CN116820097A - 一种线材传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是要提供一种线材传送装置，解决了运输车和转运车行驶安全的问题，包括中央控制器、运输车和转运车，所述转运车与所述中央控制器信号连接，其特征在于，与所述运输车对应设置的有接收桩，所述接收桩与所述运输车之间信号连接，所述接收桩与中央控制器之间也是信号连接，所述运输车在所述转运车的接收范围内，在所述转运车投放范围内还设置有翻转机构，由于运输车和转运车都可与中央控制器信号连接，因此运输车和转运车在行驶时，线路都设置好，并且可以对障碍物进行避让与停止，路线的起点与终点都有停车区域，并且转运车是无人驾驶，所以运输车和转运车在行驶时不会撞到人或障碍物，因此解决了运输车和转运车行驶安全的问题。

Description

一种线材传送装置

技术领域

本发明涉及搬运领域，特别是涉及一种线材传送装置。

背景技术

一般生产线运输原材料都是通过人员调配机械、机械通过人员的驾驶达到输送原材料投放任务，这样人力投资太多，传达信息方面容易出错误，对生产流程存在管理隐患。

根据以上原始管理的缺陷，推行自动化原材料输送工艺，根据生产的节奏部署、材料堆放的顺序规格排列、指定地点与库位、完善网络信息管理与编写网络流程、使用配套的多功能搬运设备、落实安全责任、定期跟踪检维修、每台货架安装接收器、按照上述流程需要依次排列顺序从原材料起源开始到原材料规避生产设备终止进行排列自动化操作流程。

发明内容

本发明的目的是要提供一种线材传送装置，解决了运输车和转运车行驶

安全的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种线材传送装置，包括中央控制器、运输车和转运车，所述转运车与所述中央控制器信号连接，其特征在于，与所述运输车对应设置的有接收桩，所述接收桩与所述运输车之间信号连接，所述接收桩与中央控制器之间也是信号连接，所述运输车在所述转运车的接收范围内，在所述转运车投放范围内还设置有翻转机构。

可选地，所述运输车具有GPS导航系统和内置导航地图，所述运输车自动驾驶。

可选地，在所述接收桩所在的区域设置有视觉处理器，所述视觉处理器与所述中央控制器信号连接。

可选地，在所述转运车的行程范围内设置有储料架，所述储料架匹配所述运输车上的线材。

进一步地，所述储料架所在区域设置有耐磨抗压耐酸地坪。

可选地，在所述转运车的行程范围内设置有升降机构，在所述升降机构上设置有输送机构，所述升降机构和所述输送机构都与所述中央控制器信号连接。

进一步地，所述输送机构包括滚轮和滑块，所述滑块可移动地设置在所述滚轮上，在所述升降机构（8）升降的路径外部设置有摆放台，所述摆放台上表面设置有凹槽，所述凹槽的两端延伸到所述摆放台的外缘，所述凹槽的端口对准所述升降机构的升降路径，所述凹槽内径尺寸大于所述滑块的外径尺寸。

进一步地，在所述摆放台上表面设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述凹槽的延伸方向上。

可选地，所述翻转机构包括固定轴和转轴，所述固定轴可旋转地设置在所述转轴上。

进一步地，所述固定轴底端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接所述固定轴，在所述固定轴的外周上还设置有托盘，所述托盘在所述固定轴的位置可调节。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种线材传送装置，由于运输车和转运车都可与中央控制器信号连接，因此运输车和转运车在行驶时，线路都设置好， 并且可以对障碍物进行避让与停止，路线的起点与终点都有停车区域，并且转运车是无人驾驶，所以运输车和转运车在行驶时不会撞到人或障碍物，因此解决了运输车和转运车行驶安全的问题。

进一步地，本发明的一种线材传送装置，能够实现智能化，节约人工成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例一种线材传送装置的结构示意图；

图2是翻转机构结构图；

图3是储存区域结构图；

图4是长升降机构、输送机构和摆放台的结构示意图；

图5是输送机构中的滑块延伸到凹槽内的示意图；

图6是升降机构上升后，输送机构中的滑块把线材送到摆放台后；

图7是滑块正视图；

图8是滑块放置在凹槽内的结构图；

图9是滚轮与第一护板和第二护板的放大图。

其中，附图标记说明如下：

1、中央控制器；2、运输车；3、转运车；4、接收桩；5、翻转机构；51、固定轴；52、转轴；6、视觉处理器；7、储料架；8、升降机构；9、输送机构；

91、滚轮；92、滑块；920、V型槽；93、第一护板；94、第二护板；95、第一保护槽；96、第二保护槽；10、摆放台；11、凹槽；12、位置传感器；13、驱动气缸；14、托盘；15、耐磨抗压耐酸地坪；16、线材；17、充电区；18、识别区；19、固定杆；20、吊篮；21、电机；22、减速机；23、第一饶轴；24、第二饶轴；25、第一滑轮；26、第二滑轮；27、第一钢丝绳；28、第二钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2及图3所示，包括中央控制器1、运输车2和转运车3 ，中央控制器1就是PLC控制器，运输车2是无人驾驶智能电动货车，转运车3是无人驾驶智能电动叉车，转运车3与中央控制器1信号连接，转运车3与中央控制器1之间的信号可无线连接，当中央控制器1固定不动时，转运车3的行驶范围在中央控制器1的信号覆盖范围内，转运车3不会行驶超过信号覆盖范围，也就是转运车3在行驶范围内一直与中央控制器1信号连接，如果转运车3与中央控制器1没有信号连接，那么转运车3就会停止行驶。

与运输车2对应设置的有接收桩4，接收桩4与运输车2之间信号连接，接收桩4与中央控制器1之间也是信号连接，但是运输车2与中央控制器1之间没有直接信号连接，运输车2可以无人驾驶带有GPS导航系统编写好规定路线运输，运输车2还可以通过内部设置的导航地图路线进行自动驾驶，运输车2路线的起点与终点都有停车区域，接收桩4也设置在运输车2的停车区域，接收桩4雷达接收桩，雷达桩在接受信号后，可以反馈和发射信息，使原线材16能录入系统能依次排列装卸，也就是录入到中央控制器1。

运输车2在转运车3的接收范围内，也就是运输车2的停车区域在转运车3的行驶范围内，这样转运车3就可以从运输车2接收线材16，然后转运车3再转运到下一工位，转运车3的行驶完全被中央控制器1控制，所以转运车3的行驶范围就是在转运车3与中央控制器1信号相通的范围内，并且运输车2和转运车3都能主动避让障碍物，或者遇到障碍物运输车2和转运车3都可停止行驶。

转运车3投放范围内还设置有翻转机构5，也就是翻转机构5在转运车3的行驶范围内，转运车3把线材16投放到翻转机构5上，翻转机构5携载线材16翻转一个角度，线材16在翻转机构5被拉拔。

转运车3的行程范围内设置有储料架7，储料架7的库位匹配运输车2上的线材16，并且运输车2上也设置有储料架7，运输车2上设置有储料架7，此处储料架7上放置有线材16，而转运车3就是把运输车2上的线材16转运到转运车3的行程范围内设置有储料架7上，这样转运车3的行程范围内设置有储料架7相当于存储线材16。

储料架7的库位上设置有识别区18，储料架7的库位有多个，相应的识别区18也有多个，储料架7的库位与识别区18一一匹配，这样转运车3先识别运输车2上的储料架7所带的识别区18，转运车3把运输车2上的线材16转运到存储区，转运车3在存储区识别储料架7所带的识别区18，转运车3再把线材16放置在存储区的储料架7上。

接收桩4所在的区域设置有视觉处理器6，视觉处理器6与中央控制器1信号连接，视觉处理器6采用3D工业相机和AVI检测的结合，并把视觉处理结构果传送到中央控制器1，如果是外来货运车辆，没有设置储料架7，也就没有对应的识别区18，这样转运车3就不能识别，转运车3找不到叉车叉起的位置。

进一步地，外来车辆停放在停车区域，对于外来车辆运送过来的线材16，需要经过视觉处理器6，来确定每个线材16的位置，然后把信息传送到中央控制器1，中央控制器1把每个线材16的位置信息传送到转运车3，转运车3根据收到的线材16的位置信息进行转运，特别要注意的是接收桩4要配合刷公司运输平台的装卸卡，然后信息确认运输车原材料通过视觉处理器6。

储料架7所在区域设置有耐磨抗压耐酸地坪15，耐磨抗压耐酸地坪15就一种有耐磨、有抗压和耐酸地坪，因为线材16有一定的重量，所以储料架7所在区域必须承载的比储存的线材16重量更重，保证耐磨抗压耐酸地坪15不会塌陷，有足够的抗压性，同时呢，耐磨抗压耐酸地坪15要有耐磨性，如果耐磨抗压耐酸地坪15虽不会塌陷，而耐磨性不足，则耐磨抗压耐酸地坪15会坑坑洼洼，这样转运车3在转运线材16时，转运车3可能发生倾斜，造成事故，耐磨抗压耐酸地坪15具有耐酸性，是因为存储线材16容易与酸性物质发生化学反应，形成一种致密的氧化物层，使线材16进一步腐蚀。

翻转机构5包括固定轴51和转轴52，固定轴51可旋转地设置在转轴52上，在本申请中，固定轴51经过90°折弯，相当于在固定轴51有竖直部和水平部，固定轴51的水平部中间位置与转轴52可旋转连接，这样整个固定轴51可在转轴52上旋转，固定轴51的水平部一端连接有驱动气缸13，驱动气缸13也与中央控制器1信号连接，翻转机构5也可以设置多个。

固定轴51的竖直部还设置有托盘14，固定轴51的竖直部套上线材16后，在驱动气缸13的作用下，固定轴51的竖直部从水平状态到竖直状态，此时线材16会向下移动，而托盘14的尺寸大于线材16的外径尺寸，这样线材16托盘14托住后不会再向下移动。

在转运车3不作业时，转运车3停在停车区，停车区的数量不受限制，但是在停车区设置有充电区17，在转运车3休息时，转运车3能够及时充电，转运车3采用电车，能够节能环保。

如图4和图5及图6所示，在转运车3的行程范围内设置有升降机构8，在升降机构8上设置有输送机构9，为了向不同的楼层转运线材16，升降机构8的顶部设置在顶层，升降机构8的底部固定在地面上，转运车3把线材16转运到输送机构9上，升降机构8携带输送机构9一起上升或下降，哪层需要线材16，升降机构8就升降到对应的楼层，同时呢，升降机构8和输送机构9都与中央控制器1信号连接。

升降机构8包括吊篮20、固定杆19和电机21，电机21是驱动电机，电机21与中央控制器1信号连接,电机21的开启和关停都受中央控制器1支配，电机21的驱动端连接减速机22,接减速机22上设置有第一绕轴23和第二绕轴24，在电机21带动减速机22转动时，减速机22分别带动第一绕轴23和第二绕轴24低速旋转，在固定杆19上设置有第一滑轮25和第二滑轮26，第一滑轮25和第二滑轮26都旋转设置在固定杆19上，第一滑轮25和第二滑轮26上分别套设有第一钢丝绳27和第二钢丝绳28，第一钢丝绳27和一端连接吊篮20，第二钢丝绳28的一端也连接吊篮20，第一钢丝绳27同是又固定在第一绕轴23上，第二钢丝绳28固定在第二绕轴24上，这样利用第一滑轮25和第二滑轮26，在电机21旋转时，第一钢丝绳27和第二钢丝绳28一起上升或一起下降，对应的吊篮20升高或下降。

输送机构9包括滚轮91和滑块92，滑块92可移动地设置在滚轮91上，滚轮91有多个，与轮91相连接的有伺服电机（图中未显示），中央控制器1与伺服电机信号连接，中央控制器1控制伺服电机的旋转方向，也就是滚轮91的旋转方向。

吊篮20还包括第一护板93和第二护板94，第一钢丝绳27与第一护板93连接，第二钢丝绳28与第二护板94连接，第一护板93和第二护板94都在吊篮20上部，第一护板93和第二护板94对称平行设置，并且第一护板93和第二护板94在吊篮20的两个平行围壁上，在第一护板93上设置有第一保护槽95，在第二护板94上设置在第二保护槽96，第一保护槽95与第二保护槽96一样的高度。

如图9所示，滑块92的两端边缘分别卡接在第一保护槽95与第二保护槽96内，这样滑块92在携载线材16时，滑块92会更稳定，不会翘起，不会有安全事故，同时第一护板93和第二护板94都对于滑块92上的线材16有夹持作用，避免线材16在滑块92滚动。

如图7和图8所示，在升降机构8升降的路径外部设置有摆放台10，也就是在升降机构8升降的路径外缘设置有摆放台10，摆放台10与升降机构8保持一定距离，同时摆放台10与输送机构9也保持一定距离，摆放台10任何楼层都可以设置，摆放台10上表面设置有凹槽11，滑块92上表面设置有V型槽920，线材16通过转运车3叉到V型槽920内，V型槽920的开口尺寸小于线材16的直径，在本申请中，线材16是圆柱体线圈，所以线材16平躺在V型槽920，并且线材16的两侧向外凸出于V型槽920，也就是线材16的两侧向外凸出于滑块92。

这样线材16并没有完全贴合在V型槽920表面上，线材16与V型槽920底部有空间，这个空间就是转运车3用于叉取线材16的。

凹槽11的两端延伸到摆放台10的外缘，凹槽11的端口对准升降机构8的升降路径，虽然摆放台10与升降机构8之间有空隙，但是滑块92可以顺着凹槽11的端口，进入到凹槽11内，本申请中，凹槽11为弧形槽，也可以为立方体槽，由于滑块92是个立方体，而凹槽11的内径尺寸大于滑块92的外径尺寸，所以滑块92可以进入到凹槽11内。

进一步地，为了使线材16放置在凹槽11上， 也就是凹槽11的两侧壁向上支撑起使线材16，线材16的直径要大于凹槽11开口尺寸，这样滑块92可以从凹槽11退回去复位，对应楼层的转运车3再把线材16转运到翻转机构5上。

摆放台10上表面设置有位置传感器12，位置传感器12位于凹槽11的延伸方向上，当滑块92携载线材16到摆放台10时，进入到凹槽11内一定距离，位置传感器12发送信号到中央控制器1，中央控制器1向输送机构9发指令，滑块92就要复位。

其工作原理如下：

当运输车2是内部车辆时，运输车2与接收桩4信号连接，接收桩4把信号传递给中央处理器1，中央处理器1发送指令到转运车3，转运车3到运输车2附近后，转运车3开始识别对应的识别区18，识别区18有定位作用，然后转运车3叉起线材16到翻转机构5，在翻转机构5缺少线材16的时候，翻转机构5也向中央处理器1发送指令，这样完成一次任务后，在中央处理器1的指令下，转运车3继续起线材16到翻转机构5，因为有多个翻转机构5，所以转运车3不间断转运线材16到翻转机构5。

如果运输车2运来了线材16，而线材16不需要转运到翻转机构5上，这时中央处理器1向转运车3发送指令，转运车3把线材16转运到存储区的储料架7上，储料架7上有识别区18，转运车3在识别了存储区的识别区18后，转运车3把线材16放轩在对应的库位上，这样完成储存。

如果运输车2是外来车辆，没有识别区18，就要采用视觉处理器6把线材16所在位置的信号传送给中央处理器1，中央处理器1再发送指令到转运车3，转运车3根据接收到的视觉处理信息，运车3把线材16转运到翻转机构5上，或是运车3把线材16转运到储存区的储料架7上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材传送装置，包括中央控制器（1）、运输车（2）和转运车（3），所述转运车（3）与所述中央控制器（1）信号连接，其特征在于，与所述运输车（2）对应设置的有接收桩（4），所述接收桩（4）与所述运输车（2）之间信号连接，所述接收桩（4）与中央控制器（1）之间也是信号连接，所述运输车（2）在所述转运车（3）的接收范围内，在所述转运车（3）投放范围内还设置有翻转机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述运输车（2）具有GPS导航系统和内置导航地图，所述运输车（2）自动驾驶。

3.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述接收桩（4）所在的区域设置有视觉处理器（6），所述视觉处理器（6）与所述中央控制器（1）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述转运车（3）的行程范围内设置有储料架（7），所述储料架（7）的库位匹配所述运输车（2）上的线材，并且所述运输车（2）上也设置有所述储料架（7）。

5.根据权利要求4所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述储料架（7）所在区域设置有耐磨抗压耐酸地坪（15）。

6.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述转运车（3）的行程范围内设置有升降机构（8），在所述升降机构（8）上设置有输送机构（9），所述升降机构（8）和所述输送机构（9）都与所述中央控制器（1）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述输送机构（9）包括滚轮（91）和滑块（92），所述滑块（92）可移动地设置在所述滚轮（91）上，在所述升降机构（8）升降的路径外部设置有摆放台（10），所述摆放台（10）上表面设置有凹槽（11），所述凹槽（11）的两端延伸到所述摆放台（10）的外缘，所述凹槽（11）的端口对准所述升降机构（8）的升降路径，所述凹槽（11）内径尺寸大于所述滑块（92）的外径尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述摆放台（10）上表面设置有位置传感器（12），所述位置传感器（12）位于所述凹槽（11）的延伸方向上。

9.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述翻转机构（5）包括固定轴（51）和转轴（52），所述固定轴（51）可旋转地设置在所述转轴（52）上。

10.根据权利要求9所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述固定轴（51）底端设置有驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）的驱动端连接所述固定轴（51），在所述固定轴（51）的外周上还设置有托盘（14），所述托盘（14）在所述固定轴（51）的位置可调节。