CN116806334A - 信息处理方法以及信息处理装置 - Google Patents

Abstract

信息处理装置开始包含具有用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，该设备具有致动器以及加热器的至少一个，序列在第M个工序完成后与应用的第N+1个模块协作，生成具有用于维持第N个模块完成时的设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，在检测到第N个模块的完成的情况下，执行所生成的状态维持模块。

Description

信息处理方法以及信息处理装置

技术领域

本公开涉及执行包含多个模块的应用的技术。

背景技术

专利文献1中公开了一种洗衣机，为了简单并且迅速地设定使用者所实施的洗涤的运转条件，根据所选择的洗涤的设定内容，在以后的工序中对于设定内容不适合的组合无法选择。

但是，在专利文献1中，仅管理洗衣机的工序，不考虑包含人物的动作介入的工序的序列和设备执行的模块的协作。因此，在人物的动作介入的工序由于人物的技能而延迟的情况下，不能抑制设备的处理物的品质降低，需要进一步的改善。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-284889号公报

发明内容

本公开提供一种即使人物的动作介入的工序由于人物的技能等而延迟也能够抑制设备的处理物的品质降低的技术。

本公开的一方式中的信息处理方法由计算机执行，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块(block)的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列(Sequence)，所述序列在第M(M是1以上的整数)个工序完成后与所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块协作，生成具有用于维持第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，在检测到所述第N个模块的完成的情况下，执行所生成的所述状态维持模块。

根据本公开，即使人物的动作介入的工序由于人物的技能等而延迟，也能够抑制设备的处理物的品质降低。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1中的信息处理系统的整体结构的一个例子的图。

图2是表示本公开的实施方式1中的服务器的结构的一个例子的框图。

图3是表示设备的结构的一个例子的框图。

图4是表示终端的结构的一个例子的框图。

图5是表示本公开的实施方式1中的服务器的处理的一个例子的流程图。

图6是表示本公开的实施方式1中状态维持模块的执行的序列图。

图7是表示参数表的数据结构的一个例子的图。

图8是表示本公开的实施方式2中的服务器的结构的一个例子的框图。

图9是表示本公开的实施方式2中的服务器的处理的一个例子的流程图。

图10是表示本公开的实施方式3中的服务器的结构的一个例子的框图。

图11是表示本公开的实施方式3中的服务器的处理的一个例子的流程图。

图12是表示本公开的实施方式3中状态维持模块的执行的序列图。

图13是表示本公开的实施方式4中的服务器的结构的一个例子的框图。

图14是表示本公开的实施方式4中的服务器的处理的一个例子的流程图。

图15是表示本公开的实施方式5中的服务器的结构的一个例子的框图。

图16是表示本公开的实施方式5中的服务器的处理的一个例子的流程图。

图17是表示本公开的实施方式5中状态维持模块的执行的序列图。

图18是表示实施方式6中的服务器的处理的一个例子的框图。

图19是表示本公开的实施方式6中的服务器的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

(作为本公开的基础的认识)

使包含具有用于控制设备的参数的多个模块的应用与包含人物的动作介入的一个以上的工序的序列协作的技术的研究正在进展。作为协作，列举构成应用的某个模块利用通过构成序列的某个工序而得到的处理物的事例。

设备几乎按照目标进行动作，另一方面，人物的动作依赖于人物的技能。因此，通过人物的动作而得到处理物的工序有时相对于利用该处理物的模块延迟。该情况下，考虑切断设备的致动器的电源等来使设备的工作停止、使利用该处理物的模块的执行开始待机、直到得到该处理物的工序完成的方法。

但是，在该方法中，在比利用该处理物的模块更靠前的模块中设备处理的处理物的状态可能根据待机时间而变化。例如，在将由人物切割的配料投入到烹调设备、使烹调设备执行使用了投入的配料和烹调设备到此为止烹调的食材的进一步的烹调的情况下，若切割食材的工序延迟，则烹调设备内的食材冷却而味道下降。这里，导致最终得到的处理物的品质降低。

此外，作为协作，举例使构成序列的某个工序与构成应用的某个模块的完成定时一致的事例。例如，是在进餐的收拾的完成定时使洗衣机的甩干完成的事例。该情况下，考虑使甩干的开始定时延迟以使得甩干的完成定时与收拾的完成定时一致的方法。

但是，由于甩干是将漂洗所使用的水排出后进行的，因此若在排水后许久之后开始甩干，则洗涤物可能产生不愉快的气味以及褶皱。这里，导致设备的处理物的品质降低。

进一步地，在应用的开发阶段，难以预测人物介入的动作的延迟时间，因此预先开发配置模块以使得不产生上述那样的延迟的应用对于应用开发者来将并不容易。

本公开为了解决上述那样的课题而作出，提供一种即使人物的动作介入的工序由于人物的技能等而延迟、也能够抑制设备的处理物的品质降低的技术。

本公开的一方式中的信息处理方法由计算机执行，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述序列在第M(M是1以上的整数)个工序的完成后与所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块协作，生成具有用于维持第N个模块的完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，在检测到所述第N个模块的完成的情况下，执行所生成的所述状态维持模块。

根据本结构，在第M个工序的完成后，应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块与序列协作的情况下，生成用于维持第N个模块的执行完成时的设备的处理物的状态的状态维持模块。并且，在检测到第N个模块的完成的情况下，执行所生成的状态维持模块。因此，即使到第M个工序为止由于人物的技能等而延迟，也可维持第N个模块的完成时的设备的处理物的状态，因此能够抑制设备的处理物的品质降低。

在上述信息处理方中，也可以进一步地，在所述状态维持模块的执行中检测到所述第M个工序的完成的情况下，结束所述状态维持模块并且执行所述第N+1个模块。

根据本结构，在状态维持模块的执行中检测到第M个工序的完成的情况下，状态维持模块结束，第N+1个模块执行，因此能够等到第M个工序可靠地完成之后使序列与第N+1个模块协作。

在上述信息处理方中，也可以所述状态维持模块具有优先级不同的多个参数，所述多个参数根据所述第N个模块的种类而不同。

根据本结构，能够生成根据第N个模块的种类而具有适当的多个参数的状态维持模块。进一步地，由于多个参数具有不同的优先级，因此能够根据优先级来选择设备执行的参数。

在上述信息处理方中，也可以进一步地，获取所述设备的消耗电力量，在所述状态维持模块的执行中，基于获取的所述消耗电力量和所述优先级来确定所述设备执行的参数。

根据本结构，能够考虑设备的消耗电力量和优先级来确定设备执行的参数。例如，能够实现如下控制：在状态维持模块的开始时使设备执行优先级最大的参数，若规定时间经过后的设备的消耗电力量为阈值以下则使设备执行优先级次高的参数。由此，能够抑制消耗电力量，并且尽可能地将设备的处理物的状态维持为更加妥当的状态。

在上述信息处理方中，也可以所述序列还包含设备进行工作的工序。

根据本结构，在序列除了人物的动作介入的工序还包含设备进行工作的工序的情况下，即使人物的动作介入的工序延迟，也能够抑制设备的处理物的品质降低。

在上述信息处理方中，也可以在所述状态维持模块的生成中，在检测到第M-1个为止的工序的延迟的情况下，确定所述状态维持模块的生成。

根据本结构，在检测到第M-1个为止的工序的延迟的情况下，确定状态维持模块的生成。因此，在第M个工序开始前根据第M-1个工序的延迟而明确第M个工序的延迟的情况下，能够确定状态维持模块的生成。

在上述信息处理方中，也可以在所述状态维持模块的生成中，从所述设备的传感器获取表示第N个模块的完成时的所述设备的处理物的状态的传感数据，基于所述传感数据来确定所述状态维持模块的所述参数的值。

根据本结构，基于第N个模块的完成时的传感数据而确定状态维持模块的值，因此能够将状态维持模块的参数的值确定为在维持处理物的状态方面适当的值。

本公开的另一方式中的信息处理装置具备：开始部，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列；所述序列在第M(M是1以上的整数)个工序的完成后与所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块协作，生成部，生成具有用于维持第N个模块的完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块；和执行部，在检测到所述第N个模块的完成的情况下，执行所生成的所述状态维持模块。

根据本结构，能够提供可得到与上述的信息处理方法同样的效果的信息处理装置。

本公开的另一方式中的信息处理方法由计算机执行，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述序列在第M(M是1以上的整数)个工序的完成后与所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块协作，将第N个模块延长到所述第M个工序完成。

根据本结构，在第M个工序的完成后，应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块与序列协作的情况下，第N个模块被延长到第M个工序完成。因此，即使第M个工序由于人物的技能而延迟，也能够抑制设备的处理物的品质降低。进一步地，由于第N个模块被延长，因此节省另外生成模块的麻烦，减轻处理负荷。

本公开的另一方式中的信息处理装置具备：开始部，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述序列在第M(M是1以上的整数)个工序的完成后与所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块协作，延长部，将第N个模块延长到所述第M个工序完成。

根据本结构，能够提供可得到与上述的信息处理方法同样的效果的信息处理装置。

本公开的另一方式中的信息处理方法由计算机执行，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，反复计算所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻，生成具有用于维持第N个模块的完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致，执行所述状态维持模块直到判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致。

根据本结构，执行状态维持模块，直到判断为应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻与序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻一致。因此，即使到第M个为止的工序延迟，也可维持第N个模块的完成时的处理物的状态，抑制处理物的品质降低，并且能够使第N+1个模块的完成时刻与第M个工序的完成时刻一致。

在上述信息处理方中，也可以所述第1完成预定时刻通过将相对于对当前执行中的模块预先确定的基准时间的剩余时间和分别对从以后执行的模块到所述第N+1个模块预先确定的基准时间的合计时间与当前时刻相加而计算，所述第2完成预定时刻通过将相对于对当前执行中的工序预先确定的基准时间的剩余时间和分别对从以后执行的工序到第M个工序预先确定的基准时间的合计时间与当前时刻相加而计算。

通过该结构，能够准确地计算第1完成预定时刻以及第2完成预定时刻。

本公开的另一方式中的信息处理装置具备：开始部，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列；计算部，反复计算所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻；生成部，生成具有用于维持第N个模块的完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块；判断部，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致；和执行部，执行所述状态维持模块直到由所述判断部判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致。

根据本结构，能够提供可得到与上述的信息处理方法同样的效果的信息处理装置。

本公开的另一方式中的信息处理方法由计算机执行，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，反复计算所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致，使第N个模块延长，直到判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致。

根据本结构，在应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻与序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻不一致的情况下，第N个模块被延长到第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致。因此，即使到第M个为止的工序延迟，也可维持第N个模块的完成时的处理物的状态，抑制处理物的品质降低，并且能够使第N+1个模块的完成定时与第M个工序的完成定时一致。

本公开的另一方式中的信息处理装置具备：开始部，开始包含具有用于控制具有致动器以及加热器的至少一个的设备的参数的多个模块的应用、包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列；计算部，反复计算所述应用的第N(N是1以上的整数)+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M(M是1以上的整数)个工序的第2完成预定时刻；判断部，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致；和延长部，使第N个模块延长，直到由所述判断部判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致。

根据本结构，能够提供可得到与上述的信息处理方法同样的效果的信息处理装置。

本公开也能够实现为使计算机执行上述那样的信息处理方法中包含的特征性各构成的信息处理程序、或者通过该信息处理程序动作的信息处理系统。此外，当然能够使上述那样的计算机程序经由CD-ROM等的计算机可读取的非暂时性的记录介质或者因特网等的通信网络而流通。

另外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、结构要素、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并不是旨在限定本公开。此外，关于以下的实施方式中的结构要素之中、表示最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，被说明为任意的结构要素。此外，在全部的实施方式中，也能够将各自的内容组合。

(实施方式1)

图1是表示本公开的实施方式1中的信息处理系统1的整体结构的一个例子的图。信息处理系统1包含：服务器2、终端3、设备4a、设备4b、以及传感器装置5。服务器2以及终端3经由外部网络NT1而相互可通信地连接。外部网络NT1例如由包含因特网以及移动电话通信网的公用通信网构成。设备4a以及设备4b总称为设备4。

终端3、设备4以及传感器装置5被设置于设施6。设施6例如是住宅。住宅包含一户家庭以及集体住宅。设施6例如也可以是店铺以及办公室。

终端3、设备4以及传感器装置5经由内部网络NT2而相互可通信地连接。内部网络NT2例如由包含无线LAN以及有线LAN的局域网构成。内部网络NT2也可以包含Bluetooth(注册商标)。

在图1的例子中，信息处理系统1包含一个设施6，但本公开并不局限于此，也可以包含多个设施6。

服务器2例如由包含一个以上的计算机的云服务器构成。设备4是设施6中使用的电气设备。电气设备例如包含家用电器(家电)以及住宅设备。作为家电，例如能够采用微波炉、电饭煲、混合器、电烤箱、电烤炉、电锅、电热板、IH(Induction Heating，感应加热)烹调器、烤炉、烘焙器、电压力锅、电无水锅、多用锅、咖啡机、冰箱、洗衣机、洗碗机、吸尘器、空调、加湿器、吹风机、电风扇以及离子发生器。

作为住宅设备，例如能够采用电动百叶窗、电子锁以及浴缸用的电热水器。另外，设备4并不限定于这些。

传感器装置5是用于监视用户的动作的传感器，例如包含相机以及麦克风。传感器装置5例如被设置于厨房、起居室以及设置有洗衣机的卫生间。进一步地，传感器装置5也可以采用能够根据用户的动作来检测食材的状态的变化的器具。器具例如是检测食材的切割次数的带传感器的案板、检测食材的重量的重量传感器以及电子磨机等。

终端3例如可以由智能手机以及平板终端等可携带的便携终端构成，也可以是设置于设施6的壁、地面或者天花板的终端。终端3作为用于连接外部网络NT1以及内部网络NT2的网关而发挥功能。

图2是表示本公开的实施方式1中的服务器2的结构的一个例子的框图。服务器2包含通信部21、处理器22以及存储器23。通信部21由使服务器2与外部网络NT1连接的通信电路构成。通信部21从终端3接收使应用与序列开始的开始请求。

处理器22例如由CPU构成，包含开始部221、生成部222以及执行部223。开始部221例如以基于通信部21的开始请求的接收为触发，同时执行应用和序列。在开始请求中，包含人物指定的应用以及序列的信息。处理器22具有的各模块也可以由电气电路构成。

开始部221使用通信部21来将用于同时执行应用以及序列的开始指示发送给终端3。开始部221使用通信部21来将用于根据应用来使设备4工作的设备控制信号发送给设备4。开始部221使用通信部21来将对为了执行序列中包含的工序所要求的人物的动作进行指示的指示信号发送给终端3。

应用是包含被依次执行的多个模块的计算机程序。应用例如分别对应于设备4所具有的一个以上的动作模式而预先由应用开发者开发。若是电饭煲，例如存在用于烹调杂饭的动作模式、用于烹调白饭的动作模式这种动作模式，应用按照这些动作模式的每个而存在。若是洗衣机，例如存在标准程序的动作模式、精细洗涤程序的动作模式以及大件洗涤程序的动作模式这种动作模式，应用按照这些动作模式的每个而存在。

应用开发者使用开发工具，生成应用。开发工具是由计算机执行的程序。开发工具具有预先准备的模块。应用开发者在开发工具中，通过输入将预先准备的模块排列的操作，能够容易地生成应用。例如，在生成杂饭的应用的情况下，应用开发者输入依次排列预煮处理的模块、配料投入处理的模块以及煮沸处理的模块的操作。

模块包含用于对具有致动器以及加热器的至少一个的设备4进行控制的控制程序，将该控制程序抽象化来表示。例如，作为电饭煲的模块，存在控制预煮处理的模块、控制配料投入处理的模块以及控制煮沸处理的模块等。此外，作为洗衣机的模块，存在控制搅拌处理的模块、控制漂洗处理的模块、以及控制甩干处理的模块等。

模块包含用于对具有致动器以及加热器的至少一个的设备4进行控制的参数。参数根据模块而不同。例如，电饭煲中预煮处理的模块包含指定电饭煲的设定温度的参数以及指定处理时间的参数等。例如，在洗衣机中，搅拌处理的模块包含指定电机的旋转速度的参数、指定水位的参数以及指定处理时间的参数等。

序列是包含用于实现至少人物的动作介入的一个以上的工序的指示的计算机程序。序列除了存在人物的工序，也可以包含对设备4指示动作的工序。序列例如使表示针对人物的动作的指示的指示信息从终端3输出。指示信息的输出方式例如是影像以及声音的至少一个。人物根据从终端3输出的指示来进行动作。

人物的动作介入的工序例如包含切割蔬菜的工序、炒制所切割的蔬菜的工序、进餐的工序以及进餐后进行收拾的工序。这些工序在上述的开发工具中被预先准备。应用开发者通过在开发工具中，输入将这些工序排列的操作，来开发序列。

工序包含规定内容的参数。例如，切割蔬菜的工序包含规定切割次数的参数、规定蔬菜的重量的参数等。例如进餐的工序包含规定进餐时间的参数。例如收拾的工序包含规定收拾时间的参数。

此外，应用开发者能够在开发工具中，定义使某个序列与某个应用协作的协作规则。作为协作，举例在序列的第M个工序的完成后使序列与应用的第N+1个模块协作的事例。在此，M以及N是1以上的整数。

在此，开始部221同时开始定义有协作规则的应用以及序列。

生成部222生成具有根据第N个模块的种类而预先确定的参数、即用于维持第N个模块的完成时的处理物的状态的参数的状态维持模块。在设备4是烹调设备的情况下，处理物例如对应于烹调设备到第N个工序为止所烹调的食材。参数的值是基于从传感器46获取的传感数据而确定的。此外，状态维持模块也可以具有用于维持设备4的状态的优先级不同的多个参数。

执行部223在检测到第N个模块的完成的情况下，执行生成的状态维持模块。进一步地，执行部223在状态维持模块的执行中检测到第M个工序的完成的情况下，使应用结束状态维持模块并且使第N+1个模块执行。

存储器23由HDD(Hard Disk Drive)以及SDD(Solid State Drive)等的存储装置构成。存储器23预先存储作为执行对象的应用、序列。存储器23预先存储图7所示的参数表T7。后面叙述参数表T7的详细。

图3是表示设备4的结构的一个例子的框图。设备4包含：壳体41、致动器42、加热器43、控制部44、通信部45以及传感器46。设备4具备致动器42以及加热器43的至少一个即可。壳体41容纳致动器42、加热器43、控制部44、通信部45以及传感器46。壳体41也可以具有用于对处理物进行处理的内部空间。内部空间例如是洗衣机的洗涤槽、微波炉的加热室以及电饭煲的内胆。

致动器42是基于电气信号来将输入能量转换为物理运动的机械要素。致动器42例如是电气电机、液压缸以及空气压致动器。

加热器43是将电气能量转换为热能量的电气加热器。加热器43例如通过焦耳加热、感应加热以及电弧加热来加热处理物。加热器43例如是镍铬合金线、线圈以及磁控管。

控制部44是对以致动器42以及加热器43为例的设备4的结构要素进行控制的控制器。控制部44例如由集成电路构成。控制部44根据从服务器2发送的设备控制信号来使设备4工作。

通信部45由将设备4与内部网络NT2连接的通信电路构成。通信部45对从服务器2发送的设备控制信号进行接收。通信部45将传感器46检测到的传感数据发送给服务器2。

传感器46是用于检测设备4的状态的传感器。传感器46例如是温度传感器、水分量传感器以及压力传感器等。传感器46例如以规定的采样周期检测设备4的状态，生成表示所检测的状态的传感数据。

图4是表示终端3的结构的一个例子的框图。终端3包含通信部31、显示器32、控制部33以及输入设备34。通信部31由将终端3与内部网络NT2连接的通信电路构成。通信部31对从服务器2发送的指示信号进行接收。进一步地，通信部31将从设备4以及传感器装置5发送的发给服务器2的各种数据转送给服务器2。进一步地，通信部31将从服务器2发送的发给设备4的数据转送给设备4。

显示器32由有机EL显示器或者液晶显示器构成。显示器32基于指示信号来显示表示针对人物的指示的指示信息。

控制部33是控制终端3的控制器。控制部33例如由集成电路构成。控制部33基于从服务器2发送的指示信号来生成指示信息，显示于显示器32。

输入设备34例如采用触摸面板、键盘以及鼠标。输入设备34也可以使用声音输入设备。输入设备34和显示器32也可以作为触摸屏而一体地构成。输入设备34也可以是手势输入设备。手势输入设备例如具有相机和识别部。相机对包含手势的图像进行拍摄，识别部使用图像来识别手势。

图5是表示本公开的实施方式1中的服务器2的处理的一个例子的流程图。该流程图在第N个模块的执行中开始。

在步骤S1中，执行部223检测第N个模块的完成。执行部223在第N个模块满足规定的完成条件的情况下，检测第N个模块完成即可。作为完成条件，例如能够采用模块的执行时间经过规定时间的条件、内部空间的温度达到规定温度的条件以及内部空间的湿度达到规定湿度的条件的至少一个。在检测到第N个模块的完成的情况下(步骤S1中为是)，处理进入步骤S2，在未检测到第N个模块的完成的情况下(步骤S1中为否)，处理在步骤S1待机。

在步骤S2中，生成部222获取第N个模块的完成时的设备4的传感数据。例如，在传感数据中，包含设备4的内部空间的温度以及湿度的至少一个。

在步骤S3中，生成部222基于图7所示的参数表T7以及步骤S2中获取的传感数据来生成状态维持模块。例如，生成部222生成具有参数表T7中规定的参数、并且具有各参数的值是基于传感数据而确定的参数的状态维持模块即可。

在步骤S4中，执行部223执行生成的状态维持模块。该情况下，用于执行状态维持模块的设备控制信号被发送给设备4。

在步骤S5中，执行部223检测第M个工序的完成。在此，执行部223在第M个工序满足规定的完成条件的情况下，检测第M个工序的完成即可。例如，执行部223根据传感数据来解析人物的动作，在解析的动作表示与第M个工序规定的动作不同的动作的情况下，判断为第M个工序完成即可。

在检测到第M个工序的完成的情况下(步骤S5中为是)，执行部223结束状态维持模块(步骤S6)。在未检测到第M个工序的完成的情况下(步骤S5中为否)，执行部223使处理在步骤S5待机。该情况下，用于结束状态维持模块的设备控制信号被发送给设备4。

在步骤S7中，执行部223执行第N+1个模块。该情况下，用于使第N+1个模块执行的设备控制信号被发送给设备4。

图6是表示本公开的实施方式1中状态维持模块6X的执行的序列图。在该例中，应用600是作为设备4的电饭煲烹调杂饭的应用，序列700是杂饭的预先安排的序列。

在应用600中，第N个模块61是预煮处理的模块，第N+1个模块62是配料投入处理的模块，第N+2个模块63是煮沸处理的模块。在序列700中，第M个工序71是蔬菜切割的工序。

在应用600以及序列700中，定义协作规则以使得模块61的完成后，序列700与模块62协作。在此，表示工序71中切割的蔬菜被投入到烹调设备的协作。另外，在图6中，第N-1个以前的模块以及第M-1个以前的工序省略图示。

例如模块61包含规定设定温度的参数、表示处理时间的参数以及规定对流ON的参数。例如工序71包含规定切割次数的参数、规定切割的配料的重量的参数等。

在定时T1，执行部223检测模块61的完成。在此，由于模块61的处理时间达到1000s因此检测模块61的完成。

此外，在定时T1，生成部222生成具有根据模块61的种类而预先确定的参数的状态维持模块6X。在该例中，状态维持模块6X包含规定设定温度的参数、规定水分量的参数、规定压力的参数。

此外，在定时T1，执行部223执行状态维持模块6X。该情况下，执行部223在定时T1基于从电饭煲获取的传感数据来确定状态维持模块6X的参数的值。

在定时T2，执行部223检测工序71的完成。例如，在使用相机以及/或者麦克风获取的传感数据作为传感器装置5的传感数据的情况下，执行部223在从相机获取的传感数据所示的人物的动作变化为与蔬菜切割不同的动作的情况下，检测工序71完成即可。例如，在使用上述的器具获取的传感数据作为传感器装置5的传感数据的情况下，执行部223根据传感数据来对食材蔬菜的切割数进行计数，在计数数达到规定次数(在此为12次)的情况下，判断为工序71完成即可。

在定时T2，执行部223使状态维持模块6X结束，使模块62执行。

工序71的完成定时(定时T2)根据切割蔬菜的人物的技能而比模块61的完成定时延迟。该情况下，若在从定时T1到定时T2的期间时烹调设备的动作停止，则处理物冷却或者干燥，处理物的品质劣化。这里，杂饭的品质劣化。

因此，在本实施方式中，在从定时T1到定时T2的期间，执行状态维持模块6X。在此，状态维持模块6X具有使模块61的完成时的处理物的状态维持的参数。因此，在作为模块62的开始时的定时T2，能够抑制处理物的品质的劣化，能够抑制杂饭的品质的劣化。

接下来，对状态维持模块6X具有的参数进行说明。生成部222参照图7所示的参数表T7来确定状态维持模块6X的参数。图7是表示参数表T7的数据结构的一个例子的图。

在参数表T7中，纵轴表示状态维持模块6X的刚刚之前的模块，横轴表示优先级。

在本例中，作为刚刚之前的模块，表示沸腾模块、蒸气模块以及焖饭模块。此外，在本例中，作为优先级，表示高、中以及低这3个。在参数表T7的各单元，登记状态维持模块所具有的参数。

在刚刚之前的模块是沸腾模块的情况下，登记温度传感器+加热器的参数来作为优先级为高的参数，登记水分量传感器+蒸气加热器的参数来作为优先级为中的参数，登记压力传感器+压力阀的参数来作为优先级低的参数。

温度传感器+加热器的参数是用于控制加热器的参数，基于温度传感器检测的温度值来确定参数的值。水分量传感器+蒸气加热器的参数是控制蒸气加热器的参数，基于水分量传感器检测的水分量来确定参数的值。压力传感器+压力阀的参数是控制压力阀的参数，基于压力传感器检测的压力值，压力阀的开度值被确定为参数的值。

生成部222生成包含在参数表T7的1行登记的全部参数的状态维持模块。例如，生成部222在生成沸腾模块的状态维持模块的情况下，生成具有在第1行登记的3个参数的状态维持模块。

执行部223在使状态维持模块开始的情况下，首先，执行优先级为高的参数。接下来，执行部223在执行优先级为高的参数之后经过规定时间时，若设备4的消耗电力量为规定的上限电力量以下，则进一步执行优先级为中的参数。接下来，执行部223在执行优先级为中的参数之后经过规定时间时，若设备4的消耗电力量是上限电力量以下，则进一步执行优先级低的参数。

设备4的消耗电力量例如是状态维持模块的执行中的消耗电力量。执行部223基于从设备4发送的传感数据来计算消耗电力量即可。

例如，在沸腾模块，通过加热器来对食材加热的同时使水分蒸发。因此，为了维持沸腾模块的完成时的状态，内部空间的温度管理最重要。因此，在参数表T7，温度传感器+加热器的参数的优先级被设定为高。例如若在沸腾模块的完成时温度传感器检测的温度是130度，则执行部223将温度传感器+加热器的参数的值设定为130度即可。或者，执行部223也可以为了抑制状态维持模块的执行中的食材的水分量的减少，将温度传感器+加热器的参数的值设定为100度。

进一步地，若继续基于温度传感器+加热器的参数的控制，则食材的水分量可能减少。因此，水分量传感器+蒸气加热器的参数的优先级被设定为中。通过执行该参数，对内部空间赋予蒸气，可保持食材的水分量。

进一步地，在沸腾模块，可能进行通过压力来移动食材的控制。因此，为了维持该状态，压力传感器+压力阀的参数的优先级被设定为低。

在此，对刚刚之前的模块是沸腾模块的状态维持模块详细进行说明，在参数表T7，针对蒸气模块以及焖饭模块的各个状态维持模块也登记用于维持刚刚之前的模块的完成时的食材的状态的适当的参数。

在参数表T7登记的状态维持模块的参数以及各参数的优先级可以由设备4的制造业者定义，也可以由应用的开发者定义。

进一步地，也可以应用的开发者定义基于由制造业者定义的参数表T7的控制规则。作为控制规则，例如，能够采用如下规则：若刚刚之前的模块完成时的烹调设备的锅底的温度是130度，则除了优先级为高的参数还执行优先级为中的参数。进一步地，作为控制规则，例如也可以在加热配料的状态维持模块中，追加搅拌的参数。

进一步地，在图7的例子中，表示与烹调设备有关的参数，但参数表T7也登记针对其他设备4的参数。

在上述说明中，确定根据消耗电力量而执行的参数，但本公开并不限定于此。例如，在具有2个以上的加热器的烹调设备的情况下，执行部223也可以交替执行优先级为高的加热器的参数和优先级为中的加热器的参数。例如，执行部223也可以使优先级为高的加热器的参数与优先级为中的加热器的参数以3∶2的时间分配交替执行。具体地说，执行部223也可以反复执行控制集，该控制集首先执行3分钟优先级为高的加热器的参数，接下来执行2分钟优先级为中的加热器的参数。

以上，通过实施方式1，即使第M个工序由于人物的技能而延迟，也可维持第N个模块的完成时的设备4的状态，因此能够抑制设备4的处理物的品质降低。进一步地，由于基于从设备4的传感器获取的传感数据来生成状态维持模块，因此能够维持设备4的状态并且生成妥当的状态维持模块。

(实施方式2)

实施方式2是在实施方式1中，取代生成状态维持模块而使第N个模块延长。图8是表示本公开的实施方式2中的服务器2A的结构的一个例子的框图。另外，在实施方式2中对与实施方式1相同的结构要素赋予相同的符号，省略说明。

服务器2A包含处理器22A。处理器22A包含开始部221以及延长部224。延长部224将第N个模块延长到第M个工序完成。

图9是表示本公开的实施方式2中的服务器2A的处理的一个例子的流程图。在图9的流程图中，对与图5相同的处理赋予相同的符号。

在接着步骤S2的步骤S71中，延长部224基于图7所示的参数表T7以及步骤S2中获取的传感数据来确定延长时的第N个模块的参数。该参数的确定的详细与实施方式1相同因此省略说明。

在步骤S72中，延长部224以步骤S71中确定的参数更新第N个模块的参数，将更新了参数的第N个模块延长。

在步骤S5中，延长部224在检测到第M个工序的完成的情况下(步骤S5中为是)，使第N个模块的延长结束(步骤S73)。在步骤S74中，延长部224执行第N+1个模块。

这样在实施方式2中，即使第M个工序由于人物的技能而延迟，也可维持第N个模块的完成时的设备4的状态，因此能够抑制设备4的处理物的品质降低。

另外，在实施方式2中，以步骤S71中确定的参数更新第N个模块的参数的基础上延长第N个模块，但这是一个例子，也可以不以步骤S71中确定的参数更新第N个模块的参数，而延长第N个模块。该情况下，不需要步骤S1、S2、S71、S72的处理，能够减轻处理负荷。

(实施方式3)

实施方式3基于到第M-1个为止的工序的延迟来生成状态维持模块。图10是表示本公开的实施方式3中的服务器2B的结构的一个例子的框图。另外，在本实施方式中，对与实施方式1相同的结构要素赋予相同的符号，省略说明。

服务器2B包含处理器22B。处理器22B包含开始部221、生成部222B以及执行部223。生成部222B在检测到第M-1个为止的工序的延迟的情况下，生成状态维持模块。

图11是表示本公开的实施方式3中的服务器2B的处理的一个例子的流程图。在图11的流程图中，对与图5相同的处理赋予相同的符号，省略说明。

在步骤S101中，执行部223检测第M-1个工序的开始。在检测到第M-1个工序的开始的情况下(步骤S101中为是)，处理进入步骤S102，在未检测到第M-1个工序的开始的情况下(步骤S101中为否)，处理在步骤S101待机。在此，执行部223在第M-1个模块满足规定的完成条件的情况下，检测第M-1个工序的完成即可。例如，在使用相机以及/或者麦克风获取的传感数据作为传感器装置5的传感数据的情况下，执行部223根据传感数据来解析人物的动作，在解析的动作表示与第M-1个工序规定的动作不同的动作的情况下，判断为第M-1个工序完成即可。例如，在使用上述的器具获取的传感数据作为传感器装置5的传感数据的情况下，执行部223根据传感数据来对蔬菜的切割数进行计数，在计数数达到规定次数(在此为12次)的情况下，判断为第M-1个工序完成即可。

在步骤S102中，生成部222B判断第M-1个工序的经过时间是否大于基准时间加上规定时间的时间。经过时间是以第M-1个工序的开始时为基准的经过时间。基准时间例如是预计完成第M-1个的工序所需的预先确定的时间。规定时间例如是1能够。设置规定时间是用于对判断基准赋予余量。

在步骤S102的判断为是的情况下，生成部222B确定状态维持模块的执行(步骤S103)。在步骤S102的判断为否的情况下，生成部222B判断在基准时间+规定时间以内第M-1个工序是否完成(步骤S104)。在基准时间+规定时间以内第M-1个的工序完成的情况下(步骤S104中为是)，处理进入步骤S1。另一方面，在基准时间+规定时间以内第M-1个工序未完成的情况下(步骤S104中为否)，处理返回到步骤S102。

以下，与图5同样地，执行步骤S1～S7的处理。由此，若第N个工序完成则执行状态维持模块，若第M个工序完成则结束状态维持模块，执行第N+1个模块。

图12是表示本公开的实施方式3中状态维持模块6X的执行的序列图。在本例中，应用600A是作为设备4的电饭煲烹调杂饭的应用，序列700A是杂饭的预先安排的序列。

在应用600A中，第N-1个模块60是第1预煮处理的模块，第N个模块61是第2预煮处理的模块，第N+1个模块62是配料投入处理的模块，第N+2个模块63是煮沸处理的模块。在序列700A中，第M-1个工序71是蔬菜切割的工序，第M个工序72是炒制所切割的蔬菜的工序。

在应用600A以及序列700A中，在第N个模块61的完成后，定义协作规则以使得序列700A与模块62协作。在此，表示第M个工序71中得到的被炒制的切割蔬菜投入到烹调设备的协作。另外，在图12中，第N-2个以前的模块以及第M-2个以前的工序省略图示。

例如工序72包含规定炉灶的火力的参数以及规定炒制时间的参数。

在定时T01，第M-1个工序开始，因此生成部222B开始第M-1个工序的经过时间的计数。在定时T02，第M-1个工序的经过时间达到基准时间TA。在定时T03，第M-1个工序的经过时间大于基准时间TA+规定时间TB。因此，在定时T03，生成部222B确定状态维持模块的执行。

在定时T04，第M-1个工序71完成，第M个工序72开始。

在定时T1，执行部223检测模块61的完成。在此，由于模块61的处理时间达到1000s，因此检测模块61的完成。

此外，在定时T1，生成部222生成具有根据模块61的种类而预先确定的参数的状态维持模块6X。在本例中，状态维持模块6X包含规定设定温度的参数、规定水分量的参数、规定压力阀的压力的参数。

此外，在定时T1，执行部223执行状态维持模块6X。该情况下，执行部223基于在定时T1从电饭煲获取的传感数据来确定状态维持模块6X的参数的值。

在定时T2，执行部223检测工序72的完成。在此，从传感器装置5获取的传感数据所示的人物的动作变化为与炒制动作不同的动作，因此检测工序72的完成。在定时T2，执行部223使状态维持模块6X结束，使模块62执行。

这样，通过实施方式3，在检测到第M-1个工序的延迟的情况下，确定状态维持模块的生成。因此，在开始第M个工序之前根据第M-1个工序的延迟而明确第M个工序的延迟的情况下，能够确定状态维持模块的生成。

(实施方式4)

实施方式4在实施方式3中，取代生成状态维持模块而使第N个模块延长。图13是表示本公开的实施方式4中的服务器2C的结构的一个例子的框图。另外，实施方式4中对与实施方式1～3相同的结构要素赋予相同的符号，省略说明。

服务器2C包含处理器22C。处理器22C包含开始部221以及延长部224C。延长部224C在检测到第M-1个工序的延迟的情况下，确定第N个模块的延长。

图14是表示本公开的实施方式4中的服务器2C的处理的一个例子的流程图。图14的流程图中，对与图9以及图11相同的处理赋予相同的符号，省略说明。

在步骤S102中，在判断为第M-1个工序的经过时间大于基准时间加上规定时间的时间的情况下(步骤S102中为是)，生成部222C确定第N个模块的延长(步骤S1401)。以后，执行步骤S1、S2、S71、S72、S5、S73、S74的处理。由此，第N个模块延长到第M个工序完成。

以上，通过实施方式4，在检测到第M-1个工序的延迟的情况下，确定第N个模块的延长。因此，在第M个工序开始前根据第M-1个工序的延迟而明确第M个工序的延迟的情况下，能够确定第N个模块的延长。

(实施方式5)

实施方式5使应用与序列协作以使得完成定时一致。图15是表示本公开的实施方式5中的服务器2D的结构的一个例子的框图。另外，实施方式5中，对与实施方式1～4相同的结构要素赋予相同的符号，省略说明。

在本实施方式中，应用以及序列预先确定协作规则以使得第N+1个模块与第M个工序的完成预定时刻一致。

服务器2D包含处理器22D。处理器22D包含开始部221、生成部222、计算部225、判断部226以及执行部223D。

计算部225计算应用的第N+1个模块的第1完成预定时刻、序列的第M个工序的第2完成预定时刻。计算部225例如从检测比第M个工序规定模块前的模块(例如，第M-1个模块)的开始到第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致为止，以规定的采样周期计算第1完成预定时刻和第2完成预定时刻即可。

由于应用所具有的模块控制设备4，因此各模块的基准时间被预先确定。因此，计算部225通过将当前执行中的模块的剩余时间与分别针对从以后执行的模块到第N+1个模块预先确定的基准时间的合计时间加上当前时刻，来计算第1完成预定时刻即可。此外，在执行状态维持模块之后，计算部225通过将状态维持模块的开始时计算的第1完成预定时刻与状态维持模块的经过时间相加，计算最新的第1完成预定时刻即可。

此外，计算部225如以下那样计算第2完成预定时刻即可。计算部225通过将当前执行中的工序的剩余时间与分别针对从以后执行的工序到第M个工序而预先确定的基准时间的合计时间与当前时刻相加，来计算第2完成预定时刻即可。剩余时间例如通过从对当前执行中的工序预先确定的基准时间减去该工序的经过时间而计算。或者，计算部225也可以根据传感器装置5检测的传感数据来监视人物的动作，基于监视结果来计算第2完成预定时刻。

判断部226判断通过计算部225而计算的第1完成预定时刻与第2完成预定时刻是否一致。

执行部223D执行状态维持模块，直到通过判断部226判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致。

图16是表示本公开的实施方式5中的服务器2D的处理的一个例子的流程图。该流程图在第N个模块的执行中开始。该流程图从第N个模块完成后实施。在步骤S1601，执行部223D检测第N个模块的完成。第N个模块的完成的检测的详细与图5的步骤S1相同。

在步骤S1602，生成部222D获取第N个模块的完成时的设备4的传感数据。例如，传感数据中，包含设备4的内部空间的温度以及湿度的至少一个。

在步骤S1603，生成部222D基于图7所示的参数表T7以及步骤S2中获取的传感数据来生成状态维持模块。另外，步骤S1603的处理的详细与实施方式1相同。

在步骤S1604，生成部222D执行状态维持模块。

在步骤S1605，判断部226判断第1完成预定时刻与第2完成预定时刻是否一致。在判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致的情况下(步骤S1605中为是)，处理进入步骤S1606，在判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻不一致的情况下(步骤S1605中为否)，处理在步骤S1605待机。

在步骤S1606中，执行部223D结束状态维持模块。在步骤S1607中，执行部223D执行第N+1个模块。

图17是表示本公开的实施方式5中状态维持模块6X的执行的序列图。在本例中，应用800是用于使作为设备4的洗衣机执行标准程序的洗涤处理的应用。序列900是包含烹调、进餐和收拾的序列。

在应用800中，第N-2个模块81是搅拌处理的模块，第N-1个模块82是第1漂洗处理的模块，第N个模块83是第2漂洗处理的模块，第N+1个模块84是甩干处理的模块。模块84具有排水处理的子模块841和甩干处理的子模块842。

在序列900，第M-3个工序91是使电饭煲执行沸腾处理的工序，第M-2个工序92是使电饭煲执行焖饭处理的工序，第M-1个工序93是进餐的工序，第M个工序94是收拾的工序。

这样，序列900不仅包含如工序93、94那样对人物指示动作的工序，也包含如工序91、92那样使设备4工作的工序。

在定时T1，执行部223D检测到工序92的结束，因此使工序93开始。伴随于此，计算部225开始第1完成预定时刻与第2完成预定时刻的计算处理。工序93是进餐的工序，因此序列使终端3的显示器32显示对人物指示进餐的指示信息。

计算部225将模块83的基准时间的剩余时间与模块84的基准时间的合计时间加上当前时刻的时刻计算为第1完成预定时刻即可。

计算部225将工序93的基准时间与工序94的基准时间的合计时间加上当前时刻的时刻计算为第2完成预定时刻即可。

在定时T2，生成部222D检测到模块83的完成，因此生成状态维持模块8X。此外，在定时T2，执行部223D执行生成的状态维持模块8X。以后，计算部225将在定时T1计算的第1完成预定时刻加上状态维持模块8X的经过时间的时刻计算为最新的第1完成预定时刻。计算最新的第1完成预定时刻的处理以规定的采样周期被反复计算。

在定时T3，判断部226判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致。因此，执行部223D使状态维持模块8X结束，执行模块84。在此，执行部223D执行子模块841。

在定时T4，执行部223D检测到工序93的完成，因此执行工序94。执行部223D例如在基于传感器装置5检测到的传感数据而工序93满足规定的完成条件的情况下，判断为工序93完成即可。完成条件对应于例如人物进行了与进餐的动作不同的动作。

在定时T5，模块84与工序94完成。

在图17的例子中，执行状态维持模块8X以使得模块84与工序94的预定完成时刻一致。在此，状态维持模块8X确定参数以使得维持模块83的完成时的处理物(洗涤槽内的洗涤物)的状态。

模块83所示的漂洗处理的结束后，立即将洗涤槽内的水排出，以许久的期间放置洗涤物后，执行子模块842所示的甩干处理，则可能洗涤物褶皱，或者洗涤物产生不愉快的气味。

因此，在本实施方式中，执行状态维持模块8X。在本例中，状态维持模块8X被设定为规定水位的参数是100mm，规定处理时间的参数是900s，规定使洗涤槽旋转的电机的旋转速度的参数是400rpm。另外，规定处理时间的参数900s随时延长直到第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致。

因此，在从定时T2到定时T3的期间，维持模块83的完成时的洗涤物的状态。其结果，能够在不降低处理物的品质的情况下使模块84与工序94的完成时刻一致。

另外，在图17的例子中，模块84也可以是应用800的最终模块，也可以是中途的模块。此外，在图17中工序94也可以是最终工序，也可以是中途的工序。

以上，通过实施方式5，在第1完成预定时刻与第2完成预定时刻不一致的情况下，执行状态维持模块。因此，即使到第M个为止的工序延迟，也维持第N个模块的完成时的处理物的状态，能够抑制处理物的品质降低，并且使第N+1个模块的完成时刻与第M个工序的完成时刻一致。

(实施方式6)

实施方式6是在实施方式5中，取代使状态维持模块延长而使第N个模块延长。图18是表示实施方式6中的服务器2E的处理的一个例子的框图。另外，实施方式6中，对与实施方式1～5相同的结构要素赋予相同的符号，省略说明。

服务器2E具有处理器22E。处理器22E包含开始部221、计算部225、判断部226以及延长部224E。

延长部224E使第N个模块延长，直到通过判断部226判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致。

图19是表示本公开的实施方式6中的服务器2E的处理的一个例子的流程图。图19的流程图中，对与图16相同的处理赋予相同的符号，省略说明。

在接续步骤S1602的步骤S1901中，延长部224E基于图7所示的参数表T7以及步骤S1602中获取的传感数据，确定延长时的第N个模块的参数。该参数的确定的详细与实施方式1相同，因此省略说明。

在步骤S1902中，延长部224E以步骤S1602中确定的参数更新第N个模块的参数，将更新了参数的第N个模块延长。

在步骤S1605，延长部224E在判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻一致的情况下(步骤S1605中为是)，结束第N个模块的延长(步骤S1903)。另一方面，在判断为第1完成预定时刻与第2完成预定时刻不一致的情况下(步骤S1605中为否)，将处理在步骤S1605待机。

在步骤S1904，延长部224E执行第N+1个模块。

以上，通过实施方式6，在第1完成预定时刻与第2完成预定时刻不一致的情况下，第N个模块延长。因此，即使到第M个为止的工序延迟，也可维持第N个模块的完成时的处理物的状态，能够抑制处理物的品质降低，并且使第N+1个模块的完成时刻与第M个工序的完成时刻一致。

另外，本公开能够采用以下的变形例。

(1)实施方式1～6中，服务器2～2E所具备的各种模块的全部或者一部分也可以终端3具备。

(2)在实施方式1～4中，应用执行烹调电饭煲的杂饭的动作模式，但本公开并不局限于此，也可以执行电饭煲具有的其他动作模式，也可以执行电饭煲以外的设备4具有的某个动作模式。实施方式1～4中序列是对人物指示杂饭的预先安排，但本公开并不局限于此，也可以对人物指示杂饭以外的料理的预先安排。

(3)在实施方式5、6中，应用执行洗衣机的标准程序的动作模式，但本公开并不局限于此，也可以执行洗衣机的其他程序的动作模式，也可以执行洗衣机以外的设备4的某个程序的动作模式。在实施方式5、6中，序列包含烹调、进餐、收拾，但这是一个例子，也可以包含其他工序。

(4)在实施方式1～4，序列也可以还包含使设备4进行工作的工序。该情况下，该工序的实际情况与模块相同。

产业上的可利用性

根据本公开，在通过包含模块的应用来控制设备的领域有用。

Claims (15)

1.一种信息处理方法，由计算机执行，所述信息处理方法中，

开始包含具有用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，

所述序列在第M个工序完成后与所述应用的第N+1个模块协作，其中M是1以上的整数，N是1以上的整数，

生成具有用于维持第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，

在检测到所述第N个模块的完成的情况下，执行所生成的所述状态维持模块。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

进一步地，在所述状态维持模块的执行中检测到所述第M个工序的完成的情况下，结束所述状态维持模块并且执行所述第N+1个模块。

3.根据权利要求1或者2所述的信息处理方法，其中，

所述状态维持模块具有优先级不同的多个参数，

所述多个参数根据所述第N个模块的种类而不同。

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其中，

进一步地，获取所述设备的消耗电力量，

在所述状态维持模块的执行中，基于获取到的所述消耗电力量和所述优先级来确定所述设备执行的参数。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的信息处理方法，其中，

所述序列还包含设备进行工作的工序。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的信息处理方法，其中，

在所述状态维持模块的生成中，在检测出到第M-1个为止的工序的延迟的情况下，确定所述状态维持模块的生成。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的信息处理方法，其中，

在所述状态维持模块的生成中，从所述设备的传感器获取表示第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的传感数据，基于所述传感数据来确定所述状态维持模块的所述参数的值。

8.一种信息处理装置，具备：

开始部，开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，所述序列在第M个工序完成后与所述应用的第N+1个模块协作，其中M是1以上的整数，N是1以上的整数；

生成部，生成具有用于维持第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块；和

执行部，在检测到所述第N个模块的完成的情况下，执行所述状态维持模块。

9.一种信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，

开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，

所述序列在第M个工序完成后与所述应用的第N+1个模块协作，其中M是1以上的整数，N是1以上的整数，

将第N个模块延长到所述第M个工序完成为止。

10.一种信息处理装置，具备：

开始部，开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，所述序列在第M个工序完成后与所述应用的第N+1个模块协作，其中M是1以上的整数，N是1以上的整数；和

延长部，将第N个模块延长到所述第M个工序完成为止。

11.一种信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，

开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，

反复计算所述应用的第N+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M个工序的第2完成预定时刻，其中N是1以上的整数，M是1以上的整数，

生成具有用于维持第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，

判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致，

执行所述状态维持模块直到判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致为止。

12.根据权利要求11所述的信息处理方法，其中，

所述第1完成预定时刻通过将相对于针对当前执行中的模块而预先确定的基准时间的剩余时间和分别针对从以后执行的模块到所述第N+1个模块为止而预先确定的基准时间的合计时间与当前时刻相加来进行计算，

所述第2完成预定时刻通过将相对于针对当前执行中的工序而预先确定的基准时间的剩余时间和分别针对从以后执行的工序到第M个工序为止而预先确定的基准时间的合计时间与当前时刻相加来进行计算。

13.一种信息处理装置，具备：

开始部，开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个；

计算部，反复计算所述应用的第N+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M个工序的第2完成预定时刻，其中N是1以上的整数，M是1以上的整数；

生成部，生成具有用于维持第N个模块完成时的所述设备的处理物的状态的参数的状态维持模块；

判断部，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致；和

执行部，执行所述状态维持模块直到由所述判断部判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致为止。

14.一种信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，

开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个，

反复计算所述应用的第N+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M个工序的第2完成预定时刻，其中N是1以上的整数，M是1以上的整数，

判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致，

使第N个模块延长到判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致为止。

15.一种信息处理装置，具备∶

开始部，开始具有包含用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，所述设备具有致动器以及加热器的至少一个；

计算部，反复计算所述应用的第N+1个模块的第1完成预定时刻和所述序列的第M个工序的第2完成预定时刻，其中N是1以上的整数，M是1以上的整数；

判断部，判断所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻是否一致；和

延长部，使第N个模块延长到由所述判断部判断为所述第1完成预定时刻与所述第2完成预定时刻一致为止。