CN116801187A - 识别位置的方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

识别位置的方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种识别位置的方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取蓝牙设备的蓝牙信息，蓝牙设备的蓝牙信息包括蓝牙设备的标识；根据蓝牙信息确定蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，目标空间信息包括目标空间的空间标识；获取目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，目标蓝牙信号强度取值范围，是基于目标空间信息对应的多个第一超声波信息与蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，多个第一超声波信息对应的发射设备处于目标空间内；基于目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。本公开各实施例提供的技术方案，可起到提高设备位置识别的普适性和准确性的作用。

Description

识别位置的方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本公开属于计算机技术领域，尤其涉及一种识别位置的方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
随着音频技术、现代通讯等技术的发展和成熟，智能会议室技术越来越成熟，智能会议室系统广泛应用于众多公司中。而智能会议室系统的解决方案中，需要判断用户设备是否在会议室中，以便用户设备可以通过客户端与会议室中的目标设备进行投屏、语音等互动。但是，目前使用的定位方案，多基于蓝牙技术实现，多点蓝牙室内定位方案需要多个蓝牙设备，不仅对空间的结构存在要求，对结构复杂的空间适用性较低、局限性大，并且对用户设备的定位精度较低。
发明内容
本公开实施例提供一种与相关技术不同的实现方案，以解决相关技术中识别用户设备的位置的方法局限性大、识别精度低的技术问题。
第一方面，本公开提供一种识别位置的方法，包括：
获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
第二方面，本公开提供一种识别位置的方法，包括：
采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
第三方面，本公开提供一种识别位置的装置，包括：
第一获取单元，用于获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
第一确定单元，用于根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
所述第一获取单元，还用于获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
所述第一确定单元，用于基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
第四方面，本公开提供一种识别位置的装置，包括：
采集单元：用于采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
发送单元：用于向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面、第二方面、第一方面各可能的实施方式，或第二方面各可能的实施方式中的任一方法。
第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面、第一方面各可能的实施方式，或第二方面各可能的实施方式中的任一方法。
本公开提供的获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息的方案，可提前基于目标空间信息对应的超声波信息与信号强度信息确定出目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，结合了超声波的精准定位特性，适用于更复杂的空间结构，对第一设备的定位精度较高。并且，在实际确定第一设备的位置时，可以直接获取目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，依据蓝牙信息确定第一设备的位置，又保护了用户的隐私。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本公开一实施例提供的一种识别位置的系统的结构示意图；
图2为本公开一实施例提供的一种识别位置的方法的流程示意图；
图3为本公开一实施例提供的另一种识别位置的方法的流程示意图；
图4为本申请一示例性实施例提供的一种识别位置的装置的结构示意图；
图5为本申请一示例性实施例提供的另一种识别位置的装置的结构示意图；
图6为本公开一实施例提供的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
本公开实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本方案除了本申请中图示或描述的顺序之外，以其他的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，下面对本公开实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
拓扑结构：指房间的形状和墙体结构等。
信号强度信息，指：接收的信号强度指示，RSSI(Received Signal StrengthIndication)，Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示，无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。
无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。
beacon：信标，是使用蓝牙通信技术传输数据的无线设备。
UWB：Ultra Wide Band，超宽带，是一种无线载波通信技术，不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
发明人经过研究发现，实时音视频会议系统可采用超声波技术来实现客户端用户位置识别，但是，该方法存在以下问题：
抗干扰能力弱：超声波方案受到环境影响比较大，极易因干扰使得识别出现错误。
性能问题：超声波带宽有限，无法承载过多的数据，过多数据会导致位置识别耗时增加，增加错误率。
设备冲突：由于不同用户设备的麦克风频响范围不同，不同用户设备的系统对音频的处理程度不同，会大大降低识别超声波信息的精度。
发明人经过研究还发现，多点蓝牙室内定位技术也可解决定位问题，但是存在以下几个问题：
局限性大：需要基于多点蓝牙beacon，且无法适用任意拓扑结构的房间。
精度问题：单个Beacon在相对较远距离的定位精度较低，需要手动标定。
性能问题：低功耗蓝牙信号可以穿透墙壁，使得室外用户也可以扫描识别到，增加错误率。
影响多点蓝牙技术进行位置识别的主要因素有三个：1、蓝牙信号发送设备功率，2、接收设备与蓝牙信号发送设备之间的距离，3、会议室墙体材料。
对于因素1，目前的解决方案是对蓝牙信号发送设备进行标定，标定其1米距离下的RSSI值作为参考值。
对于因素2，根据大于1米的近似距离公式为d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)))以及实测结果，得出以下结论：
1.距离蓝牙信号发送设备1米范围内，其RSSI衰减幅度极大，以指数衰减。
2.距离蓝牙信号发送设备1米到1.5米范围内，其RSSI衰减幅度也较大。
3.距离蓝牙信号发送设备2～10米范围内，其RSSI衰减幅度很小(1db左右)，由于RSSI存在测量误差，其测量误差已经大于衰减幅度，因此当蓝牙信号发送设备部署于2～10米范围内的会议室内时，接收设备接收的蓝牙信号的RSSI值与蓝牙信号发送设备的位置之间的相关性不大。
对于因素3，不同墙体对RSSI值的区分度有明显影响，2～10米范围内，其基本衰减相对明显，发明人实测公司会议室的墙外的RSSI衰减为3～6db，即使8mm木板的墙体造成的衰减较弱，可能因为RSSI漂移导致误差，进而导致准确率降低，但是室外的RSSI会整体降低，可以通过同时基于多个采样点进行测量，将多个测量结果使用算法滤波的方式提升准确率。
因为BLE为2.4G信号，其RSSI衰减强度可以参考2.4G wifi，对于常见的墙体材料，其衰减值为：8mm木板：1～1.8dB，38mm木板：1.5～3dB，40mm木门：2～3dB，12mm玻璃：2～3dB，250mm水泥墙：20dB～30dB，砖墙：10dB～15dB，楼层阻挡：20dB～30dB，电梯阻挡：20～40dB。
此外，发明人通过对主流平台相关技术的调研分析，得出以下几个候选技术应用场景，如下表1所示：
表1室内定位技术的性能分析表
发明人通过表1发现，上述三种定位实现技术相比于超声波均有较高的传输效率，可以更快更准确地传输信息，并且综合来看，BLE是目前最成熟的普适性最高、准确性高、功耗影响低的可以优先落地的底层技术，未来可以结合多种技术提升整体覆盖率和性能，具有很大的发展前景。
随着音频技术、现代通讯等技术的发展和成熟，智能会议室技术越来越成熟，智能会议室系统广泛应用于众多公司中。而智能会议室系统的解决方案中，需要判断客户端用户是否在会议室中，以便用户可以通过客户端来与会议室中的目标设备进行投屏、语音等互动。但是，相关技术中，使用的定位方案中，需要多个蓝牙设备，并且当单个蓝牙设备与目标设备的距离相对较远时，定位精度较低，且对空间的拓扑结构存在要求，无法适用任意拓扑结构的空间，存在局限性大、精度低的问题。
为了解决上述至少一个技术问题，本申请提供了一种识别位置的方法、装置、电子设备及介质，用于解决相关技术中室内定位技术存在准确度低、局限性大等不足的技术问题。
下面以具体的实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
图1为本公开一示例性实施例提供的一种位置识别系统的结构示意图，在一些实施例中，该系统可以基于低功耗蓝牙实现，该系统包括：第一设备10、第二设备20、蓝牙设备30、超声波设备40、网络设备50。
在一些实施例中，所述第二设备20为云端服务器设备，所述第一设备10与第二设备20通过网络设备进行通信，所述第二设备20用于：
获取蓝牙设备30的蓝牙信息，所述蓝牙设备30的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备30所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备30对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备10的位置信息。
所述第一设备10可以为位于目标空间内的室内用户的终端设备或位于目标空间外的室外用户的终端设备，所述第一设备10用于：
采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
向第二设备发送所述蓝牙信息。
所述蓝牙设备30为所述目标空间内的可广播蓝牙信息的蓝牙信号发送设备，例如可以为：所述目标空间对应的会议室的控制器或者一体机。
所述超声波设备40也为所述目标空间内的室内设备，可广播超声波信息。
在一些实施例中，所述蓝牙设备与所述超声波设备可为同一个设备。
在一些实施例中，网络设备50可以为网关设备。
本系统实施例中的各组成单元，如第一设备10、第二设备20、蓝牙设备30以及超声波设备40的执行原理及交互过程可参见如下各方法实施例的描述。
图2为本公开一示例性实施例提供的一种识别位置的方法的流程示意图，该方法可以适用于第二设备20，该方法至少包括以下S11-S14：
S11、获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；其中，所述蓝牙设备的标识唯一标识所述蓝牙设备。
可选地，前述蓝牙信息可以为第一设备发送的，所述第一设备可以为位于目标空间内的室内用户的终端设备或位于目标空间外的室外用户的终端设备，所述第一设备用于：采集蓝牙设备的蓝牙信息；向第二设备发送所述蓝牙信息。
在一些实施例中，所述第二设备为云端服务器设备，所述第一设备与第二设备通过网络设备进行通信。
所述蓝牙设备为所述目标空间内的可广播蓝牙信息的蓝牙信号发送设备，例如可以为：所述目标空间对应的会议室的控制器或者一体机。
在一些实施例中，所述蓝牙设备的蓝牙信息还包括所述第一设备接收到的所述蓝牙设备发送的第一蓝牙信号的第二信号强度信息。其中，第二信号强度信息为第一设备接收到的第一蓝牙信号的强度信息。其中，第一蓝牙信号为蓝牙设备当前发送的蓝牙信号。
在一些实施例中，所述第一设备向第二设备发送所述蓝牙信息之前，还用于执行以下S101-S104：
S101、获取采集到的信息，所述信息包括所述蓝牙信息；
S102、对所述采集到的信息进行解析，得到解析结果；
S103、从所述解析结果中过滤出所述蓝牙信息；
S104、确定执行向第二设备发送蓝牙信息。
在一些实施例中，前述解析结果指采集到的信息对应的数字信息；前述的过滤出所述蓝牙信息指过滤出符合预设编码规则的数字信息。
S12、根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
在一些实施例中，前述S12中，根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，包括：
获取至少一个备选空间对应的至少一组第一目标设备的设备标识；
从所述至少一组第一目标设备的设备标识中确定出与所述蓝牙设备的标识相同的第二目标设备的设备标识；
将所述第二目标设备的设备标识对应的备选空间的空间信息作为所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息。
在一些实施例中，若未确定出与所述蓝牙设备的标识相同的第二目标设备的设备标识，则不处理，或向所述第一设备发送相应的提示信息。
S13、获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
在一些实施例中，蓝牙信息可以为所述第一设备开启蓝牙扫描功能后采集到的，第一超声波信息为第一设备通过麦克风采集得到的。
在本申请的一些可选的实施例中，所述方法还包括以下S01-S02：
S01、获取所述多个第一超声波信息，与所述多个第一信号强度信息；针对各第一超声波信息，所述第一超声波信息包括用于指示目标终端是否接收到第一超声波信号的指示信息；针对各第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述目标终端接收到的所述蓝牙设备发射的第二蓝牙信号的信号强度信息；
其中，第一超声波信息与第一信号强度信息一一对应。
其中，目标终端可以为与目标空间内的目标设备连接过的终端。其中，该目标设备可以指前述的目标空间对应的会议室的控制器或者一体机。可选地，该目标设备指前述蓝牙设备，和/或前述发射设备。
在一些实施例中，第二蓝牙信号为目标终端接收自蓝牙设备的历史蓝牙信号。
S02、根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
在本申请的一些可选的实施例中，前述S02中，根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括以下S1-S3：
S1、统计所述多个第一超声波信息中，指示所述目标终端接收到第一超声波信号的第二超声波信息；
S2、从所述多个第一信号强度信息中获取所述第二超声波信息对应的至少一个第三信号强度信息；
S3、根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
在一些实施例中，根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，可以包括：将至少一个第三信号强度信息的集合确定为目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
在一些可选的实施例中，所述方法还包括以下S21-S24：
S21、获取多个第一空间对应的多组样本信息，每组样本信息包括一组样本数据与所述样本数据对应的一组标签；其中，针对各第一空间，所述第一空间对应的样本数据包括样本终端对应的第三超声波信息与所述样本终端接收到的第三蓝牙信号的第四信号强度信息，所述第三超声波信息包括用于指示所述样本终端是否接收到第二超声波信号的指示信息；所述标签为用于指示所述样本终端是否处于所述第一空间内的位置信息；所述第二超声波信号的发射设备与所述第三蓝牙信号的发射设备处于所述第一空间内；所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同；
其中，所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同可以理解为：多个第一空间中的各第一空间不完全相同。
可选地，所述多个第一空间中包括所述目标空间。
在一些实施例中，多组样本信息可以为预设时间段内的样本信息，所述预设时间段可以为一年，只要预设时间段内的样本信息数量达到后续处理的数量要求即可，本申请对此不作限制。
在一些实施例中，一第一空间与另一第一空间不同，可以指以下一种或多种不同：一第一空间的大小与另一第一空间的大小不同、一第一空间的形状与另一第一空间的形状不同、一第一空间的周边环境与另一第一空间的周边环境不同。
S22、基于所述多组样本信息训练得到分类模型，所述分类模型用于根据第二空间对应的待分析信号强度信息确定第一接收方终端是否位于所述第二空间内的提示信息，其中，所述第一接收方终端接收到的第四蓝牙信号的信号强度信息为所述待分析信号强度信息；所述第四蓝牙信号的发射设备位于所述第二空间内；
在一些实施例中，第四蓝牙信号是第一接收方终端开启蓝牙扫描功能后采集到的。
S23、获取所述目标空间对应的多个历史信号强度信息；
在一些实施例中，多个历史信号强度信息可以为多个第一信号强度信息。
S24、根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
在一些实施例中，S24中，根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括以下S241-S242：
S241、将所述多个历史信号强度信息输入至所述分类模型，得到所述目标空间信息对应的多个第一分类结果，针对各第一分类结果，所述第一分类结果为用于指示第二接收方终端是否处于所述目标空间内的提示信息，所述第二接收方终端为：接收到的蓝牙信号的信号强度信息为所述第一分类结果对应的历史信号强度信息的终端；
其中，第一分类结果与历史信号强度信息一一对应。
S242、基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
在一些实施例中，S242中，基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括：
统计所述多个第一分类结果中，指示第二接收方终端处于所述目标空间内的至少一个第二分类结果对应的至少一个历史信号强度信息；
将所述至少一个第二分类结果对应的至少一个历史信号强度信息的集合作为所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
S14、基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
在一些实施例中，所述位置信息为用于指示所述第一设备是否位于所述目标空间内的提示信息。
在一些实施例中，基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
在一些实施例中，基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：
当所述第二信号强度信息不处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间外的提示信息；
当所述第二信号强度信息处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间内的提示信息。
本公开提供的获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息的方案，可提前基于目标空间信息对应的超声波信息与信号强度信息确定出目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，结合了超声波的精准定位特性，适用于更复杂的空间结构，对第一设备的定位精度较高。并且，在实际确定第一设备的位置时，可以直接获取目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，依据蓝牙信息确定第一设备的位置，又保护了用户的隐私。
图3为本申请一示例性实施例提供的另一种位置识别的方法的流程示意图，该方法至少包括以下S31-S32：
S31、采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
S32、向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括S301-S304：
S301、获取采集到的信息，所述信息包括所述蓝牙信息；
S302、对所述采集到的信息进行解析，得到解析结果；
S303、从所述解析结果中过滤出所述蓝牙信息；
S304、确定执行向第二设备发送蓝牙信息。
本实施例中的具体实施方式可参见前述内容，此处不再赘述。
图4为本申请一示例性实施例提供的一种识别位置的装置的结构示意图，该识别位置的装置包括：
第一获取单元41，用于获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
第一确定单元42，用于根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
所述第一获取单元41，还用于获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
所述第一确定单元42，还用于基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为用于指示所述第一设备是否位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述蓝牙设备的蓝牙信息还包括所述第一设备接收到的所述蓝牙设备发送的第一蓝牙信号的第二信号强度信息，基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，前述装置在用于基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息时，具体用于：
当所述第二信号强度信息不处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间外的提示信息；
当所述第二信号强度信息处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取所述多个第一超声波信息，与所述多个第一信号强度信息；针对各第一超声波信息，所述第一超声波信息包括用于指示目标终端是否接收到第一超声波信号的指示信息；针对各第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述目标终端接收到的所述蓝牙设备发射的第二蓝牙信号的信号强度信息；
根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置在用于根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围时，具体用于：
统计所述多个第一超声波信息中，指示所述目标终端接收到第一超声波信号的第二超声波信息；
从所述多个第一信号强度信息中获取所述第二超声波信息对应的至少一个第三信号强度信息；
根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取多个第一空间对应的多组样本信息，每组样本信息包括一组样本数据与所述样本数据对应的一组标签；其中，针对各第一空间，所述第一空间对应的样本数据包括样本终端对应的第二超声波信息与所述样本终端接收到的第三蓝牙信号的第四信号强度信息，所述第二超声波信息包括用于指示所述样本终端是否接收到第二超声波信号的指示信息；所述标签为用于指示所述样本终端是否处于所述第一空间内的位置信息；所述第二超声波信号的发射设备与所述第三蓝牙信号的发射设备处于所述第一空间内；所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同；
基于所述多组样本信息训练得到分类模型，所述分类模型用于根据第二空间对应的待分析信号强度信息确定第一接收方终端是否位于所述第二空间内的提示信息，其中，所述第一接收方终端接收到的第四蓝牙信号的信号强度信息为所述待分析信号强度信息；所述第四蓝牙信号的发射设备位于所述第二空间内；
获取所述目标空间对应的多个历史信号强度信息；
根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置在用于根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围时，具体用于：
将所述多个历史信号强度信息输入至所述分类模型，得到所述目标空间信息对应的多个第一分类结果，针对各第一分类结果，所述第一分类结果为用于指示第二接收方终端是否处于所述目标空间内的提示信息，所述第二接收方终端为：接收到的蓝牙信号的信号强度信息为所述第一分类结果对应的历史信号强度信息的终端；
基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
图5为本申请一示例性实施例提供的另一种识别位置的装置的结构示意图，该识别位置的装置包括：
采集单元51：用于采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
发送单元52：用于向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
获取采集到的信息，所述信息包括所述蓝牙信息；
对所述采集到的信息进行解析，得到解析结果；
从所述解析结果中过滤出所述蓝牙信息；
确定执行向第二设备发送蓝牙信息。
应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本公开实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本公开实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本公开实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
图6是本公开实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：
存储器601和处理器602，该存储器601用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器602。换言之，该处理器602可以从存储器601中调用并运行计算机程序，以实现本公开实施例中的方法。
例如，该处理器602可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
在本公开的一些实施例中，该处理器602可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本公开的一些实施例中，该存储器601包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
在本公开的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器601中，并由该处理器602执行，以完成本公开提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。
如图6所示，该电子设备还可包括：
收发器603，该收发器603可连接至该处理器602或存储器601。
其中，处理器602可以控制该收发器603与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器603可以包括发射机和接收机。收发器603还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
本公开还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本公开实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种识别位置的方法，包括：
获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为用于指示所述第一设备是否位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述蓝牙设备的蓝牙信息还包括所述第一设备接收到的所述蓝牙设备发送的第一蓝牙信号的第二信号强度信息，基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：
当所述第二信号强度信息不处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间外的提示信息；
当所述第二信号强度信息处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：
获取所述多个第一超声波信息，与所述多个第一信号强度信息；针对各第一超声波信息，所述第一超声波信息包括用于指示目标终端是否接收到第一超声波信号的指示信息；针对各第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述目标终端接收到的所述蓝牙设备发射的第二蓝牙信号的信号强度信息；
根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括：
统计所述多个第一超声波信息中，指示所述目标终端接收到第一超声波信号的第二超声波信息；
从所述多个第一信号强度信息中获取所述第二超声波信息对应的至少一个第三信号强度信息；
根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：
获取多个第一空间对应的多组样本信息，每组样本信息包括一组样本数据与所述样本数据对应的一组标签；其中，针对各第一空间，所述第一空间对应的样本数据包括样本终端对应的第二超声波信息与所述样本终端接收到的第三蓝牙信号的第四信号强度信息，所述第二超声波信息包括用于指示所述样本终端是否接收到第二超声波信号的指示信息；所述标签为用于指示所述样本终端是否处于所述第一空间内的位置信息；所述第二超声波信号的发射设备与所述第三蓝牙信号的发射设备处于所述第一空间内；所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同；
基于所述多组样本信息训练得到分类模型，所述分类模型用于根据第二空间对应的待分析信号强度信息确定第一接收方终端是否位于所述第二空间内的提示信息，其中，所述第一接收方终端接收到的第四蓝牙信号的信号强度信息为所述待分析信号强度信息；所述第四蓝牙信号的发射设备位于所述第二空间内；
获取所述目标空间对应的多个历史信号强度信息；
根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括：
将所述多个历史信号强度信息输入至所述分类模型，得到所述目标空间信息对应的多个第一分类结果，针对各第一分类结果，所述第一分类结果为用于指示第二接收方终端是否处于所述目标空间内的提示信息，所述第二接收方终端为：接收到的蓝牙信号的信号强度信息为所述第一分类结果对应的历史信号强度信息的终端；
基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种识别位置的方法，包括：
采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种识别位置的装置，包括：
第一获取单元，用于获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
第一确定单元，用于根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
所述第一获取单元，还用于获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
所述第一确定单元，还用于基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为用于指示所述第一设备是否位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述蓝牙设备的蓝牙信息还包括所述第一设备接收到的所述蓝牙设备发送的第一蓝牙信号的第二信号强度信息，所述装置在用于基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，具体用于：基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。。
根据本公开的一个或多个实施例，前述装置在用于基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息时，具体用于：
当所述第二信号强度信息不处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间外的提示信息；
当所述第二信号强度信息处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间内的提示信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取所述多个第一超声波信息，与所述多个第一信号强度信息；针对各第一超声波信息，所述第一超声波信息包括用于指示目标终端是否接收到第一超声波信号的指示信息；针对各第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述目标终端接收到的所述蓝牙设备发射的第二蓝牙信号的信号强度信息；
根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置在用于根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围时，具体用于：
统计所述多个第一超声波信息中，指示所述目标终端接收到第一超声波信号的第二超声波信息；
从所述多个第一信号强度信息中获取所述第二超声波信息对应的至少一个第三信号强度信息；
根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取多个第一空间对应的多组样本信息，每组样本信息包括一组样本数据与所述样本数据对应的一组标签；其中，针对各第一空间，所述第一空间对应的样本数据包括样本终端对应的第二超声波信息与所述样本终端接收到的第三蓝牙信号的第四信号强度信息，所述第二超声波信息包括用于指示所述样本终端是否接收到第二超声波信号的指示信息；所述标签为用于指示所述样本终端是否处于所述第一空间内的位置信息；所述第二超声波信号的发射设备与所述第三蓝牙信号的发射设备处于所述第一空间内；所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同；
基于所述多组样本信息训练得到分类模型，所述分类模型用于根据第二空间对应的待分析信号强度信息确定第一接收方终端是否位于所述第二空间内的提示信息，其中，所述第一接收方终端接收到的第四蓝牙信号的信号强度信息为所述待分析信号强度信息；所述第四蓝牙信号的发射设备位于所述第二空间内；
获取所述目标空间对应的多个历史信号强度信息；
根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置在用于根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围时，具体用于：
将所述多个历史信号强度信息输入至所述分类模型，得到所述目标空间信息对应的多个第一分类结果，针对各第一分类结果，所述第一分类结果为用于指示第二接收方终端是否处于所述目标空间内的提示信息，所述第二接收方终端为：接收到的蓝牙信号的信号强度信息为所述第一分类结果对应的历史信号强度信息的终端；
基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种识别位置的装置，包括：
采集单元：用于采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
发送单元：用于向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取采集到的信息，所述信息包括所述蓝牙信息；
对所述采集到的信息进行解析，得到解析结果；
从所述解析结果中过滤出所述蓝牙信息；
确定执行向第二设备发送蓝牙信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述各方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种识别位置的方法，其特征在于，包括：
获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为用于指示所述第一设备是否位于所述目标空间内的提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙设备的蓝牙信息还包括所述第一设备接收到的所述蓝牙设备发送的第一蓝牙信号的第二信号强度信息，基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述蓝牙信息与所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息，包括：
当所述第二信号强度信息不处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间外的提示信息；
当所述第二信号强度信息处于所述目标蓝牙信号强度取值范围时，确定所述位置信息为用于指示所述第一设备位于所述目标空间内的提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述多个第一超声波信息，与所述多个第一信号强度信息；针对各第一超声波信息，所述第一超声波信息包括用于指示目标终端是否接收到第一超声波信号的指示信息；针对各第一信号强度信息，所述第一信号强度信息为所述目标终端接收到的所述蓝牙设备发射的第二蓝牙信号的信号强度信息；
根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个第一超声波信息与所述多个第一信号强度信息确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括：
统计所述多个第一超声波信息中，指示所述目标终端接收到第一超声波信号的第二超声波信息；
从所述多个第一信号强度信息中获取所述第二超声波信息对应的至少一个第三信号强度信息；
根据至少一个第三信号强度信息确定目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个第一空间对应的多组样本信息，每组样本信息包括一组样本数据与所述样本数据对应的一组标签；其中，针对各第一空间，所述第一空间对应的样本数据包括样本终端对应的第三超声波信息与所述样本终端接收到的第三蓝牙信号的第四信号强度信息，所述第三超声波信息包括用于指示所述样本终端是否接收到第二超声波信号的指示信息；所述标签为用于指示所述样本终端是否处于所述第一空间内的位置信息；所述第二超声波信号的发射设备与所述第三蓝牙信号的发射设备处于所述第一空间内；所述多个第一空间中的各第一空间不尽相同；
基于所述多组样本信息训练得到分类模型，所述分类模型用于根据第二空间对应的待分析信号强度信息确定第一接收方终端是否位于所述第二空间内的提示信息，其中，所述第一接收方终端接收到的第四蓝牙信号的信号强度信息为所述待分析信号强度信息；所述第四蓝牙信号的发射设备位于所述第二空间内；
获取所述目标空间对应的多个历史信号强度信息；
根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述多个历史信号强度信息与所述分类模型确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，包括：
将所述多个历史信号强度信息输入至所述分类模型，得到所述目标空间信息对应的多个第一分类结果，针对各第一分类结果，所述第一分类结果为用于指示第二接收方终端是否处于所述目标空间内的提示信息，所述第二接收方终端为：接收到的蓝牙信号的信号强度信息为所述第一分类结果对应的历史信号强度信息的终端；
基于所述多个第一分类结果确定所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围。
9.一种识别位置的方法，其特征在于，包括：
采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
10.一种识别位置的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
第一确定单元，用于根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；
所述第一获取单元，还用于获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；
所述第一确定单元，用于基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
11.一种识别位置的装置，其特征在于，包括：
采集单元：用于采集蓝牙设备的蓝牙信息，所述蓝牙设备的蓝牙信息包括所述蓝牙设备的标识；
发送单元：用于向第二设备发送所述蓝牙信息，以使所述第二设备根据所述蓝牙信息确定所述蓝牙设备所处的目标空间的目标空间信息，所述目标空间信息包括所述目标空间的空间标识；获取所述目标空间信息对应的目标蓝牙信号强度取值范围，其中，所述目标蓝牙信号强度取值范围，是基于所述目标空间信息对应的多个第一超声波信息与所述蓝牙设备对应的多个第一信号强度信息确定的，所述多个第一超声波信息对应的发射设备处于所述目标空间内；基于所述目标蓝牙信号强度取值范围确定第一设备的位置信息。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-9任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法。
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