CN116798187A - 老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器，通过接收第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，确定助听器相对助听器充电盒的相对空间位置，由于助听器充电盒多放置于距离地面有一定高度的位置，所以助听器通过判定与助听器充电盒相对高差，就能得到佩戴助听器的老人是否靠近地面。值得一提的是，助听器内置电池所携带的能量较少，助听器能够调节接收电磁波的接收周期。虽然，助听器存在接收周期，但是，助听器利用空间位置定位，能够及时的发现佩戴助听器的老人正在靠近地面或已经处于地面，这能够及时的发出预警，提高老人跌倒的救护效率。

Description

老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器

技术领域

本申请涉及助听器技术领域，特别是涉及一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器。

背景技术

随着经济水平的发展，人们越来越重视老年人的生活质量。部分老年人随着身体机能的退化会出现听力水平下降的困境，所以听力水平下降的老年人往往选择助听器以提高听力水平。统计听力水平下降的老年人及听力正常的老年人生活情况后，统计数据表明听力水平下降的老年人生活中跌倒的概率比听力正常的老年人生活中跌倒的概率多3倍至4倍。事实上，耳部的姿态体位感知器官会直接影响老年人生活中跌倒的概率，由于老年人的子女无法24小时陪护老年人生活，在老年人跌倒后，很可能会引发其他涉及老年人生命的疾病，造成老年人离世。

传统的老人跌倒监控功能的助听器，采用检测老年人生理指标方法检测老年人是否出现跌倒现象。事实上，在老年人跌倒时刻至老年人生理指标发生变化之间时间跨度较大，此时再发出报警信号，多半情况已经错过最佳救护时间。

为了提高老人跌倒的救护效率，本申请提出一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器。

发明内容

基于此，有必要针对传统的老人跌倒监控功能的助听器的救护效率低的问题，提供一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器。

本申请提供一种老人跌倒监控方法，包括：

助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号；第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形；第一电磁波信号和第二电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的距离信息和相位信息，第三电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的相位信息；

助听器解析第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，获得助听器相对助听器充电盒的位置信息；

助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0；

若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号；

若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则助听器对助听器充电盒发出报警信号。

本申请还提供一种具有老人跌倒监控功能的助听器，包括：

助听器，用于执行如前述内容所提及到的老人跌倒监控方法；第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形；

助听器充电盒，与所述助听器通信连接，所述助听器充电盒内设有重力感应装置，当所述重力感应装置探测到A点与B点所在直线平行于水平面，所述助听器充电盒则发出预警提示。

本申请涉及一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器，通过接收第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，确定助听器相对助听器充电盒的相对空间位置，由于助听器充电盒多放置于距离地面有一定高度的位置，所以助听器通过判定与助听器充电盒相对高差，就能得到佩戴助听器的老人是否靠近地面。值得一提的是，助听器内置电池所携带的能量较少，助听器能够调节接收电磁波的接收周期。虽然，助听器存在接收周期，但是，助听器利用空间位置定位，能够及时的发现佩戴助听器的老人正在靠近地面或已经处于地面，这能够及时的发出预警，提高老人跌倒的救护效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一实施例提供的一种老人跌倒监控方法的方法流程图。

图2为本申请一实施例提供的一种老人跌倒监控方法中第一电磁波和第二电磁波在路径逆向后的简图。

图3为本申请一实施例提供的一种老人跌倒监控方法中第一电磁波和第二电磁波的波形图。

图4为本申请一实施例提供的一种老人跌倒监控方法中在第一状态下A、B、C和D点的空间分布图。

图5为本申请一实施例提供的一种老人跌倒监控方法中在第二状态下A、B、C和D点的空间分布图。

图6为本申请一实施例提供的一种具有老人跌倒监控功能的助听器的结构示意图。

附图标记：

100-助听器；200-助听器充电盒。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器。

如图1所示，在本申请的一实施例中，一种老人跌倒监控方法，包括：

S100，助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号。

具体的，第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形；第一电磁波信号和第二电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的距离信息和相位信息，第三电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的相位信息。

S200，助听器解析第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，获得助听器相对助听器充电盒的位置信息。

S300，助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0。

S400，若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号。

S500，若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则助听器对助听器充电盒发出报警信号。

具体的，本实施例只描述了助听器一个定位周期的跌倒监控流程。事实上，助听器在整个工作时间段有多个定位周期。更具体的说，助听器会确定或接收一个定位周期，为了防止定位周期过长而造成漏检的情况即老人跌倒没有及时发出警报或助听器，一般的一个定位周期为1分钟至2分钟。多个定位周期间的步骤为：

根据当前助听器电量，确定一个定位周期；

在一个定位周期开始阶段，助听器发出在线信号于助听器充电盒；

在定位周期中间时段的10秒内，执行S100至S500所述的一种老人跌倒监控方法；

返回所述根据当前助听器电量，确定一个定位周期，进行下一个定位周期的确认和下一个定位周期内的跌倒监控流程。

由于助听器体积较小，为了适应助听器所携带的电量较少的困境，本申请通过设定多个定位周期，在各个定位周期一个短暂的工作周期进行采样，进而保证及时探测佩戴助听器的老人是否跌倒。除此之外，在整个使用过程中，需要面对老年人记性差的普遍情况，一旦老年人忘记对助听器和助听器充电盒充电，助听器会根据实际电量的情况调整定位周期，以保证助听器能够持续的探测老年人是否摔倒。

本实施例涉及一种老人跌倒监控方法及具有老人跌倒监控功能的助听器，通过接收第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，确定助听器相对助听器充电盒的相对空间位置，由于助听器充电盒多放置于距离地面有一定高度的位置，所以助听器通过判定与助听器充电盒相对高差，就能得到佩戴助听器的老人是否靠近地面。值得一提的是，助听器内置电池所携带的能量较少，助听器能够调节接收电磁波的接收周期。虽然，助听器存在接收周期，但是，助听器利用空间位置定位，能够及时的发现佩戴助听器的老人正在靠近地面或已经处于地面，这能够及时的发出预警，提高老人跌倒的救护效率。

在本申请的一实施例中，S100步骤，包括：

S111，助听器发送第一开始命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒开始发送第一电磁波信号。

S112，助听器接收第一电磁波信号，助听器任意截取第一电磁波信号中具有连续的三个波峰的波段，将该波段作为第一波段，将连续的三个波峰分别定义为第一波峰、第二波峰和第三波峰。

S113，助听器计算第三波峰对应的时间节点和第一波峰对应的时间节点的时间差值，并依据第三波峰对应的时间节点和第一波峰对应的时间节点的时间差值计算第一电磁波的发送频率。

S114，助听器发送第一终止命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒停止发送第一电磁波信号。

S115，助听器获取助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N。

具体的，本实施例不采用固定的电磁波频段，助听器需要与助听器充电盒形成交互网络才能实现探测老人摔倒的功能。那么在实际使用的过程中，助听器充电盒发出电磁波是极为耗能的过程。同时，不同频段的电磁波在相同时间内耗能是不同的。当助听器充电盒电量不足或无法满足预定周期下最优的既定频段发出电磁波时，助听器充电盒会根据目前的电量，改变电磁波的频段。

本实施例涉及第一电磁波信号的接收。接收助听器充电盒的第一电磁波信号能够获得助听器与助听器充电盒之间的距离数据，还可以获得助听器与助听器充电盒第一电磁波信号的信号发射点之间的连接直线与水平面之间的角度。这些信息能够保证助听器探测老年人是否摔倒。

在本申请的一实施例中，S100步骤，还包括：

S121，助听器发送第二开始命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒开始发送第二电磁波信号。

S122，助听器接收第二电磁波信号，助听器任意截取第二电磁波信号中具有连续的三个波峰的波段，将该波段作为第二波段，将连续的三个波峰分别定义为第四波峰、第五波峰和第六波峰。

S123，助听器计算第六波峰对应的时间节点和第四波峰对应的时间节点的时间差值，并依据第六波峰对应的时间节点和第四波峰对应的时间节点的时间差值计算第二电磁波的发送频率。

S124，助听器发送第二终止命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒停止发送第二电磁波信号。

S125，助听器获取助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M。

具体的，本实施例不采用固定的电磁波频段，助听器需要与助听器充电盒形成交互网络才能实现探测老人摔倒的功能。那么在实际使用的过程中，助听器充电盒发出电磁波是极为耗能的过程。同时，不同频段的电磁波在相同时间内耗能是不同的。当助听器充电盒电量不足或无法满足预定周期下最优的既定频段发出电磁波时，助听器充电盒会根据目前的电量，改变电磁波的频段。

本实施例涉及第一电磁波信号的接收。接收助听器充电盒的第一电磁波信号能够获得助听器与助听器充电盒之间的距离数据，还可以获得助听器与助听器充电盒第二电磁波信号的信号发射点之间的连接直线与水平面之间角度。这些信息能够保证助听器探测老年人是否摔倒。

在本申请的一实施例中，S100步骤，还包括：

S131，接收第一电磁波信号。

S132，解析第一电磁波信号中的第一电磁波与时间的关系。

S133，接收第二电磁波信号。

S134，解析第二电磁波信号中的第二电磁波与时间的关系。

S135，接收第三电磁波信号。

S136，解析第三电磁波信号中的第三电磁波与时间的关系。

S137，依据第一电磁波与时间的关系、第二电磁波与时间的关系、以及第三电磁波与时间的关系确定第一电磁波与第二电磁波的相位差、第一电磁波与第三电磁波的相位差。

具体的，根据图2和图3，在实际工作状态下，频电磁波的波长远远大于助听器与助听器充电盒之间的距离，例如20MHZ高频电磁波的波长为15米，这个数值远远大于助听器与助听器充电盒之间的距离以及助听器充电盒各个电磁波发射点的距离，所以可以近似的认为，第一电磁波与第二电磁波的相位差α实际就是助听器与第一电磁波发出点连线、助听器与第二电磁波发出点连线的夹角δ。第一电磁波与第三电磁波的相位差也是同理。

本实施例涉及各个电磁波相位差的计算。在助听器的微处理器中第一电磁波与第二电磁波的相位差，第一电磁波与第三电磁波的相位差，有利于简化判断老人摔倒的判断过程。

在本申请的一实施例中，S200步骤，包括：

S211，助听器调取助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N。

S212，助听器利用助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N，计算助听器与助听器充电盒第一电磁波发出点的距离L1。

S213，助听器调取助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M。

S214，助听器利用助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M，计算助听器与助听器充电盒第二电磁波发出点的距离L2。

具体的，根据电磁波长与电磁波频率之间的关系，能够依据第一电磁波的频率得出第一电磁波的波长。由于助听器获取了第一电磁波信号中的波峰数量N，所以能够计算出助听器与助听器充电盒第一电磁波发出点的距离L1。同理，也能够获得助听器与助听器充电盒第二电磁波发出点的距离L2。

本实施例涉及助听器相对助听器充电盒的位置信息的获取。结合第一电磁波与第二电磁波的相位差，第一电磁波与第三电磁波的相位差，助听器与助听器充电盒第一电磁波发出点的距离L1，助听器与助听器充电盒第二电磁波发出点的距离L2，就能初步构建助听器与助听器充电盒之间的空间位置关系。

在不考虑助听器充电盒的特殊位置状态时，第一电磁波发射点和第二电磁波发射点的连线垂直于水平面。当第一电磁波与第二电磁波的相位差在[-90,0]则可以判定助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，需要发出警报。当第一电磁波与第二电磁波的相位差在[0,90]则可以判定助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号。

这就为快速判断老人佩戴的助听器与助听器充电盒之间的空间位置关系奠定了基础。这种依托定位关系判定老人是否跌倒的方法及时有效，不需要检测老人生理指标。

在本申请的一实施例中，S200步骤，还包括：

S221，助听器定义助听器充电盒第一电磁波发出点为A点，助听器定义助听器充电盒第二电磁波发出点为B点，助听器定义助听器自身所处位置为C点，助听器定义助听器充电盒第三电磁波发出点为D点。

S222，助听器调取A点和C点的直线距离L1、B点和C点的直线距离L2和A点和B点的直线距离L3。

S223，助听器利用三角函数计算角BAC的角度数值和角ABC的角度数值。

S224，助听器调取第一电磁波与第三电磁波的相位差。

S225，助听器利用三角函数计算角ADC的角度数值和角CDB的角度数值。

本实施例涉及助听器相对助听器充电盒的位置信息的获取。结合A点和C点的直线距离L1，B点和C点的直线距离L2，A点和B点的直线距离L3，就能完整的构建助听器与助听器充电盒之间的空间位置关系。这就为快速判断老人佩戴的助听器与助听器充电盒之间的空间位置关系奠定了基础。这种依托定位关系判定老人是否跌倒的方法及时有效，不需要检测老人生理指标。

之所以需要具体的构建出助听器与助听器充电盒之间的空间位置，是由于在实际实用过程中，助听器充电盒会存在放入老人年口袋的使用场景。这个场景最符合现实。此时助听器充电盒会出现特殊位置状态。此状态为第一状态，比如根据图4，助听器的投影处于第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形的重心。那么，这种情况下，单一的第一电磁波与第二电磁波的相位差就不能判断老人是否摔倒，甚至，被构建的完整的助听器与助听器充电盒之间的空间位置也无法从数据的角度判断老人是否摔倒。值得一提的是，当助听器充电盒-助听器空间关系，出现这种情况时，老人是倒地的，原因就在于不论助听器充电盒是否防止与口袋，第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形的重心与助听器的连线L0是垂直于正三角形，同时正三角形与水平面会存在夹角，助听器充电盒的这种状态，只有老人倒地才会出现。

因此，构建助听器与助听器充电盒之间的空间位置，能够拓展防跌倒助听器的使用场景，提高监控老人摔倒的准确性。更进一步得，能随身这一特点，提高了助听器的便利性。

在本申请的一实施例中，S300步骤，包括：

S311，助听器接收第一电磁波与第二电磁波的相位差、第一电磁波与第三电磁波的相位差。

S312，助听器判断第一电磁波与第二电磁波的相位差是否为0。

S313，若第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，则进一步判断第一电磁波与第三电磁波的相位差是否为0。

S314，若第一电磁波与第三电磁波的相位差为0，则助听器确定助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0。

本实施例涉及佩戴助听器的老人是否摔倒的方法。事实上，第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，且第一电磁波与第三电磁波的相位差为0，这种情况下，就是图4所示的助听器的姿态，助听器的投影处于第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形的重心。那么，这种情况下，单一的第一电磁波与第二电磁波的相位差就不能判断老人是否摔倒，甚至，被构建的完整的助听器与助听器充电盒之间的空间位置也无法从数据的角度判断老人是否摔倒。值得一提的是，当助听器充电盒-助听器空间关系，出现这种情况时，老人是倒地的，原因就在于不论助听器充电盒是否防止与口袋，第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形的重心与助听器的连线L0是垂直于正三角形，同时正三角形与水平面会存在夹角，助听器充电盒的这种状态，只有老人倒地才会出现。

在本申请的一实施例中，S300步骤，还包括：

S321，若第一电磁波与第三电磁波的相位差不为0，则调取角ADC的角度数值、角CDB的角度数值、A点和C点的固定距离L1、B点和C点的固定距离L2，利用三角函数计算出C点与助听器充电盒的相对高差，作为助听器与助听器充电盒的相对高差。

S322，助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0。

S323，若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则执行后续返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号。

S324，若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则执行后续助听器对助听器充电盒发出报警信号。

具体的，判断第一电磁波与第三电磁波的相位差是否为0之后，其实还有一种情况，就是第一电磁波与第三电磁波的相位差不为0，这种情况也是需要确定助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0的。

实际上，第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，所对应实际使用的具体情况就是助听器充电盒放置于衣物口袋。若助听器充电盒的姿态处于：第一电磁波发出点为A点与第二电磁波发出点为B点的连线垂直于水平面。这种姿态属于正常姿态，与助听器充电盒放置于桌面的姿态一致。这种姿态下第一电磁波与第二电磁波的相位差必不为0。若助听器充电盒的姿态处于：第一电磁波发出点为A点与第二电磁波发出点为B点的连线平行于水平面。这种姿态属于特殊姿态，此状态为第二状态。第一电磁波与第二电磁波的相位差几乎每时每刻为0。所以助听器充电盒内设的重力感应装置检测到这种姿态会发出预警提示，因为凭借构建出的助听器与助听器充电盒之间的空间位置难以判断老人是否摔倒。当第一电磁波发出点为A点与第二电磁波发出点为B点的连线与水平面的夹角范围在大于0度至小于90度的情况下，由于定位的误差，会出现第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，此时可以利用建出的助听器与助听器充电盒之间的空间位置大致判断老人是否摔倒，若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则执行后续返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则执行后续助听器对助听器充电盒发出报警信号。

根据图5，具体的原理是：虽然第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，但是第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形，第一电磁波与第三电磁波的相位差会因老人的姿态改变而改变，通过变化的第一电磁波与第三电磁波的相位差，就能实现对来人是否摔倒的检测。

值得一提的是，在硬件层面，重力感应装置会探测第一电磁波发出点为A点与第二电磁波发出点为B点连线相对水平面的角度，由于重力感应装置被标记了第一端和第二端，并且第一端靠近第一电磁波发出点为A点，第二端靠近第二电磁波发出点为B点，所以只需要利用连线AB相对水平面的角度,就能确定那个电磁波发出点远离地面。当确定电磁波发出点相对水平面的远近关系后，远离水平面的发出点将会被定义为第一电磁波发出点，第一电磁波发出点的振幅大于第二电磁波发出点。这样设置能够提高判断老人摔倒的效率。

在本申请的一实施例中，S300步骤，还包括：

S331，若第一电磁波与第二电磁波的相位差不为0，则判断第一电磁波与第二电磁波的相位差是否位于大于0度且小于等于90度的角度范围。

S332，若第一电磁波与第二电磁波的相位差位于大于0度且小于等于90度的角度范围内，则确定C点与助听器充电盒的相对高差大于0。

S333，若第一电磁波与第二电磁波的相位差不位于大于0度且小于等于90度的角度范围内，则确定C点与助听器充电盒相对高差小于或等于0。

具体的，第一电磁波与第二电磁波的相位差不为0，是一种普通的助听器姿态，此时只需要利用重力感应装置根据与助听器充电盒姿态改变第一电磁波发出点和第二电磁波发出点后，由于远离水平面的发出点将会被定义为第一电磁波发出点，所以判断第一电磁波与第二电磁波的相位差的角度范围即可。此时，判断步骤就会大大缩减。

本实施例涉及老人是否摔倒的判断方法。只需要第一电磁波与第二电磁波的相位差就能够快速的判断老人是否摔倒。

本申请还提供一种具有老人跌倒监控功能的助听器。

根据图6，在本申请的一实施例中，一种具有老人跌倒监控功能的助听器，包括助听器100和助听器充电盒200。

所述助听器100用于执行老人跌倒监控方法。第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形。

所述助听器充电盒200与所述助听器通信连接，所述助听器充电盒200内设有重力感应装置，当所述重力感应装置探测到A点与B点所在直线平行于水平面时，所述助听器充电盒200则发出预警提示。

本实施例涉及助听器100和助听器充电盒200。助听器100能够与助听器充电盒200进行信息交互，检测老人是否摔倒。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种老人跌倒监控方法，其特征在于，包括：

助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号；第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形；第一电磁波信号和第二电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的距离信息和相位信息，第三电磁波信号包含助听器和助听器充电盒之间的相位信息；

助听器解析第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，获得助听器相对助听器充电盒的位置信息；

助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0；

若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号；

若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则助听器对助听器充电盒发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，包括：

助听器发送第一开始命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒开始发送第一电磁波信号；

助听器接收第一电磁波信号，助听器任意截取第一电磁波信号中具有连续的三个波峰的波段，将该波段作为第一波段，将连续的三个波峰分别定义为第一波峰、第二波峰和第三波峰；

助听器计算第三波峰对应的时间节点和第一波峰对应的时间节点的时间差值，并依据第三波峰对应的时间节点和第一波峰对应的时间节点的时间差值计算第一电磁波的发送频率；

助听器发送第一终止命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒停止发送第一电磁波信号；

助听器获取助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N。

3.根据权利要求2所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，还包括：

助听器发送第二开始命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒开始发送第二电磁波信号；

助听器接收第二电磁波信号，助听器任意截取第二电磁波信号中具有连续的三个波峰的波段，将该波段作为第二波段，将连续的三个波峰分别定义为第四波峰、第五波峰和第六波峰；

助听器计算第六波峰对应的时间节点和第四波峰对应的时间节点的时间差值，并依据第六波峰对应的时间节点和第四波峰对应的时间节点的时间差值计算第二电磁波的发送频率；

助听器发送第二终止命令于助听器充电盒，以使助听器充电盒停止发送第二电磁波信号；

助听器获取助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M。

4.根据权利要求3所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，还包括：

接收第一电磁波信号；

解析第一电磁波信号中的第一电磁波与时间的关系；

接收第二电磁波信号；

解析第二电磁波信号中的第二电磁波与时间的关系；

接收第三电磁波信号；

解析第三电磁波信号中的第三电磁波与时间的关系；

依据第一电磁波与时间的关系、第二电磁波与时间的关系、以及第三电磁波与时间的关系确定第一电磁波与第二电磁波的相位差、第一电磁波与第三电磁波的相位差。

5.根据权利要求4所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器解析第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，获得助听器相对助听器充电盒的位置信息，包括：

助听器调取助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N；

助听器利用助听器发送第一终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第一电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第一电磁波信号中的波峰数量N，计算助听器与助听器充电盒第一电磁波发出点的距离L1；

助听器调取助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M；

助听器利用助听器发送第二终止命令的时间节点至发送助听器停止接收第二电磁波信号的时间节点之间，助听器接收的第二电磁波信号中的波峰数量M，计算助听器与助听器充电盒第二电磁波发出点的距离L2。

6.根据权利要求5所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器解析第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号，获得助听器相对助听器充电盒的位置信息，还包括：

助听器定义助听器充电盒第一电磁波发出点为A点，助听器定义助听器充电盒第二电磁波发出点为B点，助听器定义助听器自身所处位置为C点，助听器定义助听器充电盒第三电磁波发出点为D点；

助听器调取A点和C点的直线距离L1、B点和C点的直线距离L2和A点和B点的直线距离L3；

助听器利用三角函数计算角BAC的角度数值和角ABC的角度数值；

助听器调取第一电磁波与第三电磁波的相位差；

助听器利用三角函数计算角ADC的角度数值和角CDB的角度数值。

7.根据权利要求6所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，所述助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0，包括：

助听器接收第一电磁波与第二电磁波的相位差、第一电磁波与第三电磁波的相位差；

助听器判断第一电磁波与第二电磁波的相位差是否为0；

若第一电磁波与第二电磁波的相位差为0，则进一步判断第一电磁波与第三电磁波的相位差是否为0；

若第一电磁波与第三电磁波的相位差为0，则助听器确定助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0。

8.根据权利要求7所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，在所述进一步判断第一电磁波与第三电磁波的相位差是否为0之后，所述助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0还包括：

若第一电磁波与第三电磁波的相位差不为0，则调取角ADC的角度数值、角CDB的角度数值、A点和C点的固定距离L1、B点和C点的固定距离L2，利用三角函数计算出C点与助听器充电盒的相对高差，作为助听器与助听器充电盒的相对高差；

助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0；

若助听器与助听器充电盒的相对高差大于0，则执行后续返回所述助听器接收助听器充电盒发出的第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号；

若助听器与助听器充电盒的相对高差小于或等于0，则执行后续助听器对助听器充电盒发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的一种老人跌倒监控方法，其特征在于，在所述助听器判断第一电磁波与第二电磁波的相位差是否为0之后，所述助听器判断助听器与助听器充电盒的相对高差是否大于0还包括：

若第一电磁波与第二电磁波的相位差不为0，则判断第一电磁波与第二电磁波的相位差是否位于大于0度且小于等于90度的角度范围；

若第一电磁波与第二电磁波的相位差位于大于0度且小于等于90度的角度范围内，则确定C点与助听器充电盒的相对高差大于0；

若第一电磁波与第二电磁波的相位差不位于大于0度且小于等于90度的角度范围内，则确定C点与助听器充电盒相对高差小于或等于0。

10.一种具有老人跌倒监控功能的助听器，其特征在于，包括：

助听器，用于执行如权利要求1至权利要求9中任意一条权利要求所述的老人跌倒监控方法；第一电磁波信号、第二电磁波信号和第三电磁波信号的信号发射点组成正三角形；

助听器充电盒，与所述助听器通信连接，所述助听器充电盒内设有重力感应装置，当所述重力感应装置探测到A点与B点所在直线平行于水平面时，所述助听器充电盒则发出预警提示。