CN116810014A - 一种基于ac摆铣头的五轴机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AC摆铣头的五轴机床，涉及数控机床的技术领域；机床本体内安装有两个导流板；机床本体内固接有第一收纳盒；使用时，每相邻两个滤板的倾斜方向相反，使废屑在第一收纳盒内折返式向下转移，占用机床本体内有限的空间的同时对废屑进行充分过滤，同时，滤板通过震动对废屑进行过滤，且滤板通过震动也可将废屑逐步转移至下一个滤板上，AC轴摆铣头切削产生的新废屑下落至滤板上后，会逐步向下一个滤板转移，从而对新废屑充分进行震动过滤，避免了现有技术中翻转过滤件转移废屑时过滤效果降低的问题，同时，用于收集冷却液的收集盒设置有多个且包覆于对应的滤板下侧，避免了现有技术转移碎屑时碎屑掉落至冷却液舱室中的问题。

Description

一种基于AC摆铣头的五轴机床

技术领域

本发明涉及数控机床的技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于AC摆铣头的五轴机床。

背景技术

现有中国专利：冷却液回收式数控机床（CN114083342A），通过多个过滤件配合，对先后产生的碎屑和冷却液混合物实现分区过滤，确保碎屑充分分离冷却液后再送出底座，以此节省了冷却液；

为了节省冷却液，其通过多级过滤来实现对冷却液的充分回收，然而，废屑在不同过滤件之间转移时容易滑落至冷却液舱室中，不仅清理困难，还会导致冷却液循环系统出现堵塞现象，同时，其通过转动过滤件来对废屑进行转移时，过滤件处于大角度倾斜状态，加工金属零件产生的新废屑掉落至大角度倾斜状态的过滤件上后，会直接滑落至下一过滤板上，丢失一次过滤操作，导致过滤效果降低，从而降低冷却液回收效率。

发明内容

本发明提供一种基于AC摆铣头的五轴机床，其目的是克服现有设备对废屑进行多级过滤时，废屑容易掉落至冷却液舱室中，且在转移废屑过程中其过滤效果会下降的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于AC摆铣头的五轴机床，包括有机床本体、AC轴摆铣头、工装台、导流板和第一收纳盒；机床本体上安装有AC轴摆铣头；机床本体内安装有工装台；机床本体内安装有两个导流板；机床本体内固接有第一收纳盒，且第一收纳盒位于两个导流板下侧；还包括有弹力伸缩杆、滤板、收集盒、软管、震动电机和收集组件；第一收纳盒内侧连接有若干个弹力伸缩杆；第一收纳盒内侧滑动连接有若干个滤板，滤板与对应的弹力伸缩杆伸缩端固接；滤板为倾斜设置，且每相邻两个滤板的倾斜方向相反；每个滤板下侧均固接有一个倾斜的收集盒，且收集盒的倾斜方向与对应的滤板相同；每个收集盒下侧均连通并插接有一个软管，软管穿过第一收纳盒；所有软管均与机床本体上的冷却液循环系统连通；每个收集盒上均安装有一个震动电机；通过震动电机驱动滤板进行震动，将废屑中的冷却液滤除，所述震动也可使废屑在不同滤板之间转移，实现多级过滤，且废屑转移和过滤操作均在第一收纳盒内侧完成；第一收纳盒下侧连接有用于对过滤后的废屑进行收集的收集组件。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有防溅组件；收集盒内侧连接有防溅组件；防溅组件包括有圆杆和限位板；第一收纳盒上固接有数量不少于二的偶数个圆杆，且圆杆位于对应的收集盒内侧；每两个圆杆设置于同一高度分为一组，若干个组分布于不同的高度，同一组的圆杆之间均固接有若干个倾斜的限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，每个收集盒上均开设有一个第一凹槽，并且第一凹槽与对应的软管相连通，而且第一凹槽底面为斜面，而且第一凹槽底面靠近对应的软管一端位置相对较低。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有导流组件；最下方的滤板上连接有导流组件；导流组件包括有导流块、第一连接板和弹簧；最下方的滤板上滑动连接有偶数个倾斜的导流块；最下方的滤板内滑动连接有若干个第一连接板，第一连接板与对应的导流块固接；每个第一连接板下侧均固接有至少两个弹簧，弹簧与对应的滤板固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有联动组件；最下方的滤板上连接有联动组件；联动组件包括有滑板、联动块和第二连接板；最下方的滤板上滑动连接有至少两个滑板，滑板穿过第一收纳盒；每个滑板上侧均固接有若干个联动块，联动块与对应的第一连接板相接触；每个联动块前侧均为斜面；所有滑板后端共同固接有第二连接板。

作为本发明的一种优选技术方案，收集组件包括有第二收纳盒和电动门；第一收纳盒下侧固接有第二收纳盒；第二收纳盒后侧连接有电动门；第二收纳盒上侧前部开设有第一开口。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有推动单元；第一收纳盒前侧连接有推动单元；推动单元包括有多级液压杆和推板；机床本体前侧固接有若干个多级液压杆；第二收纳盒内侧滑动连接有推板；推板与对应的多级液压杆伸缩端固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有挤压单元；推动单元上连接有挤压单元；挤压单元包括有推块和限位块；推板内侧设置有若干个推块；推块与对应的多级液压杆伸缩端固接；第一收纳盒后侧固接有限位块；限位块与电动门相接触；限位块上开设有若干个第二凹槽；每个第二凹槽前侧边缘均设置有四个倒角部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收纳单元；第一收纳盒上连接有收纳单元；收纳单元包括有第三收纳盒、顶盖和握把；机床本体前侧阻尼滑动连接有第三收纳盒；第三收纳盒与第一收纳盒相接触；第三收纳盒上侧可拆卸连接有顶盖；第三收纳盒前侧固接有握把；第二收纳盒前侧下部开设有第二开口；第三收纳盒后侧上部开设有第三开口；第二收纳盒和第三收纳盒通过第二开口和第三开口连通。

作为本发明的一种优选技术方案，收集组件还包括有挡板；第二收纳盒上侧前部固接有挡板。

有益效果：本发明采用上述技术方案，由于每相邻两个滤板的倾斜方向相反，使废屑在第一收纳盒内折返式向下转移，占用机床本体内有限的空间的同时对废屑进行充分过滤，同时，滤板通过震动对废屑进行过滤，利于提高过滤效率，且滤板通过震动也可将废屑逐步转移至下一个滤板上，AC轴摆铣头切削产生的新废屑下落至滤板上后，会逐步向下一个滤板转移，从而对新废屑充分进行震动过滤，避免了现有技术中翻转过滤件转移废屑时过滤效果降低的问题，同时，用于收集冷却液的收集盒设置有多个且包覆于对应的滤板下侧，避免了现有技术转移碎屑时碎屑掉落至冷却液舱室中的问题；

过滤过程中，通过限位板对向上震动的冷却液进行阻拦和限位，有效避免了因收集盒将其收集的冷却液震动回废屑中而导致的过滤效果降低的问题，同时，通过倾斜的导流块对冷却液进行多次转向和导流，使其向滤板的滤孔流动，从而使冷却液通过所述滤孔流动至收集盒中，避免冷却液沿着滤板表面流动至收集组件内的废屑上；

在清理废屑时，通过联动块和弹簧相配合，使得卡在相邻导流块间隙中的废屑平铺于滤板上侧，然后滤板将其震落至收集组件中，有效避免了碎屑卡在相邻导流块的间隙中无法清除的问题，同时，通过挡板防止碎屑下落至第二收纳盒上方而无法清理，同时，通过推块将碎屑挤压成块状，利于人工对其搬运和转移，且通过限位块使得碎屑挤压成六个小块状，进一步提高人工转移碎屑的便利性，同时，通过第三收纳盒对推板前侧的废屑进行收集，有效避免了因废屑掉落至推板前侧而无法对其清理的问题。

附图说明

图1示出了本发明基于AC摆铣头的五轴机床的第一种结构示意图；

图2示出了本发明基于AC摆铣头的五轴机床的第二种结构示意图；

图3示出了本发明基于AC摆铣头的五轴机床的第一种部分结构示意图；

图4示出了本发明基于AC摆铣头的五轴机床部分结构的右视图；

图5示出了本发明基于AC摆铣头的五轴机床的第二种部分结构示意图；

图6示出了本发明防溅组件的结构示意图；

图7示出了本发明导流组件的结构示意图；

图8示出了本发明导流组件的部分结构示意图；

图9示出了本发明联动组件的第一种部分结构示意图；

图10示出了本发明联动组件的第二种部分结构示意图；

图11示出了本发明收集组件的结构示意图；

图12示出了本发明收集组件的部分结构示意图。

图中标记为：

1-机床本体，2-AC轴摆铣头，3-工装台，4-导流板，5-第一收纳盒，201-弹力伸缩杆，202-滤板，203-收集盒，204-软管，205-震动电机，206-圆杆，207-限位板，208-导流块，209-第一连接板，2010-弹簧，2011-滑板，2012-联动块，2013-第二连接板，301-第二收纳盒，302-电动门，303-多级液压杆，304-推板，305-推块，306-限位块，307-第三收纳盒，308-顶盖，309-握把，3010-挡板，91-第一凹槽，92-第一开口，93-第二凹槽，94-倒角部，95-第二开口，96-第三开口。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施方案1

一种基于AC摆铣头的五轴机床，如图1-6所示，包括有机床本体1、AC轴摆铣头2、工装台3、导流板4和第一收纳盒5；机床本体1上安装有AC轴摆铣头2；机床本体1内安装有工装台3；机床本体1内安装有两个导流板4；机床本体1内螺栓连接有第一收纳盒5，且第一收纳盒5位于两个导流板4下侧；还包括有弹力伸缩杆201、滤板202、收集盒203、软管204、震动电机205和收集组件；第一收纳盒5内侧连接有十二个弹力伸缩杆201；第一收纳盒5内侧滑动连接有三个滤板202，滤板202与对应的弹力伸缩杆201伸缩端固接；滤板202为倾斜设置，且每相邻两个滤板202的倾斜方向相反；每个滤板202下侧均螺栓连接有一个倾斜的收集盒203，且收集盒203的倾斜方向与对应的滤板202相同；每个收集盒203下侧均连通并插接有一个软管204，软管204穿过第一收纳盒5；所有软管204均与机床本体1上的冷却液循环系统连通；每个收集盒203上均安装有一个震动电机205；第一收纳盒5下侧连接有收集组件。

还包括有防溅组件；收集盒203内侧连接有防溅组件；防溅组件包括有圆杆206和限位板207；第一收纳盒5上螺栓连接有六个圆杆206，且圆杆206位于对应的收集盒203内侧；每两个圆杆206设置于同一高度分为一组，若干个组分布于不同的高度，同一组的圆杆206之间均焊接有若干个倾斜的限位板207，滤板202和收集盒203震动过程中，通过限位板207防止收集盒203中的冷却液震至其上方的废屑中。

每个收集盒203上均开设有一个第一凹槽91，并且第一凹槽91与对应的软管204相连通，而且第一凹槽91底面为斜面，而且第一凹槽91底面靠近对应的软管204一端位置相对较低，利于排出冷却液。

工作时，AC轴摆铣头2切削产生的废屑通过两个导流板4导流至最上方的滤板202上侧，启动震动电机205，震动电机205带动收集盒203震动，收集盒203使与其连接的弹力伸缩杆201压缩，收集盒203带动滤板202震动，与其连接的弹力伸缩杆201也相应进行压缩，滤板202对碎屑震动，使碎屑中的冷却液向下通过滤板202流入至收集盒203中进行收集，然后通过软管204流入至机床本体1上的冷却液循环系统中，实现对冷却液的回收利用，且第一凹槽91底部靠近软管204的一端位置更低，从而将冷却液向软管204导流，避免冷却液残留在收集盒203中，从而防止暂停加工时残留在收集盒203底部的冷却液挥发。

滤板202对碎屑震动过程中，由于滤板202为倾斜设置，废屑经震动后斜向下转移，然后掉落至下一个滤板202上，下一个滤板202对碎屑震动，即再次对废屑进行过滤和转移，从而对废屑进行多次过滤，对冷却液充分回收，由于每相邻两个滤板202的倾斜方向相反，使废屑在第一收纳盒5内折返式向下转移至收集组件中，占用机床本体1内有限的空间的同时对废屑进行充分过滤，同时，滤板202通过震动对废屑进行过滤，利于提高过滤效率，且滤板202通过震动也可将废屑逐步转移至下一个滤板202上，AC轴摆铣头2切削产生的新废屑下落至滤板202上后，会逐步向下一个滤板202转移，从而对新废屑充分进行震动过滤，避免了现有技术中翻转过滤件转移废屑时，过滤效果降低的问题，同时，用于收集冷却液的收集盒203设置有多个且包覆于对应的滤板202下侧，避免了现有技术转移碎屑时碎屑掉落至冷却液舱室中的问题。

收集盒203震动时，会将收集盒203内收集的冷却液向上震动至废屑表面，从而导致过滤效率下降，此时，限位板207通过圆杆206固定于第一收纳盒5上，不会跟随收集盒203一同震动，从而通过限位板207对向上震动的冷却液进行阻拦和限位，有效避免了因收集盒203将其收集的冷却液震动回废屑中而导致的过滤效果降低的问题。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图7-10所示，还包括有导流组件；最下方的滤板202上连接有导流组件；导流组件包括有导流块208、第一连接板209和弹簧2010；最下方的滤板202上滑动连接有偶数个倾斜的导流块208，通过若干个导流块208相配合，多次改变冷却液的流向，使冷却液向滤板202对应的滤孔流动；最下方的滤板202内滑动连接有四个第一连接板209，第一连接板209与对应的导流块208焊接；每个第一连接板209下侧均焊接有两个弹簧2010，弹簧2010与对应的滤板202焊接，弹簧2010设置为合金材质。

还包括有联动组件；最下方的滤板202上连接有联动组件；联动组件包括有滑板2011、联动块2012和第二连接板2013；最下方的滤板202上滑动连接有两个滑板2011，滑板2011穿过第一收纳盒5，滑板2011设置为合金材质；每个滑板2011上侧均焊接有四个联动块2012，联动块2012与对应的第一连接板209相接触；每个联动块2012前侧均为斜面；所有滑板2011后端共同焊接有第二连接板2013，所述第二连接板2013可以为扁平状，也可以为柱状。

废屑通过滤板202转移后，最终下落至位于第一收纳盒5中的收集组件，此过程中，废屑转移至最下方的滤板202后，废屑上的大部分冷却液已经去除，但是仍有少量冷却液沿着滤板202表面向收集组件中流动，此时通过倾斜的导流块208对冷却液进行多次转向和导流，使其向滤板202的滤孔流动，从而使冷却液通过所述滤孔流动至收集盒203中，避免冷却液沿着滤板202表面流动至收集组件内的废屑上。

滤板202对废屑转移过程中，部分碎屑会卡在相邻导流块208的间隙中，滤板202无法将其完全震落，对机床本体1保养维护时，人工拉动第二连接板2013，第二连接板2013带动滑板2011向后运动，滑板2011带动联动块2012向后运动，需要注意的是，联动块2012位于第一连接板209下方时，弹簧2010处于拉伸状态；

当联动块2012停止接触第一连接板209后，弹簧2010回弹带动第一连接板209向下运动，第一连接板209带动导流块208向下运动，使导流块208上侧面与滤板202上侧面平齐，使得卡在相邻导流块208间隙中的废屑平铺于滤板202上侧，然后滤板202将其震落至收集组件中，有效避免了碎屑卡在相邻导流块208的间隙中无法清除的问题，之后，人工将第二连接板2013推回原位，使联动块2012向前运动，从而使联动块2012前侧的斜面接触第一连接板209下侧后边缘，然后联动块2012继续向前将第一连接板209向上顶起，使第一连接板209带动导流块208运动回原位。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图1-2和图11-12所示，收集组件包括有第二收纳盒301和电动门302；第一收纳盒5内螺栓连接有第二收纳盒301，第二收纳盒301设置为防锈材质；第二收纳盒301后侧连接有电动门302；第二收纳盒301上侧前部开设有第一开口92。

还包括有推动单元；第一收纳盒5前侧连接有推动单元；推动单元包括有多级液压杆303和推板304；机床本体1前侧固接有八个多级液压杆303；第二收纳盒301内侧滑动连接有推板304，通过推板304将废屑转移至第二收纳盒301后侧，避免废屑在第二收纳盒301前侧堆积过多而影响收集操作；推板304与对应的多级液压杆303伸缩端固接。

还包括有挤压单元；推动单元上连接有挤压单元；挤压单元包括有推块305和限位块306；推板304内侧设置有四个推块305；推块305与对应的多级液压杆303伸缩端固接；第一收纳盒5后侧螺栓连接有限位块306，通过推块305和限位块306相配合，自动将废屑压缩成若干个废屑块，利于人工搬运；限位块306与电动门302相接触；限位块306上开设有六个第二凹槽93；每个第二凹槽93前侧边缘均设置有四个倒角部94。

还包括有收纳单元；第一收纳盒5上连接有收纳单元；收纳单元包括有第三收纳盒307、顶盖308和握把309；机床本体1前侧阻尼滑动连接有第三收纳盒307，通过第三收纳盒307对推板304前侧的废屑进行收集，避免所述废屑逐步堆积影响推板304复位；第三收纳盒307与第一收纳盒5相接触；第三收纳盒307上侧可拆卸连接有顶盖308；第三收纳盒307前侧螺栓连接有握把309；第二收纳盒301上开设有第二开口95；第三收纳盒307后侧上部开设有第三开口96；第二收纳盒301和第三收纳盒307通过第二开口95和第三开口96连通。

收集组件还包括有挡板3010；第二收纳盒301上侧前部焊接有挡板3010，通过挡板3010避免废屑下落至第二收纳盒301上侧。

实施方案2中滤板202将废屑转移至收集组件中的具体操作为：滤板202对废屑进行震动，使其向第一开口92移动，然后从第一开口92下落至第二收纳盒301中，且位于推板304后侧，同时通过挡板3010防止碎屑下落至第二收纳盒301上方而无法清理。

需要将第二收纳盒301中的废屑清除时，启动多级液压杆303，多级液压杆303推动推板304和推块305向后运动，推板304和推块305推动废屑向后运动，将废屑推动至限位块306的第二凹槽93中，然后推板304停止运动，推块305继续运动至第二凹槽93内侧，然后推动第二凹槽93内侧的废屑向电动门302运动，在限位块306的配合作用下，将废屑挤压成块状，然后电动门302打开，通过推块305将碎屑块推出，使用时，通过推块305将碎屑挤压成块状，利于人工对其搬运和转移，且通过限位块306使得碎屑挤压成六个小块状，进一步提高人工转移碎屑的便利性。

推板304和推块305将废屑推动至第二凹槽93中时，推板304也会将部分废屑压紧在限位块306前侧面，当推块305运动至第二凹槽93中后，限位块306前侧面的部分碎屑会掉落至推板304前侧，当推板304和推块305向前运动回原位时，推板304会推动其前侧的碎屑向前运动，运动至第二收纳盒301前侧壁，不仅会导致推板304无法完全复位，也会导致推板304前侧的废屑无法收集，此时，推板304将废屑推动至第二开口95中，废屑通过第二开口95和第三开口96掉落至第三收纳盒307中进行收集，有效避免了因废屑掉落至推板304前侧而无法对其清理的问题，之后，人工拉动握把309，握把309带动第三收纳盒307向前运动，将第三收纳盒307取出，之后将顶盖308打开，然后将其中的废屑清出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于AC摆铣头的五轴机床，包括有机床本体（1）；机床本体（1）上安装有AC轴摆铣头（2）；机床本体（1）内安装有工装台（3）；机床本体（1）内安装有两个导流板（4）；机床本体（1）内固接有第一收纳盒（5），且第一收纳盒（5）位于两个导流板（4）下侧；其特征在于：第一收纳盒（5）内侧连接有若干个弹力伸缩杆（201）；第一收纳盒（5）内侧滑动连接有若干个滤板（202），滤板（202）与对应的弹力伸缩杆（201）伸缩端固接；滤板（202）为倾斜设置，且每相邻两个滤板（202）的倾斜方向相反；每个滤板（202）下侧均固接有一个倾斜的收集盒（203），且收集盒（203）的倾斜方向与对应的滤板（202）相同；每个收集盒（203）下侧均连通并插接有一个软管（204），软管（204）穿过第一收纳盒（5）；所有软管（204）均与机床本体（1）上的冷却液循环系统连通；每个收集盒（203）上均安装有一个震动电机（205）；通过震动电机（205）驱动滤板（202）进行震动，将废屑中的冷却液滤除，所述震动也可使废屑在不同滤板（202）之间转移，实现多级过滤，且废屑转移和过滤操作均在第一收纳盒（5）内侧完成；第一收纳盒（5）下侧连接有用于对过滤后的废屑进行收集的收集组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有防溅组件；收集盒（203）内侧连接有防溅组件；防溅组件包括有圆杆（206）；第一收纳盒（5）上固接有数量不少于二的偶数个圆杆（206），且圆杆（206）位于对应的收集盒（203）内侧；每两个圆杆（206）设置于同一高度分为一组，若干个组分布于不同的高度，同一组的圆杆（206）之间均固接有若干个倾斜的限位板（207）。

3.根据权利要求2所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：每个收集盒（203）上均开设有一个第一凹槽（91），并且第一凹槽（91）与对应的软管（204）相连通，而且第一凹槽（91）底面为斜面，而且第一凹槽（91）底面靠近对应的软管（204）一端位置相对较低。

4.根据权利要求2所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有导流组件；最下方的滤板（202）上连接有导流组件；导流组件包括有导流块（208）；最下方的滤板（202）上滑动连接有偶数个倾斜的导流块（208）；最下方的滤板（202）内滑动连接有若干个第一连接板（209），第一连接板（209）与对应的导流块（208）固接；每个第一连接板（209）下侧均固接有至少两个弹簧（2010），弹簧（2010）与对应的滤板（202）固接。

5.根据权利要求4所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有联动组件；最下方的滤板（202）上连接有联动组件；联动组件包括有滑板（2011）；最下方的滤板（202）上滑动连接有至少两个滑板（2011），滑板（2011）穿过第一收纳盒（5）；每个滑板（2011）上侧均固接有若干个联动块（2012），联动块（2012）与对应的第一连接板（209）相接触；每个联动块（2012）前侧均为斜面；所有滑板（2011）后端共同固接有第二连接板（2013）。

6.根据权利要求1所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：收集组件包括有第二收纳盒（301）；第一收纳盒（5）下侧固接有第二收纳盒（301）；第二收纳盒（301）后侧连接有电动门（302）；第二收纳盒（301）上侧前部开设有第一开口（92）。

7.根据权利要求6所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有推动单元；第一收纳盒（5）前侧连接有推动单元；推动单元包括有多级液压杆（303）；机床本体（1）前侧固接有若干个多级液压杆（303）；第二收纳盒（301）内侧滑动连接有推板（304）；推板（304）与对应的多级液压杆（303）伸缩端固接。

8.根据权利要求7所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有挤压单元；推动单元上连接有挤压单元；挤压单元包括有推块（305）；推板（304）内侧设置有若干个推块（305）；推块（305）与对应的多级液压杆（303）伸缩端固接；第一收纳盒（5）后侧固接有限位块（306）；限位块（306）与电动门（302）相接触；限位块（306）上开设有若干个第二凹槽（93）；每个第二凹槽（93）前侧边缘均设置有四个倒角部（94）。

9.根据权利要求8所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：还包括有收纳单元；第一收纳盒（5）上连接有收纳单元；收纳单元包括有第三收纳盒（307）；机床本体（1）前侧阻尼滑动连接有第三收纳盒（307）；第三收纳盒（307）与第一收纳盒（5）相接触；第三收纳盒（307）上侧可拆卸连接有顶盖（308）；第三收纳盒（307）前侧固接有握把（309）；第二收纳盒（301）前侧下部开设有第二开口（95）；第三收纳盒（307）后侧上部开设有第三开口（96）；第二收纳盒（301）和第三收纳盒（307）通过第二开口（95）和第三开口（96）连通。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种基于AC摆铣头的五轴机床，其特征在于：收集组件还包括有挡板（3010）；第二收纳盒（301）上侧前部固接有挡板（3010）。