CN111487579A

CN111487579A - 针对可移动设备的测距方法及设备

Info

Publication number: CN111487579A
Application number: CN202010077265.7A
Authority: CN
Inventors: 周涛; 刘亿明
Original assignee: Shanghai Qiqiao Robot Co ltd
Current assignee: Shanghai Qiqiao Robot Co ltd
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2020-01-26
Publication date: 2020-08-04

Abstract

本申请公开了针对可移动设备的测距方法及设备。所述方法在采用固定位置的基站对于可移动设备进行测距以及定位、监控的时候，在周围没有可移动设备存在时，让基站处于停机状态下，并且定时唤醒基站广播数据。当可移动设备接收到该信号并响应时，二者建立连接，并开始测距。在测距过程中，基站并不是维持一直的工作状态，而是在一个较短的时间内完成测距，之后就进入较长时间的低功耗的休眠状态，从而实现整体上降低基站设备的能量消耗，延长了基站电池的使用时间，降低用户换电池的频率。

Description

针对可移动设备的测距方法及设备

技术领域

本说明书实施例涉及信息技术领域，尤其涉及针对可移动设备的测距方法及设备。

背景技术

随着技术发展，可移动设备(包括主动移动的机器人，以及被动移动的便携智能设备)的应用范围越来越广。

在可移动设备的使用过程中，经常需要对可移动进行定位监控，即监控其是否按照预定的移动路线或者移动范围在进行工作。例如，对于适用于草坪的智能剪草机器人，需要监控其是否按照预先设定好的路线在进行剪草。在这个过程中，需要使用基站对智能剪草机器人进行测距，以进行范围或者路线监控。而使用基站时，如果长时间保持正常工作，基站的电量消耗将非常的大。

基于此，需要一种更节省基站电池消耗的测距方案。

发明内容

针对现有对于可移动设备测距时基站电池消耗问题，为实现更节省基站电池消耗，本说明书实施例提供一种针对可移动设备的测距方法，具体包括：

基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信；

所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生；

所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述指定的工作时间长度小于所述指定的休眠时间间隔。

同时，本说明书实施例还提供另一种针对可移动设备的测距方法，包括：

可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

对应的，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于基站设备中，包括：

广播模块，基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信；

接收模块，所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生；

测距模块，所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离；

休眠模块，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述指定的工作时间长度小于所述指定的休眠时间间隔。

同时，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于可移动设备中，包括：

接收模块，可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

生成模块，生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

测距模块，与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

对应的，本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述的针对可移动设备的测距方法。

对应的，本说明书实施例还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，上述的针对可移动设备的测距方法。

对应的，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距系统，包括上述的用于基站设备的测距装置，以及，上述的用于可移动设备的测距装置。

在采用固定位置的基站对于可移动设备进行测距以及定位、监控的时候，在周围没有可移动设备存在时，让基站处于停机状态下，并且定时唤醒基站广播数据。当可移动设备接收到该信号并响应时，二者建立连接，并开始测距。在测距过程中，基站也并不是维持一直测距的工作状态，而是在一个较短的时间内完成测距，之后就进入较长时间的低功耗的休眠状态，从而实现整体上降低基站设备的能量消耗，延长了基站电池的使用时间，降低用户换电池的频率。此外，在使用多个基站进行测距时，采用指定顺序每次与一个其它设备进行测距，实现更为精准的定位测距。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书实施例。

此外，本说明书实施例中的任一实施例并不需要达到上述的全部效果。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一实施例所涉及的系统架构示意图。；

图2是本说明书一实施例提供的一种针对可移动设备的测距方法的基站方面的流程示意图；

图3是本说明书一实施例提供的一种针对可移动设备的测距方法的可移动设备方面的流程示意图；

图4a为本说明书一实施例所提供的基站和设备以及基站之间进行测距的示意图；

图4b为本说明书一实施例所提供的基站和可移动设备之间进行测距时各自的流程示意图；

图4c为本说明书一实施例所提供的两个基站之间进行测距时各自的流程示意图；

图5是本说明书一实施例提供的一种针对可移动设备的测距装置的结构示意图；

图6是本说明书一实施例提供的一种针对可移动设备的测距装置的结构示意图；

图7示出了本说明书一实施例所提供的一种更为具体的计算设备硬件结构示意图；

图8示出了本说明书一实施例所提供的主机设备或基站设备的电路图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于保护的范围。

本说明书实施例中，可移动设备指的是可以按照指定的程序规则进行主动移动的各种机器人设备，例如，割草机器人或者扫地机器人等等，以及可被用户随身携带移动的各种智能设备，例如手机、个人电脑等等。

所述的基站可以是预先已经被固定于某位置，用于在机器人工作时进行测距。例如，固定于某三角形草地的三个定点的基站。如图1所示，图1为本说明书实施例所涉及的系统架构示意图。在该示意图中，A、B、C为定位基站，O为可移动的机器人。在该示意图中，为了确定机器人的位置坐标，需要知道6个距离参数。

在本说明书实施例所提供的方案中，基站设备包括三个工作状态，分别如下：

正常工作状态，即测距时的工作状态，此状态下工作电流为mA级别，功率较大；

休眠状态，工作电流在uA级别左右，此时不做测距操作，是两次正常工作状态之间的过渡状态，维持的时间可调整，可以较快的回到正常工作状态；

停机状态，工作电流在纳安级别，维持时间可调整，在该状态下，每隔一定时间，基站会尝试与可移动设备建立通讯，通讯失败则回到该状态，在休眠时间满足一定条件时，也会回到该状态。该状态可由定时芯片唤醒，基站脱离停机状态相当于重启，比较耗费时间。

上述三种工作状态的功率消耗大小存在如下关系：正常工作状态的功率消耗>休眠状态的功率消耗>停机状态功率消耗。

基站本身工作时需要使用电池，由于位置固定，本身更换电池不太方便。在本说明书实施例中，对于实现本方案的装置根据其功能，划分为基站方面的装置和可移动设备方面的装置，对于上述两方面的装置而言，其功能本身也可以集成至一个装置或者模块中，这并不构成对本方案的限定。在如图1所示的示意图中，A、B、C和O可以采用包含了两方面功能的相同的测距模块以实现本说明书实施例所提供的方案。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。本说明书实施例的方案具体包括基站方面和可移动设备方面。对于基站方面，如图2所示，图2是本说明书实施例提供的一种针对可移动设备的测距方法的基站方面的流程示意图，该流程具体包括如下步骤：

S201，基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信。

此时的基站设备可以是已经进入了正常工作状态，也可以是处于停机状态。其广播的方式一般即为定时广播，具体的信号协议可以根据实际需求自行定义。可移动设备一般而言即处于正常工作状态，在该状态下进入信号的广播范围时，既可以做出响应，返回表示可以建立通信的通信握手响应信号。

S203，所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生。

若没有接收到通信握手响应信号，则表明基站周围不存在需要定位的可移动设备。此时，若基站处于正常工作状态，则可以在正常工作状态结束之后进入休眠状态；若基站处于停机状态，则可以维持停机状态。

当接收到通信握手响应信号时，则表明基站周围存在处于工作状态的可移动设备了，需要对其进行定位。

S205，所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离。

如前所述，正常工作模式下，如果基站采用一般的小型锂电池供电，其电流一般在100～200mA之间。在一种实施方式下，正常工作状态的时间可以设定为10至20ms之间的某一数值，该时间长度在常规的足球场地大小的范围中足够进行二者的距离测量，例如，指定的工作时间长度为15ms。当然，如果基站之间的范围更大一下，还可以设置更大一点的工作时间长度。

S207，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述测距过程中的功率消耗大于休眠状态的功率消耗。

功率消耗一般可由状态下的电流大小来反映。对于休眠状态而言，此时的基站不做测距操作，在采用一般的小型锂电池供电时，电流在3～8uA左右，远小于正常工作下的电流。休眠状态是两次正常工作状态之间的过渡状态，一般维持300毫秒到几秒，时间可调整。通常而言，休眠时间间隔可以是正常工作时间长度的上百倍。在保障测距精确度的前提下，休眠时间间隔越长，基站功率消耗越低，休眠状态下可以较快的回到正常工作模式。

在采用固定位置的基站对于可移动设备进行测距以及定位、监控的时候，在周围没有可移动设备存在时，可让基站处于停机状态下，并且定时唤醒基站广播数据。当可移动设备接收到该信号并响应时，二者建立连接，并开始测距。在测距过程中，基站也并不是维持一直测距的工作状态，而是在一个较短的时间内进行测距，之后就进入较长时间的低功耗的休眠状态，从而实现整体上降低基站设备的能量消耗，延长了基站电池的使用时间，降低用户换电池的频率。

在实际应用中，如果只需对可移动设备进行一定范围的监控，只需要一个基站设备就可以实现。例如，监控移动设备是否在以基站为圆心，指定距离为半径的圆形区域内。而如果需要更为精准的定位，例如，监测可移动设备是否在按照指定的路线进行了移动时，则通常还需要更多的基站进行定位。如图1所示的情形，若需要对可移动设备O进行定位，则此时还需要多个基站之间互相测距。

基站之间建立通信的方式与基站和可移动设备建立通信的方式类似。一般而言，基站之间建立通信应在基站被可移动设备唤醒之后。即，基站已经接收到可移动设备所返回的通信握手信号。

具体的测距方式，可以是所述基站设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备和可移动设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。在这种方式下，不会发生重复的测距，测距的有效性更高。如图4a至图4c所示，图4a为本说明书实施例所提供的基站和设备以及基站之间进行测距的示意图。在该示意图中，可移动设备O一直处于正常工作状态。基站A、B、C在正常工作状态和休眠状态之间切换，凸起时表示处于正常工作状态，非凸起时表示处于休眠模式。当两个模块的凸起部分在时间轴上重合时，表示这两个模块之间正在进行测距。图4b为本说明书实施例所提供的基站和可移动设备之间进行测距时各自的流程示意图。图4c为本说明书实施例所提供的两个基站之间进行测距时各自的流程示意图。

此外，为了防止其它设备随意接入基站，还可以通信握手响应信号包含可移动设备的设备标识，以便基站根据设备标识进行验证。例如，设备标识为一串字符串，基站可以采用预设的算法对该字符串进行验证。若所述设备标识不符合预设的验证规则，基站设备不与所述设备标识所对应的可移动设备建立通信。

在一种具体的实施方式下，当基站设备进入休眠状态后，可以统计在休眠状态下再次发送通信握手信号的次数，或者，确定进入休眠状态的时间长度。若所述次数或者时间长度超过阈值，所述基站设备切换至停机状态，所述基站设备在停机状态到达指定的停机时长后，可被唤醒并广播发送通信握手信号，如前所述，停机状态下电流在纳安级别，维持时间一般在几分钟，可根据实际需要自行调整；每隔几分钟，基站会进入一次工作模式，可由定时芯片将MCU唤醒，脱离该模式，相当于重启，比较耗费时间。所述指定的工作时间长度为10至20ms中的任一数值，所述指定的休眠时间间隔为1s，停机时间为5分钟。

对于可移动设备方面，如图3所示，图3是本说明书实施例提供的一种针对可移动设备的测距方法的可移动设备方面的流程示意图，该流程具体包括如下步骤：

S301，可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

S303，生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

S305，与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

具体而言，在生成通信握手信号时，还可以获取所述可移动设备的设备标识；生成包含可移动设备的设备标识的针对所述通信握手信号的通信握手响应信号。

为使本说明书的方案更浅显明白，下面以一个具体的示例性的实施例加以说明。在一个基站设备中，一般一节电池容量以1000mAH，则在现有技术中，低功耗时，以150mA的工作电流计，工作时间t＝1000mAH/150mA＝6.67H，H即为小时。可以看到，若长时间维持在该状态下，电池消耗非常快。

在本说明书所提供的一个实施例中，一个割草机在工作状态下的工作电流为150mA，休眠状态下为7uA，停机状态下700nA。以每两天(共计48H)剪一次草，每次剪草3H计，在工作的3H内：工作15mS，休眠1S为一个周期。

设定指定的工作时间长度＝15ms，休眠时间间隔＝1s，停机时间间隔为1min。则工作时间长度约0.044H，休眠时间约2.956H，总耗电约150mA×0.044H+7uA×10^-3×2.956＝6.621mAH。

则在剩余的停机的45小时内，工作时长约0.012H，停机时长约44.988H。一个周期总耗电为44.988H×700nA×10-6+0.012H×150mA＝1.83mAH。在两天内总共耗电为6.621mAH+1.83mAH＝7.451mAH。即使算上电源损耗，以两天耗电10mAH计，则一节电池可以使用的天数为2×1000/10＝200。可以看到，在本说明书实施例的方案下，基站的可工作时间大为延长。

对应的，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于基站设备中，如图5所示，图5是本说明书实施例提供的一种针对可移动设备的测距装置的结构示意图，包括：

广播模块501，基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信；

接收模块503，所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生；

测距模块505，所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离；

休眠模块507，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述测距过程中的功率消耗大于休眠状态的功率消耗。

进一步地，当还同时存在其它基站设备时，所述测距模块505还用于，所述基站设备与所述可移动设备和其它基站设备建立通信；在指定的工作时间长度内测量所述基站设备与所述可移动设备的距离，以及，所述基站设备和其它基站设备之间的距离。

进一步地，所述测距模块505还用于，所述基站设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备和可移动设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

进一步地，所述装置还包括监测模块509，用于根据测量得到的建立通信的设备之间的距离，判断所述可移动设备是否处于指定的工作区域范围内。

进一步地，当所述通信握手响应信号包含可移动设备的设备标识时，所述监测模块509，用于所述基站设备验证所述设备标识是否符合预设的验证规则，若否，所述基站设备不与所述设备标识所对应的可移动设备建立通信。

进一步地，所述休眠模块507还用于，所述基站设备确定在休眠状态下再次发送通信握手信号的次数，或者，确定进入休眠状态的时间长度；若所述次数或者时间长度超过阈值，所述基站设备切换至停机状态，所述基站设备在停机状态到达指定的停机时长后，可被唤醒并广播发送通信握手信号。

进一步地，在前述装置中，所述指定的工作时间长度为10至20ms中的任一数值，所述指定的休眠时间间隔为1s。

对应的，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于可移动设备中，如图6所示，图6是本说明书实施例提供的一种针对可移动设备的测距装置的结构示意图，包括：

接收模块601，可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

生成模块603，生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

测距模块605，与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

进一步地，所述生成模块603，获取所述可移动设备的设备标识；生成包含可移动设备的设备标识的针对所述通信握手信号的通信握手响应信号。

本说明书实施例还提供一种计算机设备，其至少包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现图2或者图3所示的针对可移动设备的测距方法。

本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距系统，包括基站和可移动设备，所述基站中包括上述任一项所述用于基站设备的测距装置，以及，所述可移动设备中包括上述任一项所述用于可移动设备的测距装置。

图7示出了本说明书实施例所提供的一种更为具体的计算设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

具体地，主机设备和基站设备可以采用相同的电子电路，由内部运行的程序区分主机设备和基站设备。如图8所示，图8中左侧为MCU的实现电路，为设备的控制部分；右侧为DWM1000模块，为设备的数据收发部分。两部分采用SPI总线进行数据交互，共同构成测距设备。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图2或者图3所示的针对可移动设备的测距方法。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施例阐明的系统、方法、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims

1.一种针对可移动设备的测距方法，包括：

所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离；

在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述测距过程中的功率消耗大于休眠状态的功率消耗。

2.如权利要求1所述的方法，当还同时存在其它基站设备时，所述基站设备与所述可移动设备建立通信，还包括：

所述基站设备与所述可移动设备和其它基站设备建立通信；

所述在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离，包括：

在指定的工作时间长度内测量所述基站设备与所述可移动设备的距离，以及，所述基站设备和其它基站设备之间的距离。

3.如权利要求2所述的方法，所述在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离，包括：

所述基站设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备和可移动设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

4.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

根据测量得到的建立通信的设备之间的距离，判断所述可移动设备是否处于指定的工作区域范围内。

5.如权利要求1所述的方法，当所述通信握手响应信号包含可移动设备的设备标识时，所述基站设备监测是否接收其到针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，包括：

所述基站设备验证所述设备标识是否符合预设的验证规则，若否，所述基站设备不与所述设备标识所对应的可移动设备建立通信。

6.如权利要求1所述的方法，所述基站设备进入休眠状态，并在指定时间间隔后再次发送通信握手信号，包括：

所述基站设备确定在休眠状态下再次发送通信握手信号的次数，或者，确定进入休眠状态的时间长度；

若所述次数或者时间长度超过阈值，所述基站设备切换至停机状态，所述基站设备在停机状态到达指定的停机时长后，可被唤醒并广播发送通信握手信号。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，所述指定的工作时间长度为10至20ms中的任一数值，所述指定的休眠时间间隔为1s。

8.一种针对可移动设备的测距方法，包括：

可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

9.如权利要求8所述的方法，生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，包括：

获取所述可移动设备的设备标识；

生成包含可移动设备的设备标识的针对所述通信握手信号的通信握手响应信号。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法；或者，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9至9任一项所述的方法。