CN116818063A - 汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及芯片技术领域，具体公开了一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质。包括创建散热外壳模型，基于散热外壳模型建立三维坐标系，以及对散热外壳模型进行涂覆区域标注；采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据散热外壳模型确定三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域；根据三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值；根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量；通过本申请方法可以准确检测每一散热外壳涂覆区域内散热胶涂覆的覆盖面积以及均匀程度，以及实现对每一散热外壳涂覆的散热胶质量准确监测。
Description
技术领域
本发明涉及芯片技术领域，尤其是涉及一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质。
背景技术
随着汽车智能化发展，特别是在汽车自动驾驶技术以及智能网联化方向，所需要的芯片处理器需要越来越复杂的任务，芯片需要散发大量的热量，为了保证车辆功能的安全性，需要保证芯片的热量快速及时通过散热胶传递到控制器外壳，加大散热面积，保证芯片处理器的功能正常。
而贴有芯片的PCBA安装到外壳过程为：将多个芯片贴装在PCB电路板上，然后PCBA安装到外壳中，其中，与芯片对应位置的散热外壳表面冲压有凸起部，在凸起部表面涂覆有散热胶，散热外壳与PCBA线路板安装后，散热胶实现将芯片与散热外壳连接，从而将芯片产生的热量传导至散热外壳进行有效散热。
相关技术中，对于散热胶涂覆质量管控时，往往通过抽样称重法进行检测，即先对未涂覆散热胶的外壳进行称重，然后再进行涂覆散热胶，再对涂覆了散热胶的外壳进行称重，前后重量相减，便可得出散热胶的重量，以实现对散热胶涂覆质量控制，但是，该方法无法对每一散热外壳进行散热胶涂覆质量管控，同时对于散热外壳是否存在漏涂区域或者涂覆是否均匀也无法检测，而当存在散热胶涂覆质量不合格散热外壳，将对半导体芯片的散热效果产生不良影响，同时降低其性能和寿命。
发明内容
本申请旨在解决现有技术中无法实现对每一散热外壳上涂覆的散热胶进行质量管控，同时对于散热外壳是否存在漏涂区域或者涂覆是否均匀也无法检测，导致对半导体芯片的散热效果产生不良影响，同时降低其性能和寿命，为此，本申请提出了汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，包括：
创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注；
采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域；
根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值；
根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量。
根据本申请的一些实施例，所述创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注包括：
根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，基于所述散热外壳模型选取基准点；
以基准点为原点建立三维坐标系，根据建立的三维坐标系对所述散热外壳模型的涂覆区域进行标注划分。
根据本申请的一些实施例，所述采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域包括：
将已涂覆散热胶的散热外壳水平放置，根据对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，生成三维形貌图；
通过调取所述散热外壳模型与三维形貌图进行拟合，得到坐标化的三维形貌图以及三维形貌图中的每一涂覆区域。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：
对所述三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
根据所述特征三维形貌图，确定每一涂覆区域内实际的散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数；
根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值。
根据本申请的一些实施例，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：
对每一散热胶涂覆域进行网格划分，根据网格划分后的散热胶涂覆域，通过公式得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，通过公式/>计算得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值；式中，/>分别为x，y轴方向划分无穷小的元素，/>为在x，y坐标点下散热胶的高度，/>为在x，y坐标点下散热胶的量。
根据本申请的一些实施例，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值还包括：
通过调取预设的覆盖面积范围值及均匀程度范围值，分别判断覆盖面积值及均匀程度值是否在覆盖面积范围值及均匀程度范围值内；
根据判断结果确定散热胶的涂覆均匀程度和覆盖面积是否符合要求。
根据本申请的一些实施例，所述根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量包括：
根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，通过公式得到每一涂覆区域内散热胶的质量，对每一涂覆区域内散热胶的质量累加得到散热胶涂覆总质量，式中，/>为散热胶的密度，/>为散热胶涂覆的体积。
第二方面，本申请实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测装置，所述装置包括：
模型创建模块，被配置为根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，并对散热外壳模型赋予三维坐标系以及对涂覆区域进行标注划分；
扫描采集模块，被配置为对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，以采集生成三维形貌图；
图像处理模块，被配置为对根据所述扫描采集模块得到的三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
数据采集模块，被配置为对所述图像处理模块处理后得到的特征三维形貌图采集散热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值。
数据处理模块，被配置为根据所述数据采集模块采集的热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值得到散热胶的覆盖面积值、均匀程度值以及涂覆总质量。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例所述的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
根据本申请的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，通过3D摄像扫描设备对流水线上每一涂覆散热胶的散热外壳进行三维扫描采集生成三维形貌图，通过图像处理技术对三维形貌图处理后与预设的散热外壳模型拟合，实现对三维形貌图坐标定位和确定每一涂覆区域内散热胶涂覆域，根据获取散热胶涂覆域的三维坐标参数以及区域范围，对散热胶涂覆域进行三维网格划分，通过对划分后的散热胶涂覆域积分计算得到覆盖面积值以及均匀程度值，以准确检测每一涂覆区域内散热胶涂覆的覆盖面积以及均匀程度，再通过均匀程度积分计算自动求取每一涂覆区域内散热胶质量，根据与预设的散热外壳待涂散热胶质量比较，实现对每一散热外壳涂覆的散热胶质量精准管控。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的子流程图；
图3是根据本申请实施例的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。
下面参照附图描述本公开实施例提出的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，所述汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法包括以下步骤；
步骤S100：创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注；
在本步骤中，首先需要说明的是，对于装配好汽车印刷电路板（Printed CircuitBoard Assembly， PCBA），印刷电路板上分布的多个芯片表面与散热外壳之间涂覆有散热胶，在生产过程中，往往通过在散热外壳与芯片贴合面的涂覆区域先涂覆一层散热胶，然后再将涂覆后的散热外壳安装在芯片外表面，为了保证散热性能以及产品生产的合格率，现有技术通过从涂覆散热胶的散热外壳进行抽样，通过采用高精度电子秤进行称重法，通过对涂散热胶后的抽样样品与未涂散热胶时的半成品质量之差得到每一样品的散热胶涂覆总质量，从而实现对散热胶涂覆总质量监控；
基于此，发明人发现现有技术方法通过首中末抽样监控存在非常大误差，常常出现未被抽到印刷电路板的散热胶涂覆总质量不合格，导致生产出来的印刷电路板其芯片的使用寿命和性能不一样，为了准确监控每一散热外壳表面涂覆散热胶的质量，以及涂覆的均匀程度，于是发明人提出本实施例方法步骤；
具体地，在本步骤中散热外壳模型可以通过市面上商业的三维建模软件进行创建，具体使用哪一款三维建模软件在此不作限制，同时其创建过程根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，基于散热外壳模型选取基准点，可以理解的是，基准点可以是指散热外壳模型定位点，基准点的选取设置可以优选以沿散热外壳模型边界进行选取，当然也可以选取散热外壳模型所在空间内其他点；
进一步地，依据选取设定的基准点建立三维坐标系，需要说明的是，建立三维坐标系的作用是为了标定表示散热外壳模型每一结构特征之间的位置及参量，同时，对建立三维坐标系赋予参数数值，使更加真实实现对散热胶涂覆总质量的监控，
同时，对于创建好的散热外壳模型，为了更加准确实现涂覆区域定位，需要预选对散热外壳模型中待涂覆的涂覆区域进行划分标注，即标注出涂覆区域的坐标及边界，以后续方便采集的散热外壳三维形貌图准确拟合；
当然，还需要说明的是，为了适配不同型号或者种类的印刷电路板涂覆散热胶的质量监控，还可以通过创建多个不同型号尺寸的散热外壳模型，形成散热外壳模型库，当对不同种类的印刷电路板涂覆散热胶的质量进行监控时，只需要从散热外壳模型调取预设相同型号的散热外壳模型即可。
步骤S200：采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域；
在本步骤中，可以通过市面上常规的高精度3D摄像设备对散热外壳进行扫描采集生成三维形貌图，其场景可以理解是，已涂覆散热胶的散热外壳在生产线上传输，其已涂覆散热胶的散热外壳水平放置，在正对生产线传送带上方安装3D摄像设备，3D摄像设备对通过的每一已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，根据扫描拍摄结果生成三维形貌图；
当采集生成三维形貌图后，通过调取散热外壳模型与三维形貌图进行拟合，得到坐标化的三维形貌图以及三维形貌图中的每一涂覆区域，具体地，三维形貌图可以理解为已涂覆散热胶的散热外壳相同尺寸结构的虚拟图形，通过提取三维形貌图结构特征与预设的散热外壳模型进行比对拟合，从而实现对三维形貌图坐标参数化。
可以理解的是，在步骤S100中通过预选对散热外壳模型中待涂覆的涂覆区域进行划分标注，当三维形貌图与调取散热外壳模型进行拟合后，从而实现对三维形貌图坐标参数化，同时，对于三维形貌图中的每一涂覆区域实现涂覆区域边界及坐标确定，如此，便于后续对三维形貌图中的涂覆散热胶区域进行确定。
步骤S300：根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值；
在本步骤中，当三维形貌图与调取散热外壳模型进行拟合后，即采集的三维形貌图坐标实现参数量化，通过图像处理技术实现对三维形貌图中每一涂覆区域进行像素点提取，从而确定每一涂覆区域内散热胶的涂覆域，需要说明的是，此时每一涂覆区域内散热胶的涂覆域实现坐标参数化。
在一些实施方式中，通过对每一散热胶涂覆域进行网格划分，根据网格划分后的散热胶涂覆域，通过公式得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，通过公式计算得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值；式中，/>分别为x，y轴方向划分无穷小的元素，/>为在x，y坐标点下散热胶的高度，/>为在x，y坐标点下散热胶的量；
可以理解的是，通过对确定的每一散热胶涂覆域进行网格划分，具体为网格划分为无穷小的元素，通过对网格划分后的散热胶涂覆域进行面积积分求和，从而得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，在判断涂覆区域内散热胶的覆盖面积是否合格时，可以通过预设当散热胶涂覆域面积占涂覆区域面积的百分比大于某一阀值时，则判断散热胶涂覆域面积合格，示例性地，可以设置当预设散热胶涂覆域面积占涂覆区域面积的百分比大于百分之八十时，散热胶涂覆域面积合格，当然也可以设置成其他比例，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作限定；
还可以理解的是，通过对确定的每一散热胶涂覆域进行网格划分，具体为网格划分为无穷小的元素，通过对网格划分后的散热胶涂覆域进行体积积分，求得每一x,y坐标点下散热胶的体积，从而得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值，如果计算得到的涂覆区域内散热胶的均匀程度值不在预设的均匀程度范围值内，则说明涂覆区域内散热胶涂覆的均匀程度不合格，对于预设的均匀程度范围值可以根据实际要求进行选择，如对于芯片表面所占面积大的，其预设的均匀程度范围两个端值可以取更大值，同时两个端值范围区域可以设置更加广；
当然，还需要说明的是，涂覆区域内散热胶的均匀程度的计算与涂覆区域内散热胶的覆盖面积的计算在判断散热胶涂覆域是否合格时并不冲突，优选地，可以先对涂覆区域内散热胶的覆盖面积进行计算判断是否符合标准，当涂覆区域内散热胶的覆盖面积不符合标准预设值时，可知直接断定该散热外壳表面散热胶的涂覆不合格，此时，可以通过电子显示设备进行报警提示，
当涂覆区域内散热胶的覆盖面积符合标准预设值时，可以在对涂覆区域内散热胶的均匀程度值进行计算判断，若涂覆区域内散热胶涂覆的均匀程度值符合标准预设值时，则该散热外壳表面散热胶涂覆的均匀程度与覆盖面积通过检测，则再进行下一步质量的计算判断；
步骤S400：根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量。
在本步骤中，根据采集得到三维形貌图中的每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，通过公式得到每一涂覆区域内散热胶的质量，对每一涂覆区域内散热胶的质量累加得到散热胶涂覆总质量，其中，公式中式中，/>为散热胶的密度，/>为散热胶涂覆的体积，通过该计算方法可以更加准确获取每一涂覆区域内散热胶的质量；
根据上述汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的步骤，通过3D摄像扫描设备对流水线上每一涂覆散热胶的散热外壳进行三维扫描采集生成三维形貌图，通过图像处理技术对三维形貌图处理后与预设的散热外壳模型拟合，实现对三维形貌图坐标定位和确定每一涂覆区域内散热胶涂覆域，根据获取散热胶涂覆域的三维坐标参数以及区域范围，对散热胶涂覆域进行三维网格划分，通过对划分后的散热胶涂覆域积分计算得到覆盖面积值以及均匀程度值，以准确检测每一涂覆区域内散热胶涂覆的覆盖面积以及均匀程度，再通过均匀程度积分计算自动求取每一涂覆区域内散热胶质量，根据与预设的散热外壳待涂散热胶质量比较，实现对每一散热外壳涂覆的散热胶质量精准管控。
实施例2
请参阅图2，本实施例在实施例1基础上对汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法中步骤S300进一步描述，包括：
步骤S310：对所述三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
在本步骤中，通过对三维形貌图进行包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理等图像处理技术方法处理，可以实现对三维形貌图进行噪点去除，以及对于图像中特征区域进行确定，例如可以通过灰度处理识别涂覆区域，而像阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法，它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤，因此是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级，对像素集合进行一个划分，得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域，各个区域内部具有一致的属性，而相邻区域不具有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现；
可以理解的是，通过图像处理技术处理后的三维形貌图包括更多特征信息，同时去除更多图像噪点，以便于后续基于三维形貌图进行相关质量计算；
步骤S320：根据所述特征三维形貌图，确定每一涂覆区域内实际的散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数；
在本步骤中，特征三维形貌图即为三维形貌图结果图像处理技术处理后得到，其中，特征三维形貌图与三维形貌图相比，对每一涂覆区域进行进一步提取确定，再通过与散热外壳模型拟合从而确定每一涂覆区域内实际的散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数；
步骤S330：根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值。
在本步骤中，同样通过对每一散热胶涂覆域进行网格划分，根据网格划分后的散热胶涂覆域，通过公式得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，通过公式计算得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值；式中，/>分别为x，y轴方向划分无穷小的元素，/>为在x，y坐标点下散热胶的高度，/>为在x，y坐标点下散热胶的量；但是，根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数进行确定后，当在对覆盖面积值以及均匀程度值进行计算时，其散热胶涂覆域对应的坐标参数可以确定涂覆区域内散热胶的覆盖面积值计算范围以及均匀程度值计算范围，散热胶涂覆域边界可以用于对计算的终止。
实施例3
请参阅图3，本实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测装置200，所述汽车芯片散热胶涂覆质量检测装置200包括：
模型创建模块210，被配置为根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，并对散热外壳模型赋予三维坐标系以及对涂覆区域进行标注划分；
扫描采集模块220，被配置为对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，以采集生成三维形貌图；
图像处理模块230，被配置为对根据所述扫描采集模块220得到的三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
数据采集模块240，被配置为对所述图像处理模块230处理后得到的特征三维形貌图采集散热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值。
数据处理模块250，被配置为根据所述数据采集模块240采集的热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值得到散热胶的覆盖面积值、均匀程度值以及涂覆总质量。
实施例4
本实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法。
实施例5
本实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的 包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包 括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的 过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，包括：
创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注；
采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域；
根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值；
根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量。
2.根据权利要求1所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注包括：
根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，基于所述散热外壳模型选取基准点；
以基准点为原点建立三维坐标系，根据建立的三维坐标系对所述散热外壳模型的涂覆区域进行标注划分。
3.根据权利要求1所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域包括：
将已涂覆散热胶的散热外壳水平放置，根据对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，生成三维形貌图；
通过调取所述散热外壳模型与三维形貌图进行拟合，得到坐标化的三维形貌图以及三维形貌图中的每一涂覆区域。
4.根据权利要求1所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：
对所述三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
根据所述特征三维形貌图，确定每一涂覆区域内实际的散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数；
根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值。
5.根据权利要求4所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：
对每一散热胶涂覆域进行网格划分，根据网格划分后的散热胶涂覆域，通过公式得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，通过公式/>计算得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值；式中，/>分别为x，y轴方向划分无穷小的元素，/>为在x，y坐标点下散热胶的高度，/>为在x，y坐标点下散热胶的量。
6.根据权利要求4所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值还包括：
通过调取预设的覆盖面积范围值及均匀程度范围值，分别判断覆盖面积值及均匀程度值是否在覆盖面积范围值及均匀程度范围值内；
根据判断结果确定散热胶的涂覆均匀程度和覆盖面积是否符合要求。
7.根据权利要求1所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，其特征在于，所述根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量包括：
根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，通过公式得到每一涂覆区域内散热胶的质量，对每一涂覆区域内散热胶的质量累加得到散热胶涂覆总质量；式中，/>为散热胶的密度，/>为散热胶涂覆的体积。
8.一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测装置，其特征在于，所述装置包括：
模型创建模块，被配置为根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，并对散热外壳模型赋予三维坐标系以及对涂覆区域进行标注划分；
扫描采集模块，被配置为对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，以采集生成三维形貌图；
图像处理模块，被配置为对根据所述扫描采集模块得到的三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；
数据采集模块，被配置为对所述图像处理模块处理后得到的特征三维形貌图采集散热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值；
数据处理模块，被配置为根据所述数据采集模块采集的热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值得到散热胶的覆盖面积值、均匀程度值以及涂覆总质量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的步骤。
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Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 于保军;刘敏;: "汽车传感器电路板涂胶质量视觉检测系统研究", 机械工程师, no. 12 * |
| 陈美洋: "汽车涂胶质量检测技术研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑, no. 3, pages 035 - 486 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116818063B (zh) | 2023-11-14 |
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