CN116823862A - 一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；识别多个牙齿分割区域的牙齿特征点；基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线。本公开能够提高边缘线生成效率。

Description

一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及智能口腔医学技术领域，尤其涉及一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着数字化在齿科的普及，通过3D打印的方式制作夜磨牙垫或者正畸保持器等产品逐渐开始普及起来。在数字化设计产品时，边缘线形态的好坏对产品形态及佩戴舒适性有非常重要的影响。目前一般通过手工描绘边缘线的方式生成边缘线形态，该方式调节边缘线的过程非常繁琐，导致边缘线生成效率很低，这会进一步影响产品的质量和生成效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质。

根据本公开的一方面，提供了一种牙齿的边缘线生成方法，包括：

获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；

识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点；

基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

根据本公开的另一方面，提供了一种牙齿的边缘线生成装置，包括：

模型获取模块，用于获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；

特征点识别模块，用于识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点；

边缘线生成模块，用于基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述牙齿的边缘线生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述牙齿的边缘线生成方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质，包括：先获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；然后识别多个牙齿分割区域的牙齿特征点；基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线。本技术方案自动识别牙齿分割区域的牙齿特征点，利用牙齿特征点能够快速、准确的生成边缘线，无需手工调节边缘线，能够明显提高边缘线生成效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述牙齿边缘线的示意图；

图2为本公开实施例所述牙齿的边缘线生成方法流程图；

图3为本公开实施例所述三维牙齿模型的示意图；

图4为本公开实施例所述颊舌向目标位置的示意图；

图5为本公开实施例所述直线类型的边缘线的示意图；

图6为本公开实施例所述曲线类型的边缘线的示意图；

图7为本公开实施例所述牙齿畸形的示意图；

图8为本公开实施例所述牙齿的边缘线生成装置的结构框图；

图9为本公开实施例所述电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在数字化设计齿科产品时，目前一般通过手工描绘边缘线的方式生成边缘线形态。常见的齿科产品例如夜磨牙垫和正畸保持器，它们是咬合垫的分支产品，也是椅旁常规制作的两款产品；夜磨牙垫及正畸保持器的边界线有各自的特点。通过手工描绘生成边缘线的具体方式，如图1所示，在数字化牙颌模型表面手动添加点的方式连接一条封闭的边界线(参照图1中黑色的曲线)，然后对边界线再进行精细的调整来实现边界线的生成。可见，现有手工描绘生成边缘线的方式主要存在如下不足：第一，手动点连接的方式效率比较低，且调节边缘线的过程非常繁琐，特别是在椅旁设计时，没有做到简单易用。第二，面对各有特点的不同的齿科产品，需要分别地进行边缘线调节，更加剧了调节边缘线的繁琐程度。第三，边缘线形态取决于软件操作者，形态标准不统一。因此，以上导致边缘线生成效率很低、不统一，这会进一步影响产品的质量和生成效率。

针对以上问题，本公开实施例提供一种牙齿的边缘线生成方法、装置、设备及介质。为便于理解，以下对本公开实施例展开描述。

图2为本公开实施例提供的一种牙齿的边缘线生成方法的流程图，该方法可以由配置于终端的牙齿的边缘线生成装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现。如图2所示，牙齿的边缘线生成方法可以包括如下步骤。

S102、获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型。

在此可以通过如下实施例获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型：

通过扫描获取三维牙齿模型；在一具体示例中，可以使用口内扫描设备实时对人口腔的上排牙齿或下排牙齿进行全局扫描，获取牙齿全局的三维牙齿模型。

根据区域分割算法对三维牙齿模型上的各颗牙齿进行区域分割，得到多个牙齿分割区域。在本实施例中，可以采用面具R-CNN(Region-Convolutional Neural Networks，区域卷积神经网络)等深度学习模型，根据区域分割算法对三维牙齿模型上的各颗个体牙齿进行区域分割，得到每颗牙齿的牙齿分割区域。

而后，根据预设的标识方式在三维牙齿模型上标记牙齿分割区域；其中，标识方式如颜色标识、包围框标识等。参照图3所示的三维牙齿模型，以不同的颜色标识在三维牙齿模型上标记出了各个牙齿分割区域。

在分割出各个牙齿分割区域后，本实施例可以按照预设顺序对各牙齿分割区域进行编号，得到牙齿编号；以及，在三维牙齿模型的牙齿分割区域上标记牙齿编号。例如：牙齿编号可以是根据FDI(Fédération Dentaire Internationale，国际牙科联盟)牙位表示法等标准以及臼齿、乳牙、恒牙、门牙、磨牙、切牙等不同形状进行确定的。

口腔内牙齿的分布排列通常如下所示：口腔牙列按右上、左上、左下、右下等分为4个区域；右上分为第一区域，即右上中切牙为11牙，以此类推，右上第二磨牙为17牙，左上中切牙为21牙，左上第二磨牙为27牙，左下中切牙为31牙，左下第二磨牙为37牙，右下中切牙为41牙，右下第二磨牙为47牙等。本实施例可以将以上分布排列作为牙齿编号的顺序，其中右上区域和左上区域中的牙齿编号可参照图3所示。

根据以上实施例得到标记有牙齿分割区域及牙齿编号的三维牙齿模型。

S104、识别多个牙齿分割区域的牙齿特征点。

在本实施例中，可以通过预设的识别模型对多个牙齿分割区域中颊舌向的特征点进行识别，得到每个牙齿分割区域在目标位置的牙齿特征点；其中，目标位置例如包括：颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点。

上述识别模型可以采用共享多层感知机、支持向量回归模型等具有特征点识别和提取能力的模型。以共享多层感知机为例，可以采用共享多层感知机提取三维牙齿模型的全局特征，以及提取各牙齿分割区域的局部特征；对全局特征和局部特征进行融合，再根据融合特征对各牙齿分割区域中颊舌向的特征点进行识别，得到每个牙齿分割区域在目标位置的牙齿特征点。

其中，颊舌向是依据后牙冠颊面和舌面的位置来表示口内的方位。即颊舌向牙齿最低点包括颊向牙齿最低点和舌向牙齿最低点；颊舌向牙龈乳突点包括颊向牙龈乳突点和舌向牙龈乳突点。

在实际产品制作中，夜磨牙垫等边界线为直线类型的产品一般以颊舌向牙齿最低点作为参考，正畸保持器等边界线为曲线类型的产品一般以颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点作为参考。于是，本实施例中颊舌向的目标位置例如可以包括图4所示的颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点。

S106、基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线。

本实施例基于不同目标位置的牙齿特征点可以相应地生成不同类型的边缘线。为便于理解，以下提供几种可能的实施例。

在一种实施例中，基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

将牙齿分割区域在颊舌向牙齿最低点处的牙齿特征点作为第一特征点；在三维牙齿模型中，按照牙齿编号的顺序，依次对各牙齿分割区域的第一特征点进行连线，生成第一闭合连线；对第一闭合连线进行样条拟合，得到三维牙齿模型上直线类型的边缘线。

在具体实现过程中，例如按照牙齿编号由17牙到11牙、11牙到21牙、21牙到27牙的顺序，以及从三维牙齿模型由颊向侧到舌向侧的顺序，依次对各牙齿分割区域的第一特征点进行连线，形成第一闭合连线。

考虑到每相邻的两个第一特征点之间距离较大，直接由第一特征点连线形成的第一闭合连线可能线条很生硬、不流畅。基于此，为了提高线条的流畅性、平滑性，本实施例还可以在每相邻的两个第一特征点之间添加至少一个节点。

以添加一个节点作为示例，在一种添加节点的方式中，可以预先设置将牙齿生长的上下方向为y轴，将牙齿左右排列的方向为x轴(参照图4)。而后，根据相邻两个第一特征点在y轴方向的位置坐标的平均值，确定节点在y轴方向的第一位置。将相邻两个第一特征点之间的颊舌向牙龈乳突点在x轴方向的位置作为节点在x轴方向的第二位置。根据以上第一位置和第二位置，在相邻的两个第一特征点之间添加一个节点。

而后，按照牙齿编号的顺序，依次对各牙齿分割区域的第一特征点和添加的节点进行连线，生成第一闭合连线。

接下来，根据预设的样条拟合函数对第一闭合连线进行拟合，获得优化后的直线类型的边缘线。直线类型的边缘线可参照图5所示，可以理解的是，直线类型是相对曲线类型而言的，并非是几何意义上笔直的直线。

本实施例通过对第一闭合连线进行样条拟合，可实现在不需要额外考虑线段之间高阶连续性的前提下生成更加平滑、流畅的边缘线。

在一种实施例中，基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

将牙齿分割区域在颊舌向牙齿最低点处和牙龈乳突点处的牙齿特征点分别作为第二特征点、第三特征点。

在三维牙齿模型中，按照牙齿编号的顺序，并根据牙齿分割区域的轮廓线依次对各牙齿分割区域的第二特征点、第三特征点进行连线，生成第二闭合连线。

在一种具体实施例中，可以包括：在牙齿分割区域的轮廓线上除第二特征点与第三特征点以外的位置确定至少一个节点。第二特征点、第三特征点以及在牙齿分割区域的轮廓线上的节点可参照图4和图6所示。在牙齿分割区域的轮廓线上可以随机确定至少一个节点，或者，可以在第二特征点与第三特征点之间的一段轮廓线上，按照间隔均匀确定至少一个节点。

按照牙齿编号的顺序，依次对各牙齿分割区域的第二特征点、节点和第三特征点进行连线，生成第二闭合连线。对第二闭合连线进行样条拟合，得到三维牙齿模型上曲线类型的边缘线。

本实施例生成曲线类型的边缘线的具体方式可参照上述实施例中生成直线类型的边缘线的方式。

以上实施例中，直线类型的边缘线和曲线类型的边缘线，可应用于对形态要求不一样的齿科产品中，如将直线类型的边缘线应用于夜磨牙垫中，将曲线类型的边缘线应用于正畸保持器中。

本实施例可以人工选择生成直线类型还是曲线类型的边缘线，也可以根据预先设置的类型信息来自动选择生成直线类型还是曲线类型的边缘线。

相应地，本实施例可以包括：获取预设的类型信息，所述类型信息用于表示待生成的边缘线的类型为直线类型或曲线类型；基于多个所述牙齿特征点，在所述三维牙齿模型上生成与所述类型信息相匹配的边缘线。

其中，类型信息例如是用户就诊信息，用户就诊信息一般明确用户需要进行哪种牙齿矫正，而每种牙齿矫正对应的边缘线的类型是固定的，于是，可以根据用户就诊信息确定待生成的边缘线的类型信息。当然，以上仅是类型信息的一种示例，不用理解为限制。

在实际用户的牙齿中，可能会存在牙齿拥挤、牙齿缺失等畸形，针对该情况，在基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线时，可以参照如下实施例进行。

如图7所示，在本实施例中，根据各所述牙齿分割区域，确定所述三维牙齿模型中存在拥挤错位的目标牙齿；在各所述目标牙齿对应的牙齿特征点中，保留位于外侧的牙齿特征点并作为第四特征点；基于所述第四特征点以及除所述目标牙齿以外其他牙齿对应的牙齿特征点，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

在具体示例中，可以根据各牙齿分割区域之间的图像重叠面积来判断三维牙齿模型中是否存在拥挤错位的目标牙齿。或者，可以根据牙齿分割区域的位置信息来判断三维牙齿模型中是否存在拥挤错位的目标牙齿；上述位置信息可以包括但不限于以下至少一项：牙齿分割区域的中心点的位置，沿近中、远中方向的边界点的位置，沿颊舌侧方向的边界点的位置。

在确定三维牙齿模型中存在拥挤错位的目标牙齿的情况下，由于每颗目标牙齿具对应有各自的牙齿特征点，且这些牙齿特征点随着目标牙齿的拥挤错位而排列混乱。因此，为了避免生成错乱的边缘线，需要对这些排列混乱的牙齿特征点进行降噪处理。在此情况下，本实施例在各所述目标牙齿对应的牙齿特征点中，根据牙齿特征点的位置坐标，将位于中间的牙齿特征点删除，仅保留位于最外侧的牙齿特征点并将其作为第四特征点，可参照图7示例。

在将目标牙齿处原来排列混乱的牙齿特征点处理为第四特征点后，可以基于所述第四特征点以及除所述目标牙齿以外其他牙齿对应的牙齿特征点，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。可以理解，该步骤的实现过程可参照前述实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，根据各所述牙齿分割区域，确定所述三维牙齿模型中存在牙齿缺失的目标空隙；将与所述目标空隙相邻的两个所述牙齿分割区域的牙齿特征点作为第五特征点，在所述第五特征点之间生成路径最短的补缺线条；基于多个所述牙齿特征点和所述目标空隙处的所述补缺线条，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

具体的，可以根据各牙齿分割区域之间的图像重叠面积、牙齿编号、或者牙齿分割区域的位置信息，来判断三维牙齿模型中是否存在牙齿缺失的目标空隙。例如，由于牙齿编号是根据FDI牙位表示法等标准以及臼齿、乳牙、恒牙、门牙、磨牙、切牙等不同形状进行确定的，若基于最终确定的牙齿编号存在跳号的情况，则可以确定该三维牙齿模型中存在牙齿缺失的情况。

在确定三维牙齿模型中存在牙齿缺失的目标空隙的情况下，由于目标空隙处没有牙齿，无法准确识别到颊舌向牙齿最低点等牙齿特征点，可能会影响边缘线的连贯性；因此，为了生成连贯、平滑的边缘线，本实施例可以在目标空隙处进行线条的补充或特征点的补充。

若需要生成曲线型的边缘线，可将与目标空隙左右相邻的两个牙齿分割区域的牙齿特征点作为第五特征点，该第五特征点如图7中由a、c标记的两个点。在目标空隙处，以左右相邻的两个第五特征点为端点，在第五特征点之间生成一条路径最短的补缺线条，该补缺线条即图7中点a、c之间的连线(应理解该连线图中未示出)。

而后，基于多个所述牙齿特征点和所述目标空隙处的所述补缺线条，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。本实施例对于除目标空隙以外的有牙齿的区域，参照前述实施例中生成边缘线的方式，依次对各所述牙齿分割区域的牙齿特征点进行连线；当遇到目标空隙时，则在目标空隙处生成补缺线条，而后继续对牙齿特征点进行连线，最终生成直线型的边缘线。

若需要生成曲线型的边缘线(如图7所示)，可根据目标空隙确定第六特征点，第六特征点为如图7中由b标记的点；该点可以由算法根据一颗牙齿的判定规则对目标空隙进行识别确定的牙龈乳突点，如此确定的牙龈乳突点虽不够准确，却仍保留用于生成曲线型边缘线所需的牙龈曲率信息，从而可以用于生成符合患者特定牙列的保持器。

而后，基于多个所述牙齿特征点和所述第六特征点，在所述三维牙齿模型上生成曲线型的边缘线。可以理解，该步骤的实现过程可参照前述实施例，在此不再赘述。

根据以上实施例，在此提供另一种牙齿的边缘线生成方法，包括如下步骤。

(1)通过扫描获取三维牙齿模型。

(2)根据区域分割算法对三维牙齿模型上的各颗牙齿进行区域分割，得到多个牙齿分割区域。

(3)根据预设的标识方式在三维牙齿模型上标记牙齿分割区。

(4)对牙齿分割区域进行编号，并在三维牙齿模型上标记牙齿编号。

(5)通过预设的识别模型对多个牙齿分割区域中颊舌向的特征点进行识别，得到每个牙齿分割区域在目标位置的牙齿特征点；其中，目标位置包括：颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点。

(6)获取预设的类型信息；若该类型信息用于表示待生成的边缘线的类型为直线类型，则执行如下步骤(7)；若该类型信息用于表示待生成的边缘线的类型为曲线类型，则执行如下步骤(8)。

(7)在三维牙齿模型中，按照牙齿编号的顺序，依次对各牙齿分割区域的第一特征点进行连线，生成第一闭合连线；第一特征点为颊舌向牙齿最低点处的牙齿特征点；对第一闭合连线进行样条拟合，得到三维牙齿模型上直线类型的边缘线。

(8)在三维牙齿模型中，按照牙齿编号的顺序，并根据牙齿分割区域的轮廓线依次对各牙齿分割区域的第二特征点、第三特征点进行连线，生成第二闭合连线；第二特征点、第三特征点分别为：颊舌向牙齿最低点处和牙龈乳突点处的牙齿特征点；对第二闭合连线进行样条拟合，得到三维牙齿模型上曲线类型的边缘线。

在以上步骤(7)和(8)中，可以包括针对拥挤错位的目标牙齿、牙齿缺失的目标空隙的处理过程。

综上，本公开实施例提供的一种牙齿的边缘线生成方法，包括：先获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；然后识别多个牙齿分割区域的牙齿特征点；基于多个牙齿特征点在三维牙齿模型上生成边缘线。本技术方案自动识别牙齿分割区域的牙齿特征点，利用牙齿特征点能够快速、准确的生成边缘线，无需手工调节边缘线，能够明显提高边缘线生成效率。

同时，在生成边缘线的过程中，通过样条拟合能够提高边缘线的精确性；利用不同目标位置处的牙齿特征能够生成直线类型和曲线类型的边缘线，满足不同齿科产品对边缘线形态的不同要求；因此，本公开生成边缘线的方式能够从精确性和形态上保证边缘线具有高质量的几何形态，进而有利于提高牙垫等齿科产品的佩戴舒适性，提高了产品的质量和生产效率。

图8为本公开实施例提供的一种牙齿的边缘线生成装置的结构框图，该装置用于实现上述牙齿的边缘线生成方法。如图8所示，牙齿的边缘线生成装置包括：

模型获取模块210，用于获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；

特征点识别模块220，用于识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点；

边缘线生成模块230，用于基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

在一种实施例中，所述特征点识别模块220还用于：

通过预设的识别模型对多个所述牙齿分割区域中颊舌向的特征点进行识别，得到每个所述牙齿分割区域在目标位置的牙齿特征点；其中，所述目标位置包括：颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

图9为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，电子设备300包括一个或多个处理器301和存储器302。

处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备300中的其他组件以执行期望的功能。

存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的牙齿的边缘线生成方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备300还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置303还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置304可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备300中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备300还可以包括任何其他适当的组件。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述牙齿的边缘线生成方法。

本公开实施例所提供的一种牙齿的边缘线生成方法、装置、电子设备及介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种牙齿的边缘线生成方法，其特征在于，包括：

获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；

识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点；

基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点，包括：

通过预设的识别模型对多个所述牙齿分割区域中颊舌向的特征点进行识别，得到每个所述牙齿分割区域在目标位置的牙齿特征点；其中，所述目标位置包括：颊舌向牙齿最低点和颊舌向牙龈乳突点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维牙齿模型标记有牙齿编号；所述基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

将所述牙齿分割区域在颊舌向牙齿最低点处的所述牙齿特征点作为第一特征点；

在所述三维牙齿模型中，按照所述牙齿编号的顺序，依次对各所述牙齿分割区域的所述第一特征点进行连线，生成第一闭合连线；

对所述第一闭合连线进行样条拟合，得到所述三维牙齿模型上直线类型的边缘线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维牙齿模型标记有牙齿编号；所述基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

将所述牙齿分割区域在颊舌向牙齿最低点处和牙龈乳突点处的所述牙齿特征点分别作为第二特征点、第三特征点；

在所述三维牙齿模型中，按照所述牙齿编号的顺序，并根据所述牙齿分割区域的轮廓线依次对各所述牙齿分割区域的所述第二特征点、所述第三特征点进行连线，生成第二闭合连线；

对所述第二闭合连线进行样条拟合，得到所述三维牙齿模型上曲线类型的边缘线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述牙齿编号的顺序，并根据所述牙齿分割区域的轮廓线依次对各所述牙齿分割区域的所述第二特征点、所述第三特征点进行连线，生成第二闭合连线，包括：

在所述牙齿分割区域的轮廓线上除所述第二特征点与所述第三特征点以外的位置确定至少一个节点；

按照所述牙齿编号的顺序，依次对各所述牙齿分割区域的所述第二特征点、所述节点和所述第三特征点进行连线，生成第二闭合连线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型，包括：

通过扫描获取三维牙齿模型；

根据区域分割算法对所述三维牙齿模型上的各颗牙齿进行区域分割，得到多个牙齿分割区域；

根据预设的标识方式在所述三维牙齿模型上标记所述牙齿分割区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

根据各所述牙齿分割区域，确定所述三维牙齿模型中存在拥挤错位的目标牙齿；

在各所述目标牙齿对应的牙齿特征点中，保留位于外侧的牙齿特征点并作为第四特征点；

基于所述第四特征点以及除所述目标牙齿以外其他牙齿对应的牙齿特征点，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

根据各所述牙齿分割区域，确定所述三维牙齿模型中存在牙齿缺失的目标空隙；

将与所述目标空隙相邻的两个所述牙齿分割区域的牙齿特征点作为第五特征点，在所述第五特征点之间生成路径最短的补缺线条；

基于多个所述牙齿特征点和所述目标空隙处的所述补缺线条，在所述三维牙齿模型上生成边缘线；

或者，

根据所述目标空隙确定第六特征点；

基于多个所述牙齿特征点和所述第六特征点，在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线，包括：

获取预设的类型信息，所述类型信息用于表示待生成的边缘线的类型为直线类型或曲线类型；

基于多个所述牙齿特征点，在所述三维牙齿模型上生成与所述类型信息相匹配的边缘线。

10.一种牙齿的边缘线生成装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取标记有多个牙齿分割区域的三维牙齿模型；

特征点识别模块，用于识别多个所述牙齿分割区域的牙齿特征点；

边缘线生成模块，用于基于多个所述牙齿特征点在所述三维牙齿模型上生成边缘线。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-9中任一所述的方法。