CN116800036A - 一种定子绝缘纸的自动插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定子绝缘纸的自动插入装置，其包括第一传输线、插纸机、定子夹持驱动机、电动滚轴台、顶出机和第二传输线，电动滚轴台设置在第一传输线的下方，第一传输线上的定子能够通过自身的重力自行落入电动滚轴台上，电动滚轴台用于依次将第一传输线上的定子移送至插纸执行部的位置且通过转动定子完成定子外槽与夹持执行部的对准过程，顶出机设置在电动滚轴台的下方，顶出机用于将电动滚轴台上的定子顶出并且使其朝向第二传输线滚动。定子在上料、插纸、下料的过程中，仅被定子夹持驱动机夹持一次，并且夹持部位是定子外槽的内部，可以最大程度地减少定子的外表被夹伤或者划伤的次数。

Description

一种定子绝缘纸的自动插入装置

技术领域

本发明涉及在定子上敷设固体绝缘领域，具体涉及一种定子绝缘纸的自动插入装置。

背景技术

通常中小型电机定子线圈采用圆形电磁线，槽绝缘纸以U型开口状插入，现有的定子插纸方法是：将定子放置到能够旋转的夹具上，定子的一个内槽对准插纸机的插纸执行部，插纸执行部一次输出一张绝缘纸到定子的内槽中，夹具驱动定子旋转，使得定子的每个内槽依次对准插纸执行部，直至定子的每个内槽均插有一张绝缘纸。

目前，将定子装拆到插纸机的夹具上具有人工装拆和自动化装拆两种工艺：

对于人工装拆定子，其效率低下，已经是淘汰的技术，此处不做累述。

对于自动化装拆定子，其需要以下几个步骤：

步骤一、使用传输线转移定子，定子的端面朝下放置在传输线上；

步骤二、使用机械手从传输线上取下定子，将其转移到具有夹具的转盘上；

步骤三、夹具夹紧定子，转盘驱动定子旋转，同时使用检测装置确定定子内槽的位置，当定子内槽处于规定的位置时，转盘停止转动；

步骤四、使用机械手从转盘上取下定子，将其转移到插纸机的夹具上。

上述工艺需要两次使用机械手转移定子，还需要使用两个不同的夹具两次夹持定子，并且在定子插纸之后，还需要使用机械手从插纸机的夹具上取下转子，将其转移到下一道工序中，因此，在现有的自动化定子插纸方法中，定子一共被夹持了五次，夹持次数过多容易造成定子的表面损伤，影响产品交付时的外观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子绝缘纸的自动插入装置，以解决现有的定子插入绝缘纸的过程中需要多次夹持和定位，容易夹伤或者划伤定子表面的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种定子绝缘纸的自动插入装置，包括，第一传输线，其用于将待插绝缘纸的定子按照预设姿态输送；插纸机，其设置在所述第一传输线的输出端，并且所述预设姿态为定子内槽的一端部正对所述插纸机的插纸执行部的姿态；定子夹持驱动机，其设置在所述第一传输线的另一侧，并且所述定子夹持驱动机的夹持执行部正对着所述插纸执行部，所述夹持执行部能够执行转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的动作，所述定子夹持驱动机用于夹持定子的外槽并且通过驱动定子转动完成每个定子内槽的插纸过程；电动滚轴台，其设置在所述第一传输线的下方，所述第一传输线上的定子能够通过自身的重力自行落入所述电动滚轴台上，所述电动滚轴台用于依次将所述第一传输线上的定子移送至所述插纸执行部的位置且通过转动定子完成定子外槽与所述夹持执行部的对准过程；顶出机，其设置在所述电动滚轴台的下方，所述顶出机用于将所述电动滚轴台上的定子顶出并且使其朝向远离所述第一传输线的方向滚动；第二传输线，其输入端设置在所述电动滚轴台远离所述第一传输线的一侧，所述第二传输线用于输送已插绝缘纸的定子。

优选地，所述夹持执行部包括夹爪和三爪卡盘，所述三爪卡盘具有三个并且分别安装在所述三爪卡盘的三个执行部，所述夹爪朝向定子的一面是锥面，所述夹爪用于径向抵紧定子外槽的边缘以使得定子外槽的中心线对准所述夹爪的中心线。

优选地，还包括用于引导定子外槽与自身对齐的定位装置，所述定位装置包括定位块和第一直线驱动器，所述定位块是上底小于定子外槽的开口而下底大于定子外槽的开口的棱台形状，所述定位块连接所述第一直线驱动器的执行部，所述第一直线驱动器用于驱动所述定位块插入定子外槽。

优选地，所述定位装置还包括距离传感器，所述距离传感器的感应端垂直朝向定子的外圆周面，所述距离传感器用于在对准定子外槽时通过控制器向所述电动滚轴台和所述定子夹持驱动机发出停止信号。

优选地，所述第一传输线包括第一斜板和竖板，所述第一斜板是顶面垂直于竖直面并且倾斜向下延伸的平板，所述竖板位于所述第一斜板的末端，所述电动滚轴台埋设于所述第一斜板和所述竖板的连接位置，所述竖板和所述电动滚轴台之间的距离能够调节，所述第二传输线包括平行于所述第一斜板的第二斜板，所述第二斜板的高度高于所述第一斜板。

优选地，所述顶出机包括第三斜板和第二直线驱动器，所述第三斜板可升降地安装在电动滚轴台的下方，所述第二直线驱动器连接电动滚轴台并且其执行部连接所述第三斜板，所述第二直线驱动器用于驱动所述第三斜板升降使其顶面高于或者低于电动滚轴台的工作面。

优选地，所述定子夹持驱动机包括用于驱动所述夹持执行部转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的伺服系统，所述伺服系统包括，第一旋转驱动器，其执行部连接所述夹持执行部，所述第一旋转驱动器用于驱动所述夹持执行部转动；第三直线驱动器，其执行部连接所述第一旋转驱动器，所述第三直线驱动器用于所述夹持执行部沿着所述夹持执行部的转动轴线移动；第四直线驱动器，其执行部连接所述第三直线驱动器，所述第四直线驱动器用于驱动所述夹持执行部沿着垂直于所述夹持执行部的转动轴线并且经过所述插纸执行部的方向移动。

优选地，所述电动滚轴台包括，支架，所述支架与第二驱动器的执行部连接；第一滚轮，所述第一滚轮具有至少2个并且成对的设置在所述支架的一侧，所述第一滚轮与所述支架转动连接，每个所述第一滚轮的轴线均平行并且位于同一个水平面上；第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮的数量相同并且与所述第一滚轮对称地设置在所述支架的另一侧，所述第二滚轮与所述支架转动连接；第二旋转驱动器，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述第二旋转驱动器的执行部连接，所述第二旋转驱动器能够驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮环绕自身的轴线转动；第五直线驱动器，其执行部连接所述支架，所述第五直线驱动器用于驱动所述支架升降使其靠近或者远离所述插纸执行部。

优选地，所述第二旋转驱动器包括，双头电机，所述双头电机与所述支架连接；第一带传动机构，所述第一带传动机构连接所述双头电机的一个输出轴和所述第一滚轮；第二带传动机构，所述第二带传动机构连接所述双头电机的另一个输出轴和所述第二滚轮。

本申请与现有技术相比较具有的有益效果是：

定子在上料、插纸、下料的过程中，仅被定子夹持驱动机夹持一次，并且夹持部位是定子外槽的内部，可以最大程度地减少定子的外表被夹伤或者划伤的次数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为插纸机的工作状态的立体图；

图2为自动插入装置的定子上料状态的结构示意图；

图3为自动插入装置的定子定位状态的结构示意图；

图4为自动插入装置的定子插纸状态的立体示意图；

图5为自动插入装置的定子出料状态的结构示意图；

图6为定位块和第一直线驱动器的立体图；

图7为电动滚轴台的立体图；

图8为电动滚轴台的侧视图；

图9为图8的A-A方向的剖视图；

图中的标号分别表示如下：

1-第一传输线；1a-第一斜板；1b-竖板；

2-插纸机；

3-电动滚轴台；3a-支架；3b-第一滚轮；3c-第二滚轮；3d-第二旋转驱动器；3d1-双头电机；3d2-第一带传动机构；3d3-第二带传动机构；3e-第五直线驱动器；

4-定子夹持驱动机；4a-夹持执行部；4a1-夹爪；4a2-三爪卡盘；4b-伺服系统；4b1-第一旋转驱动器；4b2-第三直线驱动器；

5-顶出机；5a-第三斜板；5b-第二直线驱动器；

6-第二传输线；6a-第二斜板；

7-定位装置；7a-定位块；7b-第一直线驱动器；7c-距离传感器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本申请提供：

一种定子绝缘纸的自动插入装置，包括，第一传输线1，其用于将待插绝缘纸的定子按照预设姿态输送；插纸机2，其设置在第一传输线1的输出端，并且所述预设姿态为定子内槽的一端部正对插纸机2的插纸执行部的姿态；插纸执行部用于裁切、压痕、弯折绝缘纸并且通过推杆将定型后的绝缘纸从其输出端推出，使得绝缘纸刚好插入到定子的一个内槽中，插纸执行部的具体结构请参考现有的插纸机2，此处不做累述；定子夹持驱动机4，其设置在第一传输线1的另一侧，并且定子夹持驱动机4的夹持执行部4a正对着插纸执行部，夹持执行部4a能够执行转动并且向插纸执行部靠近或远离的动作，定子夹持驱动机4用于夹持定子的外槽并且通过驱动定子转动使得定子的每个内槽依次对准插纸执行部的输出端，进而通过插纸执行部完成每个定子内槽的插纸过程；电动滚轴台3，其设置在第一传输线1的下方，第一传输线1上的定子能够通过自身的重力自行落入电动滚轴台3上，电动滚轴台3用于依次将第一传输线1上的定子移送至插纸执行部的位置且通过转动定子完成定子外槽与夹持执行部4a的对准过程；顶出机5，其设置在电动滚轴台3的下方，顶出机5用于将电动滚轴台3上的定子顶出并且使其朝向远离第一传输线1的方向滚动；第二传输线6，其输入端设置在电动滚轴台3远离第一传输线1的一侧，第二传输线6用于输送已插绝缘纸的定子。

本实施例的工作方法是：

S1，第一传输线1将定子传输至电动滚轴台3；S2，电动滚轴台3上升并且靠近插纸执行部；S3，电动滚轴台3转动使得定子外槽与夹持执行部4a对齐；S4，夹持执行部4a靠近插纸执行部，夹持执行部4a夹持定子；S5，电动滚轴台3下降以远离插纸执行部；S6，夹持执行部4a转动从而使得定子的每个内槽依次对准插纸执行部，插纸执行部向定子内槽插入绝缘纸，完成定子插纸的过程；S7，电动滚轴台3上升并且靠近插纸执行部，夹持执行部4a解除对定子的夹持并且远离插纸执行部；S8，顶出机5将定子从电动滚轴台3上顶出，定子滚入到第二传输线6。

本实施例与现有技术的主要区别在于：

定子在上料、插纸、下料的过程中，仅被定子夹持驱动机4夹持一次，并且夹持部位是定子外槽的内部，可以最大程度地减少定子的外表被夹伤或者划伤的次数。

进一步的，由于电动滚轴台3停止驱动定子转动时，定子依然会在惯性的作用下转动一定的圆心角，为了使得夹持执行部4a能够恰好夹紧定子的外槽，避免夹持执行部4a带动定子旋转时，定子的内槽未能对准插纸执行部：

夹持执行部4a包括夹爪4a1和三爪卡盘4a2，三爪卡盘4a2具有三个并且分别安装在三爪卡盘4a2的三个执行部，夹爪4a1朝向定子的一面是锥面，夹爪4a1用于径向抵紧定子外槽的边缘以使得定子外槽的中心线对准夹爪4a1的中心线。

三爪卡盘4a2驱动夹爪4a1靠近定子并且使得夹爪4a1夹紧定子外槽边缘的过程中，定子受到锥面的影响而自行转动，但是，该方法容易夹伤定子外槽的边缘，因此，本实施例还提供一种优选的技术方案，以解决相同的技术问题：

还包括用于引导定子外槽与自身对齐的定位装置7，定位装置7包括定位块7a和第一直线驱动器7b，定位块7a是上底小于定子外槽的开口而下底大于定子外槽的开口的棱台形状，定位块7a连接第一直线驱动器7b的执行部，第一直线驱动器7b用于驱动定位块7a插入定子外槽，定位块7a是四方的正棱台，第一直线驱动器7b是气缸，定位块7a的斜面最先与定子外槽的边缘接触，并且定位块7a通过其斜面驱动定子转动，使得定子外槽旋转至刚好与定位块7a卡合的角度，在定子外槽与定位块7a卡合后，定子内槽旋转至刚好与插纸执行部的输出端对齐的角度，同时定子的其他外槽位于刚好对齐夹爪4a1的角度。

相比较于使用夹爪4a1引导定子反转，定位块7a只与定子外槽发生一次短暂的摩擦，无需持续夹持定子，并且第一直线驱动器7b的驱动力度可以远小于三爪卡盘4a2的夹持力度，其仅需要能够驱动定子反转即可，无需稳定地夹紧定子。

还需要说明的是：

在本实施例中，每个定子上料的过程中，第一直线驱动器7b仅驱动定位块7a工作一次对定子进行一次定位，但是，也可以有其他的实施例，例如，定子每旋转相当于两个临近的定子外槽的圆心角时，若定位块7a对准的定子外槽中没有夹爪4a1，第一直线驱动器7b还可以驱动定位块7a工作使其将定子二次定位，其工作效率较低，但是精准度较高，适用于庞大、笨重的定子插纸工艺。

进一步的，为了使得定位块7a始终能够插入到定子外槽的内部，并且避开被夹爪4a1夹持的定子外槽：

定位装置7还包括距离传感器7c（金属接近开关或光电开关），距离传感器7c的感应端垂直朝向定子的外圆周面，距离传感器7c用于在对准定子外槽时通过控制器向电动滚轴台3和定子夹持驱动机4发出停止信号。

距离传感器7c通过感应定子的外圆周面与自身的距离，判断自身是否对准定子的外槽，进而判断定子的内槽所处的角度，当定子旋转至合适的角度时，电动滚轴台3或者夹持执行部4a停止工作，定子停止旋转，第一直线驱动器7b驱动定位块7a插入到定子的外槽内部。

需要说明的是：

将距离传感器7c安装在电动滚轴台3上也能够解决上述技术问题，但是，会产生相应的缺陷，例如，当生产线更换定子的规格时，位于电动滚轴台3上的距离传感器7c对准定子外槽时，定位块7a不一定对准定子的外槽，为此，还需要改变定位装置7的位置，较为费事。

作为本申请的另一方面，如果能够让定子在重力的作用下自行滚动，则可以节约传输定子的能源，同时减少自动插入装置的生产成本，为此：

第一传输线1包括第一斜板1a和竖板1b，第一斜板1a是顶面垂直于竖直面并且倾斜向下延伸的平板，竖板1b位于第一斜板1a的末端，电动滚轴台3埋设于第一斜板1a和竖板1b的连接位置，竖板1b和电动滚轴台3之间的距离能够调节，第二传输线6包括平行于第一斜板1a的第二斜板6a，第二斜板6a的高度高于第一斜板1a。

竖板1b和电动滚轴台3通过水平设置的滑轨（图中未出示）连接，调节竖板1b和电动滚轴台3之间的距离，能够使得不同直径的定子抵靠在竖板1b上时，定子刚好位于电动滚轴台3上。

进一步的，本实施例给出顶出机5的一种优选结构：

顶出机5包括第三斜板5a和第二直线驱动器5b，第三斜板5a可升降地安装在电动滚轴台的下方，第二直线驱动器5b连接电动滚轴台并且其执行部连接第三斜板5a，第二直线驱动器5b用于驱动第三斜板5a升降使其顶面高于或者低于电动滚轴台的工作面。

如图2所示，上料时，第三斜板5a位于第一滚轮3b和第二滚轮3c的上方，并且第三斜板5a与第一斜板1a的顶面位于同一个平面，定子能够平稳地沿着第一斜板1a和第三斜板5a滚动至电动滚轴台3的正上方。

如图3所示，电动滚轴台3上升到插纸执行部的工作区间，第三斜板5a下降至第一滚轮3b和第二滚轮3c的下方，定子落入到电动滚轴台3上，电动滚轴台3驱动定子旋转使其一个内槽对准插纸执行部。

如图4所示，夹持执行部4a靠近插纸执行部并且夹持位于电动滚轴台3上的定子，接着电动滚轴台3下降以远离定子，然后夹持执行部4a转动，同时插纸执行部向定子的内槽插纸。

如图5和9所示，定子插纸完成后，电动滚轴台3靠近定子，使得定子落入到电动滚轴台3上，接着夹持执行部4a解除对定子的夹持并且远离定子，然后第三斜板5a上升使得定子被顶起，定子沿着第三斜板5a和第二斜板6a滚动到下一个工位。

顶出机5不仅能够起到卸料的作用，其还能够起到平稳上料、下料的作用。

进一步的，在第一传输线1能够适用于不同直径的定子的前提下，为了使得定子夹持驱动机4也能够适用于不同直径的定子：

定子夹持驱动机4包括用于驱动夹持执行部4a转动并且向插纸执行部靠近或远离的伺服系统4b，伺服系统4b包括，第一旋转驱动器4b1，其执行部连接夹持执行部4a，第一旋转驱动器4b1用于驱动夹持执行部4a转动，使得被夹持的定子的每个内槽能够依次对准插纸执行部；第三直线驱动器4b2，其执行部连接第一旋转驱动器4b1，第三直线驱动器4b2用于夹持执行部4a沿着夹持执行部4a的转动轴线移动，使得夹持执行部4a能够避让被电动滚轴台3驱动着上升的定子；第四直线驱动器（图中未出示），其执行部连接第三直线驱动器4b2，第四直线驱动器用于驱动夹持执行部4a沿着垂直于夹持执行部4a的转动轴线并且经过插纸执行部的方向移动，第四直线驱动器使得夹持执行部4a的转动轴线的位置可以改变，当其轴线靠近插纸执行部时适用于直径较小的定子，当其轴线远离插纸执行部时适用于直径较大的定子。

作为本申请的另一方面，本实施例给出电动滚轴台3的一种优选结构：

电动滚轴台3包括，支架3a，支架3a与第二驱动器的执行部连接；第一滚轮3b，第一滚轮3b具有至少2个并且成对的设置在支架3a的一侧，第一滚轮3b与支架3a转动连接，每个第一滚轮3b的轴线均平行并且位于同一个水平面上；第二滚轮3c，第二滚轮3c与第一滚轮3b的数量相同并且与第一滚轮3b对称地设置在支架3a的另一侧，第二滚轮3c与支架3a转动连接，第一滚轮3b及其对称的第二滚轮3c构成了中间断开的滚轴，成对的滚轴可以放置1个定子并且使其可以转动；第二旋转驱动器3d，第一滚轮3b和第二滚轮3c均与第二旋转驱动器3d的执行部连接，第二旋转驱动器3d能够驱动第一滚轮3b和第二滚轮3c环绕自身的轴线转动，第二旋转驱动器3d驱动第一滚轮3b和第二滚轮3c遵循相同的方向旋转，即可驱动放置在第一滚轮3b和第二滚轮3c上的定子旋转；第五直线驱动器3e，其执行部连接支架3a，第五直线驱动器3e用于驱动支架3a升降使其靠近或者远离插纸执行部。

需要说明的是：

第五直线驱动器3e是电动推杆，其输出的距离可调，从而使得支架3a能够根据定子的直径选择升降的高度。

进一步的，第一滚轮3b和第二滚轮3c的外圆周面可以形成有凹槽（图中未出示），定子夹持驱动机4驱动定子转动时，夹爪4a1嵌入到凹槽内部，如此电动滚轴台3就不需要升降，但是更换定子的型号时，也需要更换第一滚轮3b和第二滚轮3c，较为麻烦。

进一步的：

第二旋转驱动器3d包括，双头电机3d1（具有两个同轴的输出轴的电机），双头电机3d1与支架3a连接；第一带传动机构3d2，第一带传动机构3d2连接双头电机3d1的一个输出轴和第一滚轮3b；第二带传动机构3d3，第二带传动机构3d3连接双头电机3d1的另一个输出轴和第二滚轮3c。

第一带传动机构3d2和第二带传动机构3d3结构相同，均包括1个带轮和1个同步带，将第一带传动机构3d2和第二带传动机构3d3替换成滚子链也能够实现相同的功能。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，包括，

第一传输线（1），其用于将待插绝缘纸的定子按照预设姿态输送；

插纸机（2），其设置在所述第一传输线（1）的输出端，并且所述预设姿态为定子内槽的一端部正对所述插纸机（2）的插纸执行部的姿态；

定子夹持驱动机（4），其设置在所述第一传输线（1）的另一侧，并且所述定子夹持驱动机（4）的夹持执行部（4a）正对着所述插纸执行部，所述夹持执行部（4a）能够执行转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的动作，所述定子夹持驱动机（4）用于夹持定子的外槽并且通过驱动定子转动完成每个定子内槽的插纸过程；

电动滚轴台（3），其设置在所述第一传输线（1）的下方，所述第一传输线（1）上的定子能够通过自身的重力自行落入所述电动滚轴台（3）上，所述电动滚轴台（3）用于依次将所述第一传输线（1）上的定子移送至所述插纸执行部的位置且通过转动定子完成定子外槽与所述夹持执行部（4a）的对准过程；顶出机（5），其设置在所述电动滚轴台（3）的下方，所述顶出机（5）用于将所述电动滚轴台（3）上的定子顶出并且使其朝向远离所述第一传输线（1）的方向滚动；

第二传输线（6），其输入端设置在所述电动滚轴台（3）远离所述第一传输线（1）的一侧，所述第二传输线（6）用于输送已插绝缘纸的定子。

2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述夹持执行部（4a）包括夹爪（4a1）和三爪卡盘（4a2），所述三爪卡盘（4a2）具有三个并且分别安装在所述三爪卡盘（4a2）的三个执行部，所述夹爪（4a1）朝向定子的一面是锥面，所述夹爪（4a1）用于径向抵紧定子外槽的边缘以使得定子外槽的中心线对准所述夹爪（4a1）的中心线。

3.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

还包括用于引导定子外槽与自身对齐的定位装置（7），所述定位装置（7）包括定位块（7a）和第一直线驱动器（7b），所述定位块（7a）是上底小于定子外槽的开口而下底大于定子外槽的开口的棱台形状，所述定位块（7a）连接所述第一直线驱动器（7b）的执行部，所述第一直线驱动器（7b）用于驱动所述定位块（7a）插入定子外槽。

4.根据权利要求3所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述定位装置（7）还包括距离传感器（7c），所述距离传感器（7c）的感应端垂直朝向定子的外圆周面，所述距离传感器（7c）用于在对准定子外槽时通过控制器向所述电动滚轴台（3）和所述定子夹持驱动机（4）发出停止信号。

5.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述第一传输线（1）包括第一斜板（1a）和竖板（1b），所述第一斜板（1a）是顶面垂直于竖直面并且倾斜向下延伸的平板，所述竖板（1b）位于所述第一斜板（1a）的末端，所述电动滚轴台（3）埋设于所述第一斜板（1a）和所述竖板（1b）的连接位置，所述竖板（1b）和所述电动滚轴台（3）之间的距离能够调节，所述第二传输线（6）包括平行于所述第一斜板（1a）的第二斜板（6a），所述第二斜板（6a）的高度高于所述第一斜板（1a）。

6.根据权利要求5所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述顶出机（5）包括第三斜板（5a）和第二直线驱动器（5b），所述第三斜板（5a）可升降地安装在电动滚轴台的下方，所述第二直线驱动器（5b）连接电动滚轴台并且其执行部连接所述第三斜板（5a），所述第二直线驱动器（5b）用于驱动所述第三斜板（5a）升降使其顶面高于或者低于电动滚轴台的工作面。

7.根据权利要求5所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述定子夹持驱动机（4）包括用于驱动所述夹持执行部（4a）转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的伺服系统（4b），所述伺服系统（4b）包括，

第一旋转驱动器（4b1），其执行部连接所述夹持执行部（4a），所述第一旋转驱动器（4b1）用于驱动所述夹持执行部（4a）转动；

第三直线驱动器（4b2），其执行部连接所述第一旋转驱动器（4b1），所述第三直线驱动器（4b2）用于所述夹持执行部（4a）沿着所述夹持执行部（4a）的转动轴线移动；

第四直线驱动器，其执行部连接所述第三直线驱动器（4b2），所述第四直线驱动器用于驱动所述夹持执行部（4a）沿着垂直于所述夹持执行部（4a）的转动轴线并且经过所述插纸执行部的方向移动。

8.根据权利要求1或7所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述电动滚轴台（3）包括，

支架（3a），所述支架（3a）与第二驱动器的执行部连接；

第一滚轮（3b），所述第一滚轮（3b）具有至少2个并且成对的设置在所述支架（3a）的一侧，所述第一滚轮（3b）与所述支架（3a）转动连接，每个所述第一滚轮（3b）的轴线均平行并且位于同一个水平面上；第二滚轮（3c），所述第二滚轮（3c）与所述第一滚轮（3b）的数量相同并且与所述第一滚轮（3b）对称地设置在所述支架（3a）的另一侧，所述第二滚轮（3c）与所述支架（3a）转动连接；

第二旋转驱动器（3d），所述第一滚轮（3b）和所述第二滚轮（3c）均与所述第二旋转驱动器（3d）的执行部连接，所述第二旋转驱动器（3d）能够驱动所述第一滚轮（3b）和所述第二滚轮（3c）环绕自身的轴线转动；

第五直线驱动器（3e），其执行部连接所述支架（3a），所述第五直线驱动器（3e）用于驱动所述支架（3a）升降使其靠近或者远离所述插纸执行部。

9.根据权利要求8所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述第二旋转驱动器（3d）包括，

双头电机（3d1），所述双头电机（3d1）与所述支架（3a）连接；

第一带传动机构（3d2），所述第一带传动机构（3d2）连接所述双头电机（3d1）的一个输出轴和所述第一滚轮（3b）；

第二带传动机构（3d3），所述第二带传动机构（3d3）连接所述双头电机（3d1）的另一个输出轴和所述第二滚轮（3c）。