CN116800773A - 网络同步通信方法及装置 - Google Patents

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CN116800773A
CN116800773A CN202310826450.5A CN202310826450A CN116800773A CN 116800773 A CN116800773 A CN 116800773A CN 202310826450 A CN202310826450 A CN 202310826450A CN 116800773 A CN116800773 A CN 116800773A
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刘�东
李铁
于洋
田淑杭
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Capital Engineering & Research Inc Ltd
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Abstract

本发明提供了网络同步通信方法及装置，涉及工业以太网技术领域，该方法包括：在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；在每一从站的时钟同步后，控制主站与从站的网络通信；在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。

Description

网络同步通信方法及装置
技术领域
本发明涉及工业以太网技术领域，尤指一种网络同步通信方法及装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
工业以太网具有高传输效率，因此被广泛应用于网络设备内部器件的网络通信，以控制变频器的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)功率器件为例：在工业以太网中，主站接收计算机的控制指令，主站将控制指令通过交换机发送至每一从站，每一从站控制对应的IGBT功率器件同时开启或关闭，以保证变频器正常使用；如果存在IGBT功率器件没有同时开启或关闭，则会导致变频器故障。现有技术中，利用GPS(全球定位系统)时钟同步源，将GPS同步时钟下发至每一从站，每一从站根据GPS同步时钟调整自身的时钟，现有技术中的网络同步通信方法对外部环境要求较高，由于在地下空间中，GPS信号无法完全覆盖，因此，无法进行主站与从站的网络同步通信，导致网络设备无法使用，甚至造成损坏，此外，如果出现网络通信异常的情况无法处理，同样也会导致网络设备无法使用。
发明内容
在本发明实施例提出了一种网络同步通信方法，用以实现主站与从站的网络同步通信，确保每一从站控制的电子器件同时运行或关闭，自动处理网络通信异常，保证网络设备的稳定运行，包括：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；
在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
在本发明实施例提出了一种网络同步通信装置，用以实现主站与从站的网络同步通信，确保每一从站控制的电子器件同时运行或关闭，自动处理网络通信异常，保证网络设备的稳定运行，包括：
同步报文发送模块，用于在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
同步源选取模块，用于选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
时钟调整模块，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
数据报文发送模块，用于在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
处理结果发送模块，用于在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；
异常处理模块，用于在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
在本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现网络同步通信方法。
在本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现网络同步通信方法。
在本发明实施例提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现网络同步通信方法。
本发明实施例可以解决现有技术中网络同步通信方法对外部环境要求较高，GPS信号无法完全覆盖，无法进行主站与从站的网络同步通信，或出现网络通信异常的情况无法处理，导致网络设备无法使用，甚至造成损坏的问题。本发明实施例通过在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。本发明实施例实现了主站与从站的网络同步通信，确保每一从站控制的电子器件同时运行或关闭；自动处理网络通信异常，恢复网络通信，保证网络设备的稳定运行，可以延长网络设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的网络同步通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的网络同步通信方法的具体实例图；
图3是本发明实施例的网络同步通信方法的具体实例图；
图4是本发明实施例的网络同步通信方法的具体实例图；
图5是本发明实施例的网络同步通信装置的示意图；
图6是本发明实施例中计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
网络通信的参与者有：主站(MasterNode)，交换机(SwitchNode)和从站(SlaveNode)。采用光纤以太网方式进行百兆全双工通信，通信双方采用塑料光纤介质，有效解决了通信主站从站双方供电的耦合，也解决了高低压隔离问题；主站定期发送数据报文到交换机，发送的数据报文是广播报文；交换机收到广播类型的数据报文后，立即将该数据报文发送到每个端口上，每个端口连接1台从站，每个从站有各自唯一的站地址，即站号，通过拨码的方式来确定，拨码不能重复，可以任意设置；由于交换机在不同端口转发数据报文的时刻存在不同，不同从站收到交换机发送数据报文的时刻存在一定的偏差；此外，由于每个从站自身晶振存在微小的差别，每一从站内部定时器的定时周期存在一定的偏差，因此从站收到主站同步报文的时钟计数存在一定的偏差，因此需要进行修正和时钟同步。
图1是本发明实施例的网络同步通信方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤101，在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
步骤102，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
步骤103，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
步骤104，在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
步骤105，在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；
步骤106，在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
由图1所示流程可以得知，本发明实施例通过在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。本发明实施例实现了主站与从站的网络同步通信，确保每一从站控制的电子器件同时运行或关闭；自动处理网络通信异常，恢复网络通信，保证网络设备的稳定运行，可以延长网络设备的使用寿命。
为了对上述网络同步通信方法进行更为清楚的解释，下面结合每一步骤来进行详细说明。
本发明一实施例中，针对步骤101，在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站，包括：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文经交换机发送至每一从站。
本发明一实施例中，针对步骤102，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻，包括：选取多个从站中站号拨码最小的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
本发明另一实施例中，根据同步报文中的从站站号拨码，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
本发明一实施例中，步骤103，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，包括：利用广播报文将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至交换机，利用交换机将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站。
具体实施时，主站发送特定的同步数据后，会触发一种从站同步数据通信过程，每个从站收到特定的同步数据后，判断同步数据携带的站号拨码与自身的站号是否一致；如果一致，则该从站作为时钟同步源，其他从站将自身的时钟与时钟同步源进行同步。
具体的，非时钟同步源每一从站收到时钟同步源接收同步数据的时刻后，与该从站本次接收主站发送同步数据的时刻比较；如果时钟同步源接收同步数据的时刻大于本次从站接收同步数据的时刻，说明该从站内部定时器的开始时刻早于时钟同步源从站，需要将本从站的时钟调整变慢；如果时钟同步源接收同步数据的时刻小于本次从站接收同步数据的时刻，说明该从站内部定时器的开始时刻晚于时钟同步源从站，需要将本从站的时钟调整变快。
可选的，在当前在线的从站中，通常主站选择站号拨码最小的从站，作为时钟同步源，可以提高同步效率。
本发明一实施例中，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同，从而实现了高精度的时钟同步。
具体实施时，时钟同步源从站收到主站发送特定的同步数据后，立即将本次收到同步数据的时刻，作为同步时刻以广播报文的方式发送给交换机，利用交换机将该广播报文发送至每一非时钟同步源从站。
本发明一实施例中，针对步骤104，在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站，包括：在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文经交换机发送至每一从站；针对步骤105，在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站，包括：在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文经交换机发送至主站。
图2、图3是本发明实施例的网络同步通信方法的具体实例图。
本发明一实施例中，参考图2，将主站的数据报文经交换机发送至从站1-从站6；参考图3，从站1-从站6发送处理结果报文到交换机，交换机收到处理结果报文后，将所有处理结果报文进行汇总，然后发送给主站，从而实现了主站一次性接收从站1-从站6发送的处理结果报文。
具体实施时，每一从站内置一个随机数发生器，在上电初始化过程中，生成一个随机数作为本从站的Magic号，随后的网络通信过程中，一直发送该Magic号，作为从站唯一的序列号；当有两个以上的从站站号拨码是相同的时候，由于主站接收到相同从站的多个处理结果报文，每个处理结果报文的Magic号不一样，则说明当前从站中存在相同的站号拨码，无法进行有效的网络通信。每个从站在收到主站的同步报文时，就会触发硬件中断信号，并记录当前内部时钟计数，作为从站收到主站同步报文的时刻。
本发明一实施例中，在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
图4是本发明实施例的网络同步通信方法的具体实例图。
本发明一实施例中，控制主站定期主动发送同步报文；交换机负责转发主站的同步报文和数据报文，并汇总每一从站的处理结果报文再发送给主站，若主站没有接收到从站发送的处理结果报文，则判定从站网络通信异常，会以1％的正常速度发送处理结果报文，等待主站发现该从站，并恢复正常通信。参考图4，以定义一个主站、一个交换机、两个从站为例，主站发送数据报文S1到交换机，交换机将数据报文S1发送给从站1和从站2；从站1处理数据报文S1得到处理结果报文R11，从站2处理数据报文S1得到处理结果报文R12，交换机汇总处理结果报文R11和处理结果报文R12得到处理结果报文R1，将处理结果报文R1发至主站；主站在发送数据报文后启动定时器Timer_MN，定时周期为100个通信周期；若定时周期内没有收到从站1发送的任意一次的处理结果报文，则判断从站1通信异常；如果收到任意一次从站1发送的处理结果报文，则主站定时器Timer_MN从收到处理结果报文的时刻，重新开始计时。从站1收到数据报文S1后触发硬件中断，并记录内部定时器计数，作为从站1本次收到数据报文的时刻，同时触发从站1内部计算逻辑，完成内部逻辑运算后触发从站发送处理结果报文，发送处理结果报文R11至交换机；同理，从站2收到数据报文S1后，记录内部定时器计数作为从站2本次收到数据报文的时刻，交换机将处理结果报文R11和处理结果报文R12报文合并为处理结果报文R1发送给主站。从站1发送处理结果报文R11后启动定时器Timer_SN1，从站2发送处理结果报文R12后启动定时器Timer_SN2，以从站1为例：定时周期为100个通信周期，若定时周期内，没有收到主站发送任意一次的数据报文，则判断主站通信异常，并开始慢速发送数据；如果收到任意一次主站发送的数据报文，则从站1定时器Timer_SN1从收到数据报文的时刻重新开始计时。
本发明一实施例中，参考图4，当主站收到同步请求SyncReq时，将最小站号的从站作为时钟同步源，开始发送特定的同步报文S2给交换机，交换机将同步报文S2发送给从站1和从站2，其中从站1作为时钟同步源。从站1收到特定同步报文S2后，解析同步报文S2，并与自身站号比较，判断结果是一样的，立即触发同步逻辑；从站1接收同步报文S2到达时刻为第一时刻T1_S2，从站1将第一时刻T1_S2作为广播报文S2_sync的数据，将广播报文S2_sync发送给交换机，交换机将该广播报文S2_sync转发到从站2；从站1完成本次同步报文S2对应的逻辑和运算后得到处理结果报文R21，发送处理结果报文R21到交换机；从站2收到主站发送的同步报文S2的时刻为第二时刻T2_S2，交换机将广播报文S2_sync发送至从站2，从站2收到广播报文S2_sync并解析数据得到第一时刻T1_S2。从站2比较第一时刻T2_S2和第二时刻T1_S2，若T2_S2大于T1_S2，说明从站2内部定时器的开始时刻早于时钟同步源，即从站1，需要将从站2的时钟调整变慢；若T2_S2小于T1_S2，说明从站2内部定时器的开始时刻晚于时钟同步源，需要将从站2的时钟调整变快，从站2完成本次同步报文S2对应的逻辑和运算后得到处理结果报文R22，发送处理结果报文R22到交换机，交换机将数据报文R21和R22汇总为R2，并发送给主站。在时钟同步后，控制主站与从站的网络通信，主站发送数据报文S3到交换机，交换机将数据报文S3发送给从站1和从站2；从站1处理数据报文S3得到处理结果报文R31，从站2处理数据报文S3得到处理结果报文R32，交换机汇总处理结果报文R31和处理结果报文R32得到处理结果报文R3，将处理结果报文R3发送至主站。
需要说明的是，尽管在上述实施例及附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
网络同步通信装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”或者“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
基于同一发明构思，本发明还提出了一种网络同步通信装置，如图5所示，该装置包括：
同步报文发送模块501，用于在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
同步源选取模块502，用于选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
时钟调整模块503，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
数据报文发送模块504，用于在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
处理结果发送模块505，用于在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；
异常处理模块506，用于在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
本发明一实施例中，同步报文发送模块501具体用于：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文经交换机发送至每一从站。
本发明一实施例中，同步源选取模块502具体用于：
选取多个从站中站号拨码最小的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
本发明一实施例中，同步源选取模块502具体用于：
根据同步报文中的从站站号拨码，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
本发明一实施例中，时钟调整模块503具体用于：
利用广播报文将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至交换机，利用交换机将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站。
本发明一实施例中，数据报文发送模块504具体用于：
在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文经交换机发送至每一从站；
处理结果发送模块505，具体用于：
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文经交换机发送至主站。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了网络同步通信装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
基于前述发明构思，如图6所示，本发明还提出了一种计算机设备600，包括存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序603，所述处理器602执行所述计算机程序603时实现前述网络同步通信方法。
基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述网络同步通信方法。
基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现网络同步通信方法。
本发明实施例可以解决现有技术中网络同步通信方法对外部环境要求较高，GPS信号无法完全覆盖，无法进行主站与从站的网络同步通信，或出现网络通信异常的情况无法处理，导致网络设备无法使用，甚至造成损坏的问题。本发明实施例通过在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。本发明实施例实现了主站与从站的网络同步通信，确保每一从站控制的电子器件同时运行或关闭；自动处理网络通信异常，恢复网络通信，保证网络设备的稳定运行，可以延长网络设备的使用寿命。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种网络同步通信方法，其特征在于，包括：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站通信；
在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站，包括：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文经交换机发送至每一从站。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻，包括：
选取多个从站中站号拨码最小的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻，包括：
根据同步报文中的从站站号拨码，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，包括：
利用广播报文将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至交换机，利用交换机将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站通信，包括：
在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文经交换机发送至每一从站；
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站，包括：
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文经交换机发送至主站。
7.一种网络同步通信装置，其特征在于，包括：
同步报文发送模块，用于在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文发送至每一从站；
同步源选取模块，用于选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻；
时钟调整模块，将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站，以供非时钟同步源的每一从站根据接收同步报文的时刻，和时钟同步源接收同步报文的时刻，调整时钟与时钟同步源相同；
数据报文发送模块，用于在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文发送至每一从站；
处理结果发送模块，用于在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文发送至主站；
异常处理模块，用于在预设通信周期内，若主站没有接收到一个或多个从站发送的处理结果报文，则判定网络通信异常，将网络通信异常时的一个或多个从站的处理结果报文按预设发送速率向主站发出，直至恢复通信。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，同步报文发送模块具体用于：
在预设的网络同步时刻，将主站的同步报文经交换机发送至每一从站。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，同步源选取模块具体用于：
选取多个从站中站号拨码最小的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，同步源选取模块具体用于：
根据同步报文中的从站站号拨码，选取多个从站中的一个从站作为时钟同步源，确定时钟同步源接收同步报文的时刻。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，时钟调整模块具体用于：
利用广播报文将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至交换机，利用交换机将时钟同步源接收同步报文的时刻发送至非时钟同步源的每一从站。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，数据报文发送模块具体用于：
在每一从站的时钟同步后，将主站的数据报文经交换机发送至每一从站；
处理结果发送模块，具体用于：
在每一从站处理数据报文后，将每一从站的处理结果报文经交换机发送至主站。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117221041A (zh) * 2023-09-26 2023-12-12 浙江国利信安科技有限公司 基于epa网络的多目标同步控制系统、方法和介质

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