CN116818472A - 一种微型无脊椎动物自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种微型无脊椎动物自动检测系统，包括过滤系统，以及成像系统，过滤系统包括装置本体，过滤收集装置，以及冲洗装置，过滤收集装置用于过滤水样并收集水样中的样品，冲洗装置用于冲落过滤收集装置内侧壁上的样品以使样品在过滤收集装置底部汇集；成像系统包括机架，过滤检测单元，样品成像单元，过滤定位单元，成像定位单元，以及与样品成像单元电连接的工业计算机；本发明无需人工收集样品，无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，减少了时间成本和人力成本，减少了人为错误，提高了收集和检测的准确率，并且操作简单，提高了检测效率和频率。

Description

一种微型无脊椎动物自动检测系统

【技术领域】

本发明涉及微生物检测设备技术领域，尤其涉及一种微型无脊椎动物自动检测系统。

【背景技术】

诸如桡足类动物、枝角类动物、线虫、轮虫和摇蚊幼虫等微型无脊椎动物在全世界范围内存在于许多经过处理的配水系统中，在各种微型无脊椎动物群中，摇蚊幼虫尤其受到关注，因为它们可以成长到客户可见的大小；摇蚊是一种高度多样化的昆虫群，属于两翅蠓科(也称为非咬蠓)，摇蚊分布于全球，并且已知能够耐受和适应各种环境条件；由于某些物种的血红蛋白类似物呈鲜红色，它们的幼虫通常被称为“红虫”；世界各地的供水和配水系统均受到过摇蚊幼虫的侵扰，当供水和配水系统中出现大型红色蠕虫时容易影响水质。

因此，为检测处理水中的摇蚊幼虫，需要对供水和配水系统进行定期检测，以尽快发现摇蚊感染的任何迹象；目前对摇蚊幼虫的检测方法依赖于训练有素的操作员收集样品，分析人员在显微镜下手动对摇蚊幼虫进行识别。因此，在收集样品过程中和用显微镜对摇蚊幼虫样品进行手动识别时，既费时又费力，并且由于人工操作方法繁琐，容易出现人为错误，使得检测频率和准确率低。

【发明内容】

为解决上述人工收集和检测摇蚊幼虫时，步骤繁琐易出错，导致效率低，准确率低的问题，本发明提出了一种微型无脊椎动物自动检测系统。

本发明由以下技术方案实现的：

一种微型无脊椎动物自动检测系统，包括用于过滤水样并收集和浓缩水样中样品的过滤系统，以及用于检测所述过滤系统中浓缩样品的成像系统，所述过滤系统包括装置本体，设于所述装置本体内并与所述装置本体外部连通的过滤收集装置，以及围设于所述过滤收集装置外侧并用于冲洗所述过滤收集装置的冲洗装置，所述过滤收集装置用于过滤水样并收集水样中的样品，所述冲洗装置用于冲落所述过滤收集装置内侧壁上的样品以使样品在所述过滤收集装置底部汇集；所述成像系统包括机架，设于所述机架上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元，用于对所述过滤检测单元内浓缩样品成像的样品成像单元，用于将所述过滤检测单元移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元，用于将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方的成像定位单元，以及与所述样品成像单元电连接的工业计算机。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述过滤收集装置包括入口端，以及出口端，所述出口端穿出所述装置本体至所述装置本体外部。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述过滤收集装置包括过滤装置，以及设于所述过滤装置和所述装置本体之间并用于收集样品的收集装置，所述收集装置的下端穿出所述装置本体至所述装置本体外部，所述过滤装置上设有用于连通所述过滤收集装置内部和所述装置本体内部的水样过滤孔。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述装置本体内设有冲洗装置支架，所述冲洗装置位于所述冲洗装置支架上并在沿所述过滤收集装置长度的方向上依次设置。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述装置本体和所述过滤收集装置之间设有用于固定两者的固定架，所述固定架上设有用于对所述过滤收集装置内导入水样的进料装置。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述装置本体底部设有导流管，以及限流装置，所述导流管与所述过滤收集装置连通并用于导出所述过滤收集装置内收集的样品，所述限流装置用于限制所述导流管内样品的流出。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述过滤检测单元包括冲洗槽，设于所述冲洗槽内底部的观察槽，设于所述观察槽内底部的过滤层，设于所述过滤层底部并与所述过滤检测单元外部连通的过滤孔，以及与所述过滤孔连接并用于将所述过滤层上浓缩样品的水经所述过滤孔抽出的过滤驱动装置。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述过滤检测单元上还设有与所述冲洗槽连通的溢流孔，以及用于导出浓缩样品的收集孔。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述机架上还设有清洁系统，所述清洁系统包括喷管，以及用于驱动所述喷管对所述过滤检测单元喷出清洁水的喷管驱动装置。

如上所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，所述机架上还设有用于将浓缩样品导入所述过滤检测单元内的样品容器，所述进料工位位于所述样品容器下方。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明提出了一种微型无脊椎动物自动检测系统，本发明将水样导入过滤收集装置内，使过滤收集装置将水样中的样品阻挡在过滤收集装置内，并通过冲洗装置从过滤收集装置的周侧对过滤收集装置进行冲洗，以将过滤收集装置内侧壁上的样品冲落并汇集在过滤收集装置底部；使得在收集样品过程中减少了收集时间和人力成本，减少采样时出现的人为错误，提高了采集的准确率，提高了检测频率；本发明将汇集在过滤收集装置底部并含有摇蚊幼虫的浓缩样品导入过滤检测单元，通过过滤定位单元将过滤检测单元移动至检测工位，通过成像定位单元将样品成像单元移动至过滤检测单元上方，以对过滤检测单元内浓缩样品进行成像，样品成像单元将成像数据输送至工业计算机；本发明无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，即减少了检测时间又减少检测人力成本，并且操作简单，不易出错，提高了检测效率和检测准确率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的分解结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明过滤系统的剖视结构示意图；

图4为本发明过滤系统的分解剖视结构示意图；

图5为本发明成像系统的过滤检测单元的立体结构示意图；

图6为本发明成像系统的过滤检测单元的剖视结构示意图一；

图7为本发明成像系统的过滤检测单元的剖视结构示意图二；

图8为本发明成像系统的立体结构示意图；

图9为本发明成像系统的俯视结构示意图；

图10为本发明成像系统的侧视结构示意图；

图11为本发明运行方法的步骤方框图；

图12为图11中步骤S4的步骤方框图；

图13为图12中步骤S401的步骤方框图；

图14为图12中步骤S403的步骤方框图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例，如图1至14所示一种微型无脊椎动物自动检测系统，包括用于过滤水样并收集和浓缩水样中样品的过滤系统1，以及用于检测所述过滤系统1中浓缩样品的成像系统2，所述过滤系统1包括装置本体11，设于所述装置本体11内并与所述装置本体11外部连通的过滤收集装置12，以及围设于所述过滤收集装置12外侧并用于冲洗所述过滤收集装置12的冲洗装置13，所述过滤收集装置12用于过滤水样并收集水样中的样品，所述冲洗装置13用于冲落所述过滤收集装置12内侧壁上的样品以使样品在所述过滤收集装置12底部汇集；所述成像系统2包括机架21，设于所述机架21上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元22，用于对所述过滤检测单元22内浓缩样品成像的样品成像单元23，用于将所述过滤检测单元22移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元24，用于将所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方的成像定位单元25，以及与所述样品成像单元23电连接的工业计算机；本发明将水样导入所述过滤收集装置12内，使所述过滤收集装置12将水样中的样品阻挡在所述过滤收集装置12内，并通过所述冲洗装置13从所述过滤收集装置12的周侧对所述过滤收集装置12进行冲洗，以将所述过滤收集装置12内侧壁上的样品冲落并汇集在所述过滤收集装置12底部；使得在收集样品过程中减少了收集时间和人力成本，减少采样时出现的人为错误，提高了采集的准确率，提高了检测频率；所述装置本体11的容量优选为20升；本发明将汇集在所述过滤收集装置12底部并含有摇蚊幼虫的浓缩样品导入所述过滤检测单元22，通过所述过滤定位单元24将所述过滤检测单元22移动至检测工位，通过所述成像定位单元25将所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方，以对所述过滤检测单元22内浓缩样品进行成像，所述样品成像单元23将成像数据输送至工业计算机；本发明无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，即减少了检测时间又减少检测人力成本，并且操作简单，不易出错，提高了检测效率和检测准确率；所述样品成像单元23优选为2个不同放大倍率的工业相机，一个优选为0.5倍放大倍率和一个优选为2倍放大倍率以用于捕获图像分析微型动物，提高工作效率，特别是对于具有更多背景颗粒或快速移动的微型动物的图像；所述过滤检测单元22优选为透明的亚克力材料。

进一步地，所述过滤收集装置12包括入口端121，以及出口端122，所述出口端122穿出所述装置本体11至所述装置本体11外部；将水样从所述入口端121进入所述过滤收集装置12内进行过滤，并将经所述过滤收集装置12过滤后的浓缩样品排出所述装置本体11外部以用于检测。

更进一步地，所述过滤收集装置12包括过滤装置14，以及设于所述过滤装置14和所述装置本体11之间并用于收集样品的收集装置15，所述收集装置15的下端穿出所述装置本体11至所述装置本体11外部，所述过滤装置14上设有用于连通所述过滤收集装置12内部和所述装置本体11内部的水样过滤孔141；所述水样过滤孔141的孔径优选为40μm，以用于将粒径范围为40μm-1mm的摇蚊幼虫限制在所述过滤装置14内，所述过滤装置14为直径从上至下依次变小的漏斗状结构，所述收集装置15与所述过滤装置14连通，所述收集装置15为直径从上至下依次变小的漏斗状结构，以便于对样品进行收集和浓缩，所述收集装置15的容量为40ml以用于容纳浓缩后的样品。

具体地，所述装置本体11内设有冲洗装置支架111，所述冲洗装置13位于所述冲洗装置支架111上并在沿所述过滤收集装置12长度的方向上依次设置；所述冲洗装置支架111优选为长条状结构，且所述冲洗装置支架111的一端固定于所述装置本体11的开口端，所述冲洗装置支架111的另一端沿竖直方向插入所述装置本体11内，并沿所述过滤收集装置12的周侧依次设置，结构简单，便于拆装，便于清洁。

更具体地，所述装置本体11和所述过滤收集装置12之间设有用于固定两者的固定架112，所述固定架112上设有用于对所述过滤收集装置12内导入水样的进料装置16；所述固定架112优选为“凹”字型结构，所述固定架112的两端与所述装置本体11连接，所述固定架112的中部位置处与所述过滤收集装置12连接以固定所述装置本体11和所述过滤收集装置12的相对位置，所述过滤收集装置12底部和所述装置本体11的底部连接，进一步固定了所述装置本体11和所述过滤收集装置12的相对位置；所述进料装置16位于所述过滤收集装置12的正上方以便于将水样导入所述过滤收集装置12内，所述进料装置16优选为进水喷头。

另外，所述装置本体11底部设有导流管17，以及限流装置18，所述导流管17与所述过滤收集装置12连通并用于导出所述过滤收集装置12内收集的样品，所述限流装置18用于限制所述导流管17内样品的流出；所述导流管17与所述收集装置15连通，所述导流管17优选为胶管，所述限流装置18优选为夹管阀，以用于限制所述导流管17浓缩样品的流出。

并且，本发明还公开了所述装置本体11上设有用于导出位于所述装置本体11内并经所述过滤收集装置12过滤后的水样的溢流口19，以及排水口110；所述溢流口19用于在水样导入并加满所述装置本体11后导出溢出的水样，所述排水口110用于在水样导入所述装置本体11内且导入完毕后，将经所述过滤收集装置12过滤后的水样排出所述装置本体11，本发明还包括设于所述溢流口19上的溢流阀，以及设于所述排水口110上的排水阀。

本发明还公开了设于所述装置本体11开口端的盖子113，盖子113用于封闭所述装置本体11，以防止气流中的灰尘污染样品。

进一步地，所述过滤检测单元22包括冲洗槽221，设于所述冲洗槽221内底部的观察槽222，设于所述观察槽222内底部的过滤层223，设于所述过滤层223底部并与所述过滤检测单元22外部连通的过滤孔224，以及与所述过滤孔224连接并用于将所述过滤层223上浓缩样品的水经所述过滤孔224抽出的过滤驱动装置225；所述过滤驱动装置225优选为隔膜泵，所述过滤层223优选为透明的微孔滤膜，所述过滤驱动装置225通过塑胶管道与所述过滤孔224连通，并通过所述过滤驱动装置225将所述过滤层223上浓缩样品的水经所述过滤孔224抽出并使浓缩样品中的摇蚊幼虫以及与摇蚊幼虫相似粒径的颗粒留在所述过滤层223表面上，以用于供所述样品成像单元23进行成像检测；所述冲洗槽221用于供清洁水导入以便于冲洗清洁所述过滤检测单元22。

更进一步地，所述过滤检测单元22上还设有与所述冲洗槽221连通的溢流孔226，以及用于导出浓缩样品的收集孔227；本发明还包括与所述溢流孔226连接的隔膜泵，以用于排出所述冲洗槽221内的清洁水，本发明还包括与所述收集孔227连通的隔膜泵，以用于导出活的摇蚊幼虫和清洁水。

具体地，所述机架21上还设有清洁系统26，所述清洁系统26包括喷管261，以及用于驱动所述喷管261对所述过滤检测单元22喷出清洁水的喷管驱动装置262；所述喷管驱动装置262优选为高压泵，所述喷管261位于所述过滤检测单元22上方且所述喷管261的喷口对准所述过滤检测单元22内，以用于喷出清洁水清洗所述过滤检测单元22内部。

更具体地，所述机架21上还设有用于将浓缩样品导入所述过滤检测单元22内的样品容器27，所述进料工位位于所述样品容器27下方；所述样品容器27优选为漏斗状结构，所述过滤检测单元22移动至进料工位即所述样品容器27下方，以便于浓缩样品从所述样品容器27内在重力作用下导入所述过滤检测单元22内。

另外，本发明还公开了所述过滤定位单元24包括旋转装置241，以及设于所述机架21上并用于驱动所述旋转装置241转动的旋转驱动装置242，所述过滤检测单元22沿所述旋转装置241的边沿依次设置；所述旋转驱动装置242优选为电机，所述旋转装置241优选为旋转圆盘，所述过滤检测单元22优选为沿所述旋转装置241的边沿依次设置8个，所述旋转驱动装置242用于驱动所述旋转装置241旋转以带动所述过滤检测单元22依次移动至进料工位以及检测工位。

并且，本发明还公开了所述成像定位单元25包括设于所述机架21上X轴驱动装置251，设于所述X轴驱动装置251上的Z轴驱动装置253，以及设于所述Z轴驱动装置253上的Y轴驱动装置252，所述样品成像单元23位于所述Y轴驱动装置252上，所述Y轴驱动装置252用于驱动所述样品成像单元23在Y轴的方向上移动，所述Z轴驱动装置253用于驱动所述Y轴驱动装置252在沿Z轴的方向上移动，所述X轴驱动装置251用于驱动所述Z轴驱动装置253在沿X轴方的向上移动；所述X轴驱动装置251、所述Y轴驱动装置252、所述Z轴驱动装置253均优选为步进电机，以用于驱动所述样品成像单元23精确移动至所述过滤检测单元22上方并检测所述过滤检测单元22内的浓缩样品。

本发明还公开了所述机架1上还设有白色的LED面板灯28，当所述过滤检测单元22移动至所述检测工位时，所述LED面板灯28位于所述过滤检测单元22下方，所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方并用于检测所述过滤检测单元22内的浓缩样品，所述LED面板灯2828透过所述过滤检测单元22为所述样品成像单元23提供检测成像的光源。

本发明还公开了一种微型无脊椎动物自动检测系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤S1：过滤水样，将1000L的水样导入所述过滤收集装置12进行过滤；

步骤S2：收集样品，通过冲洗装置13对所述过滤收集装置12进行高压反冲洗，并使样品汇集于容量为40ml的收集装置15内以获得浓缩样品；

步骤S3：排出样品，排出所述收集装置15内汇集的浓缩样品；

步骤S4：检测样品，对排出的浓缩样品进行观察检测；

步骤S5：获得结果，对浓缩样品的检测数据进行分析，获得检测结果；

本发明通过上述在水样中收集样品的步骤，减少了人工的操作步骤，提高了样品采集的准确率，提高了样品检测频率。

进一步地，所述步骤S1还包括步骤：

步骤S101：关闭排水，关闭排水口110；

步骤S102：水样导入，打开进料装置16将水样导入所述过滤收集装置12，水样经所述过滤收集装置12的过滤收集后进入所述装置本体11内；

步骤S103：打开溢流，当所述装置本体11内的水样装满后，打开溢流口19；将所述装置本体11内装满的水样导出；

步骤S104：打开排水，当步骤S102中水样导入完成后，打开所述排水口110排出经所述过滤收集装置12过滤收集后的水样。

具体地，所述步骤S2还包括步骤：

步骤S201：打开排水，打开排水口110；

步骤S202：进行反冲洗，打开所述冲洗装置13对所述过滤收集装置12喷冲洗水，以对附着于所述过滤收集装置12内侧壁上的样品进行高压反冲洗，使样品沿所述过滤收集装置12内侧壁向下流并汇集在所述收集装置15中，获得浓缩样品；

步骤S203：排出冲洗水，所述排水口110排出所述装置本体11内的冲洗水；

所述步骤S3还包括步骤：

步骤S301：导出样品，打开限流装置18，使导流管17导通以排出所述收集装置15内的浓缩样品，当样品排出完毕后重复步骤S1。

进一步地，所述步骤S4还包括以下步骤：

步骤S401：进料，将浓缩样品导入所述过滤检测单元22内；

步骤S402：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元22移动至检测工位；

步骤S403：检测，所述样品成像单元23检测所述过滤检测单元22内的浓缩样品；

步骤S404：移料，将检测后的所述过滤检测单元22移动至进料工位；

步骤S405：清洁，对所述过滤检测单元22内进行清洁，清洁后重复步骤S401。

更进一步地，其中所述步骤S401还包括以下步骤：

步骤S4011：导入样品，所述过滤检测单元22移动至进料工位并位于样品容器27下方，样品容器27内的浓缩样品导入所述过滤检测单元22内；

步骤S4012：过滤样品，过滤驱动装置225将过滤层223上浓缩样品的水经过滤孔224抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在过滤层223上方；

步骤S4013：加入清洁水，通过喷管261往所述过滤检测单元22内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性。

具体地，其中所述步骤S403还包括以下步骤：

步骤S4031：移动样品成像单元，通过所述成像定位单元25将所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方；

步骤S4032：获取图像，所述样品成像单元23对所述过滤检测单元22内的样品颗粒拍照成像；

步骤S4033：输出数据，所述样品成像单元23将图像数据输出至工业计算机；

本发明一种成像装置运行方法的步骤简单，便于操作，实现自动化，无需人工操作，提高了检测频率和检测准确率。

本实施例的工作原理如下：

本发明的一种微型无脊椎动物自动检测系统，包括用于过滤水样并收集和浓缩水样中样品的过滤系统1，以及用于检测所述过滤系统1中浓缩样品的成像系统2，所述过滤系统1包括装置本体11，设于所述装置本体11内并与所述装置本体11外部连通的过滤收集装置12，以及围设于所述过滤收集装置12外侧并用于冲洗所述过滤收集装置12的冲洗装置13，所述过滤收集装置12用于过滤水样并收集水样中的样品，所述冲洗装置13用于冲落所述过滤收集装置12内侧壁上的样品以使样品在所述过滤收集装置12底部汇集；所述成像系统2包括机架21，设于所述机架21上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元22，用于对所述过滤检测单元22内浓缩样品成像的样品成像单元23，用于将所述过滤检测单元22移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元24，用于将所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方的成像定位单元25，以及与所述样品成像单元23电连接的工业计算机；本发明将水样导入所述过滤收集装置12内，使所述过滤收集装置12将水样中的样品阻挡在所述过滤收集装置12内，并通过所述冲洗装置13从所述过滤收集装置12的周侧对所述过滤收集装置12进行冲洗，以将所述过滤收集装置12内侧壁上的样品冲落并汇集在所述过滤收集装置12底部；使得在收集样品过程中减少了收集时间和人力成本，减少采样时出现的人为错误，提高了采集的准确率，提高了检测频率；本发明将汇集在所述过滤收集装置12底部并含有摇蚊幼虫的浓缩样品导入所述过滤检测单元22，通过所述过滤定位单元24将所述过滤检测单元22移动至检测工位，通过所述成像定位单元25将所述样品成像单元23移动至所述过滤检测单元22上方，以对所述过滤检测单元22内浓缩样品进行成像，所述样品成像单元23将成像数据输送至工业计算机；本发明无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，即减少了检测时间又减少检测人力成本，并且操作简单，不易出错，提高了检测效率和检测准确率。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于：包括用于过滤水样并收集和浓缩水样中样品的过滤系统(1)，以及用于检测所述过滤系统(1)中浓缩样品的成像系统(2)，所述过滤系统(1)包括装置本体(11)，设于所述装置本体(11)内并与所述装置本体(11)外部连通的过滤收集装置(12)，以及围设于所述过滤收集装置(12)外侧并用于冲洗所述过滤收集装置(12)的冲洗装置(13)，所述过滤收集装置(12)用于过滤水样并收集水样中的样品，所述冲洗装置(13)用于冲落所述过滤收集装置(12)内侧壁上的样品以使样品在所述过滤收集装置(12)底部汇集；所述成像系统(2)包括机架(21)，设于所述机架(21)上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元(22)，用于对所述过滤检测单元(22)内浓缩样品成像的样品成像单元(23)，用于将所述过滤检测单元(22)移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元(24)，用于将所述样品成像单元(23)移动至所述过滤检测单元(22)上方的成像定位单元(25)，以及与所述样品成像单元(23)电连接的工业计算机。

2.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述过滤收集装置(12)包括入口端(121)，以及出口端(122)，所述出口端(122)穿出所述装置本体(11)至所述装置本体(11)外部。

3.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述过滤收集装置(12)包括过滤装置(14)，以及设于所述过滤装置(14)和所述装置本体(11)之间并用于收集样品的收集装置(15)，所述收集装置(15)的下端穿出所述装置本体(11)至所述装置本体(11)外部，所述过滤装置(14)上设有用于连通所述过滤收集装置(12)内部和所述装置本体(11)内部的水样过滤孔(141)。

4.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述装置本体(11)内设有冲洗装置支架(111)，所述冲洗装置(13)位于所述冲洗装置支架(111)上并在沿所述过滤收集装置(12)长度的方向上依次设置。

5.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述装置本体(11)和所述过滤收集装置(12)之间设有用于固定两者的固定架(112)，所述固定架(112)上设有用于对所述过滤收集装置(12)内导入水样的进料装置(16)。

6.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述装置本体(11)底部设有导流管(17)，以及限流装置(18)，所述导流管(17)与所述过滤收集装置(12)连通并用于导出所述过滤收集装置(12)内收集的样品，所述限流装置(18)用于限制所述导流管(17)内样品的流出。

7.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述过滤检测单元(22)包括冲洗槽(221)，设于所述冲洗槽(221)内底部的观察槽(222)，设于所述观察槽(222)内底部的过滤层(223)，设于所述过滤层(223)底部并与所述过滤检测单元(22)外部连通的过滤孔(224)，以及与所述过滤孔(224)连接并用于将所述过滤层(223)上浓缩样品的水经所述过滤孔(224)抽出的过滤驱动装置(225)。

8.根据权利要求7所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述过滤检测单元(22)上还设有与所述冲洗槽(221)连通的溢流孔(226)，以及用于导出浓缩样品的收集孔(227)。

9.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述机架(21)上还设有清洁系统(26)，所述清洁系统(26)包括喷管(261)，以及用于驱动所述喷管(261)对所述过滤检测单元(22)喷出清洁水的喷管驱动装置(262)。

10.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物自动检测系统，其特征在于，所述机架(21)上还设有用于将浓缩样品导入所述过滤检测单元(22)内的样品容器(27)，所述进料工位位于所述样品容器(27)下方。