CN116615926A - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents

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CN116615926A CN202180076648.5A CN202180076648A CN116615926A CN 116615926 A CN116615926 A CN 116615926A CN 202180076648 A CN202180076648 A CN 202180076648A CN 116615926 A CN116615926 A CN 116615926A
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尤心
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，当高层触发了SDT后，终端设备可以确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，以及在确定可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，优先进行基于CG资源的小数据传输。该无线通信的方法，包括：终端设备确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。

Description

无线通信的方法和终端设备
本申请要求于2021年03月31日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/084639、发明名称为“无线通信的方法和终端设备”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)系统中，终端设备处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)去激活态(INACTIVE)时可以进行小数据传输(Small Data Transmission，SDT)，具体可以是基于随机接入过程(两步/四步)的上行小数据传输以及基于预配置资源(如配置授权(Configure Grant，CG)资源)的上行小数据传输。当高层触发了SDT后，终端设备如何判断是执行基于CG资源的小数据传输(CG-SDT)还是执行基于随机接入过程的小数据传输(RA-SDT)，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，当高层触发了SDT后，终端设备可以确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，以及在确定可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，优先进行基于CG资源的小数据传输。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
通过上述技术方案，当高层触发了SDT后，终端设备可以确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，以及在确定可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，优先进行基于CG资源的小数据传输。从而，终端设备可以更高效的执行SDT中的波束选择。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的一种上行EDT空口流程的示意性图。
图3是本申请提供的一种PUR传输空口流程的示意性图。
图4是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图8是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的LTE上行(uplink，UL)早期数据传输(early data transmission，EDT)进行说明。
在LTE中，已经引入了EDT(也可以称之为小数据传输)，在该过程中，UE可能始终保持在空闲(idle)状态或者挂起(suspend)状态或者去激活(inactive)状态，完成上行和/或下行小数据包的传输，如图2所示的UP-EDT空口流程。
对于EDT过程，其实UE并没有进入连接状态，就完成了小数据包的传输。在配置上，网络会在系统信息块2(System Information Block 2，SIB2)上配置一个当前网络允许传输的最大的传输块大小(Transport block size，TB size)，UE判断自己待传输的数据量，如果小于这个广播的最大TB size，则UE可以发起EDT传输；反之，UE使用正常的连接建立过程，进入连接态传输数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的预配置上行资源(Preconfigured Uplink Resource，PUR)传输进行说明。
在LTE版本(Release)16中，针对窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)和增强的机器类型通信(Enhanced Machine Type Communication，eMTC)场景，引入了在空闲态利用预配置上行资源(PUR)进行数据传输的方法。PUR只在当前配置的小区内有效，即当UE检测到小区变化，并在新的小区发起随机接入时，UE需要释放原小区配置的PUR。PUR传输流程和LTE UP-EDT类似，只是省去了发送前导码获取定时提前量(Timing Advance，TA)和上行授权(UL grant)的过程。具体如图3所示的PUR传输空口流程。
UE利用PUR执行数据传输的一个重要前提是具有有效的TA，根据协议规定，判断TA是否有效的条件包含以下中的至少一个：
TA定时器(TA timer，TAT)处于运行状态；和/或
参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)变化(增大或减小)不大于/小于设定的阈值。
TAT的配置作为PUR配置的一部分，通过RRC连接释放(RRCConnectionRelease)消息下发给UE。RRC层根据TAT的配置信息，指示媒体接入控制(Media Access Control， MAC)层应用或释放相应配置。RRC层在收到RRCConnectionRelease消息后，判断是否包含PUR配置(pur-Config)，若不包含，UE保持现有配置不变，TAT不重启；若包含，RRC层根据pur-Config配置执行以下行为中一种：
若pur-Config设置为更新(setup)，UE存储或替代PUR配置，若pur-Config中包含PUR时间同步定时器(pur-TimeAlignmentTimer)，则RRC层指示低层应用pur-TimeAlignmentTimer；若pur-Conig中不包含pur-TimeAlignmentTimer，则RRC层指示低层释放pur-TimeAlignmentTimer；
若pur-Config设置为释放(release)，UE释放PUR配置，并指示低层释放pur-TimeAlignmentTimer；
若网络未给出显示指示，且UE当前有预配置资源，UE收到RRC release后缺省行为保持(maintain)当前配置。
PUR传输中的TAT由MAC层维护，若MAC层在收到高层配置的pur-TimeAlignmentTimer，则启动或重启TAT；若MAC层收到高层释放pur-TimeAlignmentTimer的指示，则停止TAT。此外，MAC除了根据高层指示启动或重启TAT，还需要根据接收到的TAC MAC CE或由PDCCH指示的时间调整量，启动或重启TAT。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的小数据传输(Small Data Transmission，SDT)进行说明。
在5G NR系统中，RRC状态分为3种，分别为：RRC空闲态(RRC_IDLE)、RRC非激活态(RRC_INACTIVE)、RRC连接态(RRC_CONNECTED)。其中RRC_INACTIVE态是5G系统从节能角度考虑引入的新状态，对于RRC_INACTIVE态的UE，无线承载和全部无线资源都会被释放，但UE侧和基站侧保留UE接入上下文，以便快速恢复RRC连接，网络通常将数据传输不频繁的UE保持在RRC_INACTIVE态。版本16(release16，Rel-16)之前，处于RRC_INACTIVE状态的UE不支持数据传输，当上行或下行数据到达时，UE需要恢复连接，待数据传输完成后再释放到INACTIVE状态。对于数据量小且传输频率低的UE，这样的传输机制会导致不必要的功耗和信令开销。因此，版本17(release17，Rel-17)立项开展对RRC_INACTIVE下小数据传输(Small Data Transmission，SDT)的研究，项目目标主要有两个方向：基于随机接入过程(两步/四步)的上行小数据传输以及基于预配置资源(如CG类型1)的上行小数据传输。
配置授权(Configure Grant，CG)资源的配置粒度是每个波束(per beam)的。
当网络为UE同时配置了随机接入SDT(Random Access SDT，RA-SDT)资源和CG-SDT资源时，若当前所选载波上CG资源有效，则UE优先选择执行CG-SDT过程。
当高层触发了SDT后，UE需要判断执行CG-SDT还是RA-SDT。此外，现阶段，随机接入流程UE需要先进行波束(beam)的选择，进一步的基于所选beam上的随机接入资源进行随机接入前导码(preamble)传输等步骤。在SDT中，若UE需要优先判断是否可以执行CG-SDT，在判断过程中已经进行了波束的选择，那么如果UE无法执行CG-SDT回退到RA-SDT时，重复的beam过程选择会增加额外的时延同时也给UE增加了不必要的开销。
基于上述问题，本申请提出了一种SDT中执行波束选择的方案，当高层触发了SDT后，终端设备可以确定第一波束集中的同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)是否可用于基于CG资源的小数据传输，以及在确定可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，优先进行基于CG资源的小数据传输。从而，终端设备可以更高效的执行SDT中的波束选择。
需要说明的是，SSB也可以称为同步信号/物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图4是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图4所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，终端设备确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
在本申请实施例中，终端设备可以处于RRC空闲态(RRC_IDLE)或者RRC非激活态(RRC_INACTIVE)。
需要说明的是，上述第一波束集也可以称之为第一SSB集或者第一信号集，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一波束集中还可以包括一些其他的信号，例如，探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)等。
在一些实施例中，用于小数据传输的CG资源为网络设备配置的。例如，网络设备可以在一些波束(如SSB)上配置用于小数据传输的CG资源。又例如，网络设备可以在全部波束上配置CG资源或者部分波束上配置CG资源，配置粒度可以是一个波束对应一套CG资源，也可以是多个波束共享一套CG资源。
在一些实施例中，该第一波束集包括所有的SSB。例如，该第一波束集包括该终端设备当前所有的SSB，或者，该第一波束集包括该终端设备可获取或使用的所有的SSB。
在一些实施例中，该第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB。
实施例1，该终端设备根据该第一波束集中的SSB的RSRP是否满足第一门限值，确定该第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
在实施例1的一些实现方式中，该第一波束集包括配置了CG资源的部分SSB或者全部SSB，上述S210具体可以包括：
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足该第一门限值的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，例如，网络可以把第一门限值携带在CG资源的配置中，或者通过RRC释放(release)消息配置。
在一些实现方式中，用于做波束选择的第一门限值可以是公用的，也就是说CG-SDT和RA-SDT使用同一个选择波束(beam)的门限值。
进一步的，不同的第一门限值可以对不同SDT类型，也就是说终端设备执行CG-SDT的时候选择波束使用的门限和执行RA-SDT波束选择使用的门限可以不同，网络会分别配置。
在一些实现方式中，该第一门限值的配置可以包含在CG资源配置中，和或，该第一门限值的配置可以包含在用于小数据传输的随机接入资源配置中。
在一些实现方式中，该第一门限值用于基于CG资源的小数据传输和基于随机接入(RA)资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一门限值包括第一子门限值和第二子门限值，其中，该第一子门限值用于基于CG资源的小数据传输，该第二子门限值用于基于RA资源的小数据传输。
在一些实现方式中，用于配置该第一门限值的第一门限值配置包含在CG资源的配置中和/或RA资源的配置中。
在一些实现方式中，用于配置该第一子门限值的第一子门限值配置包含在CG资源的配置中，以及配置该第二子门限值的第二子门限值配置包含在RA资源的配置中。
在一些实现方式中，用于配置该第一门限值的第一门限值配置、用于配置该第一子门限值的第一子门限值配置、用于配置该第二子门限值的第二子门限值配置中的一个或者多个包含在RRC释放消息中。
在实施例1的一些实现方式中，在该至少一个SSB的RSRP满足该第一门限值，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备使用该至少一个SSB中的第一SSB上的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，该第一SSB为该至少一个SSB中的任一个SSB，或者，该第一SSB为该至少一个SSB中RSRP最好的SSB，或者，该第一SSB为该至少一个SSB中索引标识最大或最小的SSB。
在实施例1的一些实现方式中，在该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备使用该第一波束集中的第二SSB进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，该终端设备在该第一波束集中的第三SSB上传输随机接入前导码；或者，该终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第四SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第二SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第二SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第二SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在一些实现方式中，该第三SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第三SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第三SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在实施例1的一些实现方式中，在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备使用该第一波束集中的第五SSB上的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，该第五SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第五SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第五SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在实施例1中，例如，假设终端设备当前有16个SSB，其中，网络在8个SSB上配置了CG资源(即第一波束集)。当终端设备执行SDT类型选择的时候，终端设备首先判断第一波束集中的SSB(即配置了CG资源的SSB)是否满足门限值。具体的，终端设备判断第一波束集中的SSB的RSRP是否满足第一门限值。若第一波束集中至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，终端设备使用该至少一个SSB中的一个SSB上的CG资源进行CG-SDT。否则，终端设备执行RA-SDT，或者，终端设备在第一波束集中随机选择一个SSB上的CG资源进行CG-SDT。
在实施例1中，终端设备确定执行RA-SDT。例如，终端设备从16个SSB中任选一个SSB执行RA-SDT。又例如，终端设备在16个SSB中执行波束选择，并基于选择结果执行随机接入前导码(Random Access Preamble)的传输，不再执行随机接入过程中的资源选择流程/波束选择流程。再例如，终端设备忽略当前波束选择结果，重新执行随机接入的资源选择(resource selection)流程/波束选择，以及在所选择的资源/波束中的一个SSB上执行RA-SDT。
实施例2，该终端设备根据该第一波束集中的SSB是否包括可用的CG资源，确定该第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
在实施例2的一些实现方式中，该第一波束集包括所有的SSB，上述S210具体可以包括：
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且该至少一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且该至少一个SSB上不存在可用的CG资源的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且该第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
需要说明的是，实施例2中关于第一门限值的描述与上述实施例1中的描述一致，在此不再赘述。
在实施例2的一些实现方式中，在该至少一个SSB上存在可用的CG资源，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备使用该至少一个SSB中存在可用的CG资源的一个SSB的CG资源进行小数据传输。
在实施例2的一些实现方式中，在该第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备使用该第一波束集中随机选取的SSB的CG资源进行小数据传输。
在实施例2的一些实现方式中，在该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备在该第一波束集中的第六SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，该终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第七SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第六SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第六SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第六SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在一些实现方式中，该第七SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第七SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第七SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在实施例2的一些实现方式中，在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，该终端设备在该第一波束集中的第八SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，该终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第九SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第八SSB为该第一波束集中的任一个SSB，或者，该第八SSB为该第一波束集中RSRP最好的SSB，或者，该第八SSB为该第一波束集中索引标识最大或最小的SSB。
在实施例2中，例如，假设终端设备当前有16个SSB(即第一波束集)，其中，网络在8个SSB上配置了CG资源。当终端设备执行SDT类型选择的时候，终端设备首先判断第一波束集中是否有SSB满足门限值。具体的，终端设备判断第一波束集中SSB的RSRP是否满足第一门限值。终端设备测量第一波束集，若第一波束集中至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，终端设备进一步判断满足第一门限值的SSB上是否有可用的CG资源，如果有可用的CG资源，终端设备使用该SSB上的CG资源进行CG-SDT。否则，终端设备执行RA-SDT，或者，终端设备在第一波束集中随机选择一个SSB，若随机选择的SSB上存在可用的CG资源，则终端设备执行CG-SDT；否则，终端设备执行RA-SDT。
在实施例2中，终端设备确定执行RA-SDT。例如，第一波束集中无满足门限的SSB，则终端设备任选一个SSB执行RA-SDT，或者，终端设备忽略当前波束选择结果，重新 执行随机接入的资源选择(resource selection)流程/波束选择，以及在所选择的资源/波束中的一个SSB上执行RA-SDT。又例如，第一波束集中有满足门限的SSB，但是该SSB上未配置CG资源，则终端设备在满足门限的SSB中任选一个执行RA-SDT，不再执行随机接入过程中的资源选择流程/波束选择流程，或者，终端设备在忽略当前波束选择结果，重新执行随机接入的资源选择(resource selection)流程/波束选择流程，以及在所选择的资源/波束中的一个SSB上执行RA-SDT。再例如，终端设备从16个SSB中任选一个SSB直接发送随机接入前导码(preamble)，不再执行随机接入过程中的波束选择流程。
因此，在本申请实施例中，当高层触发了SDT后，终端设备可以确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，以及在确定可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，优先进行基于CG资源的小数据传输。从而，终端设备可以更高效的执行SDT中的波束选择。
上文结合图4，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5至图8，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图5示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图5所示，该终端设备300包括：
处理单元310，用于确定第一波束集中的同步信号块SSB是否可用于基于配置授权CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一波束集包括所有的SSB，或者，该第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB。
在一些实现方式中，该处理单元310具体用于：
根据该第一波束集中的SSB的参考信号接收功率RSRP是否满足第一门限值，确定该第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB，该处理单元310具体用于：
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足该第一门限值的情况下，确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB的情况下，确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB的情况下，确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，在该至少一个SSB的RSRP满足该第一门限值，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300还包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于使用该至少一个SSB中的第一SSB上的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，在该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300还包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于使用该第一波束集中的第二SSB进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
该通信单元320用于在该第一波束集中的第三SSB上传输随机接入前导码；或者，
该处理单元320用于执行随机接入的资源选择流程，以及该通信单元用于在所选择的资源中的第四SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，在该第一波束集中不存在RSRP满足该第一门限值的SSB，且 该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300还包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于使用该第一波束集中的第五SSB上的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，该处理单元310具体用于：
根据该第一波束集中的SSB是否包括可用的CG资源，确定该第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一波束集包括所有的SSB，
该处理单元310具体用于：
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且该至少一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且该至少一个SSB上不存在可用的CG资源的情况下，确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB的情况下，确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且该第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
在一些实现方式中，在该至少一个SSB上存在可用的CG资源，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于使用该至少一个SSB中存在可用的CG资源的一个SSB的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，在该第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于使用该第一波束集中随机选取的SSB的CG资源进行小数据传输。
在一些实现方式中，在该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300还包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于在该第一波束集中的第六SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
该处理单元320用于执行随机接入的资源选择流程，以及该通信单元用于在所选择的资源中的第七SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，在该第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且该终端设备确定该第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
该终端设备300包括：通信单元320，其中，
该通信单元320用于在该第一波束集中的第八SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
该处理单元310用于执行随机接入的资源选择流程，以及该通信单元用于在所选择的资源中的第九SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
在一些实现方式中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的。
在一些实现方式中，用于小数据传输的CG资源为网络设备配置的。
在一些实施例中，用于做波束选择的第一门限值可以是公用的，也就是说CG-SDT和RA-SDT使用同一个选择beam的门限值。
进一步的，不同的第一门限值可以对不同SDT类型，也就是说终端设备执行CG-SDT的时候选择波束使用的门限和执行RA-SDT波束选择使用的门限可以不同，网络会分别配置。
在一些实施例中，该第一门限值的配置可以包含在CG资源配置中，和或用于小数据传输的随机接入资源配置中。
在一些实施例中，该第一门限值用于基于CG资源的小数据传输和基于随机接入RA资源的小数据传输；或，
该第一门限值包括第一子门限值和第二子门限值，
其中，该第一子门限值用于基于CG资源的小数据传输，该第二子门限值用于基于RA资源的小数据传输。
在一些实施例中，用于配置该第一门限值的第一门限值配置包含在CG资源的配置中和/或RA资源的配置中；或，
用于配置该第一子门限值的第一子门限值配置包含在CG资源的配置中，以及配置该第二子门限值的第二子门限值配置包含在RA资源的配置中；或，
用于配置该第一门限值的第一门限值配置、用于配置该第一子门限值的第一子门限值配置、用于配置该第二子门限值的第二子门限值配置中的一个或者多个包含在无线资源控制RRC释放消息中。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示无线通信的方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图6所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图6所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。
在一些实施例中，如图6所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是本申请实施例的装置的示意性结构图。图7所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图7所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图8是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图8所示，该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。
其中，该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备确定第一波束集中的同步信号块SSB是否可用于基于配置授权CG资源的小数据传输。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束集包括所有的SSB，或者，所述第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，包括：
    所述终端设备根据所述第一波束集中的SSB的参考信号接收功率RSRP是否满足第一门限值，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB，
    所述终端设备根据所述第一波束集中的SSB的RSRP是否满足第一门限值，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，包括：
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足所述第一门限值的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个SSB的RSRP满足所述第一门限值，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备使用所述至少一个SSB中的第一SSB上的CG资源进行小数据传输。
  6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备使用所述第一波束集中的第二SSB进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述终端设备在所述第一波束集中的第三SSB上传输随机接入前导码；或者，
    所述终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第四SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  7. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备使用所述第一波束集中的第五SSB上的CG资源进行小数据传输。
  8. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，包括：
    所述终端设备根据所述第一波束集中的SSB是否包括可用的CG资源，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一波束集包括所有的SSB，
    所述终端设备根据所述第一波束集中的SSB是否包括可用的CG资源，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输，包括：
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且所述至少一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且所述至少一个SSB 上不存在可用的CG资源的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且所述第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，
    在所述至少一个SSB上存在可用的CG资源，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法包括：
    所述终端设备使用所述至少一个SSB中存在可用的CG资源的一个SSB的CG资源进行小数据传输。
  11. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法包括：
    所述终端设备使用所述第一波束集中随机选取的SSB的CG资源进行小数据传输。
  12. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备在所述第一波束集中的第六SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第七SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  13. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，所述方法包括：
    所述终端设备在所述第一波束集中的第八SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述终端设备执行随机接入的资源选择流程，以及在所选择的资源中的第九SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  14. 如权利要求3至7、9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的。
  15. 如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，
    用于小数据传输的CG资源为网络设备配置的。
  16. 如权利要求3至7、9至14中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一门限值用于基于CG资源的小数据传输和基于随机接入RA资源的小数据传输；或，
    所述第一门限值包括第一子门限值和第二子门限值，
    其中，所述第一子门限值用于基于CG资源的小数据传输，所述第二子门限值用于基于RA资源的小数据传输。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，
    用于配置所述第一门限值的第一门限值配置包含在CG资源的配置中和/或RA资源的配置中；或，
    用于配置所述第一子门限值的第一子门限值配置包含在CG资源的配置中，以及配置所述第二子门限值的第二子门限值配置包含在RA资源的配置中；或，
    用于配置所述第一门限值的第一门限值配置、用于配置所述第一子门限值的第一子门限值配置、用于配置所述第二子门限值的第二子门限值配置中的一个或者多个包含在 无线资源控制RRC释放消息中。
  18. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定第一波束集中的同步信号块SSB是否可用于基于配置授权CG资源的小数据传输。
  19. 如权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第一波束集包括所有的SSB，或者，所述第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB。
  20. 如权利要求18或19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第一波束集中的SSB的参考信号接收功率RSRP是否满足第一门限值，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
  21. 如权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一波束集包括配置了CG资源的部分或者全部SSB，所述处理单元具体用于：
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足所述第一门限值的情况下，确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB的情况下，确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB的情况下，确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
  22. 如权利要求21所述的终端设备，其特征在于，在所述至少一个SSB的RSRP满足所述第一门限值，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备还包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于使用所述至少一个SSB中的第一SSB上的CG资源进行小数据传输。
  23. 如权利要求21所述的终端设备，其特征在于，在所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备还包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于使用所述第一波束集中的第二SSB进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述通信单元用于在所述第一波束集中的第三SSB上传输随机接入前导码；或者，
    所述处理单元用于执行随机接入的资源选择流程，以及所述通信单元用于在所选择的资源中的第四SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  24. 如权利要求21所述的终端设备，其特征在于，在所述第一波束集中不存在RSRP满足所述第一门限值的SSB，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备还包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于使用所述第一波束集中的第五SSB上的CG资源进行小数据传输。
  25. 如权利要求18或19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第一波束集中的SSB是否包括可用的CG资源，确定所述第一波束集中的SSB是否可用于基于CG资源的小数据传输。
  26. 如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一波束集包括所有的SSB，
    所述处理单元具体用于：
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且所述至少一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中的至少一个SSB的RSRP满足第一门限值，且所述至少一个SSB上不存在可用的CG资源的情况下，确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源 的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB的情况下，确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输；和/或，
    在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且所述第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源的情况下，确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输。
  27. 如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，
    在所述至少一个SSB上存在可用的CG资源，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于使用所述至少一个SSB中存在可用的CG资源的一个SSB的CG资源进行小数据传输。
  28. 如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，在所述第一波束集中随机选取的一个SSB上存在可用的CG资源，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB可用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于使用所述第一波束集中随机选取的SSB的CG资源进行小数据传输。
  29. 如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，在所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备还包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于在所述第一波束集中的第六SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述处理单元用于执行随机接入的资源选择流程，以及所述通信单元用于在所选择的资源中的第七SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  30. 如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，在所述第一波束集中不存在RSRP满足第一门限值的SSB，且所述终端设备确定所述第一波束集中的SSB不用于基于CG资源的小数据传输的情况下，
    所述终端设备包括：通信单元，其中，
    所述通信单元用于在所述第一波束集中的第八SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输；或者，
    所述处理单元用于执行随机接入的资源选择流程，以及所述通信单元用于在所选择的资源中的第九SSB上进行基于随机接入资源的小数据传输。
  31. 如权利要求20至24、26至30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的。
  32. 如权利要求18至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    用于小数据传输的CG资源为网络设备配置的。
  33. 如权利要求20至24、26至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一门限值用于基于CG资源的小数据传输和基于随机接入RA资源的小数据传输；或，
    所述第一门限值包括第一子门限值和第二子门限值，
    其中，所述第一子门限值用于基于CG资源的小数据传输，所述第二子门限值用于基于RA资源的小数据传输。
  34. 如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，
    用于配置所述第一门限值的第一门限值配置包含在CG资源的配置中和/或RA资源的配置中；或，
    用于配置所述第一子门限值的第一子门限值配置包含在CG资源的配置中，以及配置所述第二子门限值的第二子门限值配置包含在RA资源的配置中；或，
    用于配置所述第一门限值的第一门限值配置、用于配置所述第一子门限值的第一子门限值配置、用于配置所述第二子门限值的第二子门限值配置中的一个或者多个包含在无线资源控制RRC释放消息中。
  35. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  36. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  37. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  38. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  39. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
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