CN116820943A - 测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，包括：获得测试车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；基于所述目标法规，建立测试场景。

Description

测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体的说，是涉及一种测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

整车测试是车辆产品上市的最后一道关卡，对于车辆进行质量把控的很重要的环节，整车测试的充分性越高，用户使用过程中暴露的问题就越少。

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)的整车测试中的重要一项，其测试主体是车辆的软件控制，驾驶员作为一个旁观者以及软件控制的最后实施者，车辆的控制是依靠自身决策系统、感知系统、执行系统保证车辆在道路上的行驶安全和自动控制。ADAS控制车辆将无法像驾驶员一样在各种场景下做出有效的操作控制来避免失误，从而导致事故的发生。

但是，现有的ADAS测试过程中，仅是搭建了一些固定的简单测试场景，无法满足用户的实际需求，导致测试效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，如下：

一种测试场景生成方法，包括：

获得测试车辆的车辆信息；

基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

基于所述目标法规，建立测试场景。

可选的，上述的方法，所述基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能，包括：

基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少两个待测试功能；

接收选择信息，所述选择信息表征操作者在所述至少两个待测试功能中选择至少一个；

基于所述选择信息，确定至少一个待测试功能作为目标测试功能。

可选的，上述的方法，所述基于所述目标法规，建立测试场景，包括：

在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景。

可选的，上述的方法，所述至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景，包括：

获取所述测试车辆的车辆参数；

基于所述目标法规与所述车辆参数调整所述场景信息至目标场景信息；

基于所述目标场景信息，建立测试场景。

可选的，上述的方法，所述至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景，包括：

基于所述目标法规确定所述目标测试功能的激活条件和抑制条件；

基于所述激活条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定激活所述目标测试功能所需的激活环境信息；

基于所述抑制条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定抑制所述目标测试功能所需的抑制环境信息；

基于所述激活环境信息和抑制环境信息，建立测试场景。

可选的，上述的方法，所述基于所述目标法规，建立测试场景，包括：

确定所述目标法规所属的优先级级别；

基于所述优先级级别构建测试场景，所述测试场景中不同优先级别对应的测试数据的个数与所述优先级级别相关。

可选的，上述的方法，还包括：

基于所述测试场景，控制所述测试车辆的目标程序运行，得到测试结果。

一种测试场景生成装置，包括：

获得模块，用于获得测试车辆的车辆信息；

确定模块，用于基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

筛选模块，用于在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

建立模块，用于基于所述目标法规，建立测试场景。

一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。

一种可读存储介质，其特征在于，

其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如上述任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。

综上所述，本申请提供了一种测试场景生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，包括：获得测试车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；基于所述目标法规，建立测试场景。本实施例中，基于测试车辆的测试信息确定该测试车辆的待测试的目标测试功能，在预设的法规数据库中筛选与该目标测试功能相关的目标法规，进而基于该目标法规中规定的内容，建立测试场景，实现了针对不同的测试功能、构建符合法规规定的测试场景，提高了测试效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例1的流程图；

图2是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例2的流程图；

图3是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例3的流程图；

图4是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例3中道路弱势群体模型示意图；

图5是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例3中弯道模型示意图；

图6是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例4的流程图；

图7是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例5的流程图；

图8是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例6的流程图；

图9是本申请提供的一种测试场景生成方法实施例7的流程图；

图10是本申请提供的一种测试场景生成装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例1的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获得测试车辆的车辆信息；

其中，测试人员对于测试车辆的车辆信息输入该电子设备。

具体的，该测试车辆的车辆信息可以是测试人员手动输入电子设备；也可也是电子设备输出支持的各种测试车辆的信息，测试人员选择的。

其中，该车辆信息是能够唯一表征该测试车辆的信息，

具体的，该车辆信息包括：车辆型号、唯一代号、或者能够与其他车辆区分信息等。

其中，该车辆信息还可以包括测试车辆的功能信息或者各种参数信息。

例如，该功能信息包括ADAS涉及的各项功能，如ACC(Adaptive Cruise Controlsystems，自适应巡航系统)、BSD(Blind Spot Detection systems，盲区监测系统)、AEB(Autonomous Emergency Braking，自动制动系统)、LKA(Lane Keep Assist，车道保持辅助系统)、LDW(Lane Departure Warning，车道偏离警示系统)中的任一个或者多个等。

例如，该参数信息包括车辆的动力学参数信息、传感器参数信息等。

需要说明的是，本申请中不对于车辆信息的具体内容做限制。

步骤S102：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

其中，若该车辆信息仅包括车辆型号信息时，该电子设备中还预设有车辆的其他信息，如功能信息、参数信息等。

其中，若该车辆信息中仅包含车辆信号时，在该电子设备中预设的车辆其他信息确定该车辆型号对应的一项或者多项目标测试功能，以生成与该目标测试功能对应的测试场景。

其中，若该车辆信息中包含有测试车辆的功能信息时，可以分析该车辆信息得到其中的功能信息，以从该功能信息中确定一项或者多项目标测试功能。

需要说明的是，车辆信息中仅包含车辆型号，或者是也包含测试车辆的功能信息时，可以在测试车辆能够实现的多个功能中选择一个或者多个进行测试。

其中，后续实施例中对于该确定目标测试功能的过程进行详细说明，本实施例中不做详述。

步骤S103：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

其中，该预设法规数据库是针对ADAS相关的标准法规，包含各个国家地区等的各种标准法规，如国家标准、企业标准、国际标准等。

其中，针对ADAS的各种功能，在各种标准法规中有相应的规定，则基于该目标测试功能，在该预设法规数据库中筛选确定涉及该目标测试功能的目标法规。

具体实施中，若测试车辆是针对某个国或者地区的开发的专用车型，则可以在车辆信息中添加相应国家或者地区的标识信息，则从预设法规数据库中筛选目标法规时，针对该国家或者地区的法规进行筛选，以实现构建针对该国家或者地区的测试场景。

步骤S104：基于所述目标法规，建立测试场景。

其中，基于前述步骤中确定的目标法规，确定该目标法规中针对车辆的该目标测试功能具有限制条件，相应的，基于该限制条件，建立测试场景。

其中，为了提高测试效果，可以构建多个测试场景、

需要说明的是，后续实施例中会针对该建立测试场景的过程进行详细说明，本实施例中不做详述。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：获得测试车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；基于所述目标法规，建立测试场景。本实施例中，基于测试车辆的测试信息确定该测试车辆的待测试的目标测试功能，在预设的法规数据库中筛选与该目标测试功能相关的目标法规，进而基于该目标法规中规定的内容，建立测试场景，实现了针对不同的测试功能、构建符合法规规定的测试场景，提高了测试效果。

如图2所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获得测试车辆的车辆信息；

其中，步骤S201与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S202：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少两个待测试功能；

其中，该待测试功能包括：ACC、BSD、AEB、LKA、LDW中的部分或者全部。

其中，若车辆信息中包含有待测试功能的信息，则对于该车辆信息进行分析，得到该测试车辆的至少两个待测试功能。

其中，若该车辆信息中仅包含车辆型号，在存储的车辆功能信息中确定与该车辆型号对应的车辆功能信息，该车辆功能信息包括了该车辆型号对应的ADAS的功能等。

步骤S203：接收选择信息；

其中，所述选择信息表征操作者在所述至少两个待测试功能中选择至少一个。

步骤S204：基于所述选择信息，确定至少一个待测试功能作为目标测试功能；

其中，该电子设备可以输出该测试车辆的待测试功能，以供操作者(测试人员)选择即将测试的功能。

其中，测试人员在多个待测试功能中选择一个或者几个作为本次欲测试的功能，相应的，构建该测试功能对应的测试场景、

例如，测试LKA的单独测试以及LKA、AEB、BSD的混合测试等。

需要说明的是，选择的待测试功能不限制于上述示例，具体实施中，测试人员可以根据实际情况选择测试功能，本申请不对于选择的目标测试功能的具体功能做限制。

步骤S205：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

步骤S206：基于所述目标法规，建立测试场景。

其中，步骤S205-206与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少两个待测试功能；接收选择信息，所述选择信息表征操作者在所述至少两个待测试功能中选择至少一个；基于所述选择信息，确定至少一个待测试功能作为目标测试功能。本实施例中，基于车辆信息确定测试车辆的多个待测试功能后，基于操作者的选择从中确定一个或者多个测试功能作为目标测试功能，为后续构建目标测试功能对应的测试场景提供基础。

如图3所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：获得测试车辆的车辆信息；

步骤S302：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

步骤S303：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

其中，步骤S301-303与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S304：在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

其中，电子设备中预设测试场景模型集合，该测试场景集合中包含多个测试场景模型。

例如，该测试场景模型包括道路弱势群体模型、弯道模型等。

其中，该道路弱势群体包括电动两轮车、行人、电动三轮车等道路参与人员的信息；

其中，弯道模型包括弯道路段、直线路段等。

其中，在筛选得到与目标测试功能相关的目标法规后，该目标法规中的内容是对于测试车辆在运行过程中的条件限制，相应的，基于该测试车辆在运行过程中的条件限制，在预设测试场景集合中确定相关的测试场景模型。

其中，还可以根据测试人员的选择操作从中预设测试模型集合中选择一个作为构建测试场景的依据。

步骤S305：获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

其中，该测试场景模型是预先设定的，其中包含的信息是初始设置信息。

本实施例中，基于该测试场景模型进行构建与测试车辆的目标测试功能匹配的测试场景。

具体的，获得该测试场景模型中包含的初始的场景信息，该场景信息包括道路信息、交通参与者信息等。

具体的，该道路信息包括：弯道路段、直线路段等；该交通参与者信息包括：车辆、电动两轮车、行人、电动三轮车等道路参与人员信息等。

例如，目标测试功能是ADAS的AEB功能时，确定采用弯道模型，则对于该弯道模型的场景信息进行获取，以使得后续基于该弯道模型的场景信息建立测试场景，基于已有的模型的场景信息进行构建测试场景，简化了测试场景的构建难度。

步骤S306：至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景。

其中，该场景信息的测试场景模型的初始设置信息，可以基于该目标法规的内容对于该场景信息进行调整，得到与目标法规规定内容相匹配的场景信息，然后基于该与目标法规规定内容相匹配的场景信息检测测试场景。

如测试的为AEB功能，确定了目标法规后，该目标法规规定了车辆的碰撞要求等，确定测试场景模型是道路弱势群体模型。

如图4所示的为道路弱势群体模型示意图，包括测试车辆401、目标车402。其中，AEB要求测试车辆在相距目标车辆200米，以60km/h(千米/小时)速度驶向目标车，要求车辆避免碰撞且TTC(Time-to-collision or time-to-contact，自车与目标车碰撞所需的时间)>4s(秒)时AEB不响应，图中箭头标识车辆前进方向。

其中，该测试车辆和目标车辆所需要进行的动作是：主车60km/直线行驶，目标车在路中静止，构建的测试场景中，测试车辆和目标车辆相距200米，主车60km/直线行驶，目标车在路中静止。该测试场景中还规定了测试限定要求：避免碰撞且TTC时间作为判断依据是最后的输出结果，当车辆未完成此限定要求则系统会提示此试验失败并直接输出结果。

如测试的为AEB和BSD的混合测试，确定了目标法规后，该目标法规规定了车辆的运行要求等，确定测试场景模型是弯道模型。

其中，在测试车行驶过程中BSD的相关法规要求有一辆目标车从测试车辆的探测范围驶过需要响应，AEB要求测试车辆以某个速度驶向前方目标车，此时在选择功能之后，系统判定其需要生成的道路目标车辆，实现BSD和AEB的混合测试，从而系统匹配的两者法规的目标车投放入测试道路的场景中，从而配合测试车辆进行法规测试。当测试车辆进行相关的法规操作时，会触发目标车(AEB)做出AEB法规要求的目标车的动作(此动作是在存在BSD车辆上随机做出的动作)。

如图5所示的为弯道模型示意图，弯道半径为R，包括测试车辆401、目标车402。开始时刻目标车辆位于测试车辆前方，测试车辆的车速大于目标车辆，测试车辆超过所述目标车辆，位于目标车辆前方。该测试场景中还规定了测试限定要求：测试车辆超过目标车辆时BSD和AEB均有响应。

具体实施中，还可以为该建立的测试场景命名，命名的名称是根据主要测试对象特征命名，如AEB弯道摩托车测试场景。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；获得所述测试场景模型中包含的场景信息；至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景。本实施例中，根据确定的目标法规选择测试场景模型，基于该测试场景模型中包含的场景信息以及该目标法规，建立测试场景，建立的测试场景是包含了目标法规的内容以及预先构建的测试场景模型中的场景信息，简化了构建过程。

如图6所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S601：获得测试车辆的车辆信息；

步骤S602：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

步骤S603：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

步骤S604：在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

步骤S605：获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

其中，步骤S601-605与实施例3中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S606：获取所述测试车辆的车辆参数；

其中，不同型号车辆的车辆参数不同。

其中，针对不同型号的车辆进行测试时，为了提高测试场景构建的准确度，还结合了该测试车辆的车辆参数。

具体的，该车辆参数包括：车辆动力学参数、传感器参数等，还可以包括其他参数，本申请中不对于该车辆参数的具体内容做限制。

步骤S607：基于所述目标法规与所述车辆参数调整所述场景信息至目标场景信息；

其中，在提取了测试场景模型的场景信息后，结合该目标法规中规定的内容以及测试车辆的情况调整该场景信息为目标场景信息。

具体的，基于该车辆参数以及该目标法规调整场景信息为目标场景信息。

例如，确定的测试场景模型为弯道模型时，获得的场景信息包括弯道长度、弯度、车道数、车道宽度等，目标法规中规定BSD有一辆目标车从测试车辆的探测范围驶过需要响应，车辆参数包括车速、传感器感应范围和感应角度等，调整场景信息，增加检测车辆位于左车道、参与检测的目标车位于车辆的右车道等信息，但是不限制于此。

步骤S608：基于所述目标场景信息，建立测试场景。

其中，在确定了目标场景信息后，基于该目标场景信息建立测试场景。

具体的，该建立的测试场景与前述的测试场景模型属于同一类型场景，但是其中的场景信息不完全相同，以与该测试车辆以及目标测试功能更加匹配，提高测试的效率。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：获取所述测试车辆的车辆参数；基于所述目标法规与所述车辆参数调整所述场景信息至目标场景信息；基于所述目标场景信息，建立测试场景。本实施例中，结合测试车辆的车辆参数以及目标法规对于场景信息进行调整，得到目标场景信息，以基于该目标场景信息建立测试场景，该建立的测试场景与测试车辆以及目标测试功能更加匹配，提高测试的效率。

如图7所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S701：获得测试车辆的车辆信息；

步骤S702：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

步骤S703：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

步骤S704：在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

步骤S705：获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

其中，步骤S701-705与实施例3中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S706：基于所述目标法规确定所述目标测试功能的激活条件和抑制条件；

其中，若目标测试功能是在测试车辆运行条件满足特定条件时激活，而在不满足特定条件时抑制。

具体的，针对该特定的标法规，在测试车辆的不同运行条件下，目标测试功能被激活或者被抑制。

因此，基于该目标法规中的内容，确定该目标测试功能的激活条件和抑制条件。

例如，针对LKA功能，主车在车道条件不满足情况(检测不到车道线，车道线过窄等)下LKA被抑制，但是该LKA功能未关闭，在车道满足条件(检测到车道线、车道线宽度满足预设宽度)后主车LKA自动重新被激活，无需驾驶员再进行操作，相应的，将该车道满足条件的情况作为激活条件，将该车道不满足条件的情况作为抑制条件。

步骤S707：基于所述激活条件、所述目标法规以及所述场景信息，确定激活所述目标测试功能所需的激活环境信息；

其中，基于该激活条件、该目标法规中的内容以及前述步骤中确定的场景信息，确定符合该激活条件的激活环境信息。

具体的，该激活环境信息是激活该目标测试功能所需的环境信息。

步骤S708：基于所述抑制条件、所述目标法规以及所述场景信息，确定抑制所述目标测试功能所需的抑制环境信息；

其中，基于该抑制条件、该目标法规中的内容以及前述步骤中确定的场景信息，确定符合该抑制条件的抑制环境信息。

具体的，该抑制环境信息是抑制该目标测试功能所需的环境信息。

步骤S709：基于所述激活环境信息和抑制环境信息，建立测试场景。

其中，基于该激活环境信息和抑制环境信息，构建的测试场景中包括抑制目标测试功能环境和激活目标测试功能环境，以使得测试车辆在该测试场景中实现抑制目标测试功能和激活目标测试功能的过程。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：基于所述目标法规确定所述目标测试功能的激活条件和抑制条件；基于所述激活条件，以及所述目标法规以及所述场景信息，确定激活所述目标测试功能所需的激活环境信息；基于所述抑制条件，以及所述目标法规以及所述场景信息，确定抑制所述目标测试功能所需的抑制环境信息；基于所述激活环境信息和抑制环境信息，建立测试场景。本实施例中，若该目标测试功能能够抑制和激活，则在建立测试场景中加入抑制和激活该目标测试功能的场景，以提高测试的效果。

如图8所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例6的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤S801：获得测试车辆的车辆信息；

步骤S802：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

步骤S803：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

其中，步骤S801-803与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S804：确定所述目标法规所属的优先级级别；

具体实施中，该预设法规数据库中分为三个层级：主动响应端、被动响应端和不响应端。

具体的，主动响应端为测试车辆需要面对目标物时主动产生响应，例如主车对目标车即将产生碰撞，主车应触发AEB主动响应，避免车辆碰撞。

具体的，被动响应端为测试车辆在面对条件成熟时，在原本被抑制的情况下重新激活其功能，在车道满足条件后主车重新被激活。例如主车在车道条件不满足情况下LKA被抑制，在车道满足条件后主车LKA重新被激活。

具体的，不响应端为测试车辆在道路行驶时，在避免响应ADAS功能时的误触发场景实现不响应。例如主车在通过限高杆、铁轨等路段时不响应AEB。

其中，主动响应端、被动响应端以及不响应端的优先级从高到底排列。

其中，在前述步骤中筛选得到目标法规后，该目标法规可能是涉及多个目标测试功能的法规，且该目标法规所属的层级不同。

如，部分法规属于主动响应端、部分法规属于被动响应端；该目标法规甚至涉及三个层级。

具体的，按照该数据法规数据库中对于法规划分的层级，确定该目标法规所属的层级，进而基于该层级对应的优先级，确定该目标法规所属的优先级级别。

步骤S805：基于所述优先级级别构建测试场景。

其中，所述测试场景中不同优先级别对应的测试数据的个数与所述优先级级别相关。

其中，不同的构建测试场景时，针对三种响应端的优先级条件，匹配目标车辆出现操作的频率的次数，从而得到不同次数的测试和不同优先级响应的测试。

其中，该目标车辆是测试场景中构建的车辆。

例如：在选择了AEB和LKA的功能，匹配了法规数据后，得到目标车辆的相应动作，加入目标车辆(AEB测试的目标车和LKA测试的道路场景)，优先在正常道路中安排AEB测试的目标车对主车的AEB功能进行测试，之后主车继续测试而碰到LKA的道路测试场景。

再例如：选择AEB和BSD的功能，匹配了法规数据后，得到几辆目标车(分别执行不同的法规要求的操作步骤)，AEB的目标车会首先获得响应对主车进行AEB测试，之后BSD的目标车在主车执行完AEB测试后再进行BSD测试。

作为一个示例，输入车辆信息是ISO 15622-2018智能运输系统，确定测试功能以及对应的目标法规后，得到的目标车辆所需的动作如下：情况1、在测试车辆行驶过程中进行切入到测试车辆车道并且保持速度行驶；情况2、在测试车辆行驶过程中进行从测试车辆车道切出到另外车道的操作；情况3、在测试车辆行驶过程中，两辆不同的目标车辆实行切入或切出操作。

此时，所匹配的就是四辆目标车辆在不同对测试车辆进行影响，系统所自动生成预设的四辆车的操作，得到的场景数据就是测试车辆，四辆目标车辆，道路场景，四辆目标车辆预设操作(已经设定好的程序操作)，但由于其都是主动响应端，具有同样优先级，所以其四辆目标车辆在道路上的测试优先级都是1，所以其呈现的是一种随机性，测试车辆行驶中可能先是情况1的目标车辆先进行切入到主道并保持行驶之后再执行情况2或者情况3。或者测试车辆行驶中先执行情况2的先是呈现一辆目标车辆在测试车辆前面保持速度行驶然后突然切出，其它三辆保持其正常的道路行驶状态。

需要说明的是，由于对于法规进行优先级别设置，能够进行多种法规的一次测试，从而节省测试时间能使多个标准法规的目标车在同一个道路上进行不同的操作测试，更能测试车辆ADAS功能面对法规的随机性和道路的随机性得到更好的响应。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，包括：确定所述目标法规所属的优先级级别；基于所述优先级级别构建测试场景，所述测试场景中不同优先级别对应的测试数据的个数与所述优先级级别相关。本实施例中，基于测试车辆的目标功测试功能涉及的目标法规所属优先级别，构建测试场景，自动将目标法规分为不同层级并且生成对应的场景测试数据，高层的优先级在场景中出现频次更高，在道路中有更高的响应和触发频率，提高测试效果。

如图9所示的，为本申请提供的一种测试场景生成方法实施例7的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S901：获得测试车辆的车辆信息；

步骤S902：基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

步骤S903：在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

步骤S904：基于所述目标法规，建立测试场景；

其中，步骤S901-904与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S905：基于所述测试场景，控制所述测试车辆的目标程序运行，得到测试结果。

具体的，该目标程序是该测试车辆的自动控制程序，如ADAS相关程序。

其中，在建立测试场景后，控制该测试车辆的目标程序在该测试场景中运行，模拟该测试车辆在测试场景中运行的情况，实现自动化测试，观察该测试车辆ADAS系统的驾驶功能情况，得到测试结果。

具体的，还对于对每一辆场景中出现的目标车进行实时数据记录以及测试结果记录，为后续研发人员调整测试车辆的目标程序提供基础。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成方法，还包括：基于所述测试场景，控制所述测试车辆的目标程序运行，得到测试结果。本实施例中，在建立测试场景后，控制测试车辆的目标程序基于该测试场景运行，以实现测试该测试车辆的自动驾驶功能，得到测试结果，为研发人员根据测试结果进行调整目标程序提供基础。

与上述本申请提供的一种测试场景生成方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该测试场景生成方法的装置实施例。

如图10所示的为本申请提供的一种测试场景生成装置实施例的结构示意图，该装置包括以下结构：获得模块1001、确定模块1002、筛选模块1003和建立模块1004；

其中，该获得模块1001，用于获得测试车辆的车辆信息；

其中，该确定模块1002，用于基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

其中，该筛选模块1003，用于在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

其中，该建立模块1004，用于基于所述目标法规，建立测试场景。

可选的，确定模块，具体用于：

基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少两个待测试功能；

接收选择信息，所述选择信息表征操作者在所述至少两个待测试功能中选择至少一个；

基于所述选择信息，确定至少一个待测试功能作为目标测试功能。

可选的，建立模块，包括：

确定单元，用于在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

获得单元，用于获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

建立单元，用于至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景。

可选的，建立单元具体用于：

获取所述测试车辆的车辆参数；

基于所述目标法规与所述车辆参数调整所述场景信息至目标场景信息；

基于所述目标场景信息，建立测试场景。

可选的，建立单元具体用于：

基于所述目标法规确定所述目标测试功能的激活条件和抑制条件；

基于所述激活条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定激活所述目标测试功能所需的激活环境信息；

基于所述抑制条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定抑制所述目标测试功能所需的抑制环境信息；

基于所述激活环境信息和抑制环境信息，建立测试场景。

可选的，建立模块具体用于：

确定所述目标法规所属的优先级级别；

基于所述优先级级别构建测试场景，所述测试场景中不同优先级别对应的测试数据的个数与所述优先级级别相关。

可选的，还包括：

测试模块，用于基于所述测试场景，控制所述测试车辆的目标程序运行，得到测试结果。

需要说明的是，本实施例中提供的一种测试场景生成装置的组成结构的功能解释，请参考前述方法实施例中的解释，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种测试场景生成装置，基于测试车辆的测试信息确定该测试车辆的待测试的目标测试功能，在预设的法规数据库中筛选与该目标测试功能相关的目标法规，进而基于该目标法规中规定的内容，建立测试场景，实现了针对不同的测试功能、构建符合法规规定的测试场景，提高了测试效果。

与上述本申请提供的一种测试场景生成方法实施例相对应的，本申请还提供了与该测试场景生成方法相应的电子设备以及可读存储介质。

其中，该电子设备，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。

具体该电子设备的实现测试场景生成方法，参考前述测试场景生成方法实施例即可。

其中，该可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如上述任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。

具体该可读存储介质存储的计算机程序执行实现测试场景生成方法，参考前述测试场景生成方法实施例即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种测试场景生成方法，其特征在于，包括：

获得测试车辆的车辆信息；

基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

基于所述目标法规，建立测试场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能，包括：

基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少两个待测试功能；

接收选择信息，所述选择信息表征操作者在所述至少两个待测试功能中选择至少一个；

基于所述选择信息，确定至少一个待测试功能作为目标测试功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标法规，建立测试场景，包括：

在预设测试场景模型集合中，确定测试场景模型；

获得所述测试场景模型中包含的场景信息；

至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景，包括：

获取所述测试车辆的车辆参数；

基于所述目标法规与所述车辆参数调整所述场景信息至目标场景信息；

基于所述目标场景信息，建立测试场景。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标法规以及所述场景信息，建立测试场景，包括：

基于所述目标法规确定所述目标测试功能的激活条件和抑制条件；

基于所述激活条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定激活所述目标测试功能所需的激活环境信息；

基于所述抑制条件、以及所述目标法规以及所述场景信息，确定抑制所述目标测试功能所需的抑制环境信息；

基于所述激活环境信息和抑制环境信息，建立测试场景。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标法规，建立测试场景，包括：

确定所述目标法规所属的优先级级别；

基于所述优先级级别构建测试场景，所述测试场景中不同优先级别对应的测试数据的个数与所述优先级级别相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述测试场景，控制所述测试车辆的目标程序运行，得到测试结果。

8.一种测试场景生成装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得测试车辆的车辆信息；

确定模块，用于基于所述车辆信息确定所述测试车辆的至少一项目标测试功能；

筛选模块，用于在预设法规数据库中筛选与所述目标测试功能相关的目标法规；

建立模块，用于基于所述目标法规，建立测试场景。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，

其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如权利要求1-7任一项所述的测试场景生成方法的各步骤。