在一种或多种不同类型的诱饵之间改变或变化。
尽管通道30被例示为具有基本上均匀的横截面,但是应当理解,路径可以被设置为在接近第一侧18和第二侧20处具有更大的宽度。可选地,对于喜欢较小空间的啮齿动物,刚毛或其它柔性构件可以从通道30的一个或多个侧面延伸,以提供较小路径的外观,而不会阻碍较大啮齿动物通过。
可选地并且参考图12,根据另外的实施方式,提供了有害动物控制设备200。设备200包括具有至少一个形成于其中的通道204的壳体202。如图例示,通道204可从通道204的各个端处的入口206延伸,但也可仅从一侧延伸。通道204包括可旋转的底板208,该底板上具有至少一个电击输送垫210。电击输送垫210可以连接到电源,以非限制性示例的方式诸如电源插座、电池或电容器,以便可操作为向目标动物输送灭杀电荷。如图12例示,垫210可以可选地成对布置,使得当两个垫都被踩上时,电荷输送到动物,并且垫可以在通道内纵向或横向布置。底板208可以被构造为在致命电荷输送给动物之后下降,类似于上文所述。如图12例示,壳体202可以用腿212等在地面上方隔开,以便允许死亡动物沉积在壳体202下方,或者壳体可以可选地在其中包括适于接收和存储死亡动物的容器。
虽然已经描述和例示了具体实施方式,但是这些实施方式应当被认为仅仅是说明性的,而不是限制根据所附权利要求书解释的本公开。

Claims (38)

1.一种用于控制有害动物的设备,包括:
壳体,所述壳体具有从入口延伸到所述壳体中的通道;
撞击构件,所述撞击构件可移动穿过所述通道;以及
平面传感器,所述平面传感器沿着所述通道朝向所述入口与灭杀杆隔开预定距离,所述平面传感器被配置为感测横穿穿过所述通道的感测平面的所述有害动物的存在,
其中,当所述平面传感器指示存在穿过所述感测平面的所述有害动物时,所述撞击构件可操作为被释放以快速移动穿过所述通道。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述平面传感器从由红外、超声和激光构成的组中选择。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述平面传感器被限制在所述感测平面。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述平面传感器包括在其上的透镜,所述透镜除了通过限定所述感测平面的狭槽之外基本上阻挡感测。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述平面传感器包括发送器和接收器。
6.根据权利要求1所述的设备,还包括控制器,所述控制器可操作为使所述撞击构件移动穿过所述通道,从而在从所述平面传感器接收到信号时撞击所述有害动物。
7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述通道形成有底板和围绕所述通道延伸的至少一个壁。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述底板从水平位置可旋转至下降的竖直位置。
9.根据权利要求8所述的设备,其中,在所述撞击构件撞击所述有害动物之后,使所述底板旋转到所述下降的竖直位置。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述底板由捕捉件释放,以下降到所述竖直位置。
11.根据权利要求10所述的设备,还包括适于将所述底板复位到所述水平位置的复位提升器。
12.根据权利要求8所述的设备,还包括位于所述底板下方的收集箱,其中,有害动物尸体通过所述底板沉积到所述收集箱中。
13.根据权利要求1所述的设备,还包括沿着所述通道与所述撞击构件的相对侧隔开的两个平面传感器。
14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述撞击构件被构造为当两个平面传感器都指示在其感测平面处存在所述有害动物时撞击所述有害动物。
15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述两个平面传感器与所述撞击构件隔开相等距离。
16.根据权利要求15所述的设备,其中,所述两个平面传感器与所述撞击构件隔开与从目标有害动物的鼻子到颈部的距离相对应的距离。
17.根据权利要求1所述的设备,其中,所述撞击构件包括基本上竖直延伸的杆。
18.根据权利要求17所述的设备,其中,所述撞击构件在所述通道的相对侧的第一位置与第二位置之间可移动。
19.根据权利要求18所述的设备,还包括用于使所述撞击构件沿着动物击打路径在第一位置与第二位置之间移动的驱动机构。
20.根据权利要求19所述的设备,其中,所述驱动机构包括弹簧。
21.根据权利要求19所述的设备,还包括适于将所述撞击构件移动到所述第一位置的复位马达。
22.根据权利要求19所述的设备,其中,所述动物击打路径是线性的。
23.根据权利要求19所述的设备,其中,所述动物击打路径是弧形的。
24.根据权利要求19所述的设备,其中,所述动物击打路径是基本上水平的。
25.根据权利要求19所述的设备,其中,所述动物击打路径是基本上竖直的。
26.根据权利要求19所述的设备,还包括与所述第一位置相对的不可移动表面,其中,所述第二位置朝向所述不可移动表面。
27.根据权利要求1所述的设备,其中,所述路径包括基本上透明的壁。
28.根据权利要求1所述的设备,还包括诱饵分配器,所述诱饵分配器可操作为将诱饵排放到所述通道中。
29.一种用于控制有害动物的方法,包括:
提供具有从入口延伸到其中的通道的壳体;
利用第一平面传感器感测在延伸穿过所述通道的感测平面处的所述有害动物的存在;以及
响应于所述第一平面传感器检测到在所述感测平面处存在所述有害动物,使撞击构件快速移动穿过所述通道,其中,所述撞击构件位于距离所述感测平面朝向所述入口一定距离处,所述距离被选择为对应于所述有害动物的鼻子与颈部之间的距离。
30.根据权利要求29所述的方法,还包括:提供与所述撞击构件隔开与所述第一平面传感器相同距离的第二平面传感器。
31.根据权利要求30所述的方法,还包括:提供通向所述通道的各个端的第二入口。
32.一种用于控制有害动物的设备,包括:
壳体,所述壳体具有通入其中的通道,所述通道具有底板构件;
动物灭杀机构,所述动物灭杀机构位于所述路径内;
所述路径具有可旋转的底板,所述可旋转的底板可操作为在所述灭杀机构灭杀所述有害动物之后向下旋转。
33.根据权利要求32所述的设备,还包括位于所述底板下方的收集箱。
34.根据权利要求32所述的设备,其中,所述壳体在地面上方隔开,以将灭杀的有害动物沉积在其下方。
35.根据权利要求32所述的设备,其中,所述动物灭杀机构位于所述底板内。
36.根据权利要求34所述的设备,其中,所述动物灭杀机构包括带电板,所述带电板可操作为向其上的动物输送致命电荷。
37.根据权利要求32所述的设备,其中,所述动物灭杀机构包括适于向所述通道内的所述有害动物输送灭杀打击的撞击器。
38.根据权利要求32所述的设备,还包括传感器,所述传感器适于检测在所述通道内的期望位置处的目标有害动物的存在,以触发所述动物灭杀机构。
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