CN116806441A - 无线通信系统中的感测 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种基站，包括：收发器；以及处理器，耦合到收发器并且被配置为向用户设备(UE)发送资源分配信息，该资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，该时间样式信息包括以下中的至少一个：用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量、用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量、一个或多个雷达感测分量、以及用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。

Description

无线通信系统中的感测
技术领域
本公开总体上涉及通信设备中的雷达感测，并且更具体地涉及潜在地在重叠频带中的雷达感测和无线通信的共存。
背景技术
考虑到无线通信一代又一代的发展，已经开发了主要用于以人类为目标的服务(诸如语音呼叫、多媒体服务和数据服务)的技术。随着5G(第五代)通信系统的商业化，预期连接设备的数量将呈指数增长。这些设备将日益连接到通信网络。连接的事物的示例可以包括车辆、机器人、无人机、家用电器、显示器、连接到各种基础设施的智能传感器、建筑机器和工厂设备。移动设备预期将以各种形状因子来演进，诸如增强现实眼镜、虚拟现实头戴装置和全息设备。为了在6G(第6代)时代通过连接数千亿个设备和事物来提供各种服务，一直以来都存在着开发改进的6G通信系统的努力。出于这些原因，6G通信系统被称为超5G系统。
预期在2030年左右商业化的6G通信系统将具有太(1000吉)级bps的峰值数据速率和小于100微秒的无线电延迟，并且因此将是5G通信系统的50倍快，并且具有其1/10的无线电延迟。
为了实现如此高的数据速率和超低延迟，已经考虑在太赫兹频带(例如，95GHz至3THz频带)中实现6G通信系统。由于太赫兹频带中的路径损耗和大气吸收比5G中引入的毫米波(mmWave)频带更严重，因此预期能够保证信号发送距离(即，覆盖)的技术将变得更加关键。有必要开发比正交频分复用(OFDM)、波束成形和大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、以及多天线发送技术(诸如大规模天线)具有更好覆盖的无线电频率(RF)元件、天线、新颖波形来作为用于保证覆盖的主要技术。另外，关于改进太赫兹频带信号的覆盖的新技术的讨论也一直存在，诸如基于超材料的透镜和天线、轨道角动量(OAM)和可重构智能表面(RIS)。
此外，为了改进频谱效率和整体网络性能，已经针对6G通信系统开发了以下技术：用于使上行链路发送和下行链路发送能够同时使用相同频率资源的全双工技术；用于以集成的方式利用卫星、高海拔平台站(HAPS)等的网络技术；用于支持移动基站等并且实现网络操作优化和自动化等的经改进网络结构；基于频谱使用的预测经由冲突避免的动态频谱共享技术；在无线通信中使用人工智能(AI)，以用于通过从开发6G的设计阶段利用AI并且使端到端AI支持功能内在化来改进整体网络操作；以及用于通过网络上可达的超高性能通信和计算资源(诸如移动边缘计算(MEC)、云等)来克服UE计算能力的限制的下一代分布式计算技术。此外，通过设计用于6G通信系统的新协议、开发用于实现基于硬件的安全环境和数据的安全使用的机制、以及开发维护隐私的技术，对加强设备之间的连接性、优化网络、推动网络实体的软件化、以及增加无线通信的开放性的尝试正在持续进行。
预期6G通信系统中在超连接性(包括人到机器(P2M)以及机器到机器(M2M))方面的研究和开发将实现下一个超连接体验。特别地，预期诸如真正沉浸式扩展现实(XR)、高保真度移动全息图和数字复制品之类的服务可以通过6G通信系统来提供。另外，用于安全性和可靠性增强、工业自动化和紧急响应的服务(诸如远程手术)将通过6G通信系统来提供，使得这些技术能够应用于工业、医疗保健、汽车、家用电器之类的各个领域。
发明内容
问题解决方案
本公开提供一种基站，包括：收发器；以及处理器，其耦合到收发器并且被配置为向用户设备(UE)发送资源分配信息，该资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，该时间样式信息包括以下中的至少一个：用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量、用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量、一个或多个雷达感测分量、以及用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下描述，其中：
图1图示出了根据本公开的各种实施例的利用通信和感测的示例性联网系统；
图2图示出了根据本公开的各种实施例的利用通信和感测的示例性基站(BS)；
图3图示出了根据本公开的各种实施例的用于在利用通信和感测的联网计算系统中通信的示例性电子设备；
图4更详细地图示出图2的BS或图3的UE 116的用于执行用于通信的混合波束成形的部分；
图5是图3的UE的图解视图；
图6更详细地图示出图3的UE的用于感测的部分；
图7A以图解方式分别图示出用于图3的UE中的无线通信和雷达的单独天线面板和公共天线面板；
图7B以图解方式分别图示出用于图3的UE中的无线通信和雷达的单独天线面板和公共天线面板；
图7C以图解方式分别图示出用于图3的UE中的无线通信和雷达的单独天线面板和公共天线面板；
图7D以图解方式分别图示出用于图3的UE中的无线通信和雷达的单独天线面板和公共天线面板；
图8示出了根据本公开的实施例的用于联合通信和感测的示例时间样式；
图9示出了根据本公开的实施例的用于具有用于通信和感测的时间资源的时间样式的配置的示例流程图；
图10示出了根据本公开的实施例的用于在根据TDD DL/UL时间样式确定的预留资源中执行雷达感测的示例流程图；
图11示出了根据本公开的实施例的用于执行雷达感测的示例流程图；
图12示出了根据本公开的实施例的用于UE请求雷达感测资源/序列的配置/激活的示例流程图；
图13示出了根据本公开的实施例的用于针对雷达感测操作的“资源感测”的示例流程图；
图14是图示出了根据本公开的示例性实施例的基站的框图；以及
图15是图示出了根据本公开的示例性实施例的UE的框图。
执行本发明的最优模式
为了满足自第四代(4G)或长期演进(LTE)通信系统部署以来增加的无线数据业务的需求并且实现各种垂直应用，已经作出努力来开发和部署经改进第五代(5G)和/或新无线电(NR)或前5G/NR通信系统。因此，5G/NR或前5G/NR通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”，5G/NR通信系统被认为是在较高频率(mmWave)频带(例如，28吉赫兹(GHz)或60GHz频带)中实现的以便实现更高的数据速率，或是在较低频率频带(诸如6GHz)实现的以实现稳健的覆盖和移动性支持。为了减少无线电波的传播损耗并增加发送距离，波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术在5G/NR通信系统中得到讨论。
另外，在5G/NR通信系统中，基于高级小小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、设备对设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
对5G系统和与其相关联的技术的讨论是为了参考，因为本公开的某些实施例可以被实现于5G系统、第六代(6G)系统、或者甚至可以使用太赫兹(THz)频带的更晚版本中。然而，本公开不限于任何特定类别的系统或与其相关联的频带，并且本公开的实施例可以结合任何频带来被利用。例如，本公开的方面还可以应用于5G通信系统、6G通信系统或使用THz频带的通信的部署。
资源按帧/子帧/时隙/符号被配置用于上行链路通信分量、下行链路通信分量、雷达感测分量或灵活分量。灵活分量按符号被配置用于上行链路或下行链路通信、雷达感测或灵活使用。用于上行链路、下行链路或侧链路通信的资源与用于雷达感测的资源之间的完全重叠、部分重叠或不重叠可以被配置。用于雷达感测的频率配置可以是以绝对单位或网格单位计的，并且除用于通信的波形之外的波形可以被用于雷达感测。配置可以是由基站响应于UE对感测资源的显式或隐式请求而发起的。UE可以在将配置的资源池内的资源用于雷达感测之前针对可用性感测配置的资源池内的资源。
在一个实施例中，基站包括处理器和可操作地耦合到处理器的收发器，其中收发器被配置为向至少一个用户设备(UE)指示用于子载波和符号的集合的时间样式，该时间样式可选地以时隙为单位而包括：用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量；用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量；一个或多个雷达感测分量；以及可以被用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。灵活分量可以包括符号样式，该符号样式包括：用于上行链路通信的一个或多个上行链路符号；用于下行链路通信的一个或多个下行链路符号；一个或多个雷达感测符号；以及可以被用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活符号。一个或多个雷达感测分量可以包括与用于通信的频率不同或比用于通信的频率更宽的频率，用于一个或多个雷达感测分量的频率配置可以是以绝对单位或预定义频率网格的单位之一来指示的。被分配用于一个或多个雷达感测分量的频率资源与被分配用于上行链路分量或下行链路分量的频率资源可以完全重叠、部分重叠或不重叠。除用于通信的波形之外的波形可以被用于至少一个或多个雷达感测分量。资源的时间样式可以在时域和频域中的至少一个中将用于上行链路、下行链路或侧链路通信的资源与用于雷达感测的资源分开。时间样式可以是特定于UE的配置，以用于避免用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量和用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量与一个或多个雷达感测分量的重叠。
在第二实施例中，由基站执行的方法包括：确定用于子载波和符号的集合的时间样式，该时间样式包括用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量、用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量、一个或多个雷达感测分量、以及可以被用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。方法还包括向至少一个用户设备(UE)指示所确定的时间样式。一个或多个雷达感测分量可以包括与用于通信的频率不同或比用于通信的频率更宽的频率，用于一个或多个雷达感测分量的频率配置可以是以绝对单位或预定义频率网格的单位之一来指示的。被分配用于一个或多个雷达感测分量的频率资源与被分配用于上行链路分量或下行链路分量的频率资源可以完全重叠、部分重叠或不重叠。除用于通信的波形之外的波形可以被用于至少一个或多个雷达感测分量。资源的时间样式可以在时域和频域中的至少一个中将用于上行链路、下行链路或侧链路通信的资源与用于雷达感测的资源分开。时间样式可以是特定于UE的配置，以用于避免用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量和用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量与一个或多个雷达感测分量的重叠。
在另一实施例中，用户设备包括处理器和可操作地耦合到处理器的收发器，该收发器被配置为向基站指示对雷达感测资源的分配的请求，其中对雷达感测资源的分配的请求的指示是以下之一：对感测时间、感测频率分配或感测序列长度中的一个或多个的显式感测请求；或者由链接到用于感测资源的配置的感测活动状态或感测类别类型之一指示的隐式感测请求。隐式感测请求可以包括以下之一：由用户设备进行的活动雷达感测：由用户设备进行的非活动、空闲或待机感测；或用户设备对感测应用的执行，该感测应用具有对目标感测范围、最大感测范围或最小感测范围、目标感测分辨率、最大感测分辨率或最小感测分辨率、目标感测准确性或最大感测准确性、和/或目标感测发送功率的要求。对雷达感测资源的分配的请求的指示可以是以下之一：具有专用前导码的物理随机接入信道(PRACH)发送、专用随机接入信道(RACH)时机中的PRACH发送、带有具有对应于感测请求的类型的上行链路控制信息(UCI)的物理上行链路控制信道(PUCCH)发送、在动态物理上行链路共享信道(PUSCH)上发送的UCI、在配置授权PUSCH(CG-PUSCH)上作为配置授权UCI(CG-UCI)发送的UCI、或者UCI中对应于感测请求的请求字段。收发器可以被配置为接收特定于用户设备的、对被分配给用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量、用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量、以及一个或多个雷达感测分量的子载波和符号的集合的配置的指示。
在实施例中，用户设备包括被配置为接收资源池的配置的指示的收发器以及可操作地耦合到收发器的处理器，其中处理器被配置为在使用资源执行雷达感测之前处理配置的资源池内的资源，以及仅在确定资源可用于雷达感测时使用资源发起雷达感测。来自配置的资源池的资源的可用性可以是基于能量检测或信号检测之一来确定的，其中能量检测可以包括来自配置的资源池的资源上的参考信号接收功率与阈值的比较，并且信号检测可以包括尝试检测来自配置的资源池的资源上的信号、信道或传输块之一。
根据以下附图、描述和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员来说可以是明显的。
发明模式
为了满足自第四代(4G)或长期演进(LTE)通信系统部署以来增加的无线数据业务的需求并且实现各种垂直应用，已经作出努力来开发和部署经改进第五代(5G)和/或新无线电(NR)或前5G/NR通信系统。因此，5G/NR或前5G/NR通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”，5G/NR通信系统被认为是在较高频率(mmWave)频带(例如，28吉赫兹(GHz)或60GHz频带)中实现的以便实现更高的数据速率，或是在较低频率频带(诸如6GHz)实现的以实现稳健的覆盖和移动性支持。为了减少无线电波的传播损耗并增加发送距离，波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术在5G/NR通信系统中得到讨论。
另外，在5G/NR通信系统中，基于高级小小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、设备对设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，对系统网络改进的开发正在进行。
对5G系统和与其相关联的技术的讨论是为了参考，因为本公开的某些实施例可以被实现于5G系统、第六代(6G)系统、或者甚至可以使用太赫兹(THz)频带的更晚版本中。然而，本公开不限于任何特定类别的系统或与其相关联的频带，并且本公开的实施例可以结合任何频带来被利用。例如，本公开的方面还可以应用于5G通信系统、6G通信系统或使用THz频带的通信的部署。
在开始发明模式之前，阐述贯穿本专利文件中使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，无论那些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信两者。术语“包括”和“包含”及其派生词意指无限制的包括。术语“或”是包含性的，意指和/或。短语“与……相关联”及其派生词意指包括、被包括在……内、与……互连、包含、被包含在……内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合、可与……通信、与……协作、交织、并置、邻近于、绑定到或与……绑定、具有、具有……的性质、与……有关系等。术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以被实现于硬件或者硬件和软件和/或固件的组合中。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是在本地还是在远程。短语“……的至少一个”在与项目列表一起使用时意指可以使用所列出项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。同样，术语“集合”意指一个或多个。相应地，项目集合可以是单个项目或两个或更多个项目的合集。
此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并且被体现于计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指的是适合于以合适的计算机可读程序代码实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、紧凑盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂态”计算机可读介质排除了发送暂态电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂态计算机可读介质包括其中数据可以被永久存储的介质和其中数据可以被存储并且之后被覆写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
用于其他某些单词和短语的定义贯穿本专利文件全文被提供。本领域普通技术人员应当理解，在许多(如果不是大多数)情形中，这样的定义适用于这样定义的单词和短语的先前以及未来的使用。
本文所包括的附图以及用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是作为说明，并且不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。此外，本领域技术人员将理解，本公开的原理可以被实现于任何适当布置的无线通信系统中。
参考文献
[1]3GPP TS 38.211Rel-16v16.4.0,"NR；Physical channels and modulation(NR；物理信道和调制)",2020年12月.
[2]3GPP TS 38.212Rel-16v16.4.0,"NR；Multiplexing and channel coding(NR；复用和信道编码)",2020年12月.
[3]3GPP TS 38.213Rel-16v16.4.0,"NR；Physical layer procedures forcontrol(NR；用于控制的物理层过程)",2020年12月.
[4]3GPP TS 38.214Rel-16v16.4.0,"NR；Physical layer procedures for data(NR；用于数据的物理层过程)",2020年12月.
[5]3GPP TS 38.321Rel-16v16.3.0,"NR；Medium Access Control(MAC)protocolspecification(NR；媒体接入控制(MAC)协议规范)",2020年12月.
[6]3GPP TS 38.331 Rel-16 v16.3.0,"NR；Radio Resource Control(RRC)protocol specification(NR；无线电资源控制(RRC)协议规范)",2020年12月.
[7]3GPP TS 38.300 Rel-16 v16.4.0,"NR；NR and NG-RAN OverallDescription；Stage 2(NR；NR和NG-RAN总体描述；阶段2)",2020年12月.
上述参考文献通过引用并入本文。
缩写：
3GPP 第三代合作伙伴计划
ACK 确认
AP 天线端口
BCCH 广播控制信道
BCH 广播信道
BD 盲解码
BFR 波束失败恢复
BI 回退指示符
BW 带宽
BLER 块错误率
BL/CE 带宽有限，覆盖增强
BWP 带宽部分
CA 载波聚合
CB 基于竞争
CBG 码块组
CBRA 基于竞争的随机接入
CBS PUR 基于竞争的共享PUR
CCE 控制信道元素
CD-SSB 小区定义SSB
CE 覆盖增强
CFRA 无竞争随机接入
CFS PUR 无竞争共享PUR
CG 配置授权
CGI 小区全局标识符
CI 取消指示
CORESET 控制资源集合
CP 循环前缀
C-RNTI 小区RNTI
CRB 公共资源块
CR-ID 竞争解决标识
CRC 循环冗余校验
CSI 信道状态信息
CSI-RS 信道状态信息参考信号
CS-G-RNRI 配置调度组RNTI
CS-RNTI 配置调度RNTI
CSS 公共搜索空间
DAI 下行链路分配索引
DCI 下行链路控制信息
DFI 下行链路反馈信息
DL 下行链路
DMRS/DM-RS 解调参考信号
DTE 下行链路发送实体
EIRP 有效全向辐射功率
eMTC 增强型机器类型通信
EPRE 每资源元素能量
FDD 频分双工
FDM 频分复用
FDRA 频域资源分配
FR1 频率范围1
FR2 频率范围2
gNB gNodeB
GPS 全球定位系统
HARQ 混合自动重复请求
HARQ-ACK 混合自动重复请求确认
HARQ-NACK 混合自动重复请求否定确认
HPN HARQ进程号
ID 标识/标识符
IE 信息元素
IIoT 工业物联网
IoT 物联网
KPI 关键性能指示符
LBT 先听后讲
LNA 低噪声放大器
LRR 链路恢复请求
LSB 最低有效位
LTE 长期演进
MAC 媒体接入控制
MAC-CE MAC控制元素
MCG 主小区组
MCS 调制和编码方案
MIB 主信息块
MIMO 多输入多输出
MPE 最大允许暴露
MTC 机器类型通信
mMTC 大规模机器类型通信
MSB 最高有效位
NACK 否定确认
NDI 新数据指示符
NPN 非公共网络
NR 新无线电
NR-L NR轻量版/NR精简版
NR-U NR未许可
NTN 非陆地网络
OSI 其他系统信息
PA 功率放大器
PI 抢占指示
PBCH 物理广播信道
PCell 主小区
PRACH 物理随机接入信道
PDCCH 物理下行链路控制信道
PDSCH 物理下行链路共享信道
PUCCH 物理上行链路控制信道
PUSCH 物理上行链路共享信道
PMI 预编码器矩阵指示符
P-MPR 功率管理最大功率降低
PO PUSCH时机
PSCell 主辅小区
PSS 主同步信号
P-RNTI 寻呼RNTI
PRG 预编码资源块组
PRS 定位参考信号
PTRS 相位跟踪参考信号
PUR 预配置上行链路资源
QCL 准共位/准共址
RA 随机接入
RACH 随机接入信道
RAPID 随机接入前导码标识
RAR 随机接入响应
RA-RNTI 随机接入RNTI
RAN 无线电接入网络
RAT 无线电接入技术
RB 资源块
RBG 资源块组
RF 无线电频率
RLF 无线电链路失败
RLM 无线电链路监视
RMSI 剩余最小系统信息
RNTI 无线电网络临时标识符
RO RACH时机
RRC 无线电资源控制
RS 参考信号
RSRP 参考信号接收功率
RSRQ 参考信号接收质量
RSSI 接收信号强度指示符
RV 冗余版本
Rx 接收
SAR 比吸收率
SCG 辅小区组
SFI 时隙格式指示
SFN 系统帧号
SI 系统信息
SI-RNTI 系统信息RNTI
SIB 系统信息块
SINR 信号与干扰加噪声比
SCS 子载波间隔
SMPTx 同时多面板发送
SMPTRx 同时多面板发送和接收
SpCell 特殊小区
SPS 半持久调度
SR 调度请求
SRI SRS资源指示符
SRS 探测参考信号
SS 同步信号
SSB SS/PBCH块
SSS 辅同步信号
STxMP 由多个面板进行的同时发送
STRxMP 由多个面板进行的同时发送和接收
TA 定时提前
TB 传输块
TBS 传输块大小
TCI 传输配置指示
TC-RNTI 临时小区RNTI
TDD 时分双工
TDM 时分复用
TDRA 时域资源分配
TPC 发送功率控制
TRP 总辐射功率
Tx 发送
UCI 上行链路控制信息
UE 用户设备
UL 上行链路
UL-SCH 上行链路共享信道
URLLC 超可靠和低延迟通信
UTE 上行链路发送实体
V2X 车辆对一切
VoIP 互联网协议(IP)语音
XR 扩展现实
本公开涉及超5G或6G通信系统，其将被提供用于支持以下中的一个或多个：更高的数据速率、更低的延迟、更高的可靠性、改进的覆盖和大规模连接性等等。各种实施例适用于以其他RAT和/或标准(诸如不同版本/代的3GPP标准(包括超5G、6G等)、电气和电子工程师协会(IEEE)标准(诸如802.11/15/16)，等等)操作的UE。
本公开涉及联合通信和雷达感测，其中UE能够执行下行链路/上行链路/侧链路通信，并且还能够通过“感测/检测”环境对象及其物理特性(诸如位置/范围、速率/速度、仰角、角度等)来执行雷达感测。雷达感测是通过发送合适的探测波形并接收和分析探测波形的反射或回波来实现的。这样的雷达感测操作可以被用于针对各种UE形状因子的应用和用例，诸如邻近度感测、活跃度检测、姿势控制、面部识别、房间/环境感测、运动/存在检测、深度感测等等。对于某些较大的UE形状因子，诸如(无人驾驶)车辆、火车、无人机等，雷达感测可以附加地被用于速度/巡航控制、车道/仰角改变、后方/盲点视图、停车辅助等等。这样的雷达感测操作可以在各种频带(包括毫米波(mmWave)/频率范围2(FR2)频带)中被执行。另外，利用太赫兹(THz)频谱，可以利用非常大的带宽分配(例如，数吉赫兹(GHz)的数量级或更多)来实现超高分辨率感测(诸如亚厘米级分辨率)和灵敏的多普勒检测(诸如微多普勒检测)。
当前实现可以支持通信和感测的单独操作，其中UE在基带处理单元和/或RF链和天线阵列方面配备有用于通信过程和雷达过程的单独模块。单独的通信和感测架构需要重复实现，这增加了UE复杂度。另外，由于两个模块是分开设计的，因此在两个模块之间存在很少/不存在协调，因此时间/频率/序列/空间资源没有被两个模块高效地使用，这在某些情况下甚至可能导致相同UE的两个模块之间的(自)干扰。另外，UE的雷达感测操作可能基于纯粹的基于实现的方法，并且没有任何统一的标准支持，这可能导致(显著的)UE间问题，或者可能不与蜂窝系统完全兼容。此外，两个模块的单独设计使得难以使用一个模块获取的测量或信息来辅助另一模块。例如，尽管感测模块可能早已检测到对象，但是通信模块可能不知道由于附近对象导致的潜在的波束阻挡。
需要开发一种用于支持联合通信和感测的统一标准，以降低UE实现复杂度并实现两个模块的共存。还需要确保时间/频率/序列/空间资源跨相同UE的通信和感测模块以及在执行这两个操作的不同UE之间被高效地使用，以减少/避免(自)干扰。还需要以使得两个模块通过交换测量结果和获取的信息来向彼此提供帮助的方式设计这两个操作，使得两个过程能够更加稳健和有效地操作。
本公开提供了用于支持联合通信和雷达感测的设计。本公开旨在实现可以被重用于通信和感测两者的最优信号设计和处理块架构。另外，感测操作可以被集成到帧结构和带宽配置中。此外，统一的设计可以实现用于不间断通信的BS-UE之间以及UE-UE之间的协调，以最小化由于感测而导致的干扰的影响。
NR通信模块的若干方面和元件可以被重用于雷达操作，诸如波形发送、资源/序列分配和接收过程。因此，有可能将现有的NR通信设计(可能有适当的修改)一致地重用于执行雷达操作任务。基于这样统一设计、共存和协作，预期整体UE复杂度可以被合理降低。各种技术被提供用于非重叠时间/频率/序列/空间资源的协调配置，以减少/消除任何UE内干扰，并适应用于DL/UL/SL通信和雷达感测的信道和信号的高质量(诸如高SINR)接收，这提高了针对这两个操作的性能。另外，UE与gNB之间以及(邻近)UE之间的各种协调机制也被考虑到，这可以最小化UE间干扰。针对具有高雷达检测性能的NR兼容雷达感测波形提出了各种设计方面。具体地，作为示例，SRS或SL CSI-RS可以是作为雷达参考信号(RRS)的良好候选，其中公开了对那些参考信号的修改以用于改进的雷达性能，诸如增强的时间样式、改进的频率分配和灵活的波束/空间滤波器配置。此外，呈现了与NR功率控制框架一致和/或与雷达功率方程对齐的用于雷达感测发送功率控制的若干方法。最后，描述了用于通信与雷达感测之间的辅助信息交换的多个方法，以用于更高效的通信操作(诸如用于波束管理或CSI报告)，或者用于使用传统通信信号的高效雷达感测。
本公开的一个动机是支持超5G或6G中，尤其是较高频带(诸如6GHz以上的频带、mmWave、甚至太赫兹(THz)频带)中的雷达感测操作。另外，实施例可以应用于各种用例和设置，诸如6GHz以下的频带、增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)以及工业物联网(IIoT)和扩展现实(XR)、大规模机器类型通信(mMTC)和物联网(IoT)、侧链路/车辆对一切(V2X)、未许可/共享频谱中的操作(新无线电未许可或“NR-U”)、非陆地网络(NTN)、航空系统(诸如无人机)、利用能力降低(RedCap)UE的操作、专用或非公共网络(NPN)等等。
本公开中用于支持联合通信和雷达感测过程的实施例在下文中被总结，并且在下文中被进一步充分详细地阐述。
E-1)用于通信和感测的时间和频率中的资源分配：
在一个实施例中，UE可以是利用用于通信和感测的各种时间/频率资源分配方法来被配置或指示的。
E-2)请求5G/6G基站激活和释放用于感测的资源的UE信令
在一个实施例中，对于超5G系统的情况，作为示例，UE可以向gNB请求用于雷达感测的时间/频率资源的配置，和/或这样的配置资源的激活或释放。UE与gNB之间的这样的信令的一个动机是因为雷达感测可以是UE侧操作，其定时可以基于每个UE决定或需要，并且对于gNB是未知的。利用网络控制，可以使用于雷达的参考信号的分配最优化，以不增加对系统或相邻UE的显著干扰。对用于雷达的时间/频率资源的协调也有助于防止通信的中断。
下文提供了对示例实施例的描述。
文本和附图仅被提供为示例，以帮助读者理解本公开。它们不旨在且不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。虽然已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文的公开，对于本领域技术人员将明显的是，可以对所示的实施例和示例进行改变，而不脱离本公开内容的范围。
简单地通过图示出数个特定实施例和实现，本公开的方面、特征和优点将根据以下详细描述而变得明显。本公开的主题还能够具有其他和不同的实施例，并且可以在各种明显方面修改若干细节，所有这些都不脱离本公开的精神和范围。相应地，附图和描述本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。在附图的图中，通过示例方式而不是通过限制方式图示出本公开。
贯穿本公开，所有附图(诸如图1、图2等)图示出了根据本公开的实施例的示例。对于每个图，图中所示的对应实施例仅用于说明。每个图中示出的组件中的一个或多个可以被实现于被配置为执行所述功能的专用电路中，或者组件中的一个或多个可以由执行指令以执行所述功能的一个或多个处理器来实现。其他实施例也可以被使用，而不脱离本公开的范围。另外，附图的描述并不意味着暗示对可以实现不同实施例的方式的物理或架构限制。本公开的不同实施例可以被实现于任何适当布置的通信系统中。
下面的流程图示出了可以根据本公开的原理实现的示例方法，并且可以对本文的流程图中示出的方法进行各种改变。例如，虽然被示为一系列步骤，但是每个图中的各个步骤可以重叠、并行发生、以不同次序发生、或者发生多次。在另一示例中，步骤可以被省略或者被其他步骤替代。
贯穿本公开，术语“gNB”被用于指代蜂窝基站，诸如5G/6G基站(可能被称为“gNB”或任何其他术语)，或者一般地指代无线系统的网络节点或接入点。
贯穿本公开，术语“SSB”和“SS/PBCH块”可互换地使用。
贯穿本公开，术语“配置”及其变体(诸如“配置的”等)被用于指代以下中的一个或多个：诸如通过MIB或SIB的系统信息信令、公共更高层/RRC信令、以及专用更高层/RRC信令。
贯穿本公开，术语“更高层配置”被用于指代以下中的一个或多个：系统信息(诸如SIB1)、或公共/小区特定RRC配置、或专用/UE特定RRC配置、或其修改或扩展或组合。
贯穿本公开，术语信号质量被用于指代例如信道或信号(诸如参考信号(RS)，包括SSB、CSI-RS或SRS)的RSRP或RSRQ或RSSI或SINR(在滤波(诸如L1或L3滤波)或没有滤波的情况下)。
天线端口被定义为使得在其上传送天线端口上的符号的信道可以根据在其上传送相同天线端口上的另一符号的信道来被推断。
对于与PDSCH相关联的DM-RS，仅当两个符号在与所调度的PDSCH相同的资源内、在相同的时隙中并且在相同的PRG中时，在其上传送一个天线端口上的PDSCH符号的信道可以根据在其上传送相同天线端口上的DM-RS符号的信道来被推断。
对于与PDCCH相关联的DM-RS，仅当两个符号在UE可以假定使用相同预编码的资源内时，在其上传送一个天线端口上的PDCCH符号的信道可以根据在其上传送相同天线端口上的DM-RS符号的信道来被推断。
对于与PBCH相关联的DM-RS，仅当两个符号处于在相同时隙内被发送并且具有相同的块索引的SS/PBCH块内时，在其上传送一个天线端口上的PBCH符号的信道可以根据在其上传送相同天线端口上的DM-RS符号的信道来被推断。
如果在其上传送一个天线端口上的符号的信道的大尺度性质可以根据在其上传送另一天线端口上的符号的信道来被推断，则两个天线端口被称为准共址(QCL)。大尺度性质包括延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、平均延迟和空间Rx参数中的一个或多个。
UE可以假定在相同的中心频率位置上以相同块索引发送的SS/PBCH块关于多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、平均延迟、延迟扩展以及(当适用时)空间Rx参数是准共址的。UE不应假定针对任何其他SS/PBCH块传送的准共址。
在不存在CSI-RS配置的情况下，并且除非另外配置，否则UE可以假定PDSCH DM-RS和SS/PBCH块关于多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展以及(当适用时)空间Rx参数是准共址的。UE可以假定相同CDM组内的PDSCH DM-RS关于多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展和空间Rx参数是准共址的。UE还可以假定与PDSCH相关联的DMRS端口是具有QCL类型A、类型D(当适用时)和平均增益的QCL。UE还可以假定没有DM-RS与SS/PBCH块冲突。
UE可以被配置有更高层参数PDSCH-Config内的最多M个TCI-State配置的列表，以根据具有旨在用于UE和给定服务小区的DCI的检测到的PDCCH来对PDSCH进行解码，其中M取决于UE能力maxNumberConfiguredTCIstatesPerCC。每个TCI-State包含用于配置一个或两个下行参考信号与PDSCH的DMRS端口、PDCCH的DMRS端口或CSI-RS资源的CSI-RS端口之间的准共址(QCL)关系的参数。准共址关系是由用于第一DL RS的更高层参数qcl-Type1以及用于第二DL RS(如果配置了)的qcl-Type2配置的。对于两个DL RS的情况，QCL类型不应相同，无论参考是相同的DL RS还是不同的DL RS。对应于每个DL RS的准共址类型由QCL-Info中的更高层参数qcl-Type给定，并且可以取以下值之一：
-“QCL-TypeA”：{多普勒频移,多普勒扩展,平均延迟,延迟扩展}
-“QCL-TypeB”：{多普勒频移,多普勒扩展}
-“QCL-TypeC”：{多普勒频移,平均延迟}
-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}
UE接收到用于将最多[N]个(例如，N＝8)TCI状态映射到DCI字段“传输配置指示”的码点的MAC-CE激活命令。当与携带激活命令的PDSCH相对应的HARQ-ACK是在时隙n中发送的时，所指示的TCI状态与DCI字段“传输配置指示”的码点之间的映射应该在MAC-CE应用时间之后被应用(例如，起始于时隙(例如，)之后的第一个时隙)。
各种链路适配类型受到支持，包括：
-自适应发送带宽；
-自适应发送持续时间；
-发送功率控制；
-自适应调制和信道编码速率。
出于信道状态估计的目的，UE可以被配置为发送SRS，gNB可以使用该SRS来估计上行链路信道状态并且在链路适配中使用该估计。
针对gNB UL RTOA、UL SRS-RSRP、UL-AoA测量定义了SRS的周期性、半持久和非周期性发送，以促进对如TS 38.305中描述的UL TDOA和UL AoA定位方法的支持。
针对gNB UL相对到达时间(RTOA)、UL SRS-RSRP、UL到达角(AoA)、gNB接收-发送(Rx-Tx)时间差测量定义了用于定位的SRS的周期性、半持久和非周期性发送，以促进对如TS 38.305中描述的UL到达时间差(TDOA)、UL AoA和多往返时间(RTT)定位方法的支持。
定义了DL定位参考信号(DL PRS)，以促进对分别如TS 38.305中描述的不同定位方法(诸如DL-TDOA、DL-AoD、通过UE测量DL参考信号时间差(RSTD)、DL PRS-RSRP和UE Rx-Tx时间差的集合的多RTT)的支持。
除了DL PRS信号之外，UE可以使用用于RRM(RSRP和RSRQ)测量的SSB和CSI-RS来用于增强型小区标识符(E-CID)类型的定位。
由地球大气中的较高海拔处的较低密度导致的大气波导现象导致折射率减小，从而导致信号向回朝向地球弯曲。困在大气波导中的信号可以达到远大于正常的距离。在具有相同UL/DL时隙配置的TDD网络中，并且在没有大气波导的情况下，保护时段被用于避免不同小区中的UL和DL发送之间的干扰。然而，当大气波导现象发生时，无线电信号可以行进相对长的距离，并且传播延迟超过保护时段。因此，侵扰者小区的DL信号可能干扰远离侵扰者小区的被侵扰者小区的UL信号。这样的干扰被称为远程干扰。侵扰者距离被侵扰者越远，被侵扰者受影响的UL符号就越多。
远程干扰场景可以涉及多个被侵扰者和侵扰者小区，其中gNB代表其相应小区执行远程干扰管理(RIM)协调。侵扰者和被侵扰者gNB可以被分组为半静态集合，其中每个小区被分配集合ID，并且被配置有RIM参考信号(RIM-RS)和与集合ID相关联的无线电资源。每个侵扰者gNB可以被配置多个集合ID，并且每个被侵扰者gNB可以被配置多个集合ID，而每个小区最多可以有一个被侵扰者集合ID和一个侵扰者集合ID。因此，每个gNB可以同时是侵扰者和被侵扰者。
为了减轻远程干扰，网络可以启用RIM框架以用于被侵扰者与侵扰者gNB之间的协调。RIM框架中的协调通信可以是基于无线或基于回程的。基于回程的RIM框架使用无线和回程通信的组合，而在无线框架中，通信是纯无线的。
在两个框架中，被侵扰者集合中的所有gNB可以同时通过空中发送携带被侵扰者集合ID的相同RIM参考信号。
在无线框架中，当接收到来自被侵扰者集合的RIM参考信号时，侵扰者gNB可以进行RIM测量，并且可以向回发出携带侵扰者集合ID的RIM参考信号。由侵扰者发出的RIM参考信号可以能够提供大气波导现象是否存在的信息。在没有接收到从侵扰者发出的任何参考信号时，被侵扰者gNB可以意识到大气波导现象已经停止。
在RIM回程框架中，当接收到来自被侵扰者集合的RIM参考信号时，侵扰者gNB可以进行RIM测量，并且可以建立朝向被侵扰者gNB集合的回程协调。回程消息是从个体侵扰者gNB向个体被侵扰者gNB发出的，其中信令对核心网络是透明的。从侵扰者到被侵扰者gNB的RIM回程消息可以携带关于RIM参考信号的检测或消失的指示。基于来自回程消息的指示，被侵扰者gNB可以意识到大气波导和随之发生的远程干扰是否已经停止。
在两个框架中，在意识到大气波导已经消失时，被侵扰者gNB可以停止发送RIM参考信号。
当不同的TDD DL/UL模式在相邻小区之间被使用时，一个小区中的UL发送可能干扰另一小区中的DL接收：这被称为交叉链路干扰(CLI)。
为了减轻CLI，gNB可以通过Xn和F1接口交换和协调其预期的TDD DL-UL配置；并且被侵扰者UE可以被配置为执行CLI测量。存在两种类型的CLI测量：
-SRS-RSRP测量，其中UE测量(多个)侵扰者UE的SRS资源上的SRS-RSRP；
-CLI-RSSI测量，其中UE测量在RSSI资源上观测到的总接收功率。
层3滤波可以应用于CLI测量结果，并且事件触发和周期性报告两者可以被支持。
侧链路可以使用下面的侧链路资源分配模式、物理层信号/信道和物理层过程来支持UE对UE直接通信。
两个侧链路资源分配模式被支持：模式1和模式2。在模式1中，侧链路资源分配可以由网络提供。在模式2中，UE可以在资源池中确定SL发送资源。
物理侧链路控制信道(PSCCH)指示由UE用于PSSCH的资源和其他发送参数。PSCCH发送与DM-RS相关联。
物理侧链路共享信道(PSSCH)发送数据本身的TB、HARQ进程的控制信息和CSI反馈触发等。时隙内的至少6个OFDM符号被用于PSSCH发送。PSSCH发送与DM-RS相关联并且可以与相位跟踪参考信号(PT-RS)相关联。
物理侧链路反馈信道(PSFCH)可以在侧链路上携带从作为PSSCH发送的预期接收方的UE到执行发送的UE的HARQ反馈。PSFCH序列可以是在时隙中的侧链路资源末端附近的两个OFDM符号上重复的一个PRB中发送的。
侧链路同步信号可以由侧链路主同步信号和侧链路辅同步信号(分别为S-PSS、S-SSS)组成，每个占用2个符号和127个子载波。物理侧链路广播信道(PSBCH)对于正常和扩展循环前缀情况分别可以占用9个和5个符号，包括相关联的DM-RS。
侧链路HARQ反馈可以使用PSFCH，并且可以是以两个选项之一操作的。在一个选项中(其可以被配置用于单播和组播)，PSFCH可以使用专用于单个PSFCH发送UE的资源来发送ACK或NACK。在另一选项中(其可以被配置用于组播)，PSFCH可以在可以由多个PSFCH发送UE共享的资源上发送NACK，或者可以不发送PSFCH信号。
在侧链路资源分配模式1中，接收到PSFCH的UE可以经由PUCCH或PUSCH向gNB报告侧链路HARQ反馈。
对于覆盖内操作，侧链路发送的功率谱密度可以基于来自gNB的路径损耗而被调整。
对于单播，某些侧链路发送的功率谱密度可以基于两个通信UE之间的路径损耗而被调整。
对于单播，信道状态信息参考信号(CSI-RS)可以被支持以用于侧链路中的CSI测量和报告。CSI报告可以被携带于侧链路媒体接入控制元素(MAC CE)中。
对于侧链路上的测量，以下UE测量量可以被支持：
-PSBCH参考信号接收功率(PSBCH RSRP)；
-PSSCH参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)；
-PSPCH参考信号接收功率(PSCCH-RSRP)；
-侧链路接收信号强度指示符(SL RSSI)；
-侧链路信道占用率(SL CR)；
-侧链路信道繁忙率(SL CBR)。
探测参考信号(SRS)是基于Zadoff-Chu(ZC)序列生成的，该序列在时域和频域上具有恒定幅度，并且对于任何非零循环移位也具有零循环自相关。
UE可以被配置有如由更高层参数SRS-ResourceSet或SRS-PosResourceSet配置的一个或多个探测参考信号(SRS)资源集合。对于由SRS-ResourceSet配置的每个SRS资源集合，UE可以被配置有K≥1个SRS资源(更高层参数SRS-Resource)，其中K的最大值由UE能力指示。当SRS是以更高层参数SRS-PosResourceSet配置的时，UE可以被配置有SRS资源(更高层参数SRS-PosResource)，其中K的最大值是16。SRS资源集合适用性可以是由SRS-ResourceSet中的更高层参数usage来配置的。当更高层参数usage被设置为“beamManagement”时，在给定时刻，在多个SRS集合的每一个中仅一个SRS资源可以被发送，但是在相同BWP中具有相同时域行为的不同SRS资源集合中的SRS资源可以被同时发送。
对于非周期性SRS，DCI字段的至少一个状态可以被用于从(多个)配置的SRS资源集合中选择至少一个。
以下SRS参数可由更高层参数SRS-Resource或SRS-PosResource半静态地配置。
-srs-ResourceId或SRS-PosResourceId，确定SRS资源配置标识。
-SRS端口数量，如由更高层参数nrofSRS-Ports定义。如果未被配置，则nrofSRS-Ports为1。
-SRS资源配置的时域行为，如由更高层参数resourceType指示，其可以是周期性的、半持久的、非周期性的SRS发送。
-时隙级周期性和时隙级偏移，如由针对由SRS-Resource配置的周期性或半持久类型的SRS资源的更高层参数periodicityAndOffset-p或periodicityAndOffset-sp，以及针对由SRS-PosResource配置的周期性或半持久类型的SRS资源的periodicityAndOffset-p或periodicityAndOffset-sp定义。UE不期望被配置有相同SRS资源集合SRS-ResourceSet或SRS-PosResourceSet中具有不同时隙级周期性的SRS资源。对于被配置有设置为“aperiodic”(“非周期性”)的更高层参数resourceType的SRS-ResourceSet，时隙级偏移可以由更高层参数slotOffset来定义。对于被配置有设置为“aperiodic-r16”的更高层参数resourceType-r16的SRS-PosResourceSet，时隙级偏移可以由更高层参数slotOffset-r16针对每个SRS资源定义。
-SRS资源中的OFDM符号的数量，时隙内的SRS资源的开始OFDM符号，包括如由更高层参数resourceMapping或resourceMapping-r16定义的重复因子R。如果R未被配置，则R等于SRS资源中的OFDM符号的数量。
-SRS带宽BSRS和CSRS，如由更高层参数freqHopping或freqHopping-r16定义。如果未被配置，则BSRS＝0。
-跳频带宽bhop，如由更高层参数freqHopping或freqHopping-r16定义。如果未被配置，则bhop＝0。
-定义频域定位和可配置偏移，如分别由更高层参数freqDomainPosition和freqDomainShift或freqDomainShift-r16定义。如果freqDomainPosition未被配置，则freqDomainPosition为零。
-循环移位，如由分别针对用于由SRS-Resource配置的SRS的发送梳状值2或4的更高层参数cyclicShift-n2或cyclicShift-n4定义，以及由分别针对用于由SRS-PosResource配置的SRS的发送梳状值2、4或8的更高层参数cyclicShift-n2-r16、cyclicShift-n4-r16或cyclicShift-n8-r16定义。
-发送梳状值，如由更高层参数transmissionComb定义。
-发送梳状偏移，如由分别针对用于由SRS-Resource配置的SRS的发送梳状值2或4的更高层参数combOffset-n2或combOffset-n4定义，以及由分别针对用于由SRS-PosResource配置的SRS的发送梳状值2、4或8的更高层参数combOffset-n2-r16、combOffset-n4-r16或combOffset-n8-r16定义。
-SRS序列ID，如由更高层参数sequenceId或sequenceId-r16定义。
-参考RS与目标SRS之间的空间关系的配置，其中更高层参数spatialRelationInfo或spatialRelationInfoPos(如果配置的话)包含参考RS的ID。参考RS可以是SS/PBCH块，在更高层参数servingCellId存在时由其指示的服务小区上、否则在与目标SRS相同的服务小区上配置的CSI-RS，或者在由更高层参数uplinkBWP或uplinkBWP-r16指示的上行链路BWP上、以及在更高层参数servingCellId存在时由其指示的服务小区上、否则在与目标SRS相同的服务小区上配置的SRS。当目标SRS由更高层参数SRS-PosResourceSet配置时，参考RS也可以是在由更高层参数dl-PRS指示的服务小区或非服务小区上配置的DL PRS，或者由更高层参数ssb-Ncell指示的非服务小区的SS/PBCH块。
UE可以由SRS-Resource中的更高层参数resourceMapping配置，其中SRS资源占用时隙的最后6个符号内的Ns∈{1，2，4}个相邻OFDM符号，或者如果根据UE能力提供了resourceMapping-r16，则占用在时隙内的任何符号位置，其中SRS资源的所有天线端口被映射到该资源的每个符号。当SRS是以更高层参数SRS-PosResourceSet、SRS-PosResource中的更高层参数resourceMapping配置的时，其中SRS资源占用时隙内的任何地方的Ns∈{1，2，4，8，12}个相邻符号。
如果优先级索引为0的PUSCH和由SRS资源配置的SRS是在服务小区上的相同时隙中发送的，则UE可以仅被配置为在PUSCH和对应DM-RS的发送之后发送SRS。
如果具有优先级索引1的PUSCH发送或具有优先级索引1的PUCCH发送在时间上与服务小区上的SRS发送重叠，则UE不在(多个)重叠符号中发送SRS。
对于相同SRS资源集合中的SRS资源，UE不期望被配置有不同的时域行为。在SRS资源与相关联的SRS资源集合之间，UE也不期望被配置有不同的时域行为。
对于相同载波中的操作，UE不期望在具有由更高层参数SRS-PosResource配置的SRS资源以及由更高层参数SRS-Resource配置的SRS资源(其中两个SRS资源的resourceType为“周期性”)的重叠符号上被配置。
对于相同载波中的操作，UE不期望在具有由更高层参数SRS-PosResource配置的SRS资源以及由更高层参数SRS-Resource配置的SRS资源(其中两个SRS资源的resourceType为“半持久”或“非周期性”)的重叠符号上被触发为发送SRS。
对于相同载波中的操作，UE不期望在具有由更高层参数SRS-PosResource配置的多于一个SRS资源(其中SRS资源的resourceType为“周期性”)的重叠符号上被配置。
对于相同载波中的操作，UE不期望被触发在具有由更高层参数SRS-PosResource配置的多于一个SRS资源(其中SRS资源的resourceType为“半持久”或“非周期性”)的重叠符号上发送SRS。
对于频带内和频带间载波聚合(CA)操作，根据UE的能力，UE可以在不同的分量载波(CC)上同时发送由SRS-PosResource配置的多于一个SRS资源。
对于频带内和频带间CA操作，根据UE的能力，UE可以在不同的CC上同时发送由SRS-PosResource和SRS-Resource配置的多于一个SRS资源。
DCI格式0_1、1_1、0_2(如果SRS请求字段存在)、1_2(如果SRS请求字段存在)中的SRS请求字段指示触发的SRS资源集合。DCI格式2_3中的2比特SRS请求字段在UE被配置有设置为“typeB”的更高层参数srs-TPC-PDCCH-Group的情况下指示触发的SRS资源集合，或者在UE被配置有设置为“typeA”的更高层参数srs-TPC-PDCCH-Group的情况下指示在更高层配置的服务小区集合上的SRS发送。
当更高层参数enableDefaultBeamPL-ForSRS被设置为“启用”时，并且如果用于SRS资源(除了具有SRS-ResourceSet中被设置为“beamManagement”的更高层参数usage的SRS资源，或者具有associatedCSI-RS的配置的、具有SRS-ResourceSet中被设置为“nonCodebook”的更高层参数usage的SRS资源，或者由更高层参数SRS-PosResourceSet配置的SRS资源之外)的更高层参数spatialRelationInfo在FR2中未被配置，并且如果UE未被配置有(多个)更高层参数pathlossReferenceRS，并且如果UE在ControlResourceSets中未被配置有不同的coresetPoolIndex值，并且没有被提供与两个TCI状态映射的至少一个TCI码点，则UE应该根据以下各项在CC的活动UL BWP中发送目标SRS资源，
-根据空间关系(如果适用)，参考对应于CC中的活动DL BWP中具有最低controlResourceSetId的CORESET的QCL假设的、被配置有设置为“typeD”的qcl-Type的RS。
-根据空间关系(如果适用)，如果UE在CC的活动DL BWP中未被配置有任何CORESET，则参考适用于CC的活动DL BWP中的PDSCH的、具有最低ID的激活TCI状态中被配置有设置为“typeD”的qcl-Type的RS。
当SRS由更高层参数SRS-PosResource配置时，并且如果更高层参数spatialRelationInfoPos被配置，则SRS可以包含参考RS的配置字段的ID。参考RS可以是由更高层参数SRS-Resource或SRS-PosResource配置的SRS、CSI-RS、SS/PBCH块、或者在服务小区上配置的DL PRS或在非服务小区上配置的SS/PBCH块或DL PRS。
UE不期望在相同的OFDM符号中发送具有不同空间关系的多个SRS资源。
如果UE未被配置有更高层参数spatialRelationInfoPos，则UE可以跨多个SRS资源使用固定空间域发送滤波器来用于发送由更高层参数SRS-PosResource配置的SRS，或者其可以跨多个SRS资源使用不同的空间域发送滤波器。
UE仅期望在UE的活动UL BWP内发送由更高层参数SRS-PosResource配置的SRS。
当SRS的配置由更高层参数SRS-PosResource完成时，在针对每个用于定位的SRS资源的spatialRelationInfoPos中，UE可以仅被提供单个RS源。
对于相同载波上的操作，如果由更高层参数SRS-PosResource配置的SRS与被调度的PUSCH冲突，则SRS可以在发生冲突的符号中被丢弃。
UE不期望在未配置有PUSCH/PUCCH发送的BWP上配置有SRS-PosResource。
SRS资源集合可以被配置有参数“usage”，其可以取“code-book-based”(“基于码本”)、“non-code-book-based”(“基于非码本”)、“beam management”(“波束管理”)或“antenna switching”(“天线切换”)的值。
如果UE使用具有索引l的SRS功率控制调整状态、在服务小区c的载波f的活动ULBWP b上基于SRS-ResourceSet的配置来发送SRS，则UE将SRS发送时机i中的SRS发送功率PSRS，b，f，c(i，qs，l)确定为
其中：
-PCMAX，f，c(i)是在[TS 38.101-1]、[TS38.101-2]和[TS 38.101-3]中定义的、在SRS发送时机i中用于服务小区c的载波f的UE配置最大输出功率
-PO_SRS，b，f，c(qs)是由p0针对服务小区c的载波f的活动UL BWP b以及由SRS-ResourceSet和SRS-ResourceSetId提供的SRS资源集合qs提供的
-MSRS，b，f，c(i)是在服务小区c的载波f的活动UL BWP b上用于SRS发送时机i的以资源块数量表示的SRS带宽并且μ是[TS 38.211]中定义的SCS配置
-αSRS，b，f，c(qs)是由alpha针对服务小区c的载波f的活动UL BWP b和SRS资源集合qs提供的
-PLb，f，c(qd)是由UE使用针对服务小区c的活动DL BWP和SRS资源集合qs的RS资源索引qd计算的以dB为单位的下行链路路径损耗估计[TS38.214]。RS资源索引qd可以由与SRS资源集合qs相关联的pathlossReferenceRS提供，并且是提供SS/PBCH块索引的ssb-Index或者提供CSI-RS资源索引的csi-RS-Index。如果UE被提供enablePL-RS-UpdateForPUSCH-SRS，则MAC CE[TS 38.321]可以通过SRS-PathlossReferenceRS-Id提供用于非周期性或半持久SRS资源集合qs的对应RS资源索引qd
-如果UE未被提供pathlossReferenceRS或SRS-PathlossReferenceRS-Id，或者在UE被提供专用更高层参数之前，UE可以使用从SS/PBCH块获得的RS资源计算PLb，f，c(qd)，该SS/PBCH块具有与UE用于获得MIB的SS/PBCH块相同的SS/PBCH块索引
-如果UE被提供pathlossReferenceLinking，则RS资源可以在由pathlossReferenceLinking的值指示的服务小区上
-如果UE
--未被提供pathlossReferenceRS或SRS-PathlossReferenceRS-Id，
--未被提供spatialRelationInfo，以及
--被提供enableDefaultBeamPL-ForSRS，以及
--在ControlResourceSet中未针对任何CORESET被提供值为1的coresetPoolIndex，或者针对所有CORESET被提供值为1的coresetPoolIndex并且任何搜索空间集合的DCI格式中的TCI字段(如果有的话)中没有码点映射到两个TCI状态[TS 38.212]
-则UE确定RS资源索引qd，其在以下中提供被配置有设置为“typeD”的qcl-Type的周期性RS资源
-活动DL BWP中具有最低索引的CORESET的TCI状态或QCL假设——如果CORESET是在服务小区c的活动DL BWP中提供的
-活动DL BWP中具有最低ID[TS 38.214]的活动PDSCH TCI状态——如果CORESET在服务小区c的活动DL BWP中没有被提供
-对于用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b和SRS发送时机i的SRS功率控制调整状态
-hb，f，c(i，l)＝fb，f，c(i，l)，其中fb，f，c(i，l)是当前PUSCH功率控制调整状态——如果srs-PowerControlAdjustmentStates指示用于SRS发送和PUSCH发送的相同功率控制调整状态；或者
-——如果UE未被配置用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b上的PUSCH发送，或者如果srs-PowerControlAdjustmentStates指示SRS发送与PUSCH发送之间的单独功率控制调整状态，并且如果tpc-Accumulation未被提供，其中
-δSRS，b，f，c值在表1中被给出
-δSRS，b，f，c(m)在具有DCI格式2_3的PDCCH中与其他TPC命令联合编码
-是UE在用于SRS功率控制调整状态的服务小区c的载波f的活动UL BWP b上、在SRS发送时机i-i0之前的KSRS(i-i0)-1个符号与SRS发送时机i之前的KSRS(i)个符号之间接收的TPC命令值的集合Si(势为/>)中的TPC命令值的和，其中i0＞0是SRS发送时机i-i0之前的KSRS(i-i0)个符号早于SRS发送时机i之前的KSRS(i)个符号的最小整数/>
-如果SRS发送是非周期性的，则KSRS(i)是在触发SRS发送的对应PDCCH的最后一个符号之后并且在SRS发送的第一个符号之前用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b的符号数量
-如果SRS发送是半持久或周期性的，则KSRS(i)是KSRS，min符号的数量，其等于每时隙符号数量和用于服务小区c的载波f的活动UL BWPb的PUSCH-ConfigCommon中的k2提供的值的最小值的积
-如果UE在SRS发送时机i-i0处已达到用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b的最大功率并且则hb，f，c(i)＝hb，f，c(i-i0)
-如果UE在SRS发送时机i-i0处已达到用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b的最小功率并且则hb，f，c(i)＝hb，f，c(i-i0)
-如果针对用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b的对应SRS功率控制调整状态l的、对PO_SRS，b，f，c(qs)值或对αSRS，b，f，c(qs)值的配置是由更高层提供的
-hb，f，c(k)＝0,k＝0,1,...，i
-否则
--hb,f,c(0)＝△Pranpup,b,f,c+δmsg2,b,f,c
其中：
δmsg2，b，f，c是与UE在服务小区c的载波f的活动UL BWP b上发送的随机接入前导码相对应的随机接入响应授权中指示的TPC命令值，并且
其中ΔPrampuprequested，b，f，c由更高层提供，并且对应于从用于服务小区c的载波f的活动UL BWP b的第一前导码到最后前导码由更高层所请求的总功率斜升。
-hb，f，c(i)＝δSRS，b，f，c(i)——如果UE未被配置用于服务小区c的载波f的活动ULBWP b上的PUSCH发送，或者如果srs-PowerControlAdjustmentStates指示SRS发送与PUSCH发送之间的单独功率控制调整状态，并且tpc-Accumulation被提供，并且UE在SRS发送时机i的第一符号之前的KSRS，min个符号前检测到DCI格式2_3，其中δSRS，b，f，c的绝对值在表1中被提供
-如果srs-PowerControlAdjustmentStates指示用于SRS发送和PUSCH发送的相同功率控制调整状态，则用于SRS发送时机i的功率控制调整状态的更新发生在SRS资源集合qs中的每个SRS资源的开始处；否则，SRS发送时机i的功率控制调整状态的更新发生在SRS资源集合qs中的第一个发送的SRS资源的开始处。
如果UE基于SRS-PosResourceSet的配置在服务小区c的载波f的活动UL BWP b上发送SRS，则UE将SRS发送时机i中的SRS发送功率PSRS，b，f，c(i，qs)确定为
/>
其中，
-PO-SRS，b，f，c(qs)和αSRS，b，f，c(qs)分别是由p0-r16和alpha-r16针对服务小区c的载波f的活动UL BWP b提供的，并且SRS资源集合qs是由来自SRS-PosResourceSet的SRS-PosResourceSetId指示的，并且
-PLb，f，c(qd)是由UE在服务小区c的活动DL BWP的情况下、使用针对SRS资源集合qs的服务或非服务小区中的RS资源索引qd计算的以dB为单位的下行链路路径损耗估计[TS38.214]。用于与SRS资源集合qs相关联的RS资源索引qd的配置由pathlossReferenceRS-Pos提供
-如果ssb-IndexNcell被提供，则referenceSignalPower由ss-PBCH-BloekPower-r16提供
-如果dl-PRS-ResourceId被提供，则referenceSignalPower由dl-PRS-ResourcePower提供
如果UE确定UE不能准确测量PLb，f，c(qd)，或者UE没有被提供pathlossReferenceRS-Pos，则UE可以使用从UE用于获得MIB的服务小区的SS/PBCH块获得的RS资源来计算PLb，f，c(qd)
UE可以指示除了UE针对PUSCH/PUCCH发送和针对由SRS-Resource配置的SRS发送在每个服务小区维持的最多四个路径损耗估计之外，UE还可以针对由SRS-PosResourceSet提供的所有SRS资源集合同时维持的路径损耗估计的数量的能力。
表1：DCI格式2_3中的TPC命令字段到绝对和累积δSRS，b，f，c值的映射
TPC命令字段 累积δSRS，b，fc[dB] 绝对δSRS，b，f，c[dB]
0 -1 -4
1 0 -1
2 1 1
3 3 4
具体地，用于SRS发送的路径损耗(PL)参考可以是来自服务小区的SSB或周期性CSI-RS。对于用于定位的SRS，PL参考可以附加地是相邻小区SSB或DL定位参考信号(DLPRS)。
雷达(最初是用于“无线电检测和测距”的缩写)是基于电磁波形的系统，用于检测对象并确定其物理特性，诸如位置/范围、速率/速度、角度、仰角等。基本上，作为探测波形的无线电波由雷达Tx天线发送，碰到对象，并且波的反射从对象返回到雷达。雷达Rx天线接收反射，该反射随后由数据处理器分析以确定目标对象的物理特性。
雷达通常以具有(非常)低接收功率水平的波形反射来操作。因此，用于雷达性能的关键参数是雷达可以实现期望检测性能的发送和接收功率水平。雷达接收功率通常由以下公式获得，该公式被称为“雷达方程”：
其中Pt是发送功率，Pr是接收功率，Gt是Tx天线增益，Gr是Rx天线增益，单位为平方米(m2)的σ是捕捉目标的散射特性的雷达截面(RCS)，c是光速，f是用于雷达探测波形的载波频率，并且R是目标的范围(距雷达的相对距离)。
雷达大致被归类到两组：雷达Tx和Rx共享单个天线的单基地雷达，以及具有单独Tx天线和Rx天线的双基地雷达。单基地与双基地雷达的选择可以取决于实现选择，但是也取决于操作频带。例如，对于mmWave雷达(即，在mmWave频带中工作的雷达)，发送的雷达波形与接收的反射之间可能存在很大的重叠，特别是对于紧邻雷达的目标对象，这种现象被称为“泄漏”或自干扰。在这种情况下，选择单独的Tx和Rx天线似乎对于雷达操作是至关重要的。
各种感测/探测波形可以被用于雷达操作。通常，形式的单载波正弦波形被用于雷达探测，该波形是由本地振荡器(LO)生成的。各种感测/探测波形可以被用于雷达操作。通常，/>形式的单载波正弦波形被用于雷达探测，该波形是由本地振荡器(LO)生成的。此处，A(t)和f(t)和/>是感测/探测波形的振幅、频率和相位，所有这些都可以基于波形设计而随时间变化，如接下来所讨论的。
用于雷达波形的两个最值得注意的类别可以包括：脉冲探测波形(相应地，脉冲雷达)和连续波探测波形(相应地，连续波雷达)。脉冲探测波形具有“开/关”或“脉冲”形状，其中雷达在一段时间内发送探测波形，并且随后在另一段(延长的)时间内切换到其中雷达不进行发送的“静默/监听”模式。在脉冲雷达的雷达发送或“开”时间段期间，UE仍然发送正弦波形，但是大多数/所有雷达检测过程基于包括开/关时间段的脉冲形状。在原理上，脉冲波形可以被视为基于脉冲形状的正弦波形的幅度调制(AM)。另一方面，连续波(CW)雷达连续地发送雷达波形而没有任何开/关时间样式。对于CW雷达，其他波形参数(诸如频率(频率调制或“FM”)或相位(相位调制或“PM”))可以被使用，分别产生FMCW雷达或PMCW雷达(又称为相位码调制(PCM)雷达)。其他调制类型包括偏振调制、噪声(随机)函数调制等等。
相应地，脉冲雷达更适用于单基地雷达架构(尽管其可以同样好地用于双基地雷达架构)，并且CW雷达仅可以被用于双基地雷达架构，因为CW雷达需要连续地发送探测波形并且接收对应的反射。
对于脉冲雷达的情况，雷达发送周期性的、高功率的、短的“脉冲”，其中幅度A(t)是短时间内具有逻辑“一”、除此之外为零(在等待模式期间)的方波信号形状。一旦雷达发送时段完成，雷达便在长时间窗口(例如，长度为T＞＞脉冲持续时间)内进入静默/监听模式，在此期间雷达对Rx天线处接收的信号进行采样，以确定目标的反射或回波。相应地，雷达使用公式R＝(c·t)/2、基于直到观测到Rx脉冲(即，在雷达处接收到的来自对象的Tx脉冲的反射)为止的双向时间差“t”来确定到目标对象的距离/范围“R”，其中“c”是光速。
为了雷达的不间断操作和对目标位置的跟踪，脉冲雷达保持周期性地发送/接收脉冲形状。两个雷达Tx脉冲之间的时间ΔT被称为脉冲重复间隔(PRI)，并且也被称为雷达操作的“慢”时间尺度。相应地，脉冲重复频率(PRF)被定义为F_s＝1/ΔT。为了脉冲雷达的正确操作，在下一Tx脉冲发送之前接收到与目标相关联的Tx脉冲的反射是必要的，否则目标的范围将被脉冲雷达错误地确定。因此，如果目标到脉冲雷达的距离/范围小于c/(2F_s)，则目标范围被非模糊地检测到。参数c/(2F_s)被称为用于脉冲雷达的最大非模糊范围间隔，并且是用于脉冲雷达性能的关键度量之一。例如，对于PRF为2F_s＝10兆赫兹(MHz)的脉冲雷达，范围分辨率约为15米(m)。
另外，可以执行用于雷达检测的时间分集技术，其被称为“脉冲集成”，其中对应于多个Tx脉冲的相同目标的反射被相干地组合以增加用于目标检测的SINR。
为了确定具有给定分辨率/粒度的目标位置/范围，并且还为了确定目标的速率/速度，雷达在Rx时间窗口期间对在Rx天线处接收的信号进行采样，以检测来自目标的反射/回波。脉冲雷达进行的范围检测的分辨率或粒度基于雷达在Rx窗口期间可以多快地采样。相应地，两个样本之间的时间Δt被称为采样时段，并且也被称为“快”时间尺度。相应地，脉冲雷达的采样速率被定义为f_s＝1/Δt。脉冲雷达可以实现c/(2F_s)的范围采样分辨率，即，雷达能够确定UE的范围属于大小为c/(2F_s)的“范围仓(bin)”。基于前面针对“慢”时间尺度描述的PRI或PRF参数，雷达可以定义这样的范围仓，直到最大范围c/(2F_s)。例如，对于采样速率为f_s＝1GHz的脉冲雷达，范围分辨率约为15cm。
为了确定目标的速率/速度，注意，速度为v m/秒(sec)的目标运动会导致多普勒频率改变，该改变由公式f_d＝(v/c)f_c给出，其中f_c是Tx脉冲的载波频率。对于这样的确定，在雷达技术中常见的是在二维网格中记录Rx样本，其中水平轴对应于慢时间或脉冲索引，并且垂直轴对应于快时间或范围仓索引。随后，脉冲雷达可以通过针对每个范围仓对水平轴应用离散傅里叶变换(DFT)(或快速傅里叶变换，“FFT”)来确定用于给定范围仓中的目标的对应多普勒频率改变，使得新的二维网格被形成，其中垂直轴仍然对应于快时间或范围仓索引，但水平轴现在对应于频域或“多普勒仓”。脉冲雷达随后基于检测到的多普勒仓确定目标的速率。
注意，在MIMO雷达的情况下(如下所述)，这种二维网格被扩展到三维网格/立方体，其中第三维对应于天线索引或者替代地是目标的角度信息。
为了确定目标的空间信息，诸如与雷达相比的目标角度(或仰角)，雷达可以使用多天线操作。MIMO雷达可以使用天线阵列导向向量来生成朝向不同方向或角度的波束。雷达可以基于具有最高接收功率的Rx波束的到达角(AoA)来确定目标的角度。角度分辨率基于FFT空间仓的大小。
连续波雷达(CW雷达)连续生成高频信号，并连续接收和处理从反射返回接收器的传入Rx信号流。在没有调制的情况下，CW雷达可以使用由多普勒导致的频移来正确地确定移动目标的速度。然而，将不会有时间参考来启用确定目标的范围。经调制CW雷达也可以促进范围确定，因为其在发送/接收信号中提供时间参考，以便能够确定诸如范围的额外信息。
对于车辆应用非常普遍的频率调制连续波(FMCW)雷达基于压控振荡器(VCO)，该压控振荡器在时段Tp中产生具有带宽B的频率改变的啁啾(chirp)。啁啾可以是线性或二次啁啾，诸如只有上啁啾，或者具有上啁啾和下啁啾的线性三角频率啁啾。
相位调制连续波(PMCW)雷达使用比特序列来对连续波执行二进制相位调制，使得“0”被映射到0度相移并且“1”被映射到180度相移(即，二进制相移键控或“BPSK”操作)。在原理上，PMCW雷达类似于脉冲雷达，但利用序列(又称为“码”)而不是脉冲。因此，相移的序列取决于具有特定性质(诸如自相关性质)的特定序列的使用。可以针对PMCW考虑各种序列，诸如互补Golay序列、M序列、Barker序列和几乎完美自相关序列(APAS)等。除了高范围分辨率、低能耗和低实现复杂度之外，PMCW的一个益处是序列可以被视为标识(ID)，使得雷达可以以非常好的干扰稳健性、识别性和安全性操作。
雷达接收和检测性能基于在雷达接收器处理器处使用的检测算法。用于雷达检测的常见方法是使用匹配滤波器，其将雷达发送的探测波形与接收的反射波形相关。相应地，大多数雷达检测方法涉及匹配滤波器输出与阈值的比较。因此，雷达的检测性能关键基于阈值的选取。这导致与虚警概率和漏检概率相关联的统计检测问题。在雷达理论和实践中，Neumann-Pearson标准通常被接受作为最大化SINR的方法。根据此标准，虚警概率被固定在可接受的水平F，并且在此条件下，最大检测概率D被估计。虚警的选取基于雷达对所需信号/目标、不需要的干扰和/或环境背景反射(又称杂波)以及接收器噪声的统计信息的了解。在各种场景中，这样的统计信息可能仅部分可用或者可能随时间而变化(例如，由于环境背景/杂波的改变)。因此，稳健且自适应的算法(诸如恒定虚警率(CFAR)检测方法)被广泛地用于雷达检测和识别，其随着时间“学习”杂波信息并且无论(改变的)环境情况如何都确保有保证的性能。
贯穿本公开，术语“通信”是按对数据/信息或对应的控制/信令的发出/接收/交换的广泛意义来使用的，并且可以包括用于一个UE或UE组的任何DL或UL或SL信道或信号的发送或接收。
贯穿本公开，术语“感测”或“雷达感测”或“雷达”是按以下广泛意义来使用的：使用电磁波形(诸如无线电频率(RF)波形)来识别对象的存在和/或确定对应的物理特征或属性，诸如例如在水平/垂直/空间/角域中的位置、或速率/速度、加速度等等。
图1图示出了根据本公开的各种实施例的利用通信和感测的示例性联网系统。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。可以使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
如图1所示，无线网络100可以包括基站(BS)101、BS102和BS103。BS101可以与BS102和BS103通信。BS101还可以与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、私有IP网络或另一数据网络)通信。
BS102可以为BS102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE可以包括：UE 111，其可以位于小企业(SB)中；UE 112，其可以位于企业(E)中；UE 113，其可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，其可以位于第一住所(R1)中；UE 115，其可以位于第二住所(R2)中；以及UE 116，其可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。BS103可以为BS103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE可以包括UE 115和UE 116。在某些实施例中，BS101-103中的一个或多个可以使用5G、LTE、高级LTE(LTE-A)、WiMAX、WiFi、NR或其他无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
取决于网络类型，可以使用其他众所周知的术语来代替“基站”或“BS”，诸如节点B、演进型节点B(“eNodeB”或“eNB”)、5G节点B(“gNodeB”或“gNB”)或“接入点”。为了方便起见，在本公开中使用术语“基站”和/或“BS”来指代向远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。同样，取决于网络类型，可以使用其他众所周知的术语来代替“用户设备”或“UE”，诸如“移动站”(或“MS”)、“订户站”(或“SS”)、“远程终端”、“无线终端”或“用户设备”。为了方便起见，在本专利文件中使用术语“用户设备”和“UE”来指代无线地接入BS的远程无线装备，无论UE是移动设备(诸如移动电话或智能电话)还是通常被认为是固定设备(诸如台式计算机或自动售货机)。
虚线示出了覆盖区域120和125的大致范围，仅出于说明和解释的目的将其示出为大致圆形。应当清楚地理解，与BS相关联的覆盖区域(诸如覆盖区域120和125)可以具有其他形状，包括不规则形状，这取决于BS的配置以及与自然和人为障碍相关联的无线电环境的变化。
尽管图1图示出无线网络100的一个示例，但是可以对图1进行各种改变。例如，无线网络100可以在任何合适的布置中包括任何数量的BS和任何数量的UE。同样，BS101可以直接与任何数量的UE通信并向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个BS102-103可以直接与网络130通信，并向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，BS101、102和/或103可以提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2图示出了根据本公开的各种实施例的利用通信和感测的示例性基站(BS)。图2中所示的BS200的实施例仅用于说明，并且图1的BS101、102和103可以具有相同或类似的配置。然而，BS具有各种各样的配置，并且图2不将本公开的范围限制于BS的任何特定实现。
如图2所示，BS200可以包括多个天线280a-280n、多个无线电频率(RF)收发器282a-282n、发送(TX或Tx)处理电路284和接收(RX或Rx)处理电路286。BS200还可以包括控制器/处理器288、存储器290、以及回程或网络接口292。
RF收发器282a-282n可以从天线280a-280n接收传入RF信号，诸如由网络100中的UE发送的信号。RF收发器282a-282n可以对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号可以被发出到RX处理电路286，RX处理电路286通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理基带信号。RX处理电路286可以向控制器/处理器288发送经处理基带信号以供进一步处理。
TX处理电路284可以从控制器/处理器288接收模拟或数字数据(诸如语音数据、web数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路284可以对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理基带或IF信号。RF收发器282a-282n可以从TX处理电路284接收传出经处理基带或IF信号，并将基带或IF信号上变频为经由天线280a-280n发送的RF信号。
控制器/处理器288可以包括控制BS200的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器288可以根据众所周知的原理控制RF收发器282a-282n、RX处理电路286和TX处理电路284对前向信道信号的接收和对反向信道信号的发送。控制器/处理器288也可以支持附加功能，诸如下文进一步详细描述的更高级的无线通信功能和/或过程。例如，控制器/处理器288可以支持波束成形或定向路由操作，其中来自多个天线280a-280n的传出信号被不同地加权以在期望的方向上有效地引导传出信号。各种其他功能中的任一种可以在BS200中由控制器/处理器288支持。在某些实施例中，控制器/处理器288可以包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器288还能够执行驻留在存储器290中的程序和其他过程，诸如基本操作系统(OS)。控制器/处理器288可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器290。
控制器/处理器288还可以耦合到回程或网络接口292。回程或网络接口292可以允许BS200通过回程连接或网络与其他设备或系统通信。接口292可以支持通过任何合适的有线或无线连接的通信。例如，当BS200被实现为蜂窝通信系统(诸如支持6G、5G、LTE或LTE-A的系统)的部分时，接口292可以允许BS200通过有线或无线回程连接与其他BS通信。当BS200被实现为接入点时，接口292可以允许BS200通过有线或无线局域网或者通过到更大网络(诸如互联网)的有线或无线连接进行通信。接口292可以包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器290可以耦合到控制器/处理器288。存储器290的部分可以包括RAM，并且存储器290的另一部分可以包括闪存或其他ROM。
如下文更详细描述的，联网计算系统中的基站可以基于与其他相邻BS的干扰关系而被分配为同步源BS或从属BS。在某些实施例中，分配可以由共享频谱管理器提供。在其他实施例中，分配可以由联网计算系统中的BS商定。同步源BS可以向从属BS发送OSS以用于建立从属BS的发送定时。
尽管图2图示出BS200的一个示例，但是可以对图2进行各种改变。例如，BS200可以包括任何数量的图2中所示的每个组件。作为特定示例，接入点可以包括一个或多个接口292，并且控制器/处理器288可以支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，尽管被示为包括TX处理电路284的单个实例和RX处理电路286的单个实例，但BS200可包括每一者的多个实例(诸如每个RF收发器一个)。同样，图2中的各种组件可以被组合、进一步细分、或省略，并且附加组件可以根据特定需要被添加。
图3图示出了根据本公开的各种实施例的用于在利用通信和感测的联网计算系统中通信的示例性电子设备。图3中所示的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115和117-119可以具有相同或类似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3不将本公开的范围限制于UE的任何特定实现。
如图3所示，UE 116可以包括天线301、无线电频率(RF)收发器302、TX处理电路303、麦克风304和接收(RX)处理电路305。UE 116还可以包括扬声器306、控制器或处理器307、输入/输出(I/O)接口(IF)308、触摸屏显示器310和存储器311。存储器311可以包括OS312和一个或多个应用313。
RF收发器302可以从天线301接收由网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器302可以对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号可以被发出到RX处理电路305，RX处理电路305通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理基带信号。RX处理电路305可以向扬声器306(诸如用于语音数据)或向处理器307发送经处理基带信号以供进一步处理(诸如用于web浏览数据)。
TX处理电路303可以从麦克风304接收模拟或数字语音数据或从处理器307接收其他传出基带数据(诸如web数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路303可以对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理基带或IF信号。RF收发器302可以从TX处理电路303接收传出经处理基带或IF信号，并且可以将基带或IF信号上变频为经由天线301发送的RF信号。
处理器307可以包括一个或多个处理器或其他处理设备，并且执行存储在存储器311中的OS 312，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器307可以根据众所周知的原理控制RF收发器302、RX处理电路305和TX处理电路303对前向信道信号的接收和对反向信道信号的发送。在某些实施例中，处理器307可以包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器307还能够执行驻留在存储器311中的其他过程和程序，诸如用于上行链路信道上的CSI报告的过程。处理器307可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器311。在某些实施例中，处理器307可以被配置为基于OS 312或者响应于从gNB或操作者接收的信号来执行应用313。处理器307还可以耦合到I/O接口309，其向UE 116提供连接到其他设备(诸如膝上型计算机和手持计算机)的能力。I/O接口309可以是这些附件与处理器307之间的通信路径。
处理器307也可以耦合到触摸屏显示器310。UE 116的用户可以使用触摸屏显示器310向UE 116输入数据。触摸屏显示器310可以是液晶显示器、发光二极管显示器或能够渲染文本和/或至少有限图形(诸如来自网站)的其他显示器。
存储器311可以耦合到处理器307。存储器311的部分可以包括RAM，并且存储器311的另一部分可以包括闪存或其他ROM。
尽管图3图示出UE 116的一个示例，但是可以对图3进行各种改变。例如，图3中的各种组件可以被组合、进一步细分、或省略，并且附加组件可以根据特定需要被添加。作为特定示例，处理器307可以被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。同样，虽然图3图示出被配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE可以被配置为作为其他类型的移动或固定设备来操作。
图4更详细地图示出图2的BS或图3的UE 116的用于执行用于通信的混合波束成形的部分。在图4的示例中，用于数字波束成形400的宽带数字预编码器401可以接收要发送的信号，并且可以向RF链提供接收的信号，每个RF链包括逆快速傅里叶变换(IFFT)处理器402、403和并串(P/S)转换器404、405。RF链的输出可以分别由数模转换器(DAC)406、407接收。DAC 406、407的输出可以由混频器408、409接收，并且混频器408、409的输出可以由模拟波束成形器410、411接收，模拟波束成形器410、411各自包括：一个或多个移相器412、413；放大器414、415；以及天线阵列416、417。
对于电子设备(UE)116，对于给定的形状因子，天线阵列416、417内的天线元件的数量可能大。然而，如图4中所示，由于硬件约束(例如，在mmWave频率下安装大量ADC/DAC的可行性)，数字和模拟信号处理链的数量可能是有限的。在这种情况下，一个数字链可以被映射到可以由一组模拟移相器控制的大量天线元件上。一个数字链随后可以对应于一个子阵列，该子阵列通过模拟波束成形产生窄模拟波束。此模拟波束可以通过跨发送时间间隔变化移相器组而被配置为跨较宽的角度范围进行扫描。图4中所示的混合波束成形架构可以在基站以及UE处被应用。
BS或UE可以利用一个或多个发送波束来覆盖一个小区的整个区域。BS或UE可以通过对天线阵列应用合适的增益和相位设置来形成发送波束。为了克服在较高频率(诸如mmWave频率)下较高的传播损耗，BS或UE可以形成一个或多个发送波束，每个发送波束提供比整个覆盖区域窄的区域上的覆盖。BS或UE还可以形成接收波束以增加接收器处的信号与干扰加噪声比(SINR)。在下行链路中，BS可以形成发送波束并且UE可以形成接收波束，而同样地，在上行链路中，UE可以形成发送波束并且BS可以形成接收波束。
为了辅助UE确定优选的Rx和/或Tx波束，波束扫描过程可以被采用，其包括BS发送发送波束集合以扫描小区区域，并且UE使用其接收波束测量不同波束上的信号质量。为了促进候选波束识别、波束测量和波束质量报告，BS利用与Tx波束集合相对应的一个或多个RS资源(例如，SS块、周期性/非周期性/半持久CSI-RS资源或CRI)来配置UE。RS资源是指在一个或多个时间(OFDM符号)/频率(子载波)/空间(天线端口)域位置的组合上的参考信号发送。对于每个Rx波束，UE可以报告使用该Rx波束接收的按照信号强度(RSRP)的次序排序的不同Tx波束、以及可选地报告CSI(CQI/PMI/RI)。基于UE的测量报告反馈，BS可以向UE指示用于接收PDCCH和/或PDSCH的一个或多个传输配置指示符(TCI)状态。
图5是图3的UE 116的图解视图。5G终端或UE可以配备有多个天线元件。终端上还可以安装多于一个天线模块501、502，其中每个模块可以具有一个或多个天线元件。当UE试图建立与BS站的连接时，波束成形是重要因素。图5示出了在UE 116的左边缘和右边缘处配备有两个mmWave天线模块或面板501、502的UE 116。波束管理过程在UE 116处被实现以维持最佳天线模块以及该天线模块的对应最佳波束，以用于UE 116的信号接收和发送。UE还可以同时使用多个天线模块，在这种情况下，波束管理过程可以确定每个天线模块的最佳波束，以用于UE的信号接收和发送。
图6更详细地图示出图3的UE 116的用于感测的部分。UE 116还可以配备有雷达模块，其可以在mmWave频率下操作。一种常见的雷达是“单基地”雷达，其中雷达信号的发送器601和用于检测其延迟回波的接收器602与其相应的天线一起基本上处于相同的位置。图6示出了用于常见单基地雷达的高级架构，即，发送器和接收器共位(例如，使用公共天线)或几乎共位(使用单独但相邻的天线)。单基地雷达通常被假设为是相干的，即，发送器和接收器经由公共时间参考被同步。
雷达可以被用于检测目标的范围、速率和/或角度。在具有GHz带宽(例如，2、3、5或7GHz带宽)的mmWave频率下操作，雷达可以被用于诸如邻近度感测、姿势识别、活跃度检测、mmWave阻挡检测等的应用。
图7A、7B、7C和7D以图解方式图示出用于图3的UE 116中的无线通信和雷达的单独天线面板和公共天线面板。当无线通信与雷达之间的RF隔离不够好时，UE上的通信和雷达的独立操作可能是不可能的。雷达发送对无线通信信号接收的干扰可以取决于雷达Tx功率、雷达带宽、雷达Tx功率谱密度以及受雷达发送干扰的无线通信系统带宽。对于定向雷达和/或无线通信波束，对无线通信DL接收的雷达干扰水平也取决于操作波束。在这种条件下，由于两个系统之间的干扰，同时的通信接收(发送)和雷达发送(接收)可能是不可行的。
图7A和7B示出了具有无线通信模块和雷达模块的UE的两种可能的架构，其可能由于两个系统之间缺乏RF隔离而遭受系统间干扰问题。图7A图示出具有用于无线通信模块和雷达模块的分开的天线面板/模块的架构，其中可能发生内部电路中的干扰和空中的RF干扰。图7B图示出具有公共天线面板/模块的架构，其中由于不完美的隔离，可能发生切换内的干扰。图7C和7D图示出用于无线通信和雷达模块的类似架构，但是还描绘了两个模块被提供在单个外壳、设备或功能单元中。
E-1)用于通信和感测的时间和频率中的资源分配：
在一个实施例中，UE可以是利用用于通信和感测的各种时间/频率资源分配方法来被配置或指示的。
在第一方法中，与用于通信的资源相比，单独的资源可以被分配用于雷达感测。在一个示例中，单独的资源可以指雷达感测与通信之间的非重叠或完全正交的资源分配。例如，在时域中，用于雷达传输的资源可以是相对于用于通信的资源TDM的。在另一示例中，在频域中，用于雷达传输的资源可以是相对于用于通信的资源FDM的。在另一示例中，单独的资源可以指代重叠但不相同的资源。例如，频率资源可以在感测与通信之间部分或完全重叠，但是时间资源是完全分开的。在另一示例中，时间资源可以在感测与通信之间部分或完全重叠，但是频率资源是完全分开的。在一个示例中，单独的或重叠的资源可以应用于仅感测发送或仅感测接收或者这两者。
在一个示例中，UE可以被配置有时间样式，其中时间样式中的符号/时隙/子帧/帧的第一集合被配置用于雷达感测，并且时间样式中的符号/时隙/子帧/帧的第二集合被配置用于通信，其中第一集合和第二集合不重叠。例如，雷达资源可以被称为“R”(用于雷达)或“S”(用于感测)，而通信资源可以被称为“C”(用于通信)或“D”或“L”(用于下行链路或上行链路)或可能的“SL”(用于侧链路)，等等。
时间样式可以被称为时隙格式、或通信-雷达时隙格式、或通信-雷达时间样式。这样的时间样式可以具有结构。例如，时间样式可以包括用于雷达的第一数量的时隙，随后是用于通信的第二数量的时隙。在另一示例中，时间样式可以包括用于雷达的第一数量的时隙和第二数量的符号，随后是用于通信的第三数量的时隙和第四数量的符号。在又一示例中，时间样式可以包括雷达资源与通信资源之间的一数量的保护符号或时隙，例如，以适应雷达模块与通信模块之间的切换时间。在一个示例中，用于雷达的资源/符号/时隙/子帧/帧的集合可以被进一步在雷达发送(雷达Tx)与雷达接收(雷达Rx)之间进行拆分，其中，如在一个选项中，这样的拆分可以被留给UE实现。在一个示例中，时域资源仅被配置用于雷达Tx而不用于雷达Rx(或仅用于雷达Rx而不用于雷达Tx)。类似地，用于通信的资源/符号/时隙/子帧/帧的集合可以被进一步在下行链路(DL或D)接收和上行链路(UL或U)发送和/或可能的侧链路(SL)通信等之间进行拆分。时间样式可以与周期性相关联，使得相同样式在先前样式结束后被重复。在一个示例中，系统规范可以提供一数量的这样的时间样式，并且诸如SIB(例如，新SIB或现有SIB的扩展或修改)或RRC(例如，公共/小区特定的RRC或专用/UE特定的RRC)的更高层信令可以向UE配置时间样式之一。在另一示例中，多个时间样式可以被配置给UE。例如，UE可以被配置有两个时间样式，这两个时间样式具有用于周期性和如先前描述的其他参数的单独配置，使得第二时间样式在第一样式结束之后被应用，随后第一样式被应用，随后第二样式被应用，以此类推。在一个示例中，L1/L2信令(诸如MAC CE或DCI)可以指示时间样式或两个/更多个时间样式。例如，DCI字段或格式可以指示时间样式，其中DCI格式可以在UE特定搜索空间(USS)集合或公共搜索空间(CSS)集合中，包括用于一数量的UE的组公共DCI格式，其中可能每个UE读取DCI格式中的配置位置。
图8示出了根据本公开的实施例的用于联合通信和感测的示例时间样式，其中某些时隙/符号被分配给DL/UL通信并且某些时隙/符号被分配用于雷达感测。例如，可以考虑联合通信和感测时隙样式810，其包括一数量的下行链路时隙(D)820、一数量的雷达时隙(R)830、一数量的灵活时隙(“-”)840和一数量的上行链路时隙(U)850。每个灵活时隙840进而可以具有联合通信和感测符号样式860，其包括一数量的下行链路符号(D)870、一数量的雷达符号(R)880、一数量的灵活符号(“-”)890和一数量的上行链路符号(U)895。
图9示出了根据本公开的实施例的用于具有用于通信和感测的时间资源的时间样式的配置的示例流程图。在过程900中，UE接收用于通信的时间资源的第一集合的配置(步骤901)。UE接收用于雷达感测的时间资源的第二集合的配置(步骤902)。UE在时间资源的第一集合中执行通信并且在时间资源的第二集合中执行雷达感测(步骤903)。
在步骤901中，通信可以例如针对DL/UL/SL。步骤901和902中的时间资源包括但不限于时隙/符号/子帧/帧索引和周期性。其也可以是使用用于感测和通信时间样式的时隙/符号/子帧/帧级别指示的特定大小的位图来指示的。在步骤902中，作为一个示例，用于雷达感测的资源(即，第二集合)可以被配置为使得这些资源不与在步骤901中配置的第一集合重叠。在步骤903中，UE在时间资源的第一集合中执行通信并且在时间资源的第二集合中执行雷达感测。
在另一示例中，用于通信的现有时隙样式(诸如TDD DL/UL配置)可以被重用于用于雷达感测的时域资源的指示或确定。例如，UE可以在TDD DL/UL配置中被提供“预留”资源，并且UE可以将这样的预留资源用于雷达感测发送(和/或可能的雷达感测接收)。这样的预留资源的一个示例可以是由更高层信令TDD配置和包括时隙格式指示(SFI)的DCI格式(诸如DCI格式2_0)两者指示为“灵活”(F或“-”)的符号/时隙。在另一示例中，UE可以被配置有参数和/或规则来确定关于配置的TDD DL/UL样式用于雷达感测的时域资源。例如，用于上行链路(U)的时域资源子集可以被确定用于雷达感测发送，例如，基于用于子集选择的参数，诸如用于选择上行链路符号/时隙/资源的子集的周期性和/或偏移值。类似的方法可以被用于选择用于雷达感测接收的下行链路(D)符号/时隙/资源的子集。
图10示出了根据本公开的实施例的用于在根据TDD DL/UL时间样式确定的预留资源中执行雷达感测的示例流程图。在此实施例中，UE将根据配置的TDD时间样式自行识别用于感测的时域机会，即使网络没有具体指示将哪个时隙用于感测。
在步骤1001中，UE可以被配置有TDD DL/UL时间样式。在步骤1002中，UE可以确定TDD DL/UL时间样式内用于雷达感测的时间资源子集(例如，“预留”资源)。在步骤1003中，UE可以在所确定的时间资源子集中执行雷达感测，并且在时间样式的剩余部分中(即，在除所确定的时间资源子集之外的所接收的时间样式中)执行通信。
在一个示例中，用于与雷达感测发送/接收相关联的时隙/符号的参数集可以与用于与DL/UL/SL通信相关联的时隙/符号的参数集相同。在另一示例中，它们可以具有不同的参数集。此处，参数集可以指用于OFDM信号生成的子载波间隔和/或循环前缀持续时间。本文的实施例不仅仅限于OFDM系统。相同的概念可以应用于基于不同波形技术的任何未来6G系统。
在一个示例中，用于感测的时域资源可以与被确定/配置用于UE以便在活动BWP之外或在服务小区之外操作的任何(多个)测量间隙(诸如用于来自相邻小区的RRM/RLM测量或活动BWP之外的CSI获取，或用于天线切换或载波切换等等)相同或分开。
在一个示例中，UE可以被配置有频域中的资源集合来用于雷达感测。例如，UE可以被配置有诸如RB索引的绝对频率位置(用于表示用于雷达感测的频率资源集合的开始)，以及诸如RB数量的值(用于表示用于雷达感测的频率资源集合的大小)。在一个示例中，与用于通信的频率资源相比，用于感测的频率资源可以是以相同的单位或以不同的单位计的。例如，用于感测的频率资源可以是以绝对频率单位(诸如Hz、MHz、GHz等)计的，或者按照子载波(SC)、资源元素(RE)、资源块(RB)、资源块组(RBG)，或者以子带或宽带为单位，这基于用于这样的单位的预定/配置大小。
在一个示例中，用于感测的频域资源可以在被配置为用于通信的(多个)服务小区的信道载波频率内。例如，用于感测的频率资源可以包括来自一个服务小区或多个服务小区的资源，包括“信道绑定”/载波聚合方法，其中多个分量载波(CC)或其子集被配置用于感测。这样的多个CC可以包括频带内连续CC、或频带内非连续CC、或频带间CC。在一个示例中，UE可以被配置/指示为在与被去激活的服务小区相对应的频率资源中执行感测。
在另一示例中，当UE以服务小区中的一个或多个配置的带宽部分(BWP)(其中一个(或多个)是活动BWP)进行操作时，UE可以被配置有完全在活动BWP内或者部分或完全处于(多个)活动BWP之外的感测频率资源。在一个示例中，UE可以被配置有一个或多个“感测BWP”的集合，其可以与(多个)DL/UL/SL BWP相同或分开。例如，UE可以被指示与活动DL/UL/SL BWP相同或不同的活动感测BWP。在一个示例中，UE可以被配置/指示为在休眠BWP中执行感测。
在又一示例中，用于感测的频域资源可以与被配置为用于通信的(多个)服务小区的(信道)信道载波频率部分地或完全地分开。
图11示出了根据本公开的实施例的用于在频率资源中执行雷达感测的示例流程图，该频率资源可以与(多个)配置的服务小区/活动BWP中的UE的通信频率资源部分/完全重叠，和/或可以可能包括(多个)服务小区/活动BWP之外的频率资源。
在步骤1101中，UE可以接收用于通信的一个或多个服务小区或BWP的第一频率配置。在步骤1102中，UE可以接收用于雷达感测的第二频率配置。在步骤1103中，UE可以在对应于第一频率配置的频率资源中执行通信，并在对应于第二频率配置的频率资源中执行雷达感测。
在一个实施例中，步骤1102的第二频率配置可以是基于步骤1101的第一频率配置来作出的。也就是说，用于感测的频率资源可以是根据在步骤1101中针对通信作出的服务小区或BWP配置来向UE指示的。在另一示例中，多于一个服务小区可以包括用于需要宽带感测的应用的单个感测带宽。在另一示例中，步骤1102的配置可以指示以绝对Hz值为单位的频率范围，其可以或可以不与步骤1101中用于通信的配置频率带宽重叠。
在第二方法中，重叠的时间/频率资源可以被分配用于雷达感测和DL/UL/SL通信。例如，用于雷达感测的时域和频域资源可以与用于通信的对应资源部分或完全重叠。在一个示例中，UE可以在雷达感测发送与DL/UL/SL通信发送/接收之间应用空间或角度分离。在一个示例中，第一波束/空间滤波器/空间角度可以被用于感测发送/接收，并且第二波束/空间滤波器/空间角度可以被用于通信。例如，感测模块和通信模块之间可以存在信令或信息交换接口，以协调用于通信和感测的不同波束的选择。在另一示例中，UE可以配备有用于通信Tx(诸如UL/SL发送)的第一天线面板/阵列，以及用于雷达感测发送的第二单独天线面板/阵列，因此两个不同的波束可以由UE同时或在重叠的时间资源中生成。在又一示例中，UE可以配备有用于通信发送和雷达感测发送的相同天线面板/阵列，但是对应的发送发生在非重叠时间或频率资源中。在又一示例中，UE可以配备有用于通信Rx(诸如DL/SL接收)的第一天线阵列，并且配备有用于雷达感测接收的第二单独天线阵列/面板。根据此示例，第一或第二天线阵列/面板可以与用于通信Tx或雷达感测Tx的(多个)天线面板/阵列相同或不同。
在一个示例中，某些频率资源和发送信号可以具有通信和感测的双重目的。也就是说，作为示例，UE发送的SRS/CSI-SL可以被网络或相邻UE检测以用于出于通信目的的信道估计，同时UE可以回听其发送的经反射的SRS/CSI-SL信号以用于感测的目的。
在一个示例中，UE可以应用(自)干扰消除方法来将对应于感测的发送/接收与对应于通信的发送/接收分开。例如，UE可以检测DL/UL/SL信道或信号，并且移除该信号以用于所接收感测波形的(增强)检测。在另一示例中，这样的干扰消除可以按照多个阶段的，诸如第一粗略感测接收/检测，随后是通信信号/信道/传输块检测和取消，并且随后是精细感测检测。在又一示例中，这样的干扰消除可以包括具有较高块错误率(BLER)的初始通信信号/信道/传输块检测，随后是雷达感测检测和取消，随后是具有较低/目标BLER的最终通信信号/信道/传输块检测。
实施例E-1涉及用于联合调度的资源分配，其将感测操作集成到具有时间样式的帧结构中，该时间样式具有按照符号/时隙/子帧/帧定义的上行链路(U)、下行链路(D)、灵活(“-”)和雷达(R)分量，该时间样式由更高层(SIB、RRC)或由L1/L2信令(MAC-CE、DCI)指示，并且重用(多个)现有的TDD DL/UL时间样式，例如，具有用于感测的“预留”符号/时隙以及用于通信与感测的可能不同的参数集。
可以针对高精度感测进行宽频率分配，其中用于感测的频率配置是以绝对单位(例如，GHz)或相对于通信频率网格(例如，RB索引、子载波索引、RBG等)来指示的。用于感测的频率资源与用于通信的频率资源完全重叠/部分重叠/不重叠，包括(多个)服务小区/活动BWP/休眠BWP之内或之外的资源，并且包括基于载波聚合的跨多个频带的宽带感测，其中可能有用于通信和/或感测的非OFDM波形。
UE内干扰处置可以利用时域/频域(例如，TDM或FDM)中的至少一者中用于UL/DL/SL通信的资源与用于雷达感测的资源的分离，重叠时间/频率资源的情况下的空间分离(例如，通信Tx天线面板与感测Tx面板分离和/或通信Rx天线面板与感测Rx面板分离)，或者将通信与感测分离的自干扰消除(例如，以下之一：首先检测通信信号/信道、消除、随后检测雷达感测信号；首先检测雷达感测信号、消除、随后检测通信信号/信道；或多阶段检测，具有对通信检测或感测检测的细化)。
E-2)请求5G/6G基站激活和释放用于感测的资源的UE信令
在一个实施例中，对于超5G系统的情况，作为示例，UE可以向gNB请求用于雷达感测的时间/频率资源的配置，和/或这样的配置的资源的激活或释放。UE与gNB之间的这样的信令的一个动机是因为雷达感测可以是UE侧操作，其定时可以基于每个UE决定或需要，并且对于gNB是未知的。利用网络控制，可以使用于雷达的参考信号的分配最优化，以不增加对系统或相邻UE的显著干扰。对用于雷达的时间/频率资源的协调也有助于防止通信的中断。
在一个示例中，UE可以发出信令或指示以请求gNB配置资源集合或激活(预)配置的资源集合来用于雷达感测。在另一示例中，UE可以发出信令或指示以请求gNB挂起或释放用于雷达感测的(预)配置的资源集合。例如，在夜间，UE可能不需要任何进一步的感测，并且因此被配置/被激活用于UE的感测资源可以被释放(并且可能用于其他UE感测或通信)。
在一个示例中，用于雷达感测的时间/频率资源的配置/激活/释放可以基于触发条件、定时器或计数器。在一个示例中，如果UE检测到预定义触发条件已经发生，则UE可以请求感测资源的配置/激活/释放。例如，当UE感测到具有预定义特性(例如，在范围阈值内，或者具有大于阈值的速率，或者具有比阈值长的持续时间，其中阈值可以是预定的或(预)配置的)的对象(诸如手指或面部或车辆)或运动(诸如人类姿势或车辆超速)时。
对感测资源的请求可以对应于各种感测资源设置。例如，UE请求可以对应于用于感测的时域资源，诸如用于感测和通信的时间/时隙样式(如在实施例E-1中描述的)，或者用于感测的期望周期性(或者如稍后在实施例E-3中描述的双周期性)。在另一示例中，UE请求可以对应于用于感测的频域资源，诸如用于感测的RB集合或用于感测的期望带宽。在又一示例中，UE请求可以对应于感测性能和/或复杂度或UE能力，这基于各种配置参数，诸如用于雷达感测波形的序列(例如，Zadoff-Chu“ZC”序列、或Golay互补序列等)的长度、或用于雷达感测波形/参考信号的发送功率等等。
在一个示例中，UE可以被配置有一数量的“感测模式”或“感测状态”，诸如“空闲/非活动/待机感测”和“活动感测”。例如，处于“活动感测”模式/状态的UE可以被配置/激活有精细/完全感测资源，例如，具有较大的带宽和较小的周期性。另一方面，处于“空闲/非活动/待机感测”模式/状态的UE可以被配置/激活有粗略感测资源，例如，具有较小带宽和较大周期性。不同模式之间的转换可以基于如上所述的触发条件的发生，或者基于UE实现，或者基于gNB决策/信令。例如，UE可以以粗略感测资源(或资源集合)操作，并且一旦其检测到对象/运动，UE就可以请求并接收对精细感测资源(或资源集合)的配置/激活。
在一个示例中，UE可以基于用于感测的目标应用来请求雷达感测资源的配置/激活。例如，可以存在关于各种感测参数定义的预定/(预)配置的“感测类别”集合，参数包括：
-目标或最大感测范围/速率/仰角/角度/视场等，诸如短距雷达(SRR)或中距雷达(MRR)或长距雷达(LRR)，每个具有对应的最大/目标范围，或
-用于感测范围/速率/仰角/角度/视场的目标或最小分辨率/粒度等，或
-感测范围/速率/仰角/角度/视场的目标或最大误差等，或
-用于感测波形或参考信号的目标或最大发送/接收功率。
还可以有与感测类别的定义相关的其他参数，诸如最小感测范围/速率/仰角，或者感测范围/速率的最大分辨率等。
因此，UE可以通过指示“感测类别”(诸如来自集合{0,1,2,3}的类别索引)来向gNB指示对感测资源的请求，其中每个类别索引可以指如上所述的感测参数的对应集合，并且可以与感测资源集合相关联。
图12示出了根据本公开的实施例的用于UE基于雷达感测资源/序列与雷达感测状态和雷达感测类别的链接来请求雷达感测资源/序列的配置/激活的示例流程图。
在步骤1201中，UE可以被配置有可能的雷达感测活动状态的集合。在步骤1202中，UE可以被配置有可能的雷达感测类型类别的集合。在步骤1203中，UE可以被配置有针对雷达感测活动状态和雷达感测类型类别的一个或多个对的雷达感测资源/序列。在步骤1204中，UE可以向网络发出雷达感测类型类别和/或活动状态，从而可能执行雷达感测操作。在步骤1205中，UE可以从网络接收激活指示，并且使用与雷达感测活动状态和/或类型类别相关联的资源/序列来执行雷达感测。
在步骤1201中，雷达感测活动状态可以包括活动感测、空闲/非活动/待机感测等。在步骤1202中，雷达感测类型类别可以包括目标/最大感测范围、用于位置/速度的目标/最小感测分辨率、感测Tx功率等。
可以有各种方法来指示UE对用于雷达感测的时间/频率资源的配置/激活/释放的请求。在一个示例中，这样的请求可以被认为是发起PRACH发送的随机接入(RA)过程的新触发，其可能利用专用(无竞争)PRACH前导码，或者通过专用RACH时机(RO)中的基于竞争的PRACH前导码，等等。在另一示例中，这样的请求可以被视为新的上行链路控制信息(UCI)，或者对可以在PUCCH资源中携带、或可以与PUSCH发送(包括由DCI格式调度的(动态)PUSCH发送)复用的现有UCI类型的修改的部分/分量，或者在配置授权(CG)PUSCH上复用的CG-UCI。在又一示例中，这样的请求可以由DCI格式中的请求字段(诸如SRS请求字段或CSI-RS请求字段)或者侧链路控制信息(SCI)格式中的侧链路CSI-RS请求来指示。在这种情况下，基于预定/(预)配置的链接，这样的请求字段的值可以被映射到对应的雷达感测资源集合。例如，这样的请求字段的值可以触发一个或多个SRS/SL CSI-RS/SL SRS资源或资源集合的配置或发送/接收。
实施例E-2涉及用于感测资源的请求/激活/释放的UE信令。由于感测主要是UE侧操作，其操作定时和目标性能可以基于UE决策或者无需为gNB所知，因此UE可以请求感测和感测资源的gNB配置/激活。这可以由UE应用触发，或者基于触发事件，例如，在特定范围内或以特定速度检测到对象/运动(例如，面部、姿势、车辆)(从非活动感测状态)。当不需要时，例如，夜间/睡眠时间，UE还可以请求感测资源的释放。
UE请求雷达感测资源的过程可以涉及显式感测请求(例如，UE请求特定感测时间样式、给定感测频率分配、优选感测序列长度等)和隐式感测请求(例如，UE指示链接到对感测资源的配置的感测“活动状态”和/或感测“类别类型”，其中感测“活动状态”可以包括活动感测、非活动/空闲/待机感测等，并且其中感测“类别类型”与感测应用和要求相关，例如，感测类别类型的集合{0,1,2,3}，其中每个类别类型与以下的组合相关联：目标/最大/最小感测范围，目标/最小/最大感测分辨率、目标/最大感测准确性、目标感测Tx功率等)。
替代地，用于UE请求感测资源(请求其释放)的各种指示方法可以通过以下中的一个或多个来实现：具有专用前导码或在专用RACH时机(RO)中的PRACH发送；具有作为新UCI类型的感测请求的PUCCH发送；作为在动态PUSCH上复用的UCI或作为CG-PUSCH上的配置授权UCI(CG-UCI)的感测请求；或UCI中的新请求字段。
响应于用于感测的(多个)UE请求，网络可以配置/激活感测资源，使得UE的通信在不中断的情况下继续进行。网络控制还可以通过指示避免强干扰波束来确保雷达感测参考信号不会对系统或相邻UE造成显著干扰。
雷达与通信之间的UE内和UE间干扰有各种干扰场景，包括：
-由来自相同UE或其他UE的DL/UL/SL通信发送/接收导致的对UE的雷达感测接收的干扰，或
-由来自相同UE或其他UE的雷达感测发送/接收导致的对UE的DL/SL通信接收的干扰，或
-由来自相同UE或其他UE的雷达感测发送/接收导致的对UE的UL通信发送的gNB接收的干扰。
UE间干扰的特定实例可能由于通信和感测的重叠而发生，例如：第一UE的UL/SL通信干扰第二UE的感测Rx；第一UE的感测Tx干扰第二UE的DL/SL通信；第一UE的感测Tx干扰第二UE的感测Rx。对于相同小区或不同小区的UE，可能会出现UE间干扰。
在另一示例中，用于通信和感测的UE间干扰可以由不同小区中的UE引起，诸如第一小区中的UE的通信发送可以干扰第二(相邻)小区中的UE的雷达感测接收，或者诸如第一小区中的UE的雷达感测发送可以干扰第二(相邻)小区中的UE的通信接收。在这种情况下，UE可以使用交叉链路干扰(CLI)或远程干扰管理(RIM)方法来用于UE间干扰处置。
对于UE内干扰处置，如先前在实施例E-1中描述的用于时间/频率/空间资源配置或序列配置(诸如根序列或循环移位等)的各种方法可以被用于确保这样的发送/接收对于相同UE是“正交的”，从而避免干扰。先前也在实施例E-1中描述的另一选项是允许用于雷达和通信资源的非正交资源分配，并且随后依赖于UE处的(自)干扰技术来区分和恢复通信与感测。
存在各种方法来处置雷达与通信之间的UE间干扰。在一个示例中，用于雷达感测的时间/频率/空间资源和/或序列可以是以UE特定的方式来配置的，使得gNB可以确保不同的UE被提供不会导致干扰的正交资源。在一个示例中，gNB可以向组中的UE(诸如紧邻的UE)配置不重叠的感测资源(例如，使用图形着色方法)，并且对更远的UE或UE组重用那些感测资源，而不会导致任何/许多UE间干扰。
在另一示例中，用于雷达感测的时间/频率/空间/序列配置可以是以小区特定或BWP特定或UE组特定的方式来配置的，使得资源/序列的“池”可以由在小区或BWP中操作或属于预定/(预)配置或动态指示的UE组的一数量的UE共享。例如，UE组可以是基于UE的邻近度和位置/测距来确定的。
在这种情况下，UE可以对资源/序列池中的不同资源执行“资源感测”，并且一旦UE识别资源是“可用的”，则UE可以使用对应的资源/序列来用于雷达感测发送和接收。此处，对资源/序列的“资源感测”是指确保在UE使用该资源/序列的情况下，很少/没有其他UE使用该资源/序列来用于雷达感测(或可能通信)目的，和/或存在很少/不存在由UE导致/对UE的干扰。相应地，UE可以确定是否存在与该资源/序列相对应的其他UE的任何“活动”。例如，“资源感测”可以包括能量检测方法，诸如RSRP、RSSI、RSRQ、SINR等的测量，以及与(多个)对应阈值的比较。在另一示例中，“资源感测”可以包括信号检测方法，诸如参考信号(RS)检测或有效载荷/TB检测。在又一示例中，两种方法都可以被用于“资源感测”，使得UE确定是否检测到任何RS/TB，并且随后检查与检测到的RS/TB相对应的功率水平(诸如RSRP)，反之亦然。
图13示出了根据本公开的实施例的用于雷达感测操作的“资源感测”的示例流程图，其中UE需要基于能量/功率检测或序列/信号检测方法从由其他UE共享的资源“池”中寻找“可用”资源。
在步骤1301中，UE可以被配置有用于雷达感测的时间/频率/序列资源池。在步骤1302中，UE可以从配置的资源池中选择时间/频率/序列资源。在步骤1303中，UE可以对选择的资源执行检测，以可能地识别其他UE对资源的使用。在步骤1304中，UE可以通过检测结果来确定选择的资源的可用性。在步骤1305中，UE可以使用被确定为可用的选择的资源来执行雷达感测。
在步骤1303中，检测可以基于已知信号(包括签名、序列和波形等)的能量检测或信号检测。除能量/信号检测或其组合之外的任何其他检测方法都是可能的。在步骤1304中，作为示例，确定过程可以包括与固定阈值、自适应阈值的比较。确定也可以是基于AI/ML的学习过程。
图14是图示出了根据本公开的示例性实施例的基站的框图。
上述的基站、eNB和gNB可以对应于基站1400。例如，基站1400可以指示BS200。
参考图14，基站1400可以包括处理器1410、收发器1420和存储器1430。然而，所有示出的组件不是必需的。基站1400可以由比图14所示的组件更多或更少的组件来实现。另外，根据另一实施例，处理器1410和收发器1420以及存储器1430可以被实现为单个芯片。
上述组件现在将被详细描述。
处理器1410可以包括控制所提出的功能、过程和/或方法的一个或多个处理器或其他处理设备。基站1400的操作可以由处理器1410来实现。
收发器1420可以包括用于对发送信号进行上变频和放大的RF发送器，以及用于对接收信号的频率进行下变频的RF接收器。然而，根据另一实施例，收发器1420可以由比组件中所示的那些更多或更少的组件来实现。
收发器1420可以连接到处理器1410并且发送和/或接收信号。信号可以包括控制信息和数据。另外，收发器1420可以通过无线信道接收信号并向处理器1410输出信号。收发器1420可以通过无线信道发送从处理器1410输出的信号。
存储器1430可以存储包括在由基站1400获得的信号中的控制信息或数据。存储器1430可以连接到处理器1410并且存储用于所提出的功能、过程和/或方法的至少一个指令或协议或参数。存储器1430可以包括只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)和/或硬盘和/或CD-ROM和/或DVD和/或其他存储设备。
图15是图示出了根据本公开的示例性实施例的UE的框图。
图15示意性地图示出了根据本公开的实施例的用户设备(UE)1500。
上述UE可以对应于UE 1500。例如，UE 116可以指示UE 1500。
参考图15，UE 1500可以包括处理器1510、收发器1520和存储器1530。然而，所有示出的组件不是必需的。UE 1500可以由比图15所示的组件更多或更少的组件来实现。另外，根据另一实施例，处理器1510和收发器1520以及存储器1530可以被实现为单个芯片。
上述组件现在将被详细描述。
处理器1510可以包括控制所提出的功能、过程和/或方法的一个或多个处理器或其他处理设备。UE 1500的操作可以由处理器1510来实现。
处理器1510可以在配置控制资源集合上检测PDCCH。处理器1510根据PDCCH确定用于划分CB的方法和用于PDSCH的速率匹配的方法。处理器1510可以根据PDCCH控制收发器1520接收PDSCH。处理器1510可以根据PDSCH生成HARQ-ACK信息。处理器1510可以控制收发器1520发送HARQ-ACK信息。
收发器1520可以包括用于对发送信号进行上变频和放大的RF发送器，以及用于对接收信号的频率进行下变频的RF接收器。然而，根据另一实施例，收发器1520可以由比组件中所示的那些更多或更少的组件来实现。
收发器1520可以连接到处理器1510并且发送和/或接收信号。信号可以包括控制信息和数据。另外，收发器1520可以通过无线信道接收信号并向处理器1510输出信号。收发器1520可以通过无线信道发送从处理器1510输出的信号。
存储器1530可以存储包括在由UE 1500获得的信号中的控制信息或数据。存储器1530可以连接到处理器1510并且存储用于所提出的功能、过程和/或方法的至少一个指令或协议或参数。存储器1530可以包括只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)和/或硬盘和/或CD-ROM和/或DVD和/或其他存储设备。
本公开涉及联合通信和雷达感测，其中UE能够执行下行链路/上行链路/侧链路通信，并且还能够通过“感测/检测”环境对象及其物理特性(诸如位置/范围、速率/速度、仰角、角度等)来执行雷达感测。雷达感测是通过发送合适的探测波形并接收和分析探测波形的反射或回波来实现的。这样的雷达感测操作可以被用于针对各种UE形状因子的应用和用例，诸如邻近度感测、活跃度检测、姿势控制、面部识别、房间/环境感测、运动/存在检测、深度感测等等。对于某些较大的UE形状因子，诸如(无人驾驶)车辆、火车、无人机等，雷达感测可以附加地被用于速度/巡航控制、车道/仰角改变、后方/盲点视图、停车辅助等等。这样的雷达感测操作可以在各种频带(包括mmWave/FR2频带)中被执行。另外，利用THz频谱，可以利用非常大的带宽分配(例如，数GHz的数量级或更多)来实现超高分辨率感测(诸如亚厘米级分辨率)和灵敏的多普勒检测(诸如微多普勒检测)。
本公开提供了用于支持联合通信和雷达感测的设计。本公开旨在实现可以被重用于通信和感测两者的最优信号设计和处理块架构。另外，感测操作可以被集成到帧结构和带宽配置中。此外，统一的设计可以实现用于不间断通信的BS-UE之间以及UE-UE之间的协调，以最小化由于感测而导致的干扰的影响。
一个动机是支持超5G或6G中，尤其是较高频带(诸如6GHz以上的频带、mmWave、甚至太赫兹(THz)频带)中的雷达感测操作。另外，实施例可以应用于各种用例和设置，诸如6GHz以下的频带、eMBB、URLLC以及IIoT和XR、mMTC和IoT、侧链路/V2X、未许可/共享频谱中的操作(NR-U)、非陆地网络(NTN)、航空系统(诸如无人机)、利用能力降低(RedCap)UE的操作、专用或非公共网络(NPN)等等。
本公开涉及通信系统，其将被提供用于支持以下中的一个或多个：更高的数据速率、更低的延迟、更高的可靠性、改进的覆盖和大规模连接性等等。各种实施例适用于以其他RAT和/或标准等操作的UE。
尽管已经利用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这样的改变和修改。

Claims (15)

1.一种基站，包括：
收发器；以及
处理器，所述处理器耦合到所述收发器并且被配置为向用户设备UE发送资源分配信息，所述资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，所述时间样式信息包括以下中的至少一个：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量，
一个或多个雷达感测分量，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。
2.如权利要求1所述的基站，其中，所述一个或多个上行链路分量、所述一个或多个下行链路分量、所述一个或多个雷达感测分量以及所述一个或多个灵活分量中的每一个包括一个或多个时隙。
3.如权利要求2所述的基站，其中，所述一个或多个灵活分量包括符号样式，所述符号样式包括：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路符号，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路符号，
一个或多个雷达感测符号，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活符号。
4.如权利要求1所述的基站，其中，被分配用于雷达感测的频率资源与被分配用于上行链路通信或下行链路通信的频率资源以完全重叠或部分重叠中的一种重叠。
5.如权利要求1所述的基站，其中，被分配用于雷达感测的频率资源与被分配用于上行链路通信或下行链路通信的频率资源不重叠。
6.如权利要求1所述的基站，其中，用于所述一个或多个雷达感测分量的频率配置是以绝对单位或预定义频率网格的单位之一来指示的。
7.如权利要求1所述的基站，其中，时间样式信息包括用于通信的波形的指示或用于雷达感测的波形的指示中的至少一个。
8.一种由基站执行的方法，包括：
向用户设备UE发送资源分配信息，所述资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，所述时间样式信息包括以下中的至少一个：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量，
一个或多个雷达感测分量，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个上行链路分量、所述一个或多个下行链路分量、所述一个或多个雷达感测分量以及所述一个或多个灵活分量中的每一个包括一个或多个时隙。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个灵活分量包括符号样式，所述符号样式包括：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路符号，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路符号，
一个或多个雷达感测符号，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活符号。
11.如权利要求8所述的方法，其中，被分配用于雷达感测的频率资源与被分配用于上行链路通信或下行链路通信的频率资源以完全重叠或部分重叠中的一种重叠。
12.如权利要求8所述的方法，其中，被分配用于雷达感测的频率资源与被分配用于上行链路通信或下行链路通信的频率资源不重叠。
13.如权利要求7所述的方法，其中，时间样式信息包括用于通信的波形的指示或用于雷达感测的波形的指示中的至少一个。
14.一种用户设备UE，包括：
收发器；以及
处理器，所述处理器耦合到所述收发器并且被配置为从基站接收资源分配信息，所述资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，所述时间样式信息包括以下中的至少一个：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量，
一个或多个雷达感测分量，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。
15.一种由用户设备UE执行的方法，包括：
从基站接收资源分配信息，所述资源分配信息包括用于子载波和符号的集合的时间样式信息，所述时间样式信息包括以下中的至少一个：
用于上行链路通信的一个或多个上行链路分量，
用于下行链路通信的一个或多个下行链路分量，
一个或多个雷达感测分量，以及
用于上行链路通信或下行链路通信或雷达感测的一个或多个灵活分量。
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