CN116807365A - 针对家用场景的胶囊内镜的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，涉及医疗器械技术领域，其中方法包括：基于用户的体征信息，确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案；基于目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，第一信息用于指示目标胶囊内镜基于胶囊内镜检查方案对用户进行检查；接收来自目标胶囊内镜的检查结果。通过上述方法，从胶囊内镜检查的全流程出发，针对用户的体征信息确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，帮助用户能在家用场景下完成各类型胶囊内镜检查，避免了医疗机构检查的繁琐流程，减少对昂贵医疗设备、专业医务人员的依赖，减轻了医疗机构的负担。

Description

针对家用场景的胶囊内镜的控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种针对家用场景的胶囊内镜的控制方法。

背景技术

胶囊内镜检查是目前除了电子消化内镜以外运用较普遍的消化道检查方式，其诊断价值已受到临床的广泛认可。胶囊内镜体积小，检查方式对于受检者来说，痛苦感小、身体耐受能力要求低。

然而，胶囊内镜检查的场所仅局限于医疗机构以及需在医务人员的监督下进行，从而增加了医疗机构以及医务人员的负担。

因此，如何确保受检者能在家庭场景下安全完成胶囊内镜检查，是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种针对家用场景的胶囊内镜的控制方法。

本发明提供一种针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，包括：

基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；

基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；

接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

可选地，所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，包括：

将所述体征信息与预设数据库中各胶囊内镜类型对应的预设体征信息进行匹配，确定所述目标胶囊内镜类型；

基于所述体征信息及所述目标胶囊内镜类型，确定所述胶囊内镜检查方案，所述胶囊内镜检查方案包括以下至少一项：

饮食调整方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的饮食调整策略；

胃肠道准备方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的胃肠道调整策略；

消化道器官通过时间预测方案，用于表征所述目标胶囊内镜通过所述用户消化道器官的预测时间。

可选地，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜的属性信息及所述用户进行胶囊内镜检查的预约时间；

基于所述属性信息及所述预约时间，确定第二信息，所述第二信息用于表征所述目标胶囊内镜是否在所述预约时间内正常工作。

可选地，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，所述方法还包括：

接收所述用户输入的图片信息，所述图片信息中包括所述用户进行胶囊内镜检查需要的目标物品；

将所述图片信息输入至物品识别模型，得到所述物品识别模型输出的针对所述图片信息的物品识别结果；所述物品识别模型是基于物品图片样本进行训练得到的；

基于所述物品识别结果，确定第三信息，所述第三信息用于表征所述图片信息中的所述目标物品是否齐全。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃部环境图片及所述目标胶囊内镜的剩余运行时间；

将所述胃部环境图片输入胃部环境识别模型，得到所述胃部环境识别模型输出的胃部环境识别结果；所述胃部环境识别模型是基于胃部环境图片样本进行训练得到的；

基于所述胃部环境识别结果，确定胃部调整策略，所述胃部调整策略用于指示所述用户对胃部环境进行调整；

基于所述胃部调整策略及所述剩余运行时间，确定第四信息，所述第四信息用于表征所述用户在对胃部环境进行调整之后，所述目标胶囊内镜在所述剩余运行时间内能否完成检查。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃腔解剖部位图片；

将所述胃腔解剖部位图片输入胃腔解剖部位识别模型，得到所述胃腔解剖部位识别模型输出的胃腔解剖部位识别结果；所述胃腔解剖部位识别模型是基于胃腔解剖部位图片样本进行训练得到的；

基于所述胃腔解剖部位识别结果，确定第五信息，所述第五信息用于表征所述目标胶囊内镜是否采集到所有胃腔解剖部位；

在所述目标胶囊内镜未采集到所有胃腔解剖部位的情况下，基于未采集到的胃腔解剖部位，确定第六信息，所述第六信息用于指示所述用户进行体位变换，直至所述目标胶囊内镜采集到所有胃腔解剖部位。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及压力值；

基于所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及所述压力值，确定第七信息，所述第七信息用于表征所述目标胶囊内镜进入十二指肠的概率。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置及所述目标胶囊内镜对应的预设运行时间点；

在所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实际时间达到所述预设运行时间点的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定所述目标胶囊内镜是否处于预设运行位置；

在所述目标胶囊内镜未在所述预设运行位置的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定胃肠蠕动建议策略，所述胃肠蠕动建议策略用于辅助用户进行调节胃肠蠕动，以使所述目标胶囊内镜到达所述预设运行位置。

可选地，所述方法还包括：

基于所述目标胶囊内镜的胶囊内镜类型，确定饮食策略；所述饮食策略为所述用户在胶囊内镜检查过程中，或在胶囊内镜检查之后的饮食策略。

可选地，所述方法还包括以下任一项：

响应于所述用户的第一输入，生成第八信息，所述第一输入用于表征所述目标胶囊内镜已排出用户体外；所述第八信息用于表征所述用户胶囊内镜检查结束；

响应于所述用户的第二输入，生成第九信息，所述第二输入用于表征所述目标胶囊内镜未排出用户体外；所述第九信息用于表征在所述目标胶囊内镜未排出用户体外的情况下的调整策略。

可选地，所述方法还包括：

实时采集记录仪的位置信息，所述记录仪与所述目标胶囊内镜相关联，所述记录仪用于记录所述目标胶囊内镜对所述用户进行检查产生的数据；

基于所述位置信息，生成第十信息，所述第十信息用于表征与所述记录仪的距离。

可选地，所述方法还包括：

实时监测所述目标胶囊内镜的数据传输状态；

在所述数据传输状态为异常的情况下，生成第十一信息，所述第十一信息用于表征所述目标胶囊内镜的故障信息及所述故障信息对应的解决策略。

本发明还提供一种针对家用场景的胶囊内镜的控制装置，包括：

第一确定模块，用于基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；

发送模块，用于基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；

第一接收模块，用于接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述针对家用场景的胶囊内镜的控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述针对家用场景的胶囊内镜的控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述针对家用场景的胶囊内镜的控制方法。

本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，通过从胶囊内镜检查的全流程出发，针对用户的体征信息确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，帮助用户能在家用场景下完成各类型的胶囊内镜检查，使用户可以基于胶囊内镜检查方案得到全方面的引导，避免了用户在家中进行胶囊内镜检查可能出现的风险，保证用户安全、高质量地完成对自身消化道情况的检查，从而可以免去医疗机构检查的繁琐流程，减少对昂贵医疗设备、专业医务人员的依赖，减轻了医疗机构的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的生成胶囊内镜检查方案的装置结构示意图；

图3是本发明提供的检查胶囊内镜在预约时间能否正常工作的流程示意图；

图4是本发明提供的检查物品是否准备齐全的流程示意图；

图5是本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4对本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法进行具体描述。图1是本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法的流程示意图，参见图1所示，该方法包括步骤101-步骤103，其中：

步骤101、基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况。

首先需要说明的是，本发明的执行主体可以是能够实现对胶囊内镜进行控制的任何电子设备，例如可以为智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑等任何一种。

在本实施例中，为了获取用户的特征信息，进而准确的为用户确定目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，首先可以根据消化道各部分的特征症状、影响胃肠道蠕动因素以及参考《中国小肠胶囊内镜临床应用指南，2021》中胶囊内镜的禁忌症，制定胶囊内镜检查前评估问卷，在评估问卷中录入有问卷题目、选项信息，以供用户选择，从而获得用于表征用户身体健康情况的体征信息。

实际应用中，评估问卷例如可以是：

问题：您是否符合以下情况？(多选)

1)反酸、烧心；2)胸骨后疼痛；3)有规律地进食后上腹痛；4)有规律地空腹时上腹痛；5)脐周隐痛；6)近期大便习惯改变(次数、形状)；7)我们有以上情况。

评估问卷又例如：

问题：您是否符合以下情况？(多选)

1)曾做过开腹或开胸手术；2)曾被确诊为克罗恩病或溃疡性结肠炎；3)近期持续剧烈呕吐，停止放屁排便2天以上；4)因故无法进食或自觉吞咽困难；5)有无法抑制的、不受控制的呛咳；6)目前处于怀孕阶段；7)我没有以上情况。

通过用户填写评估问卷，可以获得用户的体征信息。基于用户的特征信息，可以确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案。

其中，目标胶囊内镜的类型有多种，例如食管胶囊内镜、胶囊胃镜、小肠胶囊内镜、结肠胶囊内镜等，具体选择哪一类型的胶囊内镜，需要基于用户的体征信息进行确定。

步骤102、基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系。

在本实施例中，在基于用户的体征信息，确定目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案后，需要向与目标胶囊内镜类型对应的目标胶囊内镜发送第一信息，以使目标胶囊内镜基于胶囊内镜检查方案对用户进行检查。

例如，基于用户的体征信息确定，用户的“胃部症状得分最高”，则目标胶囊内镜的类型确定为胶囊胃镜，并生成胶囊胃镜对应的检查方案，使用户可以了解整个胶囊胃镜检查的流程。

步骤103、接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

在本实施例中，目标胶囊内镜基于胶囊内镜检查方案，对用户体内进行检查。

例如，目标胶囊内镜对用户体内各部位进行拍摄，并将所拍摄的图片发送至执行主体，执行主体例如为控制目标胶囊内镜的设备。

在接收到目标胶囊内镜在人体内的检查结果后，医生可以基于检查结果进一步对检查结果进行分析；其中，检查结果包括目标胶囊内镜在人体内各个部位拍摄的图片、视频等信息。

具体地，以目标胶囊内镜是胶囊胃镜为例，基于胶囊胃镜、神经网络模型进行病灶识别可以通过以下步骤实现：

1)录入胃内常见疾病的名称、每种疾病具有特征性的临床资料、其病灶信息(病灶名称、常见部位)及其对应的诊疗建议。

2)将采集到的胃部图片输入训练好的神经网络模型(例如卷积神经网络模型)进行解剖位置及病灶识别，得到神经网络模型输出的病灶名称以及病灶所在的部位。

需要说明的是，在胶囊胃镜获取胃腔内图像信息、神经网络模型对图像信息进行识别之后，还需要在医生的辅助下，利用专业的医学知识对识别结果进行分析。

本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，通过从胶囊内镜检查的全流程出发，针对用户的体征信息确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，帮助用户能在家用场景下完成各类型的胶囊内镜检查，使用户可以基于胶囊内镜检查方案得到全方面的引导，避免了用户在家中进行胶囊内镜检查可能出现的风险，保证用户安全、高质量地完成对自身消化道情况的检查，从而可以免去医疗机构检查的繁琐流程，减少对昂贵医疗设备、专业医务人员的依赖，减轻了医疗机构的负担。

可选地，所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，具体可以通过以下步骤[1]-步骤[2]实现：

步骤[1]、将所述体征信息与预设数据库中各胶囊内镜类型对应的预设体征信息进行匹配，确定所述目标胶囊内镜类型。

具体地，每一种类型的胶囊内镜都对应有预设体征信息，将用户的体征信息与预设体征信息进行匹配，即可确定出目标胶囊内镜类型。

例如，胶囊胃镜对应的预设体征信息均与“胃部症状”相关；食管胶囊内镜对应的预设体征信息均与“食管症状”相关。

在一种可能的实现方式中，每一种症状对应有不同的分值，各症状的初始化分值均为0，将用户提交的评估问卷(即体征信息)与预设数据集(即预设体征信息)进行双重循环匹配，若匹配结果属于“食管症状”、“胃部症状”、“小肠症状”、“结肠症状”、“全消化道症状”等，则相应的部位症状修改分值；

然后对比各消化道部位的分数，输出得分最高的部位及其所对应的胶囊内镜类型。如“胃部症状得分最高”，输出“目前您不适部位可能以胃部为主，建议您完善胶囊胃镜”。

在另一种可能的实现方式中，若匹配结果属于“禁忌症”，则修改“禁忌症”的分值，若“禁忌症”的分值大于0，则直接输出“存在检查禁忌症，不建议进行胶囊内镜”。

步骤[2]、基于所述体征信息及所述目标胶囊内镜类型，确定所述胶囊内镜检查方案，所述胶囊内镜检查方案包括以下至少一项：

a)饮食调整方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的饮食调整策略；

b)胃肠道准备方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的胃肠道调整策略；

c)消化道器官通过时间预测方案，用于表征所述目标胶囊内镜通过所述用户消化道器官的预测时间。

在本实施例中，需要基于体征信息及目标胶囊内镜类型，确定胶囊内镜检查方案。其中，胶囊内镜检查方案可以划分为多个部分，包括饮食调整方案、胃肠道准备方案、消化道器官通过时间预测方案。

[1]针对饮食调整方案，可以通过以下方式确定：

根据评估系统中获取的受试者性别、年龄、大便习惯、饮食习惯、临床症状，分析其胃肠蠕动情况，结合所选择的胶囊类型，从数据库中“饮食调整”这一部分预设的数据信息中选择相对应的饮食调整方案。

[2]针对胃肠道准备方案，可以通过以下方式确定：

根据评估系统中获取的受试者性别、年龄、大便习惯、饮食习惯、临床症状，分析其胃肠蠕动情况，结合所选择的胶囊类型，从数据库中“胃肠道准备方案”这一部分预设的数据信息中选择相对应的胃肠道准备方案。

需要说明的是，胃肠道准备方案分为若干部分，包括“临近检查饮食管理部分”、“检查前禁食管理部分”、“肠道清洁管理部分”。每个管理部分均为一个倒计时及提醒程序。

在胃肠道准备方案中，首先获取用户此次需要进行胃肠道准备方案信息以及预约检查的时间点。然后将获取的信息自动识别分成“临近检查饮食管理信息”、“检查前禁食管理信息”、“胃部清洁管理信息”、“肠道清洁管理信息”；并将预约检查的时间点设置为每个倒计时部分的目标时间。

将所识别的各管理信息输入对应的管理模块部分并启动该部分程序，已启动的程序将预约时间设置为目标时间；若无该部分信息数据输入，则该部分倒计时程序将不会启动。

管理模块中已启动的程序会在目标时间前按照预设定的提醒规则，通过客户端对用户输出提醒信息、声音，以确保受试者能按胃肠道准备方案进行准备。

[3]针对消化道器官通过时间预测方案，可以通过以下方式确定：

根据评估系统中获取的受试者性别、年龄、大便习惯、饮食习惯、临床症状，分析其胃肠蠕动情况，结合所选择的胶囊类型，从数据库中“消化道器官通过时间预测方案”这一部分预设的数据信息中选择相对应的消化道器官通过时间预测结果。

图2是本发明提供的生成胶囊内镜检查方案的装置结构示意图，具体包括查询模块201、数据处理模块202、模板模块203、输出模块204；其中：

查询模块201，用于查询用户提交的评估问卷。

具体地，需要获取用户在评估系统中已提交的问题内容、相应选项信息以及提交的信息。

数据处理模块202，用于将查询模块201中得到的信息，输入到模板模块203相对应的部分，经处理后，按照模板模块203选择一系列数据信息。

其中，模板模块203中包括胶囊内镜类型、饮食调整方案模板、胃肠道准备方案模板、消化道器官通过时间预测方案模板。

输出模块204，用于基于模板模块203生成的数据信息输出“胶囊内镜检查流程概况”，供用户了解整个胶囊内镜检查的流程。

在上述实施方式中，通过将体征信息与预设数据库中各胶囊内镜类型对应的预设体征信息进行匹配，确定目标胶囊内镜类型，然后，基于体征信息及目标胶囊内镜类型，确定胶囊内镜检查方案，可以帮助用户能在家用场景下完成各类型胶囊内镜检查，从而可以免去医疗机构检查的繁琐流程，减少对昂贵医疗设备、专业医务人员的依赖，减轻了医疗机构的负担。

可选地，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，为了在用户进行胶囊内镜检查的过程中保障胶囊内镜可以正常运行，还需要检查胶囊内镜在用户预约时间内是否能够正常工作；具体可以通过以下步骤[1]-步骤[2]实现：

步骤[1]、获取所述目标胶囊内镜的属性信息及所述用户进行胶囊内镜检查的预约时间。

在本实施例中，属性信息例如可以是胶囊内镜和对应的记录仪出厂时的日期、电池容量、自然放电率、工作功率、工作时间等信息。

步骤[2]、基于所述属性信息及所述预约时间，确定第二信息，所述第二信息用于表征所述目标胶囊内镜是否在所述预约时间内正常工作。

在本实施例中，根据目标胶囊内镜的属性信息，计算目标胶囊内镜和记录仪目前实际的电池容量以及能提供最长的工作时间；

再结合用户进行胶囊内镜检查的预约时间，计算出胶囊内镜、记录仪在预约时间时进行正常工作的实际电池容量、最长的工作时间；

然后，将“胶囊内镜、记录仪在预约时间时进行正常工作的实际电池容量、最长的工作时间”与“目标胶囊内镜和记录仪目前实际的电池容量以及能提供最长的工作时间”进行比对。

若在用户进行胶囊内镜检查的预约时间内，目标胶囊内镜和记录仪可以正常工作，则生成第二信息，此时第二信息用于表征目标胶囊内镜可以在预约时间内正常工作。

若在用户进行胶囊内镜检查的预约时间内，目标胶囊内镜和记录仪不可以正常工作，则生成第二信息，此时第二信息用于表征目标胶囊内镜不可以在预约时间内正常工作，并生成进行胶囊内镜检查的建议时间。

图3是本发明提供的检查胶囊内镜在预约时间能否正常工作的流程示意图，具体包括步骤301至步骤308；其中：

步骤301、根据合适的条形码格式和编码规则，将胶囊内镜和记录仪出厂时的日期、电池容量、自然放电率、工作功率、工作时间等信息录入对应的条形码。

步骤302、输入条形码上胶囊内镜、记录仪的信息，并填入预约检查的时间。

步骤303、预测胶囊内镜和记录仪在预约时间的电池容量及最长工作时间；

步骤304、将预测的胶囊内镜和记录仪在预约时间的电池容量及最长工作时间与正常状态下胶囊内镜和记录仪在预约时间的电池容量及最长工作时间进行对比。

若胶囊内镜和记录仪在预约时间内可以正常工作，执行步骤305；若不可以正常工作，执行步骤306。

步骤305、显示预约成功信息。

步骤306、将胶囊内镜和记录仪目前实际的电池容量及最长工作时间与胶囊内镜和记录仪正常的电池容量及最长工作时间进行对比，判断胶囊内镜和记录仪是否可以正常工作。

若胶囊内镜和记录仪可以正常工作，执行步骤307；若不可以正常工作，执行步骤308。

步骤307、输出建议用户进行胶囊内镜检查的日期。

步骤308、显示更换设备相关信息，以提示用户需联系客服更换。

在上述实施方式中，基于属性信息及预约时间，可以确定用于表征目标胶囊内镜是否在预约时间内正常工作的第二信息，从而确保用户进行胶囊内镜检查的过程中胶囊内镜可以正常运行。

可选地，本实施例提供了一种胶囊内镜系统防丢失方法，所述方法还包括：

步骤[1]、实时采集记录仪的位置信息，所述记录仪与所述目标胶囊内镜相关联，所述记录仪用于记录所述目标胶囊内镜对所述用户进行检查产生的数据；

步骤[2]、基于所述位置信息，生成第十信息，所述第十信息用于表征与所述记录仪的距离。

实际应用中，在记录仪内可以置入距离感知芯片，当用户购买胶囊内镜套装(包含记录仪)后，用户先通过客户端指引开启记录仪的防丢失装置；接着通过扫描包装的条形码，记录仪的距离感知芯片将与客户端绑定；最后，需提示用户需要将记录仪放回原包装内，与胶囊内镜存放在一起。

防丢失装置电池容量在正常工作的时间内，用户可通过客户端内防丢失模块查看记录仪的位置以及防丢失装置可以感知与装有客户端的手机的距离(即第十信息)，距离越近，发出声音会更明显，以此实现在用户进行胶囊内镜检查前对胶囊内镜套装丢失风险的管理。

可选地，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，用户进行胶囊内镜检查之前，还需要确定进行胶囊内镜检查时所需要的物品是否准备齐全。具体可以通过以下步骤[1]-步骤[3]实现：

步骤[1]、接收所述用户输入的图片信息，所述图片信息中包括所述用户进行胶囊内镜检查需要的目标物品；

步骤[2]、将所述图片信息输入至物品识别模型，得到所述物品识别模型输出的针对所述图片信息的物品识别结果；所述物品识别模型是基于物品图片样本进行训练得到的；

步骤[3]、基于所述物品识别结果，确定第三信息，所述第三信息用于表征所述图片信息中的所述目标物品是否齐全。

在本实施例中，首先需要将每一种胶囊内镜类型检查所需要的物品的名称、图片提前进行录入，形成“食管胶囊内镜准备物品”、“胶囊胃镜准备物品”、“小肠胶囊内镜准备物品”、“结肠胶囊内镜准备物品”、“胃+小肠胶囊内镜准备物品”以及“全消化道胶囊内镜准备物品”等数据库。

用户需要在客户端指示下准备好胶囊内镜检查所需的物品后进行拍照并上传图片；客户端在接收到用户输入的图片信息之后，需要将图片信息输入至物品识别模型，得到物品识别模型输出的针对图片信息的物品识别结果。

然后将物品识别结果与数据库中对应胶囊内镜类型检查所需要的物品的名称、图片进行对比，进而确定第三信息；第三信息例如可以是“物品准备齐全”，或者是缺失物品的名称和图片。

图4是本发明提供的检查物品是否准备齐全的流程示意图，具体包括步骤401至步骤404；其中：

步骤401、接收用户输入的图片信息，其中，图片信息中包括用户进行胶囊内镜检查需要的目标物品。

步骤402、将图片信息输入至物品识别模型，得到物品识别模型输出的针对图片信息的物品识别结果。

步骤403、将物品识别结果与数据库中对应类型的胶囊内镜检查所需要的物品的名称、图片进行对比。

步骤404、基于物品识别结果，确定第三信息；其中，第三信息用于表征图片信息中的目标物品是否齐全。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，在目标胶囊内镜对用户进行检查的过程中，需要对用户胃部的环境进行评估，以使用户可以实时对自身胃部环境进行调整，有助于提高目标胶囊内镜进行检查的准确率；具体可以通过以下步骤[1]至步骤[4]实现：

步骤[1]、接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃部环境图片及所述目标胶囊内镜的剩余运行时间。

在本实施例中，胃部环境图片用于反映胃中的干扰物以及胃部充盈度，其中，干扰物例如粘液、泡沫、胃内容物、血迹、胆汁等。

步骤[2]、将所述胃部环境图片输入胃部环境识别模型，得到所述胃部环境识别模型输出的胃部环境识别结果；所述胃部环境识别模型是基于胃部环境图片样本进行训练得到的。

在本实施例中，胃部环境识别结果以“清洁度等级(以干扰物为主)，充盈度程度”格式输出。

步骤[3]、基于所述胃部环境识别结果，确定胃部调整策略，所述胃部调整策略用于指示所述用户对胃部环境进行调整。

在本实施例中，基于胃部环境识别结果，输出预设的胃部调整策略(策略内容可根据最新指南、临床研究进行调整)，以确保能进行高质量的胶囊胃镜检查。

例如：若识别结果为“干扰物以泡沫为主”，则输出胃部调整策略为“建议服用二甲硅油进行胃清洁，预计30分钟”；

若识别结果为“干扰物以粘液为主”，则输出胃部调整策略为“建议服用链霉蛋白酶进行胃清洁，预计30分钟”；

若识别结果为“干扰物以胃内容物/胆汁/血迹为主”，则输出胃部调整策略为“建议服用500ml水并适当活动，预计时间30分钟”；

另外，若识别胃内充盈度等级为“中/差”，则输出胃部调整策略为“建议继续服用适量水”。

步骤[4]、基于所述胃部调整策略及所述剩余运行时间，确定第四信息，所述第四信息用于表征所述用户在对胃部环境进行调整之后，所述目标胶囊内镜在所述剩余运行时间内能否完成检查。

在本实施例中，在确定出胃部调整策略之后，需要基于目标胶囊内镜的剩余运行时间与目标胶囊内镜检查完毕所需的正常工作时间进行比较，若目标胶囊内镜的剩余运行时间大于或等于目标胶囊内镜检查完毕所需的正常工作时间，则确定第四信息为“用户在对胃部环境进行调整之后，目标胶囊内镜在剩余运行时间内可以完成检查”。

若目标胶囊内镜的剩余运行时间小于目标胶囊内镜检查完毕所需的正常工作时间，则确定第四信息为“用户在对胃部环境进行调整之后，目标胶囊内镜在剩余运行时间内无法完成检查”。用户根据自身情况以及第四信息选择是否中断检查。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，在目标胶囊内镜对用户进行检查的过程中，需要判断目标胶囊内镜是否采集到所有胃腔解剖部位，在目标胶囊内镜是未采集到所有胃腔解剖部位的情况下，需要指导用户进行体位变换，从而确保目标胶囊内镜进行检查的准确率；具体可以通过以下步骤[1]至步骤[4]实现：

步骤[1]、接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃腔解剖部位图片。

在本实施例中，胃腔解剖位置图片包括以下胃腔解剖部位中至少一项：贲门、胃底、胃体上部、胃体下部、胃体小弯、胃体大弯、胃角、胃窦、幽门。

步骤[2]、将所述胃腔解剖部位输入胃腔解剖部位识别模型，得到所述胃腔解剖部位识别模型输出的胃腔解剖部位识别结果；所述胃腔解剖部位模型是基于胃腔解剖部位图片样本进行训练得到的；

步骤[3]、基于所述胃腔解剖部位识别结果，确定第五信息，所述第五信息用于表征所述目标胶囊内镜是否采集到所有胃腔解剖部位；

步骤[4]、在所述目标胶囊内镜未采集到所有胃腔解剖部位的情况下，基于未采集到的胃腔解剖部位，确定第六信息，所述第六信息用于指示所述用户进行体位变换，直至所述目标胶囊内镜采集到所有胃腔解剖部位。

在实际应用中，用户在客户端的指示下完成第一轮体位变换轨迹(左侧卧位-左侧半撑位-右侧半撑位-俯卧位-左侧卧位-仰卧位-右半侧位-仰卧位-左侧卧位-左侧半俯卧位)之后，目标胶囊内镜在第一轮体位变换轨迹中采集胃腔解剖部位图片及胶囊内镜实时在胃腔内的位置、镜头朝向的信息。

客户端在接收到来自目标胶囊内镜采集的胃腔解剖部位图片之后，将胃腔解剖部位图片输入至胃腔解剖部位识别模型进行分析。

其中，胃腔解剖部位识别模型可以是卷积神经网络模型，卷积神经网络模型通过对输入的胃腔解剖部位图片进行分析，确定第五信息，第五信息用于判断胃腔内九个解剖位置(贲门、胃底、胃体上部、胃体下部、胃体小弯、胃体大弯、胃角、胃窦、幽门)是否拍摄全；若九个解剖位置的图像均已拍摄，则输出“胃腔均已覆盖度”，并显示“检查结束”。

若九个解剖位置未拍摄全，则统计未覆盖的解剖部位，确定第六信息，第六信息包括未覆盖的解剖部位的名称，并结合胃腔内目标胶囊内镜的朝向，显示用户后续的体位变换轨迹，指导受检者进行第二轮体位变换，以便目标胶囊内镜进行进一步检查。

在结束第二轮体位变换轨迹后，输入目标胶囊内镜在第二轮体位变换图像及目标胶囊内镜此时的位置、镜头朝向信息，判断第一轮未覆盖的解剖部位是否补充完整，若补充完整，则输出“胃腔均已覆盖度”，并显示“检查结束”；若仍未覆盖完整，则继续指导第三轮体位变换轨迹，以确保胃腔解剖部位图像全覆盖。

另外，在第三轮体位变换检查过程中，考虑到不同受检者的身体情况，受检者可结合自身情况，选择强制性结束此次检查，则直接显示“检查结束”。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，在目标胶囊内镜对用户进行检查的过程中，需要判断目标胶囊内镜是否有进入十二指肠的风险，以确保用户在胶囊内镜检查过程中的安全性；具体可以通过以下步骤[1]至步骤[2]实现：

步骤[1]、获取所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及压力值；

步骤[2]、基于所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及所述压力值，确定第七信息，所述第七信息用于表征所述目标胶囊内镜进入十二指肠的概率。

目标胶囊内镜的壳体安装有一个环形压力传感器，可检测胶囊胃镜在检查过程中所受到压力值。检测到的压力值通过射频信号传输至客户端。

在本实施例中，可以利用卷积神经网络分析目标胶囊内镜检查过程中胃部幽门的开闭情况以及目标胶囊内镜在胃腔的实时位置，根据幽门的开闭情况、胶囊内镜在胃腔的实时位置以及胶囊内镜所感应压力值的大小，来建立胶囊内镜进入十二指肠预警模型。

基于目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及压力值，十二指肠预警模型评估胶囊内镜进入十二指肠的概率(即第七信息)，若进入十二指肠的可能性大，则输出预警信号，医务人员或受检者可根据预警信号，及时采取相应措施，如调整体位，避免发生胶囊内镜进入十二指肠而导致检查被迫结束的事件发生。

可选地，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，在目标胶囊内镜对用户进行检查的过程中，由于目标胶囊内镜的电池容量有限，这意味目标胶囊内镜的工作时间是有限的。因此为了让不同类型的胶囊内镜能在有限的工作时间内，运行至目标检查的解剖部位，这就需要对胶囊内镜运行位置进行监测；这有助于用户及时作出应对措施，提高胶囊内镜检查的完整度；具体可以通过以下步骤[1]至步骤[3]实现：

步骤[1]、获取所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置及所述目标胶囊内镜对应的预设运行时间点；

步骤[2]、在所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实际时间达到所述预设运行时间点的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定所述目标胶囊内镜是否处于预设运行位置；

步骤[3]、在所述目标胶囊内镜未在所述预设运行位置的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定胃肠蠕动建议策略，所述胃肠蠕动建议策略用于辅助用户进行调节胃肠蠕动，以使所述目标胶囊内镜到达所述预设运行位置。

在本实施例中，客户端中包括胶囊内镜运行部位监测模块以及胶囊内镜运行时间监测模块。

其中，胶囊内镜运行部位监测模块，用于对目标胶囊内镜在用户体内的实时位置进行监测，具体包括以下步骤：

1)输入目标胶囊内镜实时获取的图片、胶囊内镜实时运行时间点。

2)将目标胶囊内镜采集的图片输入卷积神经网络模型进行识别，得到识别结果，识别结果用于表征图片属于用户体内哪个部位的黏膜。

3)将该识别结果与前一张图片识别结果进行比对。

4)若比对结果一致，则不输出；若比对结果不一致，则输出实时图片的名称、胶囊内镜运行的时间点。

胶囊内镜运行时间监测模块，用于对目标胶囊内镜的运行时间实时进行监测，具体包括以下步骤：

1)根据目标胶囊内镜在消化道各部位一般通过时间以及每一种胶囊内镜类型需监测的内容，分成“胶囊胃镜”、“小肠胶囊内镜”、“结肠胶囊内镜”等部分，每部分需预设该胶囊内镜需监测的运行时间段以及对应的解剖部位；并将部位名称按“食管、胃、小肠、结肠”顺序由低到高进行分级。

2)客户端根据此次胶囊内镜的类型，启动步骤1)中相对于的部分内监测时间段及对应的解剖部位。

3)输入胶囊内镜实时运行时间点及实时获取的图片。

4)将获取的图片输入卷积神经网络模型，识别为某个部位的黏膜。

5)将获取的时间点与预设的时间段对比，若获取的时间点不包含在预设的时间段，则此次运行结束；若获取的时间点包含在预设的时间段，则进行下一步部位名称比对。

6)将识别的解剖部位名称与预设的解剖部位比较，判断两者之间的等级。

7)若识别的部位比预设的部位的等级低，则考虑胶囊内镜运行较慢，发出提醒信息，输出促进胃肠蠕动的建议方案，如增加适量运动、服用促胃动力药物；若识别的部位比预设的部位的等级高，则考虑胶囊内镜运行较快，输出减缓胃肠蠕动的建议方案；若一致，此轮监测结束。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，还可以根据目标胶囊内镜的类型，为用户的饮食进行指导；具体可以通过以下步骤实现：

基于所述目标胶囊内镜的胶囊内镜类型，确定饮食策略；所述饮食策略为所述用户在胶囊内镜检查过程中，或在胶囊内镜检查之后的饮食策略。

在本实施例中，首先需要录入每种类型的胶囊内镜检查后饮食指导的具体方案，包括饮食内容、饮食变更的时间，部分方案需建立倒计时程序。例如，小肠胶囊内镜需建立两个计时器以及每个计时器相对应提醒的信息。

然后，根据目标胶囊内镜的胶囊内镜类型，设置每种胶囊内镜饮食指导的启动方式。

例如，食管胶囊内镜、胶囊胃镜方案启动于用户确认“检查结束”；小肠胶囊内镜、结肠胶囊内镜方案启动于胶囊内镜开始检查及其相对于的计时器起始时间设置为检查开始的时间点。

启动方案后，根据方案原设定的内容进行倒计时以及提醒。如食管胶囊内镜、胶囊胃镜方案启动后，则输出“建议开始正常饮食”；小肠胶囊内镜方案启动计时后，计时满2小时或其他预设的时间点后，输出建议“可以饮水”；计时满4小时或其他预设的时间点后，输出建议“可以正常进食”。

可选地，在用户胶囊内镜检查结束之后，所述方法还包括以下任一项：

方式1、响应于所述用户的第一输入，生成第八信息，所述第一输入用于表征所述目标胶囊内镜已排出用户体外；所述第八信息用于表征所述用户胶囊内镜检查结束。

在本实施例中，根据用户在检查结束后需要监测的内容制作成胶囊内镜检查结束随访问卷，分成胶囊内镜追踪部分、个人症状追踪部分，以供用户填选。

在响应于用户第一输入的情况下，则表示用户已经将目标胶囊内镜排出体外，则停止后续流程，此次检查已结束。

方式2、响应于所述用户的第二输入，生成第九信息，所述第二输入用于表征所述目标胶囊内镜未排出用户体外；所述第九信息用于表征在所述目标胶囊内镜未排出用户体外的情况下的调整策略。

在响应于用户第二输入的情况下，则表示用户没有将目标胶囊内镜排出体外，则继续后续症状问卷比对；将关于症状的问卷的选项数据集合与用户提交的选项数据集合进行双重循环匹配，若选项属于“不适”选项则返回“不适”修改存入分值；

然后基于分值，根据预设等级分类输出建议，如轻度，建议继续观察；重度，建议医院就诊。

在一种可能的实现方式中，以用户上传全部数据的时间点设置为开始时间，当计时每满24小时，客户端则提醒用户进行问卷调查，直至胶囊内镜排出后停止循环；若计时已满72h，程序仍未停止，则输出建议医院就诊。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，还可以对胶囊内镜检查信息的传输进行风险管理；该风险管理应用于整个过程的信息传输过程，包括胶囊内镜检查中信息的传输过程以及胶囊内镜检查结束后信息上传至服务器的过程；具体包括以下步骤：

步骤[1]、实时监测所述目标胶囊内镜的数据传输状态；

步骤[2]、在所述数据传输状态为异常的情况下，生成第十一信息，所述第十一信息用于表征所述目标胶囊内镜的故障信息及所述故障信息对应的解决策略。

实际应用中，首先需要对目标胶囊内镜的数据传输状态进行实时监测，即，通过实时监测目标胶囊内镜信息传输、上传过程中传输信号的强度、信号发出与接收的距离、速率、丢包率等数据，若监测出收集的数据明显低于预设的标准数据或者明显异常于其他时间点的数据，则发出传输异常的信息。

在数据传输状态为异常的情况下进行故障部位分析，然后生成用于表征目标胶囊内镜的故障信息及解决策略的第十一信息。

也就是说，根据传输异常的信息自动监测胶囊内镜(信号发出器)、记录仪(信息接收器)、传输途径(蓝牙、无线网络)、软件等各部分是否存在故障；根据故障分析模块输出的结果，若故障发生在硬件设备，输出建议“重启记录仪”；若故障发生在软件设备，输出建议“重启客户端APP”；若故障发生在传输途径，输出建议“重新连接蓝牙或无线网络”；若故障是由于传输距离，输出建议“调整记录仪位置或手机位置”。

下面对本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制装置进行描述，下文描述的针对家用场景的胶囊内镜的控制装置与上文描述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法可相互对应参照。图5是本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制装置的结构示意图，如图5所示，该针对家用场景的胶囊内镜的控制装置500包括：第一确定模块501、发送模块502、第一接收模块503，其中：

第一确定模块501，用于基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；

发送模块502，用于基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；

第一接收模块503，用于接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

本发明提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制装置，通过从胶囊内镜检查的全流程出发，针对用户的体征信息确定适用于用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，帮助用户能在家用场景下完成各类型的胶囊内镜检查，使用户可以基于胶囊内镜检查方案得到全方面的引导，避免了用户在家中进行胶囊内镜检查可能出现的风险，保证用户安全、高质量地完成对自身消化道情况的检查，从而可以免去医疗机构检查的繁琐流程，减少对昂贵医疗设备、专业医务人员的依赖，减轻了医疗机构的负担。

可选地，所述第一确定模块501，进一步用于：

将所述体征信息与预设数据库中各胶囊内镜类型对应的预设体征信息进行匹配，确定所述目标胶囊内镜类型；

基于所述体征信息及所述目标胶囊内镜类型，确定所述胶囊内镜检查方案，所述胶囊内镜检查方案包括以下至少一项：

饮食调整方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的饮食调整策略；

胃肠道准备方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的胃肠道调整策略；

消化道器官通过时间预测方案，用于表征所述目标胶囊内镜通过所述用户消化道器官的预测时间。

可选地，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标胶囊内镜的属性信息及所述用户进行胶囊内镜检查的预约时间；

第二确定模块，用于基于所述属性信息及所述预约时间，确定第二信息，所述第二信息用于表征所述目标胶囊内镜是否在所述预约时间内正常工作。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述用户输入的图片信息，所述图片信息中包括所述用户进行胶囊内镜检查需要的目标物品；

第一输入模块，用于将所述图片信息输入至物品识别模型，得到所述物品识别模型输出的针对所述图片信息的物品识别结果；所述物品识别模型是基于物品图片样本进行训练得到的；

第二确定模块，用于基于所述物品识别结果，确定第三信息，所述第三信息用于表征所述图片信息中的所述目标物品是否齐全。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃部环境图片及所述目标胶囊内镜的剩余运行时间；

第二输入模块，用于将所述胃部环境图片输入胃部环境识别模型，得到所述胃部环境识别模型输出的胃部环境识别结果；所述胃部环境识别模型是基于胃部环境图片样本进行训练得到的；

第三确定模块，用于基于所述胃部环境识别结果，确定胃部调整策略，所述胃部调整策略用于指示所述用户对胃部环境进行调整；

第四确定模块，用于基于所述胃部调整策略及所述剩余运行时间，确定第四信息，所述第四信息用于表征所述用户在对胃部环境进行调整之后，所述目标胶囊内镜在所述剩余运行时间内能否完成检查。

可选地，所述装置还包括：

第四接收模块，用于接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃腔解剖部位图片；

第三输入模块，用于将所述胃腔解剖部位图片输入胃腔解剖部位识别模型，得到所述胃腔解剖部位识别模型输出的胃腔解剖部位识别结果；所述胃腔解剖部位识别模型是基于胃腔解剖部位图片样本进行训练得到的；

第五确定模块，用于基于所述胃腔解剖部位识别结果，确定第五信息，所述第五信息用于表征所述目标胶囊内镜是否采集到所有胃腔解剖部位；

第六确定模块，用于在所述目标胶囊内镜未采集到所有胃腔解剖部位的情况下，基于未采集到的胃腔解剖部位，确定第六信息，所述第六信息用于指示所述用户进行体位变换，直至所述目标胶囊内镜采集到所有胃腔解剖部位。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及压力值；

第七确定模块，用于基于所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及所述压力值，确定第七信息，所述第七信息用于表征所述目标胶囊内镜进入十二指肠的概率。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置及所述目标胶囊内镜对应的预设运行时间点；

第八确定模块，用于在所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实际时间达到所述预设运行时间点的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定所述目标胶囊内镜是否处于预设运行位置；

第九确定模块，用于在所述目标胶囊内镜未在所述预设运行位置的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定胃肠蠕动建议策略，所述胃肠蠕动建议策略用于辅助用户进行调节胃肠蠕动，以使所述目标胶囊内镜到达所述预设运行位置。

可选地，所述装置还包括：

第十确定模块，用于基于所述目标胶囊内镜的胶囊内镜类型，确定饮食策略；所述饮食策略为所述用户在胶囊内镜检查过程中，或在胶囊内镜检查之后的饮食策略。

可选地，所述装置还包括以下任一项：

第一响应模块，用于响应于所述用户的第一输入，生成第八信息，所述第一输入用于表征所述目标胶囊内镜已排出用户体外；所述第八信息用于表征所述用户胶囊内镜检查结束；

第二响应模块，用于响应于所述用户的第二输入，生成第九信息，所述第二输入用于表征所述目标胶囊内镜未排出用户体外；所述第九信息用于表征在所述目标胶囊内镜未排出用户体外的情况下的调整策略。

可选地，所述装置还包括：

采集模块，用于实时采集记录仪的位置信息，所述记录仪与所述目标胶囊内镜相关联，所述记录仪用于记录所述目标胶囊内镜对所述用户进行检查产生的数据；

第一生成模块，用于基于所述位置信息，生成第十信息，所述第十信息用于表征与所述记录仪的距离。

可选地，所述装置还包括：

监测模块，用于实时监测所述目标胶囊内镜的数据传输状态；

第二生成模块，用于在所述数据传输状态为异常的情况下，生成第十一信息，所述第十一信息用于表征所述目标胶囊内镜的故障信息及所述故障信息对应的解决策略。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，该方法包括：基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，该方法包括：基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，该方法包括：基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，包括：

基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，所述体征信息用于表征所述用户的身体健康情况；

基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内镜基于所述胶囊内镜检查方案对所述用户进行检查，所述目标胶囊内镜与所述胶囊内镜类型具有关联关系；

接收来自所述目标胶囊内镜的检查结果，所述检查结果包括所述目标胶囊内镜采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案，包括：

将所述体征信息与预设数据库中各胶囊内镜类型对应的预设体征信息进行匹配，确定所述目标胶囊内镜类型；

基于所述体征信息及所述目标胶囊内镜类型，确定所述胶囊内镜检查方案，所述胶囊内镜检查方案包括以下至少一项：

饮食调整方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的饮食调整策略；

胃肠道准备方案，用于表征所述用户在胶囊内镜检查之前需要进行的胃肠道调整策略；

消化道器官通过时间预测方案，用于表征所述目标胶囊内镜通过所述用户消化道器官的预测时间。

3.根据权利要求1或2所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜的属性信息及所述用户进行胶囊内镜检查的预约时间；

基于所述属性信息及所述预约时间，确定第二信息，所述第二信息用于表征所述目标胶囊内镜是否在所述预约时间内正常工作。

4.根据权利要求1或2所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于用户的体征信息，确定适用于所述用户的目标胶囊内镜类型及胶囊内镜检查方案之后，所述方法还包括：

接收所述用户输入的图片信息，所述图片信息中包括所述用户进行胶囊内镜检查需要的目标物品；

将所述图片信息输入至物品识别模型，得到所述物品识别模型输出的针对所述图片信息的物品识别结果；所述物品识别模型是基于物品图片样本进行训练得到的；

基于所述物品识别结果，确定第三信息，所述第三信息用于表征所述图片信息中的所述目标物品是否齐全。

5.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃部环境图片及所述目标胶囊内镜的剩余运行时间；

将所述胃部环境图片输入胃部环境识别模型，得到所述胃部环境识别模型输出的胃部环境识别结果；所述胃部环境识别模型是基于胃部环境图片样本进行训练得到的；

基于所述胃部环境识别结果，确定胃部调整策略，所述胃部调整策略用于指示所述用户对胃部环境进行调整；

基于所述胃部调整策略及所述剩余运行时间，确定第四信息，所述第四信息用于表征所述用户在对胃部环境进行调整之后，所述目标胶囊内镜在所述剩余运行时间内能否完成检查。

6.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

接收来自所述目标胶囊内镜采集的胃腔解剖部位图片；

将所述胃腔解剖部位图片输入胃腔解剖部位识别模型，得到所述胃腔解剖部位识别模型输出的胃腔解剖部位识别结果；所述胃腔解剖部位识别模型是基于胃腔解剖部位图片样本进行训练得到的；

基于所述胃腔解剖部位识别结果，确定第五信息，所述第五信息用于表征所述目标胶囊内镜是否采集到所有胃腔解剖部位；

在所述目标胶囊内镜未采集到所有胃腔解剖部位的情况下，基于未采集到的胃腔解剖部位位置，确定第六信息，所述第六信息用于指示所述用户进行体位变换，直至所述目标胶囊内镜采集到所有胃腔解剖部位。

7.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及压力值；

基于所述目标胶囊内镜在胃腔中的实时位置及所述压力值，确定第七信息，所述第七信息用于表征所述目标胶囊内镜进入十二指肠的概率。

8.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目标胶囊内镜类型及所述胶囊内镜检查方案，向目标胶囊内镜发送第一信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置及所述目标胶囊内镜对应的预设运行时间点；

在所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实际时间达到所述预设运行时间点的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定所述目标胶囊内镜是否处于预设运行位置；

在所述目标胶囊内镜未在所述预设运行位置的情况下，基于所述目标胶囊内镜在所述用户体内的实时位置，确定胃肠蠕动建议策略，所述胃肠蠕动建议策略用于辅助用户进行调节胃肠蠕动，以使所述目标胶囊内镜到达所述预设运行位置。

9.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标胶囊内镜的胶囊内镜类型，确定饮食策略；所述饮食策略为所述用户在胶囊内镜检查过程中，或在胶囊内镜检查之后的饮食策略。

10.根据权利要求1所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：

响应于所述用户的第一输入，生成第八信息，所述第一输入用于表征所述目标胶囊内镜已排出用户体外；所述第八信息用于表征所述用户胶囊内镜检查结束；

响应于所述用户的第二输入，生成第九信息，所述第二输入用于表征所述目标胶囊内镜未排出用户体外；所述第九信息用于表征在所述目标胶囊内镜未排出用户体外的情况下的调整策略。

11.根据权利要求1、2及5至10中任一项所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时采集记录仪的位置信息，所述记录仪与所述目标胶囊内镜相关联，所述记录仪用于记录所述目标胶囊内镜对所述用户进行检查产生的数据；

基于所述位置信息，生成第十信息，所述第十信息用于表征与所述记录仪的距离。

12.根据权利要求1、2及5至10中任一项所述的针对家用场景的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监测所述目标胶囊内镜的数据传输状态；

在所述数据传输状态为异常的情况下，生成第十一信息，所述第十一信息用于表征所述目标胶囊内镜的故障信息及所述故障信息对应的解决策略。