CN116803180A - 半双工的数据传输方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

Abstract

一种半双工的数据传输方法、终端设备和网络设备，有利于保证终端设备在全双工终端和半双工终端共存的通信系统中的性能。该方法应用于半双工模式的终端设备，该方法包括：在第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突的情况下，终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，其中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。

Description

半双工的数据传输方法、终端设备和网络设备 技术领域

本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种半双工的数据传输方法、终端设备和网络设备。

背景技术

在新无线(New Radio，NR)系统中，网络设备可以给终端设备配置半静态的资源，例如，物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)或同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)资源，PRACH资源和SSB资源有可能存在时域重叠，此情况下，对于半双工模式的终端而言，如何在冲突的资源上进行数据传输是一项急需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种半双工的数据传输方法、终端设备和网络设备，在上行传输和下行传输的资源发生传输方向冲突的情况下，半双工终端能够根据传输方向的优先级，执行优先级高的传输，保证了半双工终端在通信系统中的性能。

第一方面，提供了一种半双工的数据传输方法，应用于半双工模式的终端设备，所述方法包括：在第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突的情况下，终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，其中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。

第二方面，提供了一种半双工的数据传输方法，包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在用于上行传输的资源和用于下行传输的资源存在传输方向冲突的情况下，上行传输方向和下行传输方向的优先级排序。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，半双工的终端设备在上行传输和下行传输对应的资源存在传输方向冲突的情况下，能够根据传输方向优先级确定在传输方向冲突的资源上优先执行的目标传输，有利于保证终端设备在全双工终端和半双工终端共存的通信系统中的性能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。

图2是根据本申请实施例的一种PRACH资源的示意图。

图3是根据本申请实施例的一种SSB资源的示意图。

图4是上行资源和下行资源存在传输方向冲突的一例示意图。

图5是根据本申请实施例提供的一种半双工的数据传输方法的示意性流程图。

图6是根据本申请一个实施例的传输方向冲突的确定方式的示意性图。

图7是根据本申请另一实施例的传输方向冲突的确定方式的示意性图。

图8是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图9是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。

图10是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图11是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的 设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，"预定义"可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

在随机接入中，终端设备可以在物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源上向网络设备发送随机接入前导码(Preamble，也即Msg 1)。

PRACH资源为半静态配置的资源，为了确定PRACH资源，需要在PRACH周期的基础上，需要进一步确定PRACH周期内的PRACH资源的时域分布。例如，在低频段，PRACH资源配置信息中可以指示PRACH资源所占的一个或多个子帧的子帧编号。在高频段，为了指示资源的便利，以60KHz子载波间隔为参考时隙指示PRACH资源所占的一个或多个参考时隙的时隙编号。例如，FR1频段的一个子帧对应一个15KHz的PRACH时隙，或两个30KHz的PRACH时隙，FR2频段的一个参考60KHz的参考时隙对应一个60KHz的PRACH时隙或两个120KHz的PRACH时隙。

在每一个PRACH时隙中，如图2所示，网络设备可以配置一个或多个PRACH时机(PRACH Occasion，RO)，其中，RO为承载Preamble传输的时频资源。

进一步地，由于NR系统支持下行(Downlink，DL)/上行(Uplink，UL)混合的时隙结构，网络设备可配置在PRACH时隙中，第一个RO所占用的时域资源的起始符号，在PRACH时隙中的靠前的符号需要传输下行控制信息时，网络设备可通过配置合适的起始符号预留用于下行控制信息传输所需要的资源。

同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)在随机接入中承担非常重要的功能，例如，携带小区标识(Identify，ID)、时频同步、指示符号级/时隙级/帧定时、小区/波束信号强度/信号质量的测量等。

SSB可以包括如下信号：主同步信号(Sidelink Primary Synchronization Signal，PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)、物理广播信道块(physical broadcast channel block，PBCH)及解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS)。其中，PSS与SSS用于携带小区ID(例如，可携带1008个小区ID)、完成时频同步、获取符号级定时；SSS和PBCH的DMRS可用于小区/波束信号强度/信号质量的测量；PBCH用于指示时隙/帧定时等信息。

由于SSB也包含了PBCH信道，所以SSB也称为同步信号/物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)。为简单起见，我们一般称之为SSB。

鉴于SSB在随机接入中的功能，对SSB中的信号和结构进行了设计，图3是一种SSB的结构示意图。

在NR系统中，支持时分双工(Time Division Duplex，TDD)的双工模式以及频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)的全双工模式。不支持FDD的半双工模式。

由上可知，网络设备可以配置半静态的上行资源，例如PRACH资源，也可以配置半静态的下行资源，例如SSB资源，半静态的上行资源和下行资源可能存在重叠，如图4所示。若在FDD系统中需要支持半双工模式，此情况下，对于半双工的终端设备而言，如何进行数据传输是一项急需解决的问题。

图5是根据本申请实施例的半双工的数据传输方法200的示意性交互图，如图5所示，该方法200包括如下内容：

S210，确定第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突；

S220，终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，或者根据上行传输方向和下行传输方向的优先级，优先执行目标传输。

进一步地，在一些实施例中，在存在传输方向冲突的资源上执行所述目标传输，不执行其他传输。

在本申请一些实施例中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。因此，在本申请实施例中，在半静态配置的上行资源和下行资源存在传输方向冲突的情况下，终端设备可以根据传输方向的优先级确定在传输方向冲突的资源上执行哪个传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备工作于半双工模式，例如FDD半双工模式。

在一些实施例中，上行传输方向和下行传输方向的优先级排序可以为上行传输方向的优先级高于下行传输方向的优先级，或者，下行传输方向的优先级高于上行传输方向的优先级。

在一些实施例中，所述上行传输方向和下行传输方向的优先级排序可以是预定义的，或者是由网络设备配置的。

例如，预定义上行传输方向的优先级高于下行传输方向的优先级，即优先上行发送。

又例如，预定义下行传输方向的优先级高于上行传输方向的优先级，即优先下行接收。

在一些实施例中，所述上行传输方向和下行传输方向的优先级排序可以是网络设备配置的。

如图5所示，在S203中，网络设备可以向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述上行传输方向和下行传输方向的优先级。

可选地，所述第一指示信息可以通过高层信令，例如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或系统消息发送。

可选地，在本申请实施例中，所述第一上行传输可以为基于半静态配置的任一上行传输，例如可以包括但不限于以下中的至少一种传输：

物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)发送、物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)发送、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)发送、PRACH发送。

可选地，在本申请实施例中，所述第一下行传输可以为基于半静态配置的任一下行传输，例如可以包括但不限于以下中的至少一种传输：

物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)接收、物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)接收、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)接收、SSB接收。

在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：

S201，网络设备向终端设备发送第一半静态配置；

S202，所述网络设备向终端设备发送第二半静态配置。

所述第一半静态配置和所述第二半静态配置用于配置时域资源的传输方向。

因此，所述终端设备可以根据所述第一半静态配置和所述第二半静态配置确定是否存在传输方向冲突的时域资源。

在一些实施例中，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向。

在一些实施例中，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向。

在一些情况下，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同，也就是说，存在传输方向冲突的符号。此情况下，若上行传输和下行传输均配置在该存在传输方向冲突的符号上传输，则可以确定这两个传输存在传输方向冲突。

作为一个示例，如图6所示，所述第一资源和第二资源存在传输方向冲突可以指：

所述第一资源和所述第二资源中至少一个符号重叠，所述至少一个符号中的部分或全部符号在不同的配置中被配置为不同的传输方向。例如，在第一半静态配置中被配置为第一传输方向，在第二半静态配置中被配置为第二传输方向，其中，所述第一传输方向和第二传输方向不同。

换言之，所述第一资源包括的上行符号对应的时间位置和所述第二资源包括的下行符号对应的时间位置存在部分或全部重叠，此情况下，可以认为该第一资源和第二资源存在传输方向冲突。

举例说明，所述第一资源和第二资源均包括一个时隙中的符号5和符号6，若在第一半静态配置中，符号5和符号6均被配置为用于上行传输，即上行传输方向，若在第二半静态配置中，符号5被配置为用于上行传输，即上行传输方向，符号6被配置为用于下行传输，即下行传输方向，则在符号6上存在传输方向冲突。此情况下，终端设备可以在符号6上优先执行第一上行传输，或者，优先在符号6上优先执行第一下行传输。

在一些实施例中，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同包括以下中的一种情况：

所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为下行传输方向；

所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向；

所述第一传输方向为下行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向。

应理解，在图6的示例中，上行符号对应的时间位置和下行符号对应的时间位置的确定未考虑终端设备的时间提前量(Time Advance，TA)，或者说，是以网络设备侧的时间作为参考确定的。

在一些场景中，当终端设备被调度在时间单元(例如时隙或子帧)n进行上行传输时，该终端设备考虑往返传播时延，在上行传输时提前传输，从而可以信号到达网络设备侧时在网络设备侧上行的时间单元n上。即在网络设备侧看来，终端设备实际执行上行传输的时间位置和网络设备调度终端设备执行上行传输的时间位置具有TA的偏差。

作为另一个示例，如图7所示，所述第一资源和第二资源存在传输方向冲突可以指：

所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置和所述第二资源的下行符号对应的时间位置存在部分或全部重叠，其中，所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置相对于所述第一资源的上行符号对应的时间位置提前第一TA得到的，所述第一TA为所述终端设备的TA。

换言之，以所述终端设备的时间作为参考时间，所述第一资源对应的上行符号和所述第二资源对应的下行符号在时间位置上存在部分或全部重叠。

即在该示例中，考虑了定时提前量TA来判断资源是否存在传输方向冲突，相当于结合了终端设备实际进行上行传输的时间位置，有利于避免传输方向冲突的时间位置的误判，影响终端设备的正常的数据传输。

在本申请一些实施例中，下行传输方向的优先级高于上行传输方向的优先级，则在传输方向冲突的资源上，终端设备优先执行第一下行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备优先执行第一下行传输可以包括：

在传输方向冲突的资源上执行第一下行传输。进一步地，在第一下行传输完成的情况下，如果该传输冲突的资源上还有第一上行传输待传输，执行第一上行传输。

在本申请另一些实施例中，所述终端设备优先执行第一下行传输可以包括：

在传输方向冲突的资源上执行第一下行传输，不在该传输冲突的资源上执行第一上行传输。例如，无论该传输方向冲突的资源上执行完第一下行传输之后是否还有剩余资源，终端设备均只在传输方向冲突的资源上执行第一下行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备优先执行第一下行传输还可以包括：

在存在传输方向冲突的至少一个符号上，所述终端设备不进行所述第一上行传输。

例如，所述第一上行传输对应的第一资源包括符号2～符号6，其中，符号5和符号6存在传输方向冲突，则终端设备可以在符号5和符号6上不执行所述第一上行传输，在符号2～符号4上继续执行所述第一上行传输。

在本申请又一些实施例中，所述终端设备优先执行第一下行传输还可以包括：

在所述第一资源上，所述终端设备不执行所述第一上行传输，例如，不执行完整的PUSCH，PUCCH，SRS或PRACH的传输。

例如，所述第一上行传输对应的第一资源包括符号2～符号6，其中，符号5和符号6存在传输方向冲突，则终端设备可以在符号2～符号6上不执行所述第一上行传输。

在本申请又一些实施例中，上行传输方向的优先级高于下行传输方向的优先级，则在传输方向冲突的资源上，终端设备优先执行第一上行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备优先执行第一上行传输可以包括：

在传输方向冲突的资源上执行第一上行传输。进一步地，在完成第一上行传输的情况下，如果该传输冲突的资源上还有第一下行传输待传输，执行第一下行传输。

在本申请又一些实施例中，所述终端设备优先执行第一上行传输可以包括：

在传输方向冲突的资源上执行第一上行传输，不在该传输冲突的资源上执行第一下行传输。例如，无论该传输方向冲突的资源上传输完第一上行传输之后是否还有剩余资源，终端设备均只在传输方向冲突的资源上执行第一上行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备优先执行第一上行传输还可以包括：

在存在传输方向冲突的至少一个符号上，所述终端设备不执行所述第一下行传输。

例如，所述第一下行传输对应的第一资源包括符号5～符号10，其中，符号5和符号6存在传输方向冲突，则终端设备可以在符号5和符号6上不执行所述第一下行传输，在 符号7～符号10上继续执行所述第一下行传输。

在本申请又一些实施例中，所述终端设备优先执行第一上行传输还可以包括：

在所述第二资源上，所述终端设备不执行所述第一下行传输。

例如，所述第一下行传输对应的第一资源包括符号5～符号10，其中，符号5和符号6存在传输方向冲突，则终端设备可以在符号5～符号10上不执行所述第一下行传输。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输包括PRACH发送，所述第一下行传输包括SSB接收，所述第一资源包括RO时域资源，所述第二资源包括SSB时域资源。

在这种情况下，并且考虑终端设备的TA时，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括以下中的至少一种情况：

所述RO时域资源所占的时隙中存在SSB时域资源，并且所述SSB时域资源位于所述RO时域资源之后；

所述RO时域资源之前的X个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，X为整数；

所述RO时域资源之后的Y个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，Y为整数。

可选地，在一些实施例中，X的取值根据所述第一上行传输或第二下行传输的子载波间隔确定，Y的取值根据所述第一上行传输或第二下行传输的子载波间隔确定。

例如，若第一上行传输的子载波间隔为1.25KHz或5KHz时，X或Y取值可以为0，第一上行传输的子载波间隔为15kHz，30kHz，60kHz或120kHz时，X或Y取值可以为2，或者，也可以为其他整数值。

又例如，若第一下行传输的子载波间隔为1.25KHz或5KHz时，X或Y取值可以为0，第一下行传输的子载波间隔为15kHz，30kHz，60kHz或120kHz时，X或Y取值可以为2，或者，也可以为其他整数值。

可选地，在一些实施例中，所述第二下行传输可以除SSB接收之外的其他下行传输，例如包括但不限于以下中的至少一种传输：PDCCH接收，PDSCH接收，CSI-RS接收。

在本申请一些实施例中，所述终端设备在存在传输方向冲突的RO上，所述终端设备优先发送所述PRACH，例如，在上行传输方向的优先级高于下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的RO上，所述终端设备优先发送所述PRACH。

进一步地，所述方法200还包括：

在存在传输方向冲突的RO上，所述终端设备不接收所述SSB。即在存在传输方向冲突的RO上，优先发送PRACH，不接收SSB。

在本申请另一些实施例中，所述终端设备优先接收所述SSB。例如，在下行传输方向的优先级高于上行传输方向的优先级的情况下，在传输方向冲突的资源上，所述终端设备优先接收所述SSB。

进一步地，作为方式一，所述方法200还包括：

所述终端设备将存在传输方向冲突的RO设置为不可用，或者说，无效。即将存在传输方向冲突的RO设置为无效RO。

进一步地，作为方式二，所述方法200还包括：

所述终端设备将存在传输方向冲突的RO设置为可用，或者说，有效，但不在所述存在传输方向冲突的RO上发送PRACH。即将存在传输方向冲突的RO设置为有效RO，但不在传输方向冲突的RO上传输PRACH。

在本申请一些实施例中，所述RO时域资源通过PRACH资源配置信息配置，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置。

可选地，所述PRACH资源配置信息包括如下中的至少一项：

PRACH配置索引(例如prach-ConfigurationIndex)，其中，所述PRACH配置索引关联前导序列(preamble)的个数信息和RO的时域资源配置；

RO的频域资源配置；

每个RO包括的SSB波束的个数和每个SSB波束可用于发送基于竞争的前导序列的个数，即SSBssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB。

可选地，所述RO的时域资源配置包括如下中的至少一项：

PRACH配置周期，PRACH所在的子帧号，PRACH所在的时隙，PRACH所在的符号，每个PRACH对应的时间长度。

可选地，所述RO的频域资源配置包括如下中的至少一项：

PRACH的频域资源起始位置(例如msg1-FrequencyStart)、频分复用系数(例如，msg1-FDM)。

对于配置了PRACH资源的上行BWP，终端设备根据所述PRACH资源配置信息确定PRACH时机关联周期(PRACH occasion association period)，其中，所述PRACH时机关联周期表示从无线帧0开始，将所有SSB映射到不同的RO上至少一次所需要的时间。其中，所述PRACH时机关联周期为PRACH配置周期的整数倍。

在本申请一些实施例中，所述SSB时域资源通过SSB资源配置信息配置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。

SSB在时域周期内有多次发送机会，可以分别对应不同的波束。在NR系统中，只有当SSB波束扫描信号“覆盖”到UE时，UE才有机会发送随机接入。即：物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)的发送时刻(即RO)需要和SSB发送的时刻(索引)建立映射关系。

在一些实施例中，对于配置了PRACH资源的上行BWP，终端设备可以在该上行BWP上的每个PRACH时机关联周期内，将该上行BWP关联的SSB波束映射到该上行BWP上的RO。

例如，所述终端设备执行如下四个步骤将当前激活的第一上行BWP关联的所有SSB映射到所述第一上行BWP上的RO：

步骤a，每个RO中的基于竞争的前导序列索引的顺序递增；

步骤b，当配置PRACH频分复用时，频分复用RO的频域资源索引的顺序递增；

步骤c，在PRACH时隙内的时域复用RO的时域资源索引的顺序递增；

步骤d，PRACH时隙索引的顺序递增。

即所述终端设备按照RO内，RO间，PRACH时隙内，PRACH时隙间的顺序依次进行SSB到RO的映射。

在所述PRACH时机关联周期内，所述终端设备依次循环执行所述四个步骤以使得至少一次将所述第一上行BWP关联的所有SSB映射到不同的RO。

可选地，若在所述PRACH时机关联周期内至少一次将所述第一上行BWP关联的所有SSB映射到不同的RO之后，所述PRACH时机关联周期内还有多余的RO，所述多余的RO不用于传输前导序列。

对应地，在网络侧，网络设备可以类似的方式进行SSB到RO的映射，则网络设备根据终端设备发送随机接入前导所使用的RO，结合SSB波束和RO的映射关系，决定发送随机接入响应(RAR)的SSB。

对于前述的方式一，被设置为不可用的RO不参与SSB到RO的映射，也就是说，SSB不映射到不可用的RO上，此情况下，SSB映射到的RO均为能够发送PRACH的RO。

对于前述的方式二，被设置为可用的RO参与SSB到RO的映射，也就是说，SSB可以映射到存在传输方向冲突的RO上，但是存在传输方向冲突的RO不用于实际的PRACH的发送，此情况下，SSB映射到的RO中实际能够用于发送PRACH的RO数少于方式一中实际能够用于发送PRACH的RO数。

在本申请又一些实施例中，所述S220可以包括：

在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的时域资源上，所述终端设备优先进行第二上行传输。

在一些实施例中，在存在传输方向冲突的时域资源上，所述终端设备优先进行第二上行传输可以包括：

在存在传输方向冲突的时域资源上，所述终端设备执行第二上行传输，不接收SSB。

例如，在SSB时域资源和RO时域资源发生传输方向冲突的符号上，终端设备执行第二上行传输，不接收SSB。

在一些实施例中，所述第二上行传输是动态调度的上行传输，例如通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)调度的上行传输。

在一些实施例中，所述第二上行传输包括以下中的至少一种：PUSCH发送，PUCCH发送，SRS发送。

因此，在本申请实施例中，在SSB时域资源和RO时域资源发生传输方向冲突的情况下，终端设备可以在传输方向冲突的资源上优先执行其他上行传输，例如，除PRACH之外的其他上行传输，例如，PUSCH，PUCCH，SRS等，有利于保证其他上行传输的时延要求，例如DCI动态调度的上行传输的时延要求。

应理解，以上示例了根据传输方向的优先级选择优先执行的目标传输的具体实现，在另一些实施例中，也可以根据待执行的传输的优先级选择优先级执行的目标传输，例如，若第一上行传输上待传输的业务的优先级高于所述第一下行传输上待传输的业务的优先级，则优先执行所述第一上行传输。

还应理解，本申请实施例也可以适用于同一传输方向的目标传输的选择，例如，若第一上行传输和第二上行传输存在资源重叠(冲突)，则可以根据所述第一上行传输和第二上行传输上待传输的业务的优先级选择优先级执行的目标传输，例如，若第一上行传输上待传输的业务的优先级高于所述第二上行传输上待传输的业务的优先级，则优先执行所述第一上行传输。

需要说明的是，本申请实施例适用于单载波场景，例如，所述第一上行传输可以通过一个上行载波传输，所述第一下行传输可以通过一个下行载波传输。或者，也适用于多载波场景，例如，所述第一上行传输可以通过多个上行载波传输，所述第一下行传输可以通过多个下行载波传输。

还需要说明的是，本申请实施例适用于授权频谱，例如，所述第一上行传输和所述第一下行传输可以在授权频谱上传输，或者，也适用于非授权频谱，例如，所述第一上行传输和所述第一下行传输可以在非授权频谱上传输。

综上，半双工的终端设备在上行传输和下行传输对应的资源存在传输方向冲突的情况下，能够根据传输方向优先级确定在传输方向冲突的资源上优先执行的目标传输，保证了终端设备在FDD系统下的性能。例如，在SSB接收和PRACH发送对应的资源存在传输方向冲突的情况下，终端设备能够根据传输方向优先级确定在传输方向冲突的资源上优先执行的目标传输，解决了SSB资源与RO资源存在重叠导致半双工终端不能确认进行下行同步接收还是上行随机接入发送的问题。

并且，本申请实施例的半双工的数据传输方法，不必修改现有技术，即可使得半双工终端兼容FDD系统中的全双工终端的各种上下行配置，并且在FDD网络中与全双工终端共存。

上文结合图5至图7，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图8至图11，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图8示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图8所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于在第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源 存在传输方向冲突的情况下，根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，其中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置和所述第二资源的下行符号对应的时间位置存在部分或全部重叠，其中，所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置相对于所述第一资源的上行符号对应的时间位置提前第一时间提前量TA，所述第一TA为所述终端设备的TA。

在本申请一些实施例中，所述终端设备400还包括：

通信单元420，用于接收网络设备的第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

所述第一资源和所述第二资源存在至少一个符号重叠，所述至少一个符号中的部分或全部符号在第一半静态配置中被配置为第一传输方向，在第二半静态配置中被配置为第二传输方向，其中，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同。

在本申请一些实施例中，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同包括以下中的一种情况：

所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为下行传输方向；

所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向；

所述第一传输方向为下行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向。

在本申请一些实施例中，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，确定优先执行所述第一下行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备400还包括：

通信单元420，用于在存在传输方向冲突的至少一个符号上，不执行所述第一上行传输，或者，在所述第一资源上，不执行所述第一上行传输。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，确定优先执行所述第一上行传输。

在本申请一些实施例中，所述终端设备400还包括：

通信单元420，用于在存在传输方向冲突的至少一个符号上，不执行所述第一下行传输，或者，在所述第二资源上，所述终端设备不执行所述第一下行传输。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输包括以下中的至少一种传输：

物理上行控制信道PUCCH发送，物理上行共享信道PUSCH发送，探测参考信号SRS发送，物理随机接入信道PRACH发送。

在本申请一些实施例中，所述第一下行传输包括以下中的至少一种传输：

物理下行控制信道PDCCH接收，物理下行共享信道PDSCH接收，信道状态信息参考信号CSI-RS接收，同步信号块SSB接收。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输包括随机接入物理信道PRACH发送，所述第一下行传输包括同步信号块SSB接收，所述第一资源包括PRACH时机RO时域 资源，所述第二资源包括SSB时域资源。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括以下中的至少一种：

所述RO时域资源所占的时隙中存在SSB时域资源，并且所述SSB时域资源位于所述RO时域资源之后；

所述RO时域资源之前的X个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，X为整数；

所述RO时域资源之后的Y个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，Y为整数。

在本申请一些实施例中，X的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定，Y的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定。

在本申请一些实施例中，所述第二下行传输包括以下中的至少一种传输：PDCCH，PDSCH，CSI-RS。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，确定优先接收所述SSB。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

将存在传输方向冲突的RO设置为不可用，或者，

将存在传输方向冲突的RO设置为可用，但不在所述存在传输方向冲突的RO上传输PRACH。

在本申请一些实施例中，，所述处理单元410还用于：

在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的RO上，确定优先发送所述PRACH。

在本申请一些实施例中，所述终端设备400还包括：

通信单元420，用于在存在传输方向冲突的RO上，不接收所述SSB。

在本申请一些实施例中，所述通信单元420还用于：

在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的符号上，所述终端设备优先进行第二上行传输。

在本申请一些实施例中，所述通信单元420还用于：

在存在传输方向冲突的符号上，不接收所述SSB。

在本申请一些实施例中，，所述第二上行传输是通过下行控制信息DCI调度的。

在本申请一些实施例中，所述第二上行传输包括以下中的至少一种：PUSCH发送，PUCCH发送，SRS发送。

在本申请一些实施例中，所述RO时域资源通过PRACH资源配置信息配置，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置；

所述SSB时域资源通过SSB资源配置信息配置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。

在本申请一些实施例中，所述上行传输方向和所述下行传输方向的优先级是预定义的，或者是由网络设备配置的。

在本申请一些实施例中，所述第一上行传输通过一个或多个载波传输，所述第一下行传输通过一个或多个载波传输。

可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示 方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图9是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。图9的网络设备500包括：

通信单元510，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示上行传输方向和下行传输方向的优先级排序。

在本申请一些实施例中，所述第一指示信息通过无线资源控制RRC信令或系统消息发送。

在本申请一些实施例中，所述通信单元510还用于：

向终端设备发送第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。

在本申请一些实施例中，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。

在本申请一些实施例中，所述通信单元510还用于：

向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源配置信息和同步信号块SSB配置信息，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。

可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的网络设备500可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法200中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图10是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图10所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图10所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，如图10所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图11所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以 存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (73)

1. 一种半双工的数据传输方法，其特征在于，应用于半双工模式的终端设备，所述方法包括：

   在第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突的情况下，终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，其中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

   所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置和所述第二资源的下行符号对应的时间位置存在部分或全部重叠，其中，所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置相对于所述第一资源的上行符号对应的时间位置提前第一时间提前量TA，所述第一TA为所述终端设备的TA。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述终端设备接收网络设备的第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

   所述第一资源和所述第二资源存在至少一个符号重叠，所述至少一个符号中的部分或全部符号在第一半静态配置中被配置为第一传输方向，在第二半静态配置中被配置为第二传输方向，其中，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同包括以下中的一种情况：

   所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为下行传输方向；

   所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向；

   所述第一传输方向为下行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向。
6. 根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

   在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，所述终端设备优先执行所述第一下行传输。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   在存在传输方向冲突的至少一个符号上，所述终端设备不执行所述第一上行传输，或者

   在所述第一资源上，所述终端设备不执行所述第一上行传输。
9. 根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

   在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，所述终端设备优先执行所述第一上行传输。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在存在传输方向冲突的至少一个符号上，所述终端设备不执行所述第一下行传输，或者

    在所述第二资源上，所述终端设备不执行所述第一下行传输。
11. 根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输包括以下中的至少一种传输：

    物理上行控制信道PUCCH发送，物理上行共享信道PUSCH发送，探测参考信号SRS发送，物理随机接入信道PRACH发送。
12. 根据权利要求1-11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一下行传输包括以下中的至少一种传输：

    物理下行控制信道PDCCH接收，物理下行共享信道PDSCH接收，信道状态信息参考信号CSI-RS接收，同步信号块SSB接收。
13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输包括随机接入物理信道PRACH发送，所述第一下行传输包括同步信号块SSB接收，所述第一资源包括PRACH时机RO时域资源，所述第二资源包括SSB时域资源。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括以下中的至少一种：

    所述RO时域资源所占的时隙中存在SSB时域资源，并且所述SSB时域资源位于所述RO时域资源之后；

    所述RO时域资源之前的X个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，X为整数；

    所述RO时域资源之后的Y个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，Y为整数。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，X的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定，Y的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定。
16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二下行传输包括以下中的至少一种传输：PDCCH，PDSCH，CSI-RS。
17. 根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

    在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，所述终端设备优先接收所述SSB。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述终端设备将存在传输方向冲突的RO设置为不可用，或者，

    所述终端设备将存在传输方向冲突的RO设置为可用，但不在所述存在传输方向冲突的RO上传输PRACH。
19. 根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

    在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的RO上，所述终端设备优先发送所述PRACH。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在存在传输方向冲突的RO上，所述终端设备不接收所述SSB。
21. 根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

    在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的符号上，所述终端设备优先执行第二上行传输。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在存在传输方向冲突的符号上，所述终端设备不接收所述SSB。
23. 根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第二上行传输包括以下中的至少一种：PUSCH发送，PUCCH发送，SRS发送。
24. 根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二上行传输是通过下行控制信息DCI调度的。
25. 根据权利要求13-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述RO时域资源通过PRACH资源配置信息配置，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置；

    所述SSB时域资源通过SSB资源配置信息配置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。
26. 根据权利要求1-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行传输方向和所述下行传输方向的优先级是预定义的，或者是由网络设备配置的。
27. 一种半双工的数据传输方法，其特征在于，包括：

    网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示上行传输方向和下行传输方向的优先级排序。
28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过无线资源控制RRC信令或系统消息发送。
29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向终端设备发送第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。
30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。
31. 根据权利要求27-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源配置信息和同步信号块SSB配置信息，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。
32. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备工作于半双工模式，所述终端设备包括：

    处理单元，用于在第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突的情况下，根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先执行的目标传输，其中，所述第一资源为半静态配置的资源，所述第二资源为半静态配置的资源。
33. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

    所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置和所述第二资源的下行符号对应的时间位置存在部分或全部重叠，其中，所述第一资源的上行符号对应的目标时间位置相对于所述第一资源的上行符号对应的时间位置提前第一时间提前量TA，所述第一TA为所述终端设备的TA。
34. 根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    通信单元，用于接收网络设备的第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。
35. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括：

    所述第一资源和所述第二资源存在至少一个符号重叠，所述至少一个符号中的部分或全部符号在第一半静态配置中被配置为第一传输方向，在第二半静态配置中被配置为第二传输方向，其中，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同。
36. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输方向和所述第二传输方向不同包括以下中的一种情况：

    所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为下行传输方向；

    所述第一传输方向为上行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向；

    所述第一传输方向为下行传输方向，所述第二传输方向为灵活传输方向。
37. 根据权利要求34-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。
38. 根据权利要求32-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，确定优先执行所述第一下行传输。
39. 根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    通信单元，用于在存在传输方向冲突的至少一个符号上，不执行所述第一上行传输，或者，在所述第一资源上，不执行所述第一上行传输。
40. 根据权利要求32-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，确定优先执行所述第一上行传输。
41. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    通信单元，用于在存在传输方向冲突的至少一个符号上，不执行所述第一下行传输，或者，在所述第二资源上，所述终端设备不执行所述第一下行传输。
42. 根据权利要求32-41中的任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输包括以下中的至少一种传输：

    物理上行控制信道PUCCH发送，物理上行共享信道PUSCH发送，探测参考信号SRS发送，物理随机接入信道PRACH发送。
43. 根据权利要求32-42中的任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行传输包括以下中的至少一种传输：

    物理下行控制信道PDCCH接收，物理下行共享信道PDSCH接收，信道状态信息参考信号CSI-RS接收，同步信号块SSB接收。
44. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输包括随机接入物理信道PRACH发送，所述第一下行传输包括同步信号块SSB接收，所述第一资源包括PRACH时机RO时域资源，所述第二资源包括SSB时域资源。
45. 根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输对应的第一资源和第一下行传输对应的第二资源存在传输方向冲突，包括以下中的至少一种：

    所述RO时域资源所占的时隙中存在SSB时域资源，并且所述SSB时域资源位于所述RO时域资源之后；

    所述RO时域资源之前的X个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，X为整数；

    所述RO时域资源之后的Y个符号上存在SSB时域资源，或者存在用于第二下行传输的时域资源，其中，Y为整数。
46. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，X的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定，Y的取值根据所述第一上行传输和/或所述第一下行传输对应的子载波间隔确定。
47. 根据权利要求45或46所述的终端设备，其特征在于，所述第二下行传输包括以下中的至少一种传输：PDCCH，PDSCH，CSI-RS。
48. 根据权利要求44-47中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在所述下行传输方向的优先级高于所述上行传输方向的优先级的情况下，确定优先接收所述SSB。
49. 根据权利要求48所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    将存在传输方向冲突的RO设置为不可用，或者，

    将存在传输方向冲突的RO设置为可用，但不在所述存在传输方向冲突的RO上传输PRACH。
50. 根据权利要求44-47中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的RO上，确定优先发送所述PRACH。
51. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

    通信单元，用于在存在传输方向冲突的RO上，不接收所述SSB。
52. 根据权利要求44-47中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备根据上行传输方向和下行传输方向的优先级确定优先进行的目标传输，包括：

    在所述上行传输方向的优先级高于所述下行传输方向的优先级的情况下，在存在传输方向冲突的符号上，所述终端设备优先进行第二上行传输。
53. 根据权利要求52所述的终端设备，其特征在于，所述方法还包括：

    在存在传输方向冲突的符号上，所述终端设备不接收所述SSB。
54. 根据权利要求52或53所述的终端设备，其特征在于，所述第二上行传输包括以下中的至少一种：PUSCH发送，PUCCH发送，SRS发送。
55. 根据权利要求52-54中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二上行传输是通过下行控制信息DCI调度的。
56. 根据权利要求44-55中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述RO时域资源通过PRACH资源配置信息配置，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置；

    所述SSB时域资源通过SSB资源配置信息配置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。
57. 根据权利要求32-56中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述上行传输方向和所述下行传输方向的优先级是预定义的，或者是由网络设备配置的。
58. 根据权利要求32-57中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行传输通过一个或多个载波传输，所述第一下行传输通过一个或多个载波传输。
59. 一种网络设备，其特征在于，包括：

    通信单元，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示上行传输方向和下行传输方向的优先级排序。
60. 根据权利要求59所述的网络设备，其特征在于，所述第一指示信息通过无线资源控制RRC信令或系统消息发送。
61. 根据权利要求59或60所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：

    向终端设备发送第一半静态配置以及第二半静态配置，所述第一半静态配置用于配置上行符号位置，所述第二半静态配置用于配置下行符号位置。
62. 根据权利要求61所述的网络设备，其特征在于，所述第一半静态配置为第一帧结构指示信息，所述第一帧结构指示信息用于指示每个时隙中的符号的传输方向，所述第二半静态配置为第二帧结构指示信息，所述第二帧结构指示信息用于指示每个时隙中 的符号的传输方向，所述第一帧结构指示信息和所述第二帧结构指示信息指示的符号的传输方向至少部分不同。
63. 根据权利要求59-62中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：

    向终端设备发送物理随机接入信道PRACH资源配置信息和同步信号块SSB配置信息，所述PRACH资源配置信息用于配置一个时隙中可发送一个PRACH的符号位置，所述SSB资源配置信息用于配置每个时隙中用于SSB传输的符号。
64. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
65. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
66. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
67. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
68. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。
69. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。
70. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。
71. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。
72. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。
73. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至31中任一项所述的方法。