CN116828625A

CN116828625A - 通信方法及装置

Info

Publication number: CN116828625A
Application number: CN202210279100.7A
Authority: CN
Inventors: 王�锋; 张旭; 郭志恒
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2023-09-29

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法及装置，涉及通信技术领域，能够使终端设备在处于基站的下行覆盖范围和小站的上行覆盖范围内，但处于基站的上行覆盖范围外时通过基站接入网络。方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号；终端设备基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应；终端设备根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种通信方法及装置。

背景技术

通信系统中，基站可以向终端设备发送同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and PBCH block，SSB)，终端设备根据接收到的SSB可以确定随机接入(random access，RA)序列，进而基于随机接入过程通过基站接入网络。

但是，基站的上行覆盖范围有限，当终端设备距离基站较远时，若终端设备处于基站的下行覆盖范围内，但处于基站的上行覆盖范围外时，终端设备可以接收到基站发送的下行信号，但无法与基站进行上行通信，进而无法基于随机接入过程通过基站接入网络。当终端设备距离小站较近时，若终端设备处于小站的上行覆盖范围内时，终端设备可以与小站进行上行通信，但是由于小站只能接收信号，无法发送下行信号，终端设备也无法通过小站接入网络。

综上，当终端设备处于基站的下行覆盖范围和小站的上行覆盖范围内，但处于基站的上行覆盖范围外时，终端设备如何通过基站接入网络成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信方法及装置，能够使终端设备在处于基站的下行覆盖范围和小站的上行覆盖范围内，但处于基站的上行覆盖范围外时，通过基站接入网络。

第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号；终端设备基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应；终端设备根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

基于第一方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

一种可能的设计中，终端设备根据至少一个参考信号，将信号强度大于第二阈值的参考信号确定为至少一个第一参考信号；其中，第二阈值小于第一阈值。

基于该可能的设计，终端设备可以根据第二阈值确定第一参考信号，为第一参考信号的确定提供可行性方案。

一种可能的设计中，终端设备在同一个第一参考信号对应的不同RO中发送的随机接入序列相同。

基于该可能的设计，终端设备在同一第一参考信号对应的不同的RO中发送相同的随机接入序列，可以使得网络设备将相同的随机接入序列确定为同一终端设备发送的随机接入序列。

一种可能的设计中，终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示至少一个RO组；其中，RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

基于该可能的设计，第一网络设备可以将RO进行分组，终端设备在同组的RO上发送随机接入序列时可以采用不同方向的波束，此时第二网络设备可以在同一组的RO期间采用相同的接收波束。以让终端设备的波束和第二网络设备的波束处在一个扫描一个固定的状态，有利于终端设备和第二网络设备快速进行波束匹配，缩短终端设备接入时延。

一种可能的设计中，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的发送功率相同；其中，发送功率的最大值根据至少一个参考信号的信号强度确定。

基于该可能的设计，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的发送功率相同，可以便于网络设备在接收到不同RO的序列时通过比较接收能量，就可以选择出最佳的波束方向。

一种可能的设计中，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的波束方向均不相同。

一种可能的设计中，终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束向第二网络设备发送随机接入序列。

基于上述两种可能的设计，由于终端设备不确定第二网络设备的具体位置，终端设备可以采用不同方向的波束发送随机接入序列，以便于第二网络设备接收随机接入序列。

一种可能的设计中，当M≥N时，终端设备基于第一个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；或者，当M＜N时，终端设备基于前A个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列；其中，M为第一参考信号对应的RO在时域的位置数量；关联周期为参考信号与RO之间的关联周期；A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

一种可能的设计中，终端设备根据至少一个第一参考信号对应的RO，确定目标RO；终端设备通过目标RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；其中，N个随机接入序列为目标RO对应的随机接入序列。

一种可能的设计中，目标RO为与第一参考信号具备第一时域关系的参考信号对应的RO；或者，目标RO为没有参考信号对应的RO。

基于上述三种可能的设计，终端设备可以通过第一参考信号对应的RO发送随机接入序列，也可以根据第一参考信号对应的RO确定目标RO，通过目标RO发送随机接入序列，为终端设备发送随机接入序列提供多种可行性方案。

一种可能的设计中，终端设备在第一时刻进行物理下行控制信道PDCCH检测；终端设备根据PDCCH检测确定随机接入响应。

一种可能的设计中，第一时刻为每个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻；或者，第一时刻为最后一个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻；或者，第一时刻为最后一个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻加上第一时长之后的时刻；其中，第一时长为预定义或第一网络设备配置的时长。

基于上述两种可能的设计，终端设备根据第一时刻接收随机接入响应，可以降低终端设备的盲检次数，有利于终端设备节能，同时，也有利于第一网络设备充分等待终端设备可能发送的情况，便于比较多个随机接入序列的能量，选择更为合适的参考信号作为第一参考信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理模块，用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发模块，还用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；收发模块，还用于接收来自第一网络设备的随机接入响应；收发模块，还用于根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

一种可能的设计中，处理模块，用于根据至少一个参考信号，将信号强度大于第二阈值的参考信号确定为至少一个第一参考信号；其中，第二阈值小于第一阈值。

一种可能的设计中，收发模块在同一个第一参考信号对应的不同RO中发送的随机接入序列相同。

一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第一网络设备的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示至少一个RO组；其中，RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

一种可能的设计中，收发模块，还用于基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束向第二网络设备发送随机接入序列。

一种可能的设计中，当M≥N时，收发模块基于第一个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；或者，当M＜N时，收发模块基于前A个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列；其中，M为第一参考信号对应的RO在时域的位置数量；关联周期为参考信号与RO之间的关联周期；A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

一种可能的设计中，处理模块，还用于根据至少一个第一参考信号对应的RO，确定目标RO；收发模块，还用于通过目标RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；其中，N个随机接入序列为目标RO对应的随机接入序列。

一种可能的设计中，处理模块，还用于在第一时刻进行物理下行控制信道PDCCH检测；根据PDCCH检测确定随机接入响应。

需要说明的是，第二方面中通信装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理器可以用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发器可以用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；收发器还可以用于接收来自第一网络设备的随机接入响应；收发器还可以用于根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第三方面中通信装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第四方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；第一网络设备接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；第一网络设备根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；第一网络设备通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

一种可能的设计中，第一网络设备向终端设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示至少一个随机接入信道时机RO组；其中，RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

第五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第四方面或者第四方面可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发模块，还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；收发模块，还用于根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；收发模块，还用于通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

一种可能的设计中，收发模块，还用于向终端设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示至少一个随机接入信道时机RO组；其中，RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

需要说明的是，第五方面中通信装置的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发器还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；收发器还用于根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；收发器还用于通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第六方面中通信装置的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第七方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，X≥1；第二网络设备根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

基于第七方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

一种可能的设计中，对于同一RO组内的RO，第二网络设备通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，第二网络设备通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

基于该可能的设计，终端设备在同组的RO上发送随机接入序列时可以采用不同方向的波束，此时第二网络设备可以在同一组的RO期间采用相同的接收波束。以让终端设备的波束和第二网络设备的波束处在一个扫描一个固定的状态，有利于终端设备和第二网络设备快速进行波束匹配，缩短终端设备接入时延。

一种可能的设计中，第二网络设备根据接收能量，将X个随机接入序列中接收能量最大的随机接入序列确定为第一随机接入序列；或者，第二网络设备根据接收能量，将接收能量大于第三阈值的任一序列确定为第一随机接入序列。

基于该可能的设计，第二网络设备在接收到不同RO的随机接入序列时可以通过比较接收能量，以选择出最佳的波束方向，缩短接入时延。

一种可能的设计中，第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3；第二网络设备向第一网络设备发送Msg3。

一种可能的设计中，X个随机接入序列为相同的随机接入序列。

一种可能的设计中，第二网络设备基于一个或多个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，关联周期为参考信号与RO之间的关联周期。

一种可能的设计中，第二网络设备将第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号确定为第一参考信号；或者，第二网络设备将与第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号具备第一时域关系的参考信号，确定为第一参考信号。

基于该可能的设计，为第二网络设备确定第一参考信号提供了多种可行性方案。

第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第七方面或者第七方面可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，X≥1；处理模块，用于根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；收发模块，还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

一种可能的设计中，对于同一RO组内的RO，收发模块，用于通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，收发模块，用于通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

一种可能的设计中，处理模块，用于根据接收能量，将X个随机接入序列中接收能量最大的随机接入序列确定为第一随机接入序列；或者，根据接收能量，将接收能量大于第三阈值的任一序列确定为第一随机接入序列。

一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自终端设备的第三消息Msg3；向第一网络设备发送Msg3。

一种可能的设计中，收发模块，还用于基于一个或多个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，关联周期为参考信号与RO之间的关联周期。

一种可能的设计中，处理模块，还用于将第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号确定为第一参考信号；或者，将与第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号具备第一时域关系的参考信号，确定为第一参考信号。

需要说明的是，第八方面中通信装置的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第二网络设备或者第二网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，X≥1；处理器用于根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；收发器还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第九方面中通信装置的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号；终端设备基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，第一参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，N≥2；终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应；终端设备根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

基于第十方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

一种可能的设计中，终端设备接收来自第一网络设备的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第二时刻；终端设备在第二时刻进行PDCCH检测；终端设备根据PDCCH检测确定随机接入响应。

一种可能的设计中，第二指示信息包括第二时刻；或者，第二指示信息包括第二时长，第二时长用于确定第二时刻；或者，第二指示信息用于指示终端设备发送随机接入序列的时域资源，时域资源用于确定第二时刻；或者，第二指示信息包括第一网络设备选择的参考信号对应的RO的数量。

基于上述两种可能的设计，终端设备根据第二时刻接收随机接入响应，可以降低终端设备的盲检次数，有利于终端设备节能，同时，也有利于第一网络设备充分等待终端设备可能发送的情况，便于比较多个随机接入序列的能量，选择更为合适的参考信号作为第一参考信号。

第十一方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第十方面或者第十方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理模块，用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发模块，还用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，第一参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，N≥2；收发模块，还用于接收来自第一网络设备的随机接入响应；根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

一种可能的设计中，处理模块，还用于根据至少一个参考信号，将信号强度大于第二阈值的参考信号确定为至少一个第一参考信号；其中，第二阈值小于第一阈值。

一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第一网络设备的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第二时刻；终端设备在第二时刻进行PDCCH检测；终端设备根据PDCCH检测确定随机接入响应。

需要说明的是，第十一方面中通信装置的具体实现方式可参考第十方面或第十方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第十方面或者第十方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理器用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发模块，还用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，第一参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，N≥2；收发器还用于接收来自第一网络设备的随机接入响应；根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十方面或者第十方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第十二方面中通信装置的具体实现方式可参考第十方面或第十方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第十三方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；第一网络设备接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；第一网络设备根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；第一网络设备通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

基于第十三方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

一种可能的设计中，第一网络设备向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第二时刻；第二时刻用于终端设备进行PDCCH检测。

第十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第十三方面或者第十三方面可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发模块，还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；收发模块，用于根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

一种可能的设计中，收发模块，还用于向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第二时刻；第二时刻用于终端设备进行PDCCH检测。

需要说明的是，第十四方面中通信装置的具体实现方式可参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第十五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发模块，还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；收发器还用于根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第十五方面中通信装置的具体实现方式可参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第十六方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第二网络设备通过随机接入信道时机RO接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，X≥1；第二网络设备根据第一随机接入序列对应的RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

基于第十六方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

第十七方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第十六方面或者第十六方面可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于通过随机接入信道时机RO接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，X≥1；处理模块，用于根据第一随机接入序列对应的RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；收发模块，还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

需要说明的是，第十七方面中通信装置的具体实现方式可参考第十六方面或第十六方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第十八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第二网络设备或者第二网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第十六方面或者第十六方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于通过随机接入信道时机RO接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，RO为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，参考信号与RO的对应关系为先时域后频域，X≥1；处理器可以用于根据第一随机接入序列对应的RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，X个随机接入序列包括第一随机接入序列；收发器还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十六方面或者第十六方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第十八方面中通信装置的具体实现方式可参考第十六方面或第十六方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第十九方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号；终端设备基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，N≥2；终端设备接收来自第一网络设备的X个随机接入响应；其中，1≤X≤N；终端设备根据X个随机接入响应，发送第三消息Msg3。

基于第十九方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

一种可能的设计中，当M≥N时，所述终端设备基于第一个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；或者，当M＜N时，所述终端设备基于前A个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列；其中，M为所述第一参考信号对应的RO在时域的位置数量；所述关联周期为参考信号与RO之间的关联周期；A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

基于该可能的设计，为终端设备发送随机接入序列提供可行性方案。

一种可能的设计中，终端设备在每个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻进行PDCCH检测；终端设备根据PDCCH检测确定X个随机接入响应。

第二十方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第十九方面或者第十九方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理模块，用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发模块，还用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，N≥2；收发模块，还用于接收来自第一网络设备的X个随机接入响应；其中，1≤X≤N；根据X个随机接入响应，发送第三消息Msg3。

一种可能的设计中，当M≥N时，收发模块，还用于基于第一个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；或者，当M＜N时，收发模块，还用于基于前A个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列；其中，M为所述第一参考信号对应的RO在时域的位置数量；所述关联周期为参考信号与RO之间的关联周期；A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

一种可能的设计中，收发模块，还用于在每个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻进行PDCCH检测；终端设备根据PDCCH检测确定X个随机接入响应。

需要说明的是，第二十方面中通信装置的具体实现方式可参考第十九方面或第十九方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第二十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；处理器可以用于当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；收发器还可以用于基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，N≥2；收发器还可以用于接收来自第一网络设备的X个随机接入响应；其中，1≤X≤N；根据X个随机接入响应，发送第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第二十一方面中通信装置的具体实现方式可参考第十九方面或第十九方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。

第二十二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；第一网络设备接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻；第一网络设备根据X个第一参考信号对应的波束，向终端设备发送X个随机接入响应；第一网络设备通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

基于第二十二方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

第二十三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第二十二方面或者第二十二方面可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发模块，还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻；收发模块，还用于根据X个第一参考信号对应的波束，向终端设备发送X个随机接入响应；通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。

需要说明的是，第二十三方面中通信装置的具体实现方式可参考第二十二方面或第二十二方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第二十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第二十二方面或者第二十二方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于向终端设备发送至少一个参考信号；收发器还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻；收发器还用于根据X个第一参考信号对应的波束，向终端设备发送X个随机接入响应；通过第二网络设备接收来自终端设备的第三消息Msg3。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第二十二方面或者第二十二方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第二十四方面中通信装置的具体实现方式可参考第二十二方面或第二十二方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一网络设备的行为功能。

第二十五方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，X≥1；第二网络设备根据X个随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定X个随机接入序列对应的X个第一参考信号；第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻。

基于第二十五方面，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

第二十六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，通信装置可以实现上述第二十五方面或者第二十五方面可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，X≥1；处理模块，用于根据X个随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定X个随机接入序列对应的X个第一参考信号；收发模块，还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻。

一种可能的设计中，对于同一RO组内的RO，收发模块，还用于通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，收发模块，还用于通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

需要说明的是，第二十六方面中通信装置的具体实现方式可参考第二十五方面或第二十五方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第二十七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第二网络设备或者第二网络设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第二网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器用于接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，X≥1；处理器用于根据X个随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定X个随机接入序列对应的X个第一参考信号；收发器还用于向第一网络设备发送下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个随机接入信道时机RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第二十五方面或者第二十五方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

其中，第二十七方面中通信装置的具体实现方式可参考第二十五方面或第二十五方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二网络设备的行为功能。

第二十八方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器；一个或多个处理器，用于运行计算机程序或指令，当一个或多个处理器执行计算机指令或指令时，使得通信装置执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十九方面或者第十九方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第二十二方面或者第二十二方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第二十五方面或者第二十五方面的任一可能的设计所述的通信方法。

一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个存储器，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储上述计算机程序或指令。在一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之外。在另一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之内。本申请实施例中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括收发器，所述收发器，用于接收信息和/或发送信息。

一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个通信接口，一个或多个通信接口和一个或多个处理器耦合，一个或多个通信接口用于与通信装置之外的其它模块进行通信。

第二十九方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；输入输出接口，用于输入和/或输出信息；逻辑电路用于执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第十九方面或者第十九方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第二十二方面或者第二十二方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第二十五方面或者第二十五方面的任一可能的设计所述的通信方法，根据信息进行处理和/或生成信息。

第三十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十九方面或者第十九方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十二方面或者第二十二方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十五方面或者第二十五方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。

第三十一方面，提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十九方面或者第十九方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十二方面或者第二十二方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十五方面或者第二十五方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。

第三十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第十九方面或者第十九方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十二方面或者第二十二方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者如第二十五方面或者第二十五方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。

其中，第二十八方面至第三十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十三方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十六方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十九方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第二十二方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第二十五方面的任一种可能的设计所带来的技术效果。

第三十三方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括如第二方面至第三方面的任一方面所述的通信装置、如第五方面至第六方面的任一方面所述的通信装置和如第八方面至第九方面的任一方面所述的通信装置；或者包括如第十一方面至第十二方面的任一方面所述的通信装置、如第十四方面至第十五方面的任一方面所述的通信装置和如第十七方面至第十八方面的任一方面所述的通信装置；或者包括如第二十方面至第二十一方面的任一方面所述的通信装置、如第二十三方面至第二十四方面的任一方面所述的通信装置和如第二十六方面至第二十七方面的任一方面所述的通信装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种SSB的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种候选SSB的时域图样示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于竞争的RA过程的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种基于竞争的RA过程的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种基于非竞争的RA过程的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种SSB与PRACH发送时刻的关系示意图；

图7为本申请实施例提供的一种SSB与RO映射示意图；

图8为本申请实施例提供的一种SSB与RO映射示意图；

图9为本申请实施例提供的一种关联周期示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；

图12为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图13为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图14为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图15为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图。

具体实施方式

在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。

主同步序列(primary synchronization signal，PSS)：终端设备开机进入新空口(new radio，NR)通信系统时，首先搜索的信号即PSS，在这个阶段，终端设备可以在给定的载波频率上搜索小区，当终端设备检测到PSS时，终端设备可以同步到PSS周期。

辅同步序列(secondary synchronization signal，SSS)：终端设备检测到PSS时，可以确定SSS的发送定时，通过检测SSS，就可以确定当前小区的物理小区标识(physicalcell identifier，PCI)。

物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)：主要承载的信息可以称为主系统信息块(master information block，MIB)，可以包含系统帧号、小区闭塞标识、系统信息块(system information block，SIB)参数集等信息，终端设备可以根据这些信息获取网络设备广播的其余系统信息。

PBCH解调参考信号(demodulation reference sgnal for PBCH，DMRS forPBCH)：由于NR通信系统中没有小区专用参考信号，终端设备可以根据获取的DMRS forPBCH解调PBCH信道。

同步信号块(SS/PBCH block，SSB):可以包括PSS/SSS、PBCH和DMRS for PBCH。NR通信系统中可以将PSS/SSS、PBCH和DMRS for PBCH进行捆绑设计确保同时下发，SSB对应的波束可以称为SSB波束。

其中，如图1所示，每个SSB在时域上可以占用连续4个符号，在频域上可以占用20个资源块(resource block，RB)(即240个子载波)。PSS和SSS在时域上分别占用SSB的第1个符号和第3个符号，在频域上均占用的是编号为56到182的资源单元(resource element，RE)。第2个符号和第4个符号的240个RE由PBCH及其DMRS占用。第3个符号中编号从0到55以及编号从183到239的RE被PBCH及其DMRS占用。

在NR通信系统中，SSB的发送时刻以半帧(时长为5ms)为一个单位进行，在一定周期(例如5ms、10ms、20ms、40ms、80ms、160ms)内发送。在一个半帧内，网络设备可以在多个SSB候选位置中发送SSB。

对于一个有SSB的半帧，候选SSB的第一个符号索引由SSB的子载波间隔决定。示例性的，候选SSB可以有如图2所示的5种时域图样，其中，索引0可以对应当前半帧的第一个符号。

如图2所示，方案A可以适用于15kHz子载波间隔。当载波频率小于或等于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含4个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{2,8}+14n；其中，n＝0,1。当载波频率大于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含8个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{2,8}+14n；其中，n＝0,1,2,3。

如图2所示，方案B可以适用于30kHz子载波间隔。当载波频率小于或等于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含4个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{4,8,16,20}+14n；其中，n＝0。当载波频率大于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含8个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{4,8,16,20}+14n；其中，n＝0,1。

如图2所示，方案C也可以适用于30kHz子载波间隔。当载波频率小于或等于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含4个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{2,8}+14n；其中，n＝0,1。当载波频率大于3GHz时，一个同步广播块集合可以包含8个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{2,8}+14n；其中，n＝0,1,2,3。

如图2所示，方案D可以适用于120kHz子载波间隔，用于频率范围2(frequencyrange 2，FR2)的载波。一个同步广播块集合可以包含64个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{4,8,16,20}+28n；其中，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。

如图2所示，方案E可以适用于240kHz子载波间隔，用于FR2的载波。一个同步广播块集合可以包含64个候选SSB，这些候选SSB的第一个符号的索引分别为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56n；其中，n＝0,1,2,3,5,6,7,8。

SSB可以支持波束扫描，当根据SSB进行波束扫描时，需要在5ms内扫描完成。在一个无线帧中，可以支持SSB在前5ms(即前半帧)发送还是在后5ms(后半帧)中发送。波束扫描的多个SSB可以组成SSB突发集(SSB burst)，SSB burst里面的SSB个数可以称为SSB突发集大小(SSB burst size)。对于Sub3G，定义最大可以包括4个SSB；对于Sub3G～Sub6G，定义最大可以包括8个SSB；对于Above 6G，定义最大可以包括64个SSB。SSB在一个SSB burst周期5ms内可以发送多次。在实现上，网络设备可以采用空间波束扫描的方式发送SSB，例如，一个SSB发送时机(occasion)可以对应一个波束。一个SSB burst中的每个SSB都有一个唯一的编号，该编号可以称为SSB索引(SSB index)。

当小区中实际波束数目小于通信协议中定义的最大SSB个数时，网络设备可以通过SIB1或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令指示哪些SSB没有发送。即实际发送的SSB的个数可以小于或等于通信协议定义的个数，甚至可以只配置1个SSB，其余空闲的位置，可以用于发送物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)数据。

终端设备在通信系统中移动时会持续的基于SSB进行小区搜索和测量，选择合适的SSB波束，实现终端设备的初始接入和移动性管理。

其中，终端设备在进行小区搜索之后，便可与小区实现下行同步，进而接收下行数据。相应的，终端设备可以在与小区实现上行同步后，实现上行通信。其中，终端设备可以通过随机接入过程(random access procedure，RA过程)与小区建立连接并取得上行同步。

在RA过程中，终端设备可以在特定的物理随机接入信道(physical randomaccess channel，PRACH)时频资源上发起接入，终端设备发起接入时所发送的信号可以包括RA前导。其中，RA前导可以用于告知网络设备有一个随机接入请求，使得网络设备可以根据RA前导估计出网络设备与终端设备之间的传输时延。

其中，RA过程可以包括下述图3和图4所示的基于竞争的RA过程和图5所示的基于非竞争的RA过程。

对于基于竞争的RA过程，RA前导可以是终端设备在SIB1广播的范围内随机选定的，终端设备选定的RA前导是随机的。在这种情况下，不同终端设备选择的RA前导可能冲突，网络设备需要通过竞争解决不同终端设备的接入，其结果具有随机性，并不能保证终端设备100％接入成功。

对于非竞争的RA过程，RA前导可以由网络设备分配给终端设备，RA前导是专用的。在这种情况下，终端设备不会发生RA前导冲突。但当专用RA前导不足时，网络设备可以指示终端设备发起基于竞争的RA过程。

如图3所示，基于竞争的RA过程可以包括：

步骤301、终端设备向网络设备发送RA前导；相应的，网络设备接收来自终端设备的RA前导。

其中，终端设备向网络设备发送RA前导可以使得网络设备获知终端设备的随机接入请求，并根据RA前导的接收情况估计出上行时间差。

示例性的，终端设备可以通过消息1(message 1，Msg1)向网络设备发送RA前导。

可选的，终端设备可以采用下述图4所示的方法向网络设备发送RA前导，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、终端设备从SIB1消息中获取PRACH配置。

其中，终端设备可以通过PRACH配置，获取终端设备发送RA前导的时频位置，便于终端设备根据该时频位置向网络设备发送RA前导。

步骤402、终端设备以等概率随机选择一个RA前导。

其中，由于SSB与PRACH时机(ocassion)有对应关系，和/或，SSB与RA前导有对应关系，终端设备在选择RA前导之前，可以先从同步信号-参考信号接收功率(synchronizationsignal-reference signal received power，SS-RSRP)大于SSB参考信号接收功率门限(RSRP-threshold)的SSBs中选择SSB，然后从该SSB对应的前导中随机选择一个前导作为RA前导。如果没有一个SSB的SS-RSRP大于SSB参考信号接收功率门限，终端设备可以选择任意一个SSB，然后从该SSB对应的前导中随机选择一个前导作为RA前导。

步骤403、终端设备向网络设备发送RA前导。

基于上述图4所示的方法，终端设备向网络设备发送RA前导后，网络设备可以根据终端设备发送的RA前导，执行下述步骤302。

步骤302、网络设备向终端设备发送RA响应；相应的，终端设备接收来自网络设备的RA响应。

其中，网络设备接收到终端设备发送的RA前导之后，可以向终端设备发送RA响应，以表示网络设备接收到了终端设备发送的RA前导。

网络设备还可以根据RA前导获得终端设备的的上行定时偏移(timing advance，TA)，并将TA的值通过RA响应发送给终端设备，以使终端设备根据TA的值调整终端设备的发送定时。

示例性的，网络设备可以通过Msg2在PDSCH信道上向终端设备发送RA响应，其中，一条PDSCH信道可以同时为多个终端设备发送RA响应。

可选的，RA响应还可以包括下述一种或多种信息：RA前导标识(RA-preambleidentifier)、上行授权(uplink grant，UL grant)和临时小区无线网络临时标识(temporary cell radio network temporary identifier，temporary C-RNTI)。

终端设备向网络设备发送RA前导后，可以启动RA响应时间窗口(RA-responsewindow)。终端设备可以在RA滑窗内不断监听物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)，以获取PDSCH的调度信息，根据PDSCH的调度信息在PDSCH信道上获取所需的RA响应。

其中，RA响应时间窗口可以从最早的控制资源集(control-resource set，CORESET)的第一个符号开始，窗长可以用时隙(slot)个数表示。窗长可以由高层参数指示。

如果网络设备向终端设备发送的RA响应中包含一个与RA前导中一致的RA前导标识，则终端设备认为RA响应成功，可以执行下述步骤303。

如果在RA滑窗中终端设备始终没有收到响应信息，或接收的响应验证失败，终端设备可以认为上次发送的RA前导没有被网络设备正确接收到，RA响应失败。此时，如果终端设备的RA尝试次数小于最大尝试次数，则终端设备可以重新进行一次RA尝试，否则，RA流程失败。

步骤303、终端设备向网络设备发送Msg3；相应的，网络设备接收来自终端设备的Msg3。

终端设备接收到网络设备发送的RA响应后，可以认为终端设备取得上行同步，终端设备可以在预定的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上向网络设备传输消息。

其中，终端设备可以通过Msg3向网络设备发送终端设备的标识信息，用于下述步骤304中的冲突解决，以使网络设备区分发送冲突的终端设备。

步骤304、网络设备向终端设备发送Msg4；相应的，终端设备接收来自网络设备的Msg4。

其中，终端设备发送Msg3后，可以启动竞争解决定时器(例如，竞争解决定时器时长可以为64ms)，终端设备可以在定时器时间窗口内监听PDCCH信道。网络设备可以通过在PDCCH信道上使用C-RNTI或者在PDSCH信道上使用终端设备竞争解决标识(ContentionResolution Identity)协助终端设备进行竞争解决。

竞争解决失败后，如果终端设备的的RA尝试次数小于最大尝试次数，可以重新进行一次RA尝试，否则RA流程失败。

如图5所示，基于非竞争的RA过程可以包括：

步骤501、网络设备为终端设备分配RA前导。

步骤502、终端设备向网络设备发送RA前导；相应的，网络设备接收来自终端设备的RA前导。

其中，终端设备可以通过Msg1向网络设备发送RA前导。

步骤503、网络设备向终端设备发送RA响应；相应的，终端设备接收来自网络设备的RA响应。

其中，对步骤503的描述可以参照上述步骤302的相关描述，不予赘述。

步骤504、终端设备向网络设备发送Msg3；相应的，网络设备接收来自终端设备的Msg3。

对于NR通信系统的随机接入过程，网络设备可以广播SSB/剩余最小系统信息(remaining minimum system information，RMSI)，SSB在时域周期内有多次发送机会，网络设备可以采用不同的波束发送SSB。当SSB的波束扫描信号“覆盖”到终端设备，终端设备进行下行同步并获取PRACH相关信息后才能发起随机接入。即，PRACH的发送时刻需要和SSB发送的时候(即SSB索引)建立关联关系，同时网络设备可以根据终端设备上行PRACH的资源位置，决定下行RA响应发送的波束。即NR通信系统是基于波束的接入，终端设备在进行随机接入时，需要将扫描到的下行波束信息反馈给网络设备。

示例性的，如图6所示，SSB与PRACH发送时刻(即PRACH Occasion)的关系可以通过perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB字段指示。

其中，如图6所示，PRACH参数配置中ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB可以用于配置：每个RACH时刻对应的SSB个数(从1/8到16)、每个SSB所使用的基于竞争的(contention based，CB)序列个数。

第一种示例中，当ssb-perRACH-Occasion<1，即一个SSB对应多个随机接入时机(RACH Occasion，RO)时，SSB索引和RACH中的CB序列的对应关系，顺序为：

1)每个PRACH Occasion中的CB序列按照序列索引次序递增；

2)当配置RACH频分复用时(即频域有多个RACH Occasion)，按照频域索引递增；

3)当配置一个PRACH时隙内，多个PRACH Occasion时，按照PRACH时隙内索引递增；

4)当配置多个PRACH时隙时，按照PRACH时隙索引递增。

例如，以每个RO对应的SSB个数为1/8，每个SSB使用的CB序列个数为60为例，如图7所示，一个SSB可以映射到8个RO，每个RO上的CB序列分别为0-59。

第二种示例中，当ssb-perRACH-Occasion≥1，即多个SSB对应一个RO时，SSB索引和RACH中的CB序列的对应关系，顺序为：

从n*64/N开始的连续CB-PreamblesPerSSB个CB序列对应于SSB n，其中，N＝ssb-perRACH-Occasion，n＝CB-PreamblesPerSSB，n属于[0，N-1]。

例如，以每个RO对应的SSB个数为4，每个SSB使用的CB序列个数为12为例，如图8所示，4个SSB可以映射到1个RO，每个SSB使用的CB序列个数为12，4个SSB对应的CB序列分别为0-11、16-27、32-43、48-59。

SSB在一个周期内(如5ms)有多次发送机会(例如图2所示的方案A/B/C/D/E)，不同频率下的最大值为L＝{4/8/64}，实际发送个数可以小于等于该数值。实际发送的SSB数量可以由SIB或高层信令指示。

PRACH在时域和频域上有多个发送时刻，每个SSB要和PRACH发送时刻建立映射关系。同时引入一个关联周期(association period)的概念，如图9所示，表示所有实际发送的SSB全部映射到RO后，需要时域上多少个PRACH周期，即关联周期的数值为实际发送的SSB全部映射到RO时，在时域上所需的PRACH周期在下述表1所示的关联周期中的最小值。关联周期从帧号0开始。实际发送的SSB至少要在关联周期中映射到对应的RO一次。如果在一个关联周期内，整数个映射循环结束后，还有多余的RO没有SSB映射过来，那么这些RO将不被用作随机接入。一个关联图样周期(association pattern period)可以包含一个或多个关联周期。假设一个关联图样周期为160ms，则每隔160ms重复进行PRACH和SSB的映射。

示例性的，PRACH配置周期和SSB到PRACH发送时刻的关联周期映射表可以如下述表1所示：

表1

PRACH配置周期(ms)	关联周期(PRACH配置周期数)
		10	{1,2,4,8,16}
20	{1,2,4,8}
		40	{1,2,4}
80	{1,2}
		160	{1}

对于NR通信系统，终端设备进行随机接入时，终端设备可以根据接收到的SSB的RSRP选择SSB，然后根据选择的SSB对应的RACH资源确定随机接入序列和/或发送时机，网络设备通过接收到的序列所在的RO和/或接收到的序列，便可以确定终端设备对应的SSB，然后采用该SSB对应的波束向终端设备发送Msg2。

其中，通信协议R18允许终端设备在进行随机接入时，可以重复发送，以提高随机接入覆盖性能，重复发送可以使用相同的波束进行重复，也可以使用不同的波束进行重复。

但是，网络设备的上行覆盖范围有限，当终端设备距离网络设备较远时，若终端设备处于网络设备的下行覆盖范围内，但处于网络设备的上行覆盖范围外时，终端设备可以接收到网络设备发送的下行信号，但无法与网络设备进行上行通信，进而无法基于随机接入过程通过网络设备接入网络。当终端设备距离小站较近时，若终端设备处于小站的上行覆盖范围内时，终端设备可以与小站进行上行通信，但是由于小站只能接收信号，无法发送下行信号，终端设备也无法通过小站接入网络。

综上，当终端设备处于网络设备的下行覆盖范围和小站的上行覆盖范围内，但处于网络设备的上行覆盖范围外时，终端设备如何通过网络设备接入网络成为亟待解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号；终端设备基于至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应；终端设备根据随机接入响应，发送第三消息Msg3。

本申请实施例中，当终端设备位于第一网络设备的上行覆盖范围外时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的通信方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、NR系统、新空口车联网(vehicle to everything，NR V2X)系统，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(internet of things，IoT)，以及其他下一代通信系统，例如6G，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。

本申请实施例提供的通信方法可以应用于各种通信场景，例如，可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machinetype communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications，mMTC)、D2D、V2X和IoT等通信场景。

下面以图10为例，对本申请实施例提供的通信系统进行描述。

图10为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图10所示，该通信系统可以包括终端设备和网络设备。

其中，网络设备可以包括第一网络设备和第二网络设备。终端设备可以位于第一网络设备的下行覆盖范围内，位于第一网络设备的上行覆盖范围之外，终端设备可以位于第二网络设备的上行覆盖范围内。第一网络设备可以是既可以发送信号，也可以接收信号的网络设备。第二网络设备可以是可以接收信号，但不能发送信号的网络设备。

其中，终端设备可以通过上行链路(uplink，UL)或下行链路(downlink，DL)与网络设备进行空口通信。如：终端设备在UL方向上可以通过物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)向网络设备发送上行数据；网络设备在DL方向上可以通过物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)向终端设备发送下行数据。

图10中的终端设备可以是支持新空口的终端设备，可以通过空口接入通信系统，并发起呼叫、上网等业务。终端设备可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，可以具备信道预测功能和信道系数反馈功能。

终端设备还可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobilestation，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图10中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。还可以是虚拟现实(virtualreality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV toUAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。

其中，图10中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。网络设备可以是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体，可以具备信道预测功能。

具体的，网络设备可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。示例性的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备，由多个5G-AN/5G-RAN节点组成。5G-AN/5G-RAN节点可以为：接入点(access point，AP)、基站(nodeB，NB)、增强型基站(enhance nodeB，eNB)、下一代基站(NRnodeB，gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmissionpoint，TP)或某种其它接入节点等。

具体实现时，图10所示，如：各个终端设备、网络设备均可以采用图11所示的组成结构，或者包括图11所示的部件。图11为本申请实施例提供的一种通信装置1100的组成示意图，该通信装置1100可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统；也可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。如图11所示，该通信装置1100包括处理器1101，收发器1102以及通信线路1103。

进一步的，该通信装置1100还可以包括存储器1104。其中，处理器1101，存储器1104以及收发器1102之间可以通过通信线路1103连接。

其中，处理器1101是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器1101还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

收发器1102，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器1102可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

通信线路1103，用于在通信装置1100所包括的各部件之间传送信息。

存储器1104，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器1104可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器1104可以独立于处理器1101存在，也可以和处理器1101集成在一起。存储器1104可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器1104可以位于通信装置1100内，也可以位于通信装置1100外，不予限制。处理器1101，用于执行存储器1104中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。

在一种示例中，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信装置1100包括多个处理器，例如，除图11中的处理器1101之外，还可以包括处理器1107。

作为一种可选的实现方式，通信装置1100还包括输出设备1105和输入设备1106。示例性地，输入设备1106是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备1105是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要指出的是，通信装置1100可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图11中类似结构的设备。此外，图11中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图11所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

下面结合图10所示通信系统，参照下述图12，对本申请实施例提供的通信方法进行描述，其中，第一网络设备可以是图10所示通信系统中任一既可以发送信号，也可以接收信号的网络设备；第二网络设备可以是图10所示通信系统中任一可以接收信号，但不能发送信号的网络设备；终端设备可以是图10所示通信系统中任一位于第一网络设备的下行覆盖范围内，但位于第一网络设备的上行覆盖范围之外，同时位于第二网络设备的上行覆盖范围内的终端设备。下述实施例所述的第一网络设备、第二网络设备、终端设备均可以具备图11所示部件。本申请实施例中示出的单个执行主体(终端设备或网络设备)所执行的处理也可以被划分为由多个执行主体执行，这些执行主体可以在逻辑上和/或在物理上分离，例如，网络设备所执行的处理可以被划分为由中央单元(central unit，CU)、分布单元(distributed unit，DU)和无线电单元(radio unit，RU)中的至少一个执行。

图12为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，如图12所示，该方法可以包括：

步骤1201、第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号。

其中，参考信号可以是SSB或信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal，CSI RS)，第一网络设备向终端设备发送SSB的描述可以参照上述图1和图2中对SSB的相关描述，不予赘述。

步骤1202、当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号。

其中，终端设备在接收到第一网络设备发送的至少一个参考信号时，终端设备可以确定接收到的参考信号的信号强度是否小于第一阈值，如果接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值，则可以确定终端设备在第一网络设备的上行覆盖范围之外，此时，终端设备可以根据接收到的参考信号确定至少一个第一参考信号，基于该至少一个第一参考信号进行波束扫描，进而通过第一网络设备和第二网络设备接入网络。如果存在某一参考信号的信号强度大于或等于第一阈值，则可以确定终端设备在第一网络设备的上行覆盖范围之内，终端设备可以基于该参考信号通过第一网络设备接入网络。

其中，第一阈值可以是由SIB信令或高层信令配置，不予限制。

可选的，信号强度可以是下述一种或多种参数：接收信号码功率(receivedsignal code power，RSCP)、参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、信噪比(signalnoise ratio，SNR)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)、参考信号强度指示(reference signal strength indication，RSSI)。

示例性的，当终端设备接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备可以将接收到的参考信号中，信号强度大于第二阈值的参考信号确定为至少一个第一参考信号。

其中，第二阈值小于第一阈值。

可选的，第二阈值由SIB信令或高层信令配置，不予限制。

步骤1203、终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列。

其中，当终端设备接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备可以在一个第一参考信号对应的RO上发送随机接入序列，也可以在多个第一参考信号对应的RO上发送随机接入序列，不予限制。

示例性的，随机接入序列可以是第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2。

具体的，第一网络设备可以在RO中配置一个或多个序列，当终端设备接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值时，该序列可以专用于终端设备采用不同方向的波束进行发送。

可选的，第一网络设备可以通过SIB信令或高层信令配置N的取值。第一网络设备也可以通过SIB信令或高层信令向终端设备配置一个取值范围，由终端设备根据该取值范围自行确定N的取值。例如，可以依据至少一个第一参考信号对应的RO在时域的位置个数来确定N的取值。

又一种示例中，随机接入序列也可以是通信协议预定义的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，当终端设备接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备可以采用不同方向的波束发送该预定义的随机接入序列。

基于上述两种示例，终端设备可以采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列，该N个随机接入序列可以是相同的随机接入序列。由于终端设备不确定第二网络设备的具体位置，终端设备可以采用不同方向的波束发送随机接入序列，以便于第二网络设备接收随机接入序列。

可选的，N也可以等于1。若N等于1，那么终端设备相当于是采用相同的波束发送随机接入序列，此时也可以适用本申请的场景。例如，终端设备采用相同波束进行多次发送时，第二网络设备可以采用不同的接收波束进行接收，以提高终端设备接入第二网络设备的概率。

需要说明的是，终端设备在采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列后，如果没有收到随机接入响应，或竞争解决失败，或随机接入失败，终端设备可以重新采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

可选的，终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束向第二网络设备发送随机接入序列。

以终端设备采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列为例，终端设备可以基于下述两种可能的设计中的任一种，根据至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列：

第一种可能的设计中，终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

其中，N个随机接入序列为至少一个第一参考信号对应的RO对应的随机接入序列。第一参考信号可以对应多个RO，第一参考信号对应的RO可以在时域的不同M个位置。

其中，M大于或等于1。第一参考信号对应的RO可以在时域的不同M个位置也可以描述为第一参考信号对应的RO在时域上的位置不同。

可选的，第一参考信号对应的RO，可以是第一参考信号在一个关联周期，或者一个关联图样周期中对应的RO，或者是其他高层配置或者预定义的一段时间内对应的RO。

可选的，M的取值可以根据终端设备可能的不同的波束方向数量确定。

可选的，若网络设备支持终端设备通过第二网络设备接入网络，那么M的取值必须大于等于2。例如，M的取值可以为4或2。这样终端设备在选定一个参考信号后，可以在较短时间内发送不同方向的波束，实现较快接入。

当M≥N时，终端设备可以基于第一个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

其中，关联周期可以为参考信号与RO之间的关联周期。

例如，以M的取值为4，N的取值为2为例，终端设备可以在第一个关联周期中至少一个第一参考信号对应的两个不同时域的RO中，采用2个不同方向的波束发送2个随机接入序列。

当M＜N时，终端设备可以基于前A个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列。

其中，A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

例如，以M的取值为3，N的取值为10为例，终端设备可以基于第1个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用3个不同方向的波束发送3个随机接入序列；基于第2个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用3个不同方向的波束发送3个随机接入序列；基于第3个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用3个不同方向的波束发送3个随机接入序列；基于第4个关联周期中至少一个第一参考信号对应的RO，采用1个不同方向的波束发送1个随机接入序列。

第二种可能的设计中，终端设备根据至少一个第一参考信号对应的RO，确定目标RO，基于目标RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

其中，目标RO可以为与第一参考信号具备第一时域关系的参考信号对应的RO；或者，目标RO可以为没有参考信号对应的RO。N个随机接入序列可以为目标RO对应的随机接入序列。例如，目标RO可以是第一参考信号后的时域上紧邻的至少一个参考信号对应的RO。又例如，目标RO可以是第一参考信号对应的RO后的时域上紧邻的至少一个RO。这样便于终端设备快速接入网络设备。

目标RO对应的随机接入序列与第一参考信号对应的RO对应的随机接入序列有对应关系。示例性的，网络设备配置的随机接入序列之间有一定的顺序，终端设备在第一参考信号对应的目标RO发送随机接入序列时，可以在不同的目标RO采用不属于相同顺序的随机接入序列。其中，不同的目标RO可以是不同参考信号对应的RO，该不同参考信号可以是与第一参考信号有第一时域关系的参考信号。又或者，不同的目标RO可以是不同时域位置的RO。

例如，以第一网络设备给终端设备配置3个随机接入序列以用于不同方向的波束发送，终端设备可以在第一参考信号对应的RO发送第一个随机接入序列；和\或可以在第一参考信号之后的第一个参考信号对应的RO(即目标RO)发送第二个随机接入序列；和\或也可以在第一参考信号之后的第二个参考信号对应的RO(即目标RO)发送第三个随机接入序列。

若第二网络设备接收到第一个随机接入序列，第二网络设备可以确定第一个随机接入序列对应的参考信号为第一参考信号；若第二网络设备接收到第二个随机接入序列，第二网络设备可以确定第二个随机接入序列对应的参考信号之前的第一个参考信号为第一参考信号；若第二网络设备接收到第三个随机接入序列，第二网络设备可以确定第三个随机接入序列对应的参考信号的之前的第二个参考信号为第一参考信号。这样便于网络设备确定终端设备对应的第一参考信号。

基于上述两种可能的设计，终端设备在同一个第一参考信号对应的不同RO中发送的随机接入序列相同。

其中，随机接入序列相同也可以描述为生成随机接入序列的参数相同。

可选的，终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息，根据第一指示信息，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列。

其中，第一指示信息可以用于指示至少一个RO组；每个RO组可以包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

其中，第一网络设备可以将RO进行分组，终端设备在同组的RO上发送随机接入序列时可以采用不同方向的波束，此时第二网络设备可以在同一组的RO期间采用相同的接收波束。以让终端设备的波束和第二网络设备的波束处在一个扫描一个固定的状态，有利于终端设备和第二网络设备快速进行波束匹配，缩短终端设备接入时延。

示例性的，第一网络设备可以将同一参考信号对应的不同时刻的RO分为同组。由于第二网络设备的接收波束可能没有第一网络设备的接收波束多，第一网络设备也可以将多个参考信号对应的不同时刻的RO分为同组。

可选的，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的发送功率相同。便于网络设备在接收到不同RO的序列时通过比较接收能量，就可以选择出最佳的波束方向。

其中，发送功率的最大值可以根据至少一个参考信号的信号强度确定。

由于终端设备靠近第二网络设备，第一网络设备可以给终端设备的发送功率配置一个上限(即发送功率的最大值)，以降低干扰。

示例性的，当终端设备接收到的参考信号的信号强度较大时，说明终端设备距离第一网络设备相对近些，距离第二网络设备远一些，可以采用较大发送功率以保证接入成功。当终端设备接收到的参考信号的信号强度较小时，说明终端设备距离第一网络设备相对远些，距离第二网络设备相对近一些，可以采用较小的发送功率以避免干扰。

可选的，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的波束方向均不相同。

步骤1204、第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列。

其中，X小于或等于N。X个随机接入序列可以为相同的随机接入序列。

示例性的，第二网络设备可以根据随机接入序列的标识信息或者RO的标识信息确定接收到的随机接入序列是一个终端设备发送的，还是多个终端设备发送的。

其中，同一终端设备发送的随机接入序列的标识信息或参数信息相同。

可选的，不同终端设备从可选的随机接入序列集合中随机选择随机接入序列进行发送。

可选的，同一终端设备在同一参考信号对应的RO中发送的随机接入序列的标识信息或参数信息相同。

本申请中，随机接入序列相同，可以理解为随机接入序列的标识信息或者参数信息相同。

例如，假设在一个参考信号对应的第一个RO上发送第一个波束，在这个参考信号对应的第二个RO上发送第二个波束，同一终端设备在同一个参考信号对应的不同RO上发送的随机接入序列相同。第二网络设备可以将不同RO中的同一个随机接入序列当做同一个终端设备发送的不同波束。

其中，RO的标识信息可以是RO编号。

可选的，频域上位置相同的RO对应的随机接入序列可以认为是同一个终端设备发送的，频域上位置不同的RO对应的随机接入序列可以认为是不同终端设备发送的。即，若同一参考信号对应的RO在频域上有不同的位置，则同一个终端设备在采用N个不同方向的波束发送随机接入序列时，需采用频域位置相同的多个RO进行发送。

可选的，基于上述步骤1203中对第一种可能的设计的描述，第二网络设备可以基于一个或多个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，关联周期为参考信号与RO之间的关联周期。

当M≥N时，第二网络设备可以基于一个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列。当M＜N时，第二网络设备可以基于A+1个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列。

可选的，基于上述步骤1203中对RO组的描述，对于同一RO组内的RO，第二网络设备可以通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，第二网络设备可以通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

步骤1205、第二网络设备根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号。

其中，X个随机接入序列可以包括第一随机接入序列。

示例性的，第二网络设备可以根据接收能量，将X个随机接入序列中接收能量最大的随机接入序列确定为第一随机接入序列；或者，第二网络设备可以根据接收能量，将接收能量大于第三阈值的任一序列确定为第一随机接入序列。

其中，第三阈值可以是SIB信令或高层信令配置的，不予限制。

示例性的，第二网络设备可以将第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号确定为第一参考信号；或者，第二网络设备可以将与第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号具备第一时域关系的参考信号，确定为第一参考信号。

其中，基于上述步骤1203中对第一种可能的设计的描述，第二网络设备可以将第一随机接入序列对应的参考信号确定为第一参考信号。或者，基于上述步骤1203中对第二种可能的设计的描述，第二网络设备可以将第一随机接入序列对应的RO确定为目标RO，根据目标RO对应的参考信号确定第一参考信号。

步骤1206、第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

其中，RO的时频资源位置可以是RO的编号；随机接入序列的接收时刻可以是一个时刻值，也可以是TA值，或者用于计算TA的参数。

第二网络设备可以根据步骤1205和步骤1206确定第一参考信号并向第一网络设备发送上述一种或多种信息，由第一网络设备根据第一参考信号对应的波束向终端设备发送随机接入响应，降低第一网络设备和第二网络设备之间的通信开销。第二网络设备也可以将接收到的随机接入序列直接转发给第一网络设备，由第一网络设备根据接收到的随机接入序列确定第一参考信号，进而根据第一参考信号对应的波束向终端设备发送随机接入响应，不予限制。这样可以降低第二网络设备的实现复杂度。

步骤1207、第一网络设备根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应。

其中，第一网络设备可以根据第二网络设备发送的上述一种或多种信息，确定第一参考信号，根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应。

其中，第一网络设备可以将随机接入响应携带在Msg2中发送给终端设备。

PRACH传输后，终端设备可以在第一时刻进行PDCCH检测，以接收随机接入响应。

其中，第一时刻可以为每个随机接入序列对应的PDCCH检测时刻。

或者，第一时刻可以为最后一个随机接入序列对应的PDCCH检测时刻。终端设备通过在最后一个随机接入序列对应的PDCCH检测时刻进行PDCCH检测，可以减少盲检次数，降低功耗。

或者，第一时刻也可以为最后一个随机接入序列对应的PDCCH检测时刻加上第一时长之后的时刻。

其中，第一时长为预定义或第一网络设备配置的时长。Msg2的检测窗口可以从最后一个随机接入序列对应的PDCCH检测时刻加第一时长后最早的CORESET的第一个符号开始。可选的，Msg2的检测窗口还可以从最后一个随机接入序列发送时刻的最后一个符号结束后加第一时长后最早的CORESET的第一个符号开始。这里的CORESET是用于检测调度随机接入响应所在PDSCH的PDCCH的CORESET。或者是，检测RA-RNTI加扰的PDCCH的CORESET。这样可以降低终端设备的盲检次数，有利于终端设备节能，同时，也有利于第一网络设备充分等待终端设备可能发送的情况，便于比较多个随机接入序列的能量，选择更为合适的参考信号作为第一参考信号。

本申请中，随机接入序列对应的PDCCH检测时刻，可以理解为调度随机接入响应所在PDSCH的PDCCH的检测时刻，该随机接入响应为该随机接入序列对应的随机接入响应。

若终端设备在检测窗口没有收到随机接入响应，那么终端设备可以在另外的RO组内用相同的功率再次发送N个不同方向的波束，或者在已经发送过的RO组对应的RO组中提升功率再次发送N个不同方向的波束。可选的，已经发送过的RO组对应的RO组可以是不同RO集合中相同编号的RO组。

网络设备可以在RO组的基础上再次分组，分组方式可以是规定第三时长内的多个RO组是一个RO集合，或者是规定L个连续的RO组为一个RO集合，或者指定L个RO组为一个RO集合。第三时长或L可以是协议预定义的，或者SIB或高层参数配置的。在每个RO集合中对应编号的RO组内，第二网络设备采用相同波束进行接收。这样终端设备就可以在同一个RO集合中的不同RO组采用相同的功率进行发送，在不同RO集合中的对应RO组采用不同的功率进行发送。这样既能使得终端设备较快接入网络，又能避免终端发送高功率带来的干扰。

步骤1208、终端设备根据随机接入响应，发送Msg3。

步骤1209、第二网络设备获取Msg3。

步骤1210、第二网络设备向第一网络设备发送Msg3。

其中，由于终端设备位于第一网络设备的上行覆盖范围外，位于第二网络设备的上行覆盖范围内，终端设备可以根据随机接入响应，向第二网络设备发送Msg3，由第二网络设备将Msg3转发给第一网络设备，进而由第一网络设备进行冲突解决，完成随机接入过程，终端设备成功接入网络。

基于上述图12所示的方法，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

与上述图12中终端设备基于第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列进行随机接入不同，参照下述图13，终端设备也可以基于第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO进行随机接入。

图13为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，如图13所示，该方法可以包括：

步骤1301、第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号。

其中，对步骤1301的描述可以参照上述对步骤1201的描述，不予赘述。

步骤1302、当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号。

其中，对步骤1302的描述可以参照上述对步骤1202的描述，不予赘述。

步骤1303、终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列。

其中，RO可以为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO，N≥2。

可选的，第一参考信号与RO的对应关系为先时域后频域。可选的，第一参考信号对应的至少两个在时域上不同位置的RO之间的时域间隔小于第四时长。第四时长可以由高层参数配置或协议预定义。

其中，对N的描述可以参照上述步骤1203中对N的描述，不予赘述。

终端设备可以在同一参考信号的不同时域的RO采用不同方向的波束发送随机接入序列，可以便于终端设备在较短时间内发送完不同波束方向的随机接入序列，减少接入时延，同时可以便于第二网络设备确定终端设备对应的参考信号。

终端设备可以采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列，该N个随机接入序列可以是相同的随机接入序列，便于第二网络设备根据随机接入序列确定同一个终端设备的不同波束，避免不同终端设备之间的碰撞。

需要说明的是，终端设备在采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列后，如果没有收到随机接入响应，终端设备可以重新采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

其中，对第一指示信息和RO组的描述可以参照上述步骤1203中对第一指示信息和RO组的描述，不予赘述。

可选的，基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的发送功率相同。

其中，对发送功率的描述可以参照上述步骤1203中对发送功率的描述，不予赘述。

步骤1304、第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列。

可选的，基于上述步骤1303中对RO组的描述，对于同一RO组内的RO，第二网络设备可以通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，第二网络设备可以通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

步骤1305、第二网络设备根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定第一随机接入序列对应的第一参考信号。

其中，对步骤1305的描述可以参照上述对步骤1205的描述，不予赘述。

步骤1306、第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

其中，对步骤1306的描述可以参照上述对步骤1206的描述，不予赘述。

步骤1307、第一网络设备根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送随机接入响应；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的随机接入响应。

可选的，终端设备可以接收第一网络设备发送的第二指示信息，根据第二指示信息进行PDCCH检测，以接收随机接入响应。其中，第二指示信息可以用于指示第二时刻。

其中，第二指示信息可以包括第二时刻。终端设备可以在第二时刻进行PDCCH检测，确定随机接入响应。

或者，第二指示信息可以包括第二时长，第二时长用于确定第二时刻。终端设备可以根据第二时长确定第二时刻，在第二时刻进行PDCCH检测，确定随机接入响应。

例如，终端设备可以在第二时长内终端设备选择的参考信号对应的最后一个RO资源结束后才能进行PDCCH检测。例如，第二时刻为第二时长内终端设备选择的参考信号对应的最后一个RO的最后一个符号后的至少一个符号后的最早的CORESET的第一符号开始PDCCH检测。

或者，第二指示信息可以用于指示终端设备发送随机接入序列的时域资源，时域资源可以用于确定第二时刻。

终端设备可以在第二指示信息指示的时域资源上采用不同方向的波束发送随机接入序列，在第二指示信息指示的时域资源的结束后才能进行PDCCH检测。例如，第二时刻为第二指示信息指示的最后一个RO的最后一个符号后的至少一个符号后的最早的CORESET的第一符号开始PDCCH检测。

或者，第二指示信息可以包括终端设备选择的参考信号对应的RO的数量。

例如，第二指示信息可以指示终端设备选择的参考信号对应的前2,4或8个RO。

终端设备通过根据第二时刻进行PDCCH检测，可以降低盲检次数，降低功耗。

步骤1308、终端设备根据随机接入响应，发送Msg3。

步骤1309、第二网络设备获取Msg3。

步骤1310、第二网络设备向第一网络设备发送Msg3。

其中，对步骤1308至步骤1310的描述可以参照上述对步骤1208至步骤1210的描述，不予赘述。

基于上述图13所示的方法，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

与上述图12中终端设备基于第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列进行随机接入，以及上述图13中终端设备基于第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的RO进行随机接入均不同，参照下述图14，终端设备也可以基于上述图6至图9所示的RO和随机接入序列进行随机接入。

图14为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，如图14所示，该方法可以包括：

步骤1401、第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号。

其中，对步骤1401的描述可以参照上述对步骤1201的描述，不予限制。

步骤1402、当至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备确定至少一个第一参考信号。

其中，对步骤1402的描述可以参照上述对步骤1202的描述，不予限制。

步骤1403、终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列。

其中，对RO和随机接入序列的描述可以参照上述图6至图9中对RO和随机接入序列的描述，对N的取值的描述可以参照上述步骤1203中对N的取值的描述，不予赘述。

当终端设备接收到的参考信号的信号强度均小于第一阈值时，终端设备可以在一个第一参考信号对应的RO上发送随机接入序列，也可以在多个第一参考信号对应的RO上发送随机接入序列，不予限制。

终端设备可以采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列，N个随机接入序列可以是不同的随机接入序列。

一种可能的设计中，终端设备基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送N个随机接入序列。

其中，对该可能的设计的描述可以参照上述步骤1203中对第一种可能的设计的描述，不予赘述。

步骤1404、第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列。

其中，X小于或等于N。X个随机接入序列可以为不同的随机接入序列。

可选的，基于上述步骤1403中对一种可能的设计的描述，第二网络设备可以基于一个或多个关联周期接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，关联周期为参考信号与RO之间的关联周期。

可选的，基于上述步骤1403中对RO组的描述，对于同一RO组内的RO，第二网络设备可以通过同一接收波束接收来自终端设备的随机接入序列；对于不同RO组内的RO，第二网络设备可以通过不同接收波束接收来自终端设备的随机接入序列。

步骤1405、第二网络设备根据X个随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定X个随机接入序列对应的X个第一参考信号。

其中，由于第二网络设备接收到的X个随机接入序列为不同的随机接入序列，第二网络设备可以根据X个随机接入序列确定X个第一参考信号。

步骤1406、第二网络设备向第一网络设备发送下述一种或多种信息：X个第一参考信号的索引、X个RO的时频资源位置、X个随机接入序列的标识信息、X个随机接入序列的接收时刻。

第二网络设备可以根据步骤1405和步骤1406确定X个第一参考信号并向第一网络设备发送上述一种或多种信息，由第一网络设备根据X个第一参考信号对应的波束向终端设备发送X个随机接入响应，降低第一网络设备和第二网络设备之间的通信开销。第二网络设备也可以将接收到的X个随机接入序列直接转发给第一网络设备，由第一网络设备根据接收到的X个随机接入序列确定X个第一参考信号，进而根据X个第一参考信号对应的波束向终端设备发送X个随机接入响应，不予限制。

步骤1407、第一网络设备根据第一参考信号对应的波束，向终端设备发送X个随机接入响应；相应的，终端设备接收来自第一网络设备的X个随机接入响应。

其中，由于X个随机接入序列是不同的随机接入序列，第一网络设备可以根据第二网络设备发送的上述一种或多种信息，确定X个第一参考信号，根据X个第一参考信号对应的波束，向终端设备发送X个随机接入响应。

终端设备可以在每个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻进行PDCCH检测，根据PDCCH检测确定X个随机接入响应。

步骤1408、终端设备根据X个随机接入响应，发送Msg3。

其中，终端设备可以根据X个随机接入响应中的任一个，发送Msg3。

步骤1409、第二网络设备获取Msg3。

步骤1410、第二网络设备向第一网络设备发送Msg3。

其中，对步骤1409和步骤1410的描述可以参照上述对步骤1209和步骤1210的描述，不予赘述。

基于上述图14所示的方法，当终端设备位于第一网络设备的下行覆盖范围内，上行覆盖范围外，但位于第二网络设备的上行覆盖范围内时，终端设备可以基于至少一个第一参考信号对应的RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列，以通过第二网络设备向第一网络设备发起随机接入过程，进而成功接入网络。

上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了一种终端设备150，终端设备150可以执行上述图12至图14中终端设备执行的动作。

其中，终端设备150可以包括收发模块1501和处理模块1502。示例性地，终端设备150可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端设备150是终端设备时，收发模块1501可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1502可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当终端设备150是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块1501可以是射频单元；处理模块1502可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当终端设备150是芯片系统时，收发模块1501可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1502可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1501可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1502可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1501可以用于执行图12至图14所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1502可以用于执行图12至图14所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为又一种可实现方式，图15中的收发模块1501可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块1501的功能；处理模块1502可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1502的功能。进一步的，图15所示终端设备150还可以包括存储器。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图16示出了一种第一网络设备160，第一网络设备160可以执行上述图12至图14中第一网络设备执行的动作。

其中，第一网络设备160可以包括收发模块1601和处理模块1602。示例性地，第一网络设备160可以是第一网络设备，也可以是应用于第一网络设备中的芯片或者其他具有上述第一网络设备功能的组合器件、部件等。当第一网络设备160是第一网络设备时，收发模块1601可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1602可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第一网络设备160是具有上述第一网络设备功能的部件时，收发模块1601可以是射频单元；处理模块1602可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当第一网络设备160是芯片系统时，收发模块1601可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1602可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1601可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1602可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1601可以用于执行图12至图14所示的实施例中由第一网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1602可以用于执行图12至图14所示的实施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为又一种可实现方式，图16中的收发模块1601可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块1601的功能；处理模块1602可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1602的功能。进一步的，图16所示第一网络设备160还可以包括存储器。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图17示出了一种第二网络设备170，第二网络设备170可以执行上述图12至图14中第二网络设备执行的动作。

其中，第二网络设备170可以包括收发模块1701和处理模块1702。示例性地，第二网络设备170可以是第二网络设备，也可以是应用于第二网络设备中的芯片或者其他具有上述第二网络设备功能的组合器件、部件等。当第二网络设备170是第二网络设备时，收发模块1701可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1702可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第二网络设备170是具有上述第二网络设备功能的部件时，收发模块1701可以是射频单元；处理模块1702可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当第二网络设备170是芯片系统时，收发模块1701可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1702可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1701可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1702可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。

例如，收发模块1701可以用于执行图12至图14所示的实施例中由第二网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1702可以用于执行图12至图14所示的实施例中由第二网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为又一种可实现方式，图17中的收发模块1701可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块1701的功能；处理模块1702可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1702的功能。进一步的，图17所示第二网络设备170还可以包括存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时可以实现上述任一方法实施例的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序被计算机执行时可以实现上述任一方法实施例的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端设备接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；

当所述至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，所述终端设备确定至少一个第一参考信号；

所述终端设备基于所述至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，所述随机接入序列为所述第一网络设备配置的在所述至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；

所述终端设备接收来自所述第一网络设备的随机接入响应；

所述终端设备根据所述随机接入响应，发送第三消息Msg3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个参考信号的信号强度均小于所述第一阈值时，所述终端设备确定所述至少一个第一参考信号，包括：

所述终端设备根据所述至少一个参考信号，将信号强度大于第二阈值的参考信号确定为所述至少一个第一参考信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述终端设备在同一个第一参考信号对应的不同RO中发送的随机接入序列相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示至少一个RO组；其中，所述RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的发送功率相同；其中，所述发送功率的最大值根据所述至少一个参考信号的信号强度确定。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

基于同一RO组中的RO发送的随机接入序列对应的波束方向均不相同。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送所述随机接入序列，包括：

所述终端设备基于所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束向第二网络设备发送所述随机接入序列。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送所述随机接入序列，包括：

当M≥N时，所述终端设备基于第一个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；或者

当M＜N时，所述终端设备基于前A个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(A*M)个波束发送(A*M)个随机接入序列；基于第A+1个关联周期中所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用(N-A*M)个波束发送(N-A*M)个随机接入序列；

其中，M为所述第一参考信号对应的RO在时域的位置数量；所述关联周期为参考信号与RO之间的关联周期；A＝floor(N/M)，floor函数为向下取整函数。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述至少一个第一参考信号对应的RO，采用所述N个不同方向的波束发送所述随机接入序列，包括：

所述终端设备根据所述至少一个第一参考信号对应的RO，确定目标RO；

所述终端设备通过所述目标RO，采用所述N个不同方向的波束发送N个随机接入序列；其中，所述N个随机接入序列为所述目标RO对应的随机接入序列。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述目标RO为与所述第一参考信号具备第一时域关系的参考信号对应的RO；或者

所述目标RO为没有参考信号对应的RO。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自所述第一网络设备的所述随机接入响应，包括：

所述终端设备在第一时刻进行物理下行控制信道PDCCH检测；

所述终端设备根据PDCCH检测确定所述随机接入响应。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述第一时刻为每个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻；或者

所述第一时刻为最后一个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻；或者

所述第一时刻为最后一个随机接入序列对应的接收随机接入响应的时刻加上第一时长之后的时刻；其中，所述第一时长为预定义或第一网络设备配置的时长。

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一网络设备向终端设备发送至少一个参考信号；

所述第一网络设备接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；

所述第一网络设备根据所述第一参考信号对应的波束，向所述终端设备发送随机接入响应；

所述第一网络设备通过所述第二网络设备接收来自所述终端设备的第三消息Msg3。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示至少一个随机接入信道时机RO组；其中，所述RO组包括一个或多个参考信号对应的不同时刻的RO。

15.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二网络设备接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，所述随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，X≥1；

所述第二网络设备根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定所述第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，所述X个随机接入序列包括所述第一随机接入序列；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送下述一种或多种信息：所述第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备接收来自所述终端设备的所述X个随机接入序列，包括：

对于同一RO组内的RO，所述第二网络设备通过同一接收波束接收来自所述终端设备的随机接入序列；

对于不同RO组内的RO，所述第二网络设备通过不同接收波束接收来自所述终端设备的随机接入序列。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备根据接收能量，将所述X个随机接入序列中接收能量最大的随机接入序列确定为所述第一随机接入序列；或者

所述第二网络设备根据接收能量，将接收能量大于第三阈值的任一序列确定为所述第一随机接入序列。

18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收来自所述终端设备的第三消息Msg3；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述Msg3。

19.根据权利要求15-18任一项所述的方法，其特征在于，

所述X个随机接入序列为相同的随机接入序列。

20.根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备接收来自所述终端设备的所述X个随机接入序列，包括：

所述第二网络设备基于一个或多个关联周期接收来自所述终端设备的所述X个随机接入序列；其中，所述关联周期为参考信号与RO之间的关联周期。

21.根据权利要求15-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备根据所述第一随机接入序列对应的RO，确定所述第一随机接入序列对应的第一参考信号，包括：

所述第二网络设备将所述第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号确定为所述第一参考信号；或者

所述第二网络设备将与所述第一随机接入序列对应的RO对应的参考信号具备第一时域关系的参考信号，确定为所述第一参考信号。

22.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收来自第一网络设备的至少一个参考信号；

处理模块，用于当所述至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时，确定至少一个第一参考信号；

所述收发模块，还用于基于所述至少一个第一参考信号对应的随机接入信道时机RO，采用N个不同方向的波束发送随机接入序列；其中，所述随机接入序列为所述第一网络设备配置的在所述至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，N≥2；

所述收发模块，还用于接收来自所述第一网络设备的随机接入响应；

所述收发模块，还用于根据所述随机接入响应，发送第三消息Msg3。

23.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于向终端设备发送至少一个参考信号；

所述收发模块，还用于接收来自第二网络设备的下述一种或多种信息：第一参考信号的索引、随机接入信道时机RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻；

所述收发模块，还用于根据所述第一参考信号对应的波束，向所述终端设备发送随机接入响应；

所述收发模块，还用于通过所述第二网络设备接收来自所述终端设备的第三消息Msg3。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收来自终端设备的X个随机接入序列；其中，所述随机接入序列为第一网络设备配置的在至少一个参考信号的信号强度均小于第一阈值时使用的序列，X≥1；

处理模块，用于根据第一随机接入序列对应的随机接入信道时机RO，确定所述第一随机接入序列对应的第一参考信号；其中，所述X个随机接入序列包括所述第一随机接入序列；

所述收发模块，还用于向所述第一网络设备发送下述一种或多种信息：所述第一参考信号的索引、RO的时频资源位置、随机接入序列的标识信息、随机接入序列的接收时刻。

25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-12任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求13-14任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求15-21任一项所述的通信方法。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；所述输入输出接口，用于输入和/或输出信息；所述逻辑电路用于执行如权利要求1-12任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求13-14任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求15-21任一项所述的通信方法，根据所述信息进行处理和/或生成所述信息。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-12任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求13-14任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求15-21任一项所述的通信方法。