CN116817118A - 一种基于计算机的人工智能交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机的人工智能交互装置，其结构包括交互机构、旋转轮、平衡台、机台，交互机构嵌固在机台上端，机台安装于平衡台上端，旋转轮嵌固在平衡台侧面，本发明中在触碰交互机构表面的感应结构后，挤压板中的受力块受力对受力结构挤压，同时密封板在卡合板内侧拉伸活动，进而对受力结构按压时，限位杆在滑动环内侧滑动平移，使第二弹簧对受力板按压，带动受力板对重力感应器挤压感应，结束感应后第二弹簧产生回弹，带动限位杆复位，在重力感应器的感应处理下对触碰进行识别，同时第一弹簧对挤压板弹开，触发处理器的系统，进而做出语音回应，同时在活动机构上进行显示表情，对手部触碰做出精准的判断，形成交互感应。

Description

一种基于计算机的人工智能交互装置

技术领域

本发明涉及智能交互装置技术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种基于计算机的人工智能交互装置。

背景技术

人工智能交互装置指的是计算机输入与输出设备，实现人与计算机对话的技术，通过设定的指令，根据对话的相关信息完成动作或回答，同时交互装置设有显示屏，能展现对话情绪，对语音、姿势、头部与视觉的跟踪，实现人与计算机通信与互动。

但是人工智能交互装置外形为机器人结构，外部为坚硬的外壳，对于外壳触碰的感应较差，人体碰到交互装置时，只能通过视觉跟踪手部姿势预判触碰，触碰力度与是否真的触碰不能做出精准的判断，造成交互装置表面感应较差，且智能交互装置摄像头设置在屏幕上，摄像为水平旋转观察，其高度只能跟随整体活动平移，对身高较低或者较高的群众来说需要挺起或者蹲下才能照射到脸部，容易产生俯视与仰角的摄像角度，影响摄像的精准捕捉。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种基于计算机的人工智能交互装置，其结构包括交互机构、旋转轮、平衡台、机台，所述交互机构嵌固在机台上端，所述机台安装于平衡台上端，所述旋转轮嵌固在平衡台侧面，所述交互机构设有活动机构、机壳、感应结构、支撑杆、连接板，所述支撑杆嵌固在连接板上端，所述支撑杆安装于机壳下端，所述活动机构嵌固在机壳内部，所述感应结构安装于机壳外侧，所述感应结构与活动机构线路连接，所述连接板嵌固在机台上端，所述感应结构分布在机壳上面与侧面，所述活动机构后端设有处理器，且处理器与感应结构连接。

作为本发明的进一步改进，所述感应结构设有第一弹簧、受力结构、阻挡板、挤压板、重力感应器，所述第一弹簧嵌固在阻挡板内侧，所述重力感应器安装于阻挡板内侧，所述第一弹簧嵌固在挤压板侧面，所述受力结构安装于重力感应器内部，所述受力结构嵌固在挤压板内侧，所述阻挡板安装于机壳外侧,所述挤压板安装于机壳内侧，所述重力感应器与活动机构线路连接，所述第一弹簧的弹力较小，具有弯曲弹开的特性。

作为本发明的进一步改进，所述挤压板设有卡合板、密封板、受力块，所述密封板贴合在卡合板内侧，所述受力块安装于密封板内部，所述卡合板安装于机壳内侧，所述受力结构嵌固在受力块内侧，所述第一弹簧嵌固在密封板内侧，所述密封板为橡胶材质，且内部为空心状态，具有容易拉伸的特性。

作为本发明的进一步改进，所述受力结构设有支撑块、限位杆、滑动环、受力板、第二弹簧，所述第二弹簧嵌固在受力板内侧，所述滑动环安装于支撑块侧面，所述滑动环与限位杆外侧滑动配合，所述第二弹簧嵌固在限位杆内侧，所述支撑块安装于重力感应器外侧，所述限位杆嵌固在挤压板内侧，所述第二弹簧的弹力较大，且进行水平伸缩活动。

作为本发明的进一步改进，所述活动机构设有显示屏、平移杆、滑动结构、电机、橡胶块、活动杆，所述滑动结构嵌固在显示屏侧面，所述平移杆在滑动结构内挤压活动，所述平移杆安装于电机下端，所述活动杆嵌固在显示屏侧面，所述橡胶块贴合在显示屏上下两端，所述橡胶块嵌固在机壳内侧，所述活动杆连接着处理器，所述电机为固定状态，所述滑动结构为三角形结构，且倾斜10度，所述显示屏表面设有摄像头。

作为本发明的进一步改进，所述滑动结构设有倾斜杆、轴承杆、圆形杆、支撑架，所述圆形杆在倾斜杆内侧活动配合，所述倾斜杆安装于支撑架侧面，所述轴承杆嵌固在倾斜杆内侧，所述平移杆安装于圆形杆侧面，所述支撑架嵌固在显示屏侧面，所述倾斜杆为轨道形状，具有限位效果。

有益效果

1.本发明中旋在触碰交互机构表面的感应结构后，挤压板中的受力块受力对受力结构挤压，进而限位杆在滑动环内侧滑动平移，使第二弹簧对受力板按压，带动受力板对重力感应器挤压感应，结束感应后第二弹簧产生回弹，带动限位杆复位，使表面平整的同时对其力度感应。

2.本发明中重力感应器的感应处理下对触碰进行识别，同时第一弹簧对挤压板弹开，进而重力感应器w5受力后通过线路连接触发处理器的系统，从而在人工智能分析下做出语音回应，同时在活动机构上进行显示表情，对手部触碰做出精准的判断，形成交互感应。

3.本发明中显示屏侧面的摄像头对人员进行识别，当人员身高过高或者过低形成仰角与俯视角度时，在处理器系统控制下，控制电机对平移杆伸缩，进而带动平移杆连接的圆形杆在倾斜杆内平行移动，移动产生挤压从而带动倾斜杆以轴承杆为中心进行转动，进而支撑架带动显示屏产生倾斜角度，通过橡胶块的活动产生倾斜，使显示屏跟随人员面部进行倾斜从而直面人员，避免产生俯视与仰角的照射角度。

附图说明

图1为本发明一种基于计算机的人工智能交互装置的结构示意图。

图2为本发明一种交互机构的平面结构示意图。

图3为本发明一种感应结构的侧面结构示意图。

图4为本发明一种挤压板的立体结构示意图。

图5为本发明一种受力结构的侧面结构示意图。

图6为本发明一种活动机构的侧面结构示意图。

图7为本发明一种滑动结构的侧面结构示意图。

图中：交互机构-1、旋转轮-2、平衡台-3、机台-4、活动机构-11、机壳-12、感应结构-13、支撑杆-14、连接板-15、第一弹簧-w1、受力结构-w2、阻挡板-w3、挤压板-w4、重力感应器-w5、卡合板-w41、密封板-w42、受力块-w43、支撑块-e1、限位杆-e2、滑动环-e3、受力板-e4、第二弹簧-e5、显示屏-d1、平移杆-d2、滑动结构-d3、电机-d4、橡胶块-d5、活动杆-d6、倾斜杆-d31、轴承杆-d32、圆形杆-d33、支撑架-d34。

实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

如附图1至附图5所示：

本发明一种基于计算机的人工智能交互装置，其结构包括交互机构1、旋转轮2、平衡台3、机台4，所述交互机构1嵌固在机台4上端，所述机台4安装于平衡台3上端，所述旋转轮2嵌固在平衡台3侧面，所述交互机构1设有活动机构11、机壳12、感应结构13、支撑杆14、连接板15，所述支撑杆14嵌固在连接板15上端，所述支撑杆14安装于机壳12下端，所述活动机构11嵌固在机壳12内部，所述感应结构13安装于机壳12外侧，所述感应结构13与活动机构11线路连接，所述连接板15嵌固在机台4上端，所述感应结构13分布在机壳12上面与侧面，所述活动机构11后端设有处理器，且处理器与感应结构13连接，从而触碰感应结构13后，触发处理器的系统，进而做出语音回应，同时在活动机构11上进行显示表情，且连接板15在机台4上端进行旋转活动。

其中，所述感应结构13设有第一弹簧w1、受力结构w2、阻挡板w3、挤压板w4、重力感应器w5，所述第一弹簧w1嵌固在阻挡板w3内侧，所述重力感应器w5安装于阻挡板w3内侧，所述第一弹簧w1嵌固在挤压板w4侧面，所述受力结构w2安装于重力感应器w5内部，所述受力结构w2嵌固在挤压板w4内侧，所述阻挡板w3安装于机壳12外侧,所述挤压板w4安装于机壳12内侧，所述重力感应器w5与活动机构11线路连接，所述第一弹簧w1的弹力较小，具有弯曲弹开的特性，从而触碰时会对挤压板w4产生触碰力，进而对受力结构w2按压，在重力感应器w5的感应处理下对触碰进行识别，同时第一弹簧w1对挤压板w4弹开，使挤压板w4复位。

其中，所述挤压板w4设有卡合板w41、密封板w42、受力块w43，所述密封板w42贴合在卡合板w41内侧，所述受力块w43安装于密封板w42内部，所述卡合板w41安装于机壳12内侧，所述受力结构w2嵌固在受力块w43内侧，所述第一弹簧w1嵌固在密封板w42内侧，所述密封板w42为橡胶材质，且内部为空心状态，具有容易拉伸的特性，从而受力块w43受到触碰力对受力结构w2挤压，同时密封板w42在卡合板w41内侧拉伸活动，使机壳12外表面平整的同时对触碰力进行感应。

其中，所述受力结构w2设有支撑块e1、限位杆e2、滑动环e3、受力板e4、第二弹簧e5，所述第二弹簧e5嵌固在受力板e4内侧，所述滑动环e3安装于支撑块e1侧面，所述滑动环e3与限位杆e2外侧滑动配合，所述第二弹簧e5嵌固在限位杆e2内侧，所述支撑块e1安装于重力感应器w5外侧，所述限位杆e2嵌固在挤压板w4内侧，所述第二弹簧e5的弹力较大，且进行水平伸缩活动，从而限位杆e2在滑动环e3内侧滑动平移，使第二弹簧e5对受力板e4按压，带动受力板e4对重力感应器w5挤压感应，结束感应后第二弹簧e5产生回弹，带动限位杆e2复位。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，旋转轮2带动平衡台3整体进行移动，在触碰交互机构1表面的感应结构13后，挤压板w4中的受力块w43受力对受力结构w2挤压，同时密封板w42在卡合板w41内侧拉伸活动，形成密封效果，进而对受力结构w2按压时，限位杆e2在滑动环e3内侧滑动平移，使第二弹簧e5对受力板e4按压，带动受力板e4对重力感应器w5挤压感应，结束感应后第二弹簧e5产生回弹，带动限位杆e2复位，在重力感应器w5的感应处理下对触碰进行识别，同时第一弹簧w1对挤压板w4弹开，触发处理器的系统，进而做出语音回应，同时在活动机构11上进行显示表情，对手部触碰做出精准的判断，形成交互感应。

实施例

如附图6至附图7所示：

其中，所述活动机构11设有显示屏d1、平移杆d2、滑动结构d3、电机d4、橡胶块d5、活动杆d6，所述滑动结构d3嵌固在显示屏d1侧面，所述平移杆d2在滑动结构d3内挤压活动，所述平移杆d2安装于电机d4下端，所述活动杆d6嵌固在显示屏d1侧面，所述橡胶块d5贴合在显示屏d1上下两端，所述橡胶块d5嵌固在机壳12内侧，所述活动杆d6连接着处理器，所述电机d4为固定状态，所述滑动结构d3为三角形结构，且倾斜10度，所述显示屏d1表面设有摄像头，从而显示屏d1对人员进行识别，当产生角度时，控制电机d4对平移杆d2伸缩，带动平移杆d2在滑动结构d3中升降活动，进而滑动结构d3受力后通过橡胶块d5的活动产生倾斜，进而使显示屏d1直面人员，避免产生俯视与仰角的照射角度。

其中，所述滑动结构d3设有倾斜杆d31、轴承杆d32、圆形杆d33、支撑架d34，所述圆形杆d33在倾斜杆d31内侧活动配合，所述倾斜杆d31安装于支撑架d34侧面，所述轴承杆d32嵌固在倾斜杆d31内侧，所述平移杆d2安装于圆形杆d33侧面，所述支撑架d34嵌固在显示屏d1侧面，所述倾斜杆d31为轨道形状，具有限位效果，圆形杆d33在倾斜杆d31内移动，带动倾斜杆d31以轴承杆d32为中心进行转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，显示屏d1侧面的摄像头对人员进行识别，当人员身高过高或者过低形成仰角与俯视角度时，在处理器系统控制下，控制电机d4对平移杆d2伸缩，进而带动平移杆d2在滑动结构d3中升降平移活动，使圆形杆d33在倾斜杆d31内移动，移动产生滑动挤压力，带动倾斜杆d31以轴承杆d32为中心进行转动，进而支撑架d34带动显示屏d1产生倾斜角度，通过橡胶块d5的活动产生倾斜，使显示屏d1跟随人员面部进行倾斜从而直面人员，避免产生俯视与仰角的照射角度。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于计算机的人工智能交互装置，其结构包括交互机构（1）、旋转轮（2）、平衡台（3）、机台（4），其特征在于：所述交互机构（1）嵌固在机台（4）上端，所述机台（4）安装于平衡台（3）上端，所述旋转轮（2）嵌固在平衡台（3）侧面；

所述交互机构（1）设有活动机构（11）、机壳（12）、感应结构（13）、支撑杆（14）、连接板（15），所述支撑杆（14）嵌固在连接板（15）上端，所述支撑杆（14）安装于机壳（12）下端，所述活动机构（11）嵌固在机壳（12）内部，所述感应结构（13）安装于机壳（12）外侧，所述感应结构（13）与活动机构（11）线路连接，所述连接板（15）嵌固在机台（4）上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的人工智能交互装置，其特征在于：所述感应结构（13）设有第一弹簧（w1）、受力结构（w2）、阻挡板（w3）、挤压板（w4）、重力感应器（w5），所述第一弹簧（w1）嵌固在阻挡板（w3）内侧，所述重力感应器（w5）安装于阻挡板（w3）内侧，所述第一弹簧（w1）嵌固在挤压板（w4）侧面，所述受力结构（w2）安装于重力感应器（w5）内部，所述受力结构（w2）嵌固在挤压板（w4）内侧，所述阻挡板（w3）安装于机壳（12）外侧,所述挤压板（w4）安装于机壳（12）内侧，所述重力感应器（w5）与活动机构（11）线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机的人工智能交互装置，其特征在于：所述挤压板（w4）设有卡合板（w41）、密封板（w42）、受力块（w43），所述密封板（w42）贴合在卡合板（w41）内侧，所述受力块（w43）安装于密封板（w42）内部，所述卡合板（w41）安装于机壳（12）内侧，所述受力结构（w2）嵌固在受力块（w43）内侧，所述第一弹簧（w1）嵌固在密封板（w42）内侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机的人工智能交互装置，其特征在于：所述受力结构（w2）设有支撑块（e1）、限位杆（e2）、滑动环（e3）、受力板（e4）、第二弹簧（e5），所述第二弹簧（e5）嵌固在受力板（e4）内侧，所述滑动环（e3）安装于支撑块（e1）侧面，所述滑动环（e3）与限位杆（e2）外侧滑动配合，所述第二弹簧（e5）嵌固在限位杆（e2）内侧，所述支撑块（e1）安装于重力感应器（w5）外侧，所述限位杆（e2）嵌固在挤压板（w4）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机的人工智能交互装置，其特征在于：所述活动机构（11）设有显示屏（d1）、平移杆（d2）、滑动结构（d3）、电机（d4）、橡胶块（d5）、活动杆（d6），所述滑动结构（d3）嵌固在显示屏（d1）侧面，所述平移杆（d2）在滑动结构（d3）内挤压活动，所述平移杆（d2）安装于电机（d4）下端，所述活动杆（d6）嵌固在显示屏（d1）侧面，所述橡胶块（d5）贴合在显示屏（d1）上下两端，所述橡胶块（d5）嵌固在机壳（12）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机的人工智能交互装置，其特征在于：所述滑动结构（d3）设有倾斜杆（d31）、轴承杆（d32）、圆形杆（d33）、支撑架（d34），所述圆形杆（d33）在倾斜杆（d31）内侧活动配合，所述倾斜杆（d31）安装于支撑架（d34）侧面，所述轴承杆（d32）嵌固在倾斜杆（d31）内侧，所述平移杆（d2）安装于圆形杆（d33）侧面，所述支撑架（d34）嵌固在显示屏（d1）侧面。