CN116795182B - 转轴及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转轴及电子设备，包括至少一个阻尼模块，该阻尼模块包括安装轴、转动件、第一凸轮和第二凸轮，转动件、第一凸轮、第二凸轮均连接于安装轴转动连接，转动件的第一端设置有第一配合轮齿，转动件的第二端设置有第二配合轮齿；第一凸轮设置有第一轮齿，第一轮齿包括第一阻尼部，第一阻尼部与安装轴的径向之间具有第一夹角；第二凸轮设置有第二轮齿，第二轮齿包括悬停部，悬停部与安装轴的径向之间具有第二夹角，第二夹角大于第一夹角；其中，转动件的配合轮齿能够与第一轮齿或第二轮齿配合。本申请通过具有不同面型的第一凸轮和第二凸轮的配合，可以同时实现电子设备的开合手感反馈和悬停功能，且便于设计。

Description

转轴及电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种转轴及电子设备。

背景技术

随着折叠电子设备的发展，用户对折叠电子设备的折叠手感和悬停角度具有较高的要求。传统的阻尼机构中仅包含一种凸轮面型，这种面型既要控制折叠设备折叠态和展平态的开合手感，又要控制悬停设计，调节难度较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转轴及电子设备，以通过不同面型的组合实现开合手感及悬停角度的调节。

本申请第一方面提供了一种转轴，其中，包括至少一个阻尼模块，所述阻尼模块包括：

安装轴；

转动件，所述转动件与所述安装轴转动连接，且沿所述安装轴的轴向，所述转动件与所述安装轴滑动配合，所述转动件的第一端设置有第一配合轮齿，所述转动件的第二端设置有第二配合轮齿；

第一凸轮，设置于所述安装轴，所述第一凸轮设置有第一轮齿，所述第一轮齿包括第一阻尼部，所述第一阻尼部与所述安装轴的径向之间具有第一夹角；

第二凸轮，设置于所述安装轴，所述第二凸轮设置有第二轮齿，所述第二轮齿包括悬停部，所述悬停部与所述安装轴的径向之间具有第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角；

其中，所述转动件的第二配合轮齿与一个所述第二凸轮的所述第二轮齿滑动接触，所述转动件的第一配合轮齿与一个所述第一凸轮的所述第一轮齿滑动配合，或者与另一个所述第二凸轮的所述第二轮齿滑动接触。

由此，本申请通过具有不同面型的第一凸轮和第二凸轮的配合，可以同时实现电子设备的开合手感反馈和悬停功能，且两种面型的凸轮可以分别根据对应的功能进行设计，设计难度低。

在一种可能的设计中，所述第二夹角为10°~35°。其中，在该角度范围内可以实现电子设备在较大的开合角度范围内实现悬停。

在一种可能的设计中，所述第一夹角为0~10°。其中，在该角度范围内，第一阻尼部较平缓，可以实现在转动件的第一配合轮齿与第一凸轮上的第一阻尼部配合时，转动件与第一凸轮之间具有接近于恒定的阻尼力，且该阻尼力小于第二配合轮齿与第二凸轮的悬停部之间的阻尼力，由此既能够保证电子设备顺畅的折叠动作，避免卡滞，又可以保证悬停效果。

在一种可能的设计中，所述悬停部的长度大于所述第一阻尼部的长度。其中，第一阻尼部与第一配合轮齿接触配合的位置处对应于电子设备需要悬停的角度范围的一部分，但由于第一角度相对较小，依靠第一凸轮和转动件的配合难以获得良好的悬停效果，因此可以通过第二凸轮和转动件的配合获得悬停效果，同时，通过使悬停部的长度大于所述第一阻尼部的长度，可以在更大的角度范围内实现悬停。

在一种可能的设计中，所述第一轮齿还包括第二阻尼部和第三阻尼部，所述第二阻尼部和所述第三阻尼部分别位于所述第一阻尼部的两侧，且与所述第一阻尼部圆滑过渡连接；所述第二阻尼部和所述第三阻尼部均向远离所述转动件的方向延伸，所述第二阻尼部和所述第三阻尼部之间的距离由靠近所述第一阻尼部的一侧向远离所述第一阻尼部的一侧逐渐增大。

其中，转动件上的配合轮齿在经过第二阻尼部和第一阻尼部时，或者在经过第一阻尼部和第三阻尼部时，均可以在转动件和第一凸轮之间产生力的突变，从而可以获得开合反馈的手感。

在一种可能的设计中，还包括滑块和弹性件，所述滑块连接于所述安装轴，所述弹性件的一端连接于所述第一凸轮，所述弹性件的另一端连接于所述滑块；所述第一凸轮与所述安装轴滑动连接。其中，第二凸轮、滑块和安装轴可以同步运动来调节第二凸轮相对于转动件的位置，保证第二凸轮能够与转动件保持接触，同时，弹性件可以通过自身的弹性变形推动第一凸轮相对于安装轴滑动，以保证第一凸轮能够与转动件保持接触，从而既可以实现通过第一凸轮提供阻尼力以获得开合手感，又可以在大角度范围内实现悬停功能。

在一种可能的设计中，该转轴还包括卡簧，所述卡簧固定套设于所述安装轴，所述滑块设置于所述卡簧与所述弹性件之间，且所述滑块的两侧分别与所述卡簧和所述弹性件抵接。其中，卡簧可以固定在安装轴上，能够实现对滑块的轴向限位，同时有利于弹性件在第一凸轮和滑块之间弹性变形，便于第一凸轮的自适应轴向位置调节。

在一种可能的设计中，所述安装轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴平行设置，所述转动件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一轴转动连接，所述第二摆臂与所述第二轴转动连接；所述第一凸轮设置有第一孔和第二孔，所述第一凸轮通过所述第一孔滑动套设于所述第一轴，所述第一凸轮通过所述第二孔滑动套设于所述第二轴，从而能够使第一凸轮相对于安装轴滑动。所述第一凸轮在所述第一孔和所述第二孔的周围分别设置有所述第一轮齿，所述第一摆臂的第一端的第一配合轮齿与所述第一凸轮在所述第一孔周围的第一轮齿滑动接触，所述第二摆臂的第一端的第一配合轮齿与所述第一凸轮在所述第二孔周围的第一轮齿滑动接触。其中，第一凸轮为一体成型结构，能够在成型过程中直接成型出第一孔、第二孔及位于第一孔和第二孔周围的第一轮齿，从而在第一摆臂和第二摆臂转动过程中，使第一摆臂和第一凸轮之间以及第二摆臂与第一凸轮之间具有相同的受力状态。

在一种可能的设计中，所述第二凸轮设置有第三孔和第四孔，所述第二凸轮通过所述第三孔套设于所述第一轴，所述第二凸轮通过所述第四孔套设于所述第二轴，其中，第一轴和第二轴上可以设置有轴肩或卡簧，轴肩或卡簧可以位于第二凸轮的背离第一凸轮的一侧，以实现对第二凸轮的轴向限位，且第二凸轮能够通过弹性件提供的弹力保持与上述轴肩或卡簧的接触状态，使第二凸轮不能够相对于安装轴滑动，而能够与安装轴同步运动。所述第二凸轮在所述第三孔和所述第四孔的周围分别设置有所述第二轮齿，所述第一摆臂的第二端的第二配合轮齿与所述第二凸轮在所述第三孔周围的第二轮齿滑动接触，所述第二摆臂的第二端的第二配合轮齿与所述第二凸轮在所述第四孔周围的第二轮齿滑动接触。其中，第二凸轮为一体成型结构，能够在成型过程中直接成型出第三孔、第四孔及位于第三孔和第四孔周围的第二轮齿，从而在第一摆臂和第二摆臂转动过程中，使第一摆臂和第二凸轮之间以及第二摆臂与第二凸轮之间具有相同的受力状态。

在一种可能的设计中，所述滑块设置有第五孔和第六孔，所述滑块通过所述第五孔套设于所述第一轴，所述滑块通过所述第六孔套设于所述第二轴。其中，该滑块也可以为一体成型结构，从而能够保证在第五孔和第六孔处与安装轴连接的状态一致，提升一致性。

在一种可能的设计中，所述阻尼模块设置有多个，部分所述阻尼模块包括所述第一凸轮和所述第二凸轮，和/或，部分所述阻尼模块包括两个第一凸轮，和/或，部分阻尼模块包括两个所述第二凸轮。由此，可以使阻尼模块的结构的设计和应用更灵活。

本申请的第二方面还同了一种电子设备，其中，包括第一本体、第二本体和本申请第一方面提供的转轴，所述第一本体和所述第二本体分别通过所述转轴中的转动件可转动地设置于所述转轴的两侧。

其中，包括有上述转轴的电子设备具有同上述转轴相似的技术效果，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备在展平状态下的示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备在折叠状态下的示意图；

图3为本申请实施例提供的转轴的一种结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为本申请实施例提供的阻尼模块在一种视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的阻尼模块在另一种视角的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的阻尼模块正视图；

图8为本申请实施例提供的转轴的另一种结构示意图；

图9为图8的正视图；

图10为本申请实施例提供的第一凸轮的面型示意图；

图11为本申请实施例提供的第二凸轮的面型示意图；

图12为本申请实施例提供的第一凸轮的面型示意图；

图13为本申请实施例提供的转轴在仅包括第一凸轮的情况下的扭力曲线图；

图14为本申请实施例提供的转轴在同时包括第一凸轮和第二凸轮的情况下的扭力曲线和仅包括第一凸轮的情况下的扭力曲线的对比示意图。

附图标记：

100-转轴；

110-阻尼模块；

120-结构件；

200-第一本体；

300-第二本体；

1-安装轴；

11-第一轴；

12-第二轴；

2-第一凸轮；

21-第一轮齿；

211-第一阻尼部；

212-第二阻尼部；

213-第三阻尼部；

214-第一圆滑部；

215-第二圆滑部；

3-第二凸轮；

31-第二轮齿；

311-悬停部；

4-转动件；

41-第一摆臂；

42-第二摆臂；

43-第一配合轮齿；

44-第二配合轮齿；

5-滑块；

6-弹性件；

7-卡簧；

α-第一夹角；

β-第二夹角；

X-轴向；

Y-径向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

折叠电子设备通常包括屏幕和转轴，屏幕上位于转轴两侧的部分可以相对于转轴转动，以实现屏幕的折叠或展平。转轴内通常具有阻尼模块，阻尼模块可以在折叠电子设备的折叠过程中提供阻尼力，以为用户反馈折叠手感以及折叠角度悬停。阻尼模块内通常设置有多个凸轮，各个凸轮的面型均一致，需要通过这种面型提供阻尼力以满足折叠电子设备的开合手感以及实现所需的悬停角度，但是，单一的面型通常仅能满足阻尼力或者悬停角度的设计要求，难以同时满足两者的设计要求。

本申请实施例提供了一种转轴，该转轴100可以应用于电子设备中，该电子设备可以是折叠手机、折叠平板电脑等具有转轴100且能够相对于转轴100折叠的设备，本实施例对电子设备的类型不做限制。

图1为本申请实施例提供的电子设备在展平状态下的示意图，图2为本申请实施例提供的电子设备在折叠状态下的示意图，图1和图2仅示例性地示出了电子设备为折叠手机，并以此为例示意性地说明。参照图1和图2，该电子设备包括第一本体200和第二本体300，第一本体200和第二本体300分别通过转轴100中的转动件4可转动地设置于转轴100的两侧。其中，当电子设备为折叠手机时，第一本体200和第二本体300可以是折叠手机的中框，中框上可以覆盖有柔性屏，柔性屏对应于转轴100的位置处能够弯折。

本实施例中，转轴100包括至少一个阻尼模块110，该阻尼模块110可以具有一个或两个以上，能够提供电子设备在转动过程中的阻尼力，以反馈电子设备的开合手感，同时还可以实现电子设备在开合到合适角度时的悬停。

其中，图3为本申请实施例提供的转轴100的一种结构示意图，图4为图3的正视图，参照图3和图4，转轴100还包括结构件120，该结构件120可以是转轴100的外壳，阻尼模块110设置在结构件120上，通过结构件120可以为阻尼模块110提供安装环境，同时还可以为阻尼模块110提供保护效果。

图5为本申请实施例提供的阻尼模块110在一种视角的结构示意图，图6为本申请实施例提供的阻尼模块110在另一种视角的结构示意图，图7为本申请实施例提供的阻尼模块110正视图，参照图5至图7，该阻尼模块110包括转动件4，其中，转动件4可以与电子设备的第一本体200或第二本体300连接，示例性地，在一个阻尼模块110中，转动件4可以设置有至少两个，其中至少一个转动件4可以与电子设备的第一本体200连接，至少另一个转动件4可以与电子设备的第二本体300连接，由此，可以通过转动件4可以实现第一本体200和第二本体300与转轴100的连接，同时可以通过转动件4带动第一本体200及第二本体300相对转动，从而实现电子设备的展开或折叠。

参照图7，阻尼模块110还包括安装轴1，转动件4可转动地套设在安装轴1上，该转动件4在转轴100中仅具有转动运动，而不产生位移，安装轴1可以在轴向X上相对于转动件4移动。第一凸轮2和第二凸轮3均连接于安装轴1，第二凸轮可以与安装轴1相对固定，能够与安装轴1同步轴向X移动，第一凸轮与安装轴1之间可以产生相对滑动。其中，由于第一凸轮2和第二凸轮3上的轮齿上用于与转动件4配合的面为曲面，当转动件4与第一凸轮2和第二凸轮3的轮齿上的不同位置处接触时，会改变第一凸轮2及第二凸轮3分别与转动件4之间的轴向X距离，此时，在转动件4与第一凸轮2不同位置接触配合时，第一凸轮2能够相对于安装轴1滑动，第一凸轮2安装轴1转动件4轴向X同时，在转动件4与第二凸轮3不同位置接触配合时，第二凸轮3和安装轴1可以同步相对于转动件4轴向X移动，第二凸轮3由此可以保证转动件4相对于安装轴1无卡滞转动，同时能够保证通过与第一凸轮2的接触实现整机开合的阻尼力反馈，通过与第二凸轮3的接触实现悬停功能。

参照图7，第一凸轮2设置有第一轮齿21，第二凸轮3设置有第二轮齿31，沿安装轴1的轴向X，转动件4的第一端设置有第一配合轮齿43，转动件4的第二端设置有第二配合轮齿44，第一配合轮齿43和第二配合轮齿44均能够与第一轮齿21和第二轮齿31中的一者配合。其中，第一轮齿21和第二轮齿31具有不同的面型，示例性地，在同一个阻尼模块110中，第一配合轮齿43可以与一个第一凸轮2的第一轮齿21配合，第二配合轮齿44可以与另一个第一凸轮2的第一轮齿21配合，此时，第一配合轮齿43与第二配合轮齿44可以具有相同的面型，当然，第一配合轮齿43与第二配合轮齿44也可以与第一轮齿21具有相同的面型；示例性地，在同一个阻尼模块110中，第一配合轮齿43可以与一个第二凸轮3的第二轮齿31配合，第二配合轮齿44可以与另一个第二凸轮3的第二轮齿31配合，此时，第一配合轮齿43与第二配合轮齿44可以具有相同的面型，当然，第一配合轮齿43与第二配合轮齿44也可以与第二轮齿31具有相同的面型；示例性地，在同一个阻尼模块110中，第一配合轮齿43可以与一个第一凸轮2的第一轮齿21配合，第二配合轮齿44可以与一个第二凸轮3的第二轮齿31配合，此时，第一配合轮齿43可以与第一轮齿21具有相同的面型，第二配合轮齿44可以与第二轮齿31具有相同的面型。

其中，第一凸轮2可以通过第一轮齿21和转动件4上的第一配合轮齿43的配合，能够为电子设备提供阻尼力，以为用户反馈开合手感，第二凸轮3可以通过第二轮齿31和转动件4上的第二配合轮齿44的配合，能够使电子设备在一定的角度范围内实现折叠悬停。示例性地，参照图3和图4，当一个阻尼模块110中同时包括第一凸轮2和第二凸轮3时，可以通过一个阻尼模块110即能够同时满足整机开合手感和悬停功能，当然，转轴100中可以应用多个该阻尼模块110，以提升整体开合手感和悬停的效果；示例性地，图8为本申请实施例提供的转轴100的另一种结构示意图，图9为图8的正视图，参照图8和图9，当一个阻尼模块110中仅包括第一凸轮2或第二凸轮3时，可以在转轴100中采用至少一个仅包括第一凸轮2的阻尼模块110和至少一个仅包括第二凸轮3的阻尼模块110组合使用，通过仅包括第一凸轮2的阻尼模块110满足整机开合手感的要求，通过仅包括第二凸轮3的阻尼模块110满足整机的悬停功能，由此，也可以同时满足整机开合手感和悬停功能。

其中，图10为本申请实施例提供的第一凸轮2的面型示意图，参照图10，第一轮齿21包括第一阻尼部211，第一阻尼部211与安装轴1的径向Y之间具有第一夹角α；图11为本申请实施例提供的第二凸轮3的面型示意图，参照图11，第二轮齿31包括悬停部311，悬停部311与安装轴1的径向Y之间具有第二夹角β，第二夹角β大于第一夹角α。

为了便于说明，以一个阻尼模块110中同时包括第一凸轮2和第二凸轮3为例进行说明，在电子设备由折叠状态向展平状态切换过程中，对于转动件4与第一凸轮2的配合过程而言，第一配合轮齿43在与第一阻尼部211接触前后能够分别获得不同的力的反馈，以实现不同的开合手感。示例性地，图12为本申请实施例提供的第一凸轮2的面型示意图，参照图12，第一轮齿21还包括第二阻尼部212和第三阻尼部213，第二阻尼部212和第三阻尼部213分别位于第一阻尼部211的两侧，且与第一阻尼部211圆滑过渡连接；第二阻尼部212和第三阻尼部213均向远离转动件4的方向延伸，第二阻尼部212和第三阻尼部213之间的距离由靠近第一阻尼部211的一侧向远离第一阻尼部211的一侧逐渐增大。其中，第一阻尼部211、第二阻尼部212和第三阻尼部213之间并没有明确的界限，第一阻尼部211、第二阻尼部212和第三阻尼部213能够形成完整连续的轮齿表面，本实施例为了便于说明，将轮齿表面划分为上述三个阻尼部，各个阻尼部均存在至少部分部位能够与转动件4上的配合轮齿接触，以为转动件4提供对应的阻尼力。

其中，参照图12，第一阻尼部211与第二阻尼部212之间存在第一圆滑部214，该第一圆滑部214可以使第一阻尼部211和第二阻尼部212的延伸方向之间存在一定的夹角，相似地，第一阻尼部211与第三阻尼部213之间存在第二圆滑部215，该第二圆滑部215可以使第一阻尼部211和第三阻尼部213的延伸方向之间存在一定的夹角，也就是说，第二阻尼部212和第三阻尼部213的坡度较陡，第一阻尼部211的坡度较平缓。

图13为本申请实施例提供的转轴100在仅包括第一凸轮2的情况下的扭力曲线图，同时参照图12和图13，在电子设备由折叠状态向展平状态转动时，转动件4上的第一配合轮齿43首先与第二阻尼部212接触，由于第二阻尼部212坡度较大，其与转动件4的第一配合轮齿43之间的阻尼力较大，转轴100扭力较大；当电子设备打开一定角度时，第一配合轮齿43会越过上述第一圆滑部214后与第一阻尼部211接触，由于第一阻尼部211坡度较小，在第一配合轮齿43经过第一圆滑部214后，在第一凸轮2和转动件4之间的阻尼力会产生较大的变化，即阻尼力变小，转轴100扭力减小，这种转轴100扭力的突变会为用户反馈第一次的开合手感，该手感代表电子设备开始展开电子设备时的手感。

随着电子设备继续向展平状态展开，第一配合轮齿43与第一阻尼部211滑动接触，由于第一阻尼部211的坡度较平缓，转动件4与第一凸轮2之间的阻尼力相对较稳定。

当第一配合轮齿43越过上述第二圆滑部215后与第三阻尼部213接触，由于第三阻尼部213的坡度较大，在第一配合轮齿43经过第二圆滑部215后，在第一凸轮2和转动件4之间的阻尼力会产生较大的变化，从而可以为用户反馈第二次的开合手感，该手感代表电子设备即将完成展平时的手感。

此外，在电子设备由展平状态向折叠状态切换时，第一配合轮齿43在第一凸轮2上的运动路径相反，第一配合轮齿43与第一轮齿21在相应的配合位置处的力的状态与前文电子设备由折叠状态向展开状态切换时的力的状态相似，在此不在赘述。

图14为本申请实施例提供的转轴100在同时包括第一凸轮2和第二凸轮3的情况下的扭力曲线和仅包括第一凸轮2的情况下的扭力曲线的对比示意图，横坐标为角度，纵坐标为扭力，曲线a为转轴100仅包括第一凸轮2的情况下的扭力曲线，曲线b为转轴100同时包括第一凸轮2和第二凸轮3的情况下的扭力曲线，参照图14，对于转动件4与第二凸轮3的配合过程而言，在电子设备由折叠状态向展平状态运动的过程中，转动件4的第二配合轮齿44与第二凸轮3的第二轮齿31保持配合，由于第二夹角β大于第一夹角α，在第一配合轮齿43与第一阻尼部211配合的全部过程中，能够使第二轮齿31与第二配合轮齿44之间产生相对更大的摩擦力，使转轴100产生较大的扭力（参照图14中曲线b上对应于横坐标角度60°~120°之间的部分），也就是说，参照图14，在横坐标角度60°~120°内，曲线b对应的扭力大于曲线a对应的扭力，由此能够使电子设备在较大的折叠角度范围内实现悬停。

由此，通过具有不同面型的第一凸轮2和第二凸轮3的配合，可以同时实现电子设备的开合手感反馈和悬停功能，且两种面型的凸轮可以分别根据对应的功能进行设计，设计难度低。

在一种实施例中，前述第二夹角β可以为10°~35°，在该角度范围内可以实现电子设备在较大的开合角度范围内实现悬停。可选地，该第二夹角β可以为10°、15°、20°、25°、30°、35°，有利于电子设备在60°~120°的角度范围内实现悬停。

在一种实施例中，第一夹角α可以为0~10°，在该角度范围内，第一阻尼部211较平缓，可以实现在转动件4的第一配合轮齿43与第一凸轮2上的第一阻尼部211配合时，转动件4与第一凸轮2之间具有接近于恒定的阻尼力，且该阻尼力小于第二配合轮齿44与第二凸轮3的悬停部311之间的阻尼力，由此既能够保证电子设备顺畅的折叠动作，避免卡滞，又可以保证悬停效果。可选地，该第一夹角α可以为3°、5°、8°、10°，

在一种实施例中，悬停部311的长度大于第一阻尼部211的长度，其中，第一阻尼层与第一配合轮齿43接触配合的位置处对应于电子设备需要悬停的角度范围的一部分，但由于第一角度相对较小，依靠第一凸轮2和转动件4的配合难以获得良好的悬停效果，因此可以通过第二凸轮3和转动件4的配合获得悬停效果，同时，通过使悬停部311的长度大于第一阻尼部211的长度，可以在更大的角度范围内实现悬停，例如在60°~120°的角度范围内实现悬停。

在一种实施例中，还包括滑块5和弹性件6，滑块5连接于安装轴1，弹性件6的一端连接于第一凸轮2，弹性件6的另一端连接于滑块5；第一凸轮2与安装轴1滑动连接。其中，为了便于安装设置，弹性件6可以为弹簧。

其中，滑块5在安装轴1上的位置相对固定，能够与安装轴1同步运动，由于第二凸轮3在安装轴1上的位置也相对固定，第二凸轮3、滑块5和安装轴1可以同步运动。第一凸轮2可以通过弹性件6的弹性力的作用能够相对于安装轴1滑动。在转动件4上的各个配合轮齿与相应的第一轮齿21及第二轮齿31的不同部位接触配合时，第二凸轮3、滑块5和安装轴1可以同步运动来调节第二凸轮3相对于转动件4的位置，保证第二凸轮3能够与转动件4保持接触，同时，弹性件6可以通过自身的弹性变形推动第一凸轮2相对于安装轴1滑动，以保证第一凸轮2能够与转动件4保持接触，从而既可以实现通过第一凸轮2提供阻尼力以获得开合手感，又可以在大角度范围内实现悬停功能。

在一种实施例中，参照图7，该转轴100还包括卡簧7，卡簧7固定套设于安装轴1，滑块5设置于卡簧7与弹性件6之间，且滑块5的两侧分别与卡簧7和弹性件6抵接。其中，卡簧7可以固定在安装轴1上，能够实现对滑块5的轴向X限位，同时有利于弹性件6在第一凸轮2和滑块5之间弹性变形，便于第一凸轮2的自适应轴向X位置调节。

在一种实施例中，参照图7，安装轴1包括第一轴11和第二轴12，第一轴11与第二轴12平行设置，转动件4包括第一摆臂41和第二摆臂42，第一摆臂41与第一轴11转动连接，第二摆臂42与第二轴12转动连接，其中，沿安装轴1的轴向X，第一摆臂41和第二摆臂42在电子设备中的位置不变，第一摆臂41和第二摆臂42仅能够以对应的安装轴1为转动中心进行转动。其中，第一摆臂41可以与电子设备中的第一本体200和第二本体300中的一者连接，第二摆臂42与另一者连接，从而可以通过第一摆臂41和第二摆臂42实现第一本体200和第二本体300的开合。第一凸轮2设置有第一孔（图中未示出）和第二孔（图中未示出），第一凸轮2通过第一孔滑动套设于第一轴11，第一凸轮2通过第二孔滑动套设于第二轴12，从而能够使第一凸轮2相对于安装轴1滑动。第一凸轮2在第一孔和第二孔的周围分别设置有第一轮齿21，第一摆臂41的第一端的第一配合轮齿43与第一凸轮2在第一孔周围的第一轮齿21滑动接触，第二摆臂42的第一端的第一配合轮齿43与第一凸轮2在第二孔周围的第一轮齿21滑动接触。其中，第一凸轮2为一体成型结构，能够在成型过程中直接成型出第一孔、第二孔及位于第一孔和第二孔周围的第一轮齿21，从而在第一摆臂41和第二摆臂42转动过程中，使第一摆臂41和第一凸轮2之间以及第二摆臂42与第一凸轮2之间具有相同的受力状态。

在一种实施例中，第二凸轮3设置有第三孔（图中未示出）和第四孔（图中未示出），第二凸轮3通过第三孔套设于第一轴11，第二凸轮3通过第四孔套设于第二轴12，其中，第一轴11和第二轴12上可以设置有轴肩或卡簧，轴肩或卡簧可以位于第二凸轮3的背离第一凸轮2的一侧，以实现对第二凸轮3的轴向限位，且第二凸轮3能够通过弹性件6提供的弹力保持与上述轴肩或卡簧的接触状态，使第二凸轮3不能够相对于安装轴1滑动，而能够与安装轴1同步运动。第二凸轮3在第三孔和第四孔的周围分别设置有第二轮齿31，第一摆臂41的第二端的第二配合轮齿44与第二凸轮3在第三孔周围的第二轮齿31滑动接触，第二摆臂42的第二端的第二配合轮齿44与第二凸轮3在第四孔周围的第二轮齿31滑动接触。其中，第二凸轮3为一体成型结构，能够在成型过程中直接成型出第三孔、第四孔及位于第三孔和第四孔周围的第二轮齿31，从而在第一摆臂41和第二摆臂42转动过程中，使第一摆臂41和第二凸轮3之间以及第二摆臂42与第二凸轮3之间具有相同的受力状态。

在一种实施例中，滑块5设置有第五孔（图中未示出）和第六孔（图中未示出），滑块5通过第五孔套设于第一轴11，滑块5通过第六孔套设于第二轴12，具体可以采用过盈配合的方式，也可以采用前述卡簧7辅助固定的方式。其中，该滑块5也可以为一体成型结构，从而能够保证在第五孔和第六孔处与安装轴1连接的状态一致，提升一致性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转轴，其特征在于，包括至少一个阻尼模块，所述阻尼模块包括：

安装轴；

转动件，所述转动件与所述安装轴转动连接，且沿所述安装轴的轴向，所述转动件与所述安装轴滑动配合，所述转动件的第一端设置有第一配合轮齿，所述转动件的第二端设置有第二配合轮齿；

第一凸轮，设置于所述安装轴，所述第一凸轮设置有第一轮齿，所述第一轮齿包括第一阻尼部，所述第一阻尼部与所述安装轴的径向之间具有第一夹角；

第二凸轮，设置于所述安装轴，所述第二凸轮设置有第二轮齿，所述第二轮齿包括悬停部，所述悬停部与所述安装轴的径向之间具有第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角；

其中，所述转动件的第二配合轮齿与一个所述第二凸轮的所述第二轮齿滑动接触，所述转动件的第一配合轮齿与一个所述第一凸轮的所述第一轮齿滑动配合，或者与另一个所述第二凸轮的所述第二轮齿滑动接触。

2.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述第二夹角为10°~35°。

3.根据权利要求1或2所述的转轴，其特征在于，所述第一夹角为0~10°。

4.根据权利要求1或2所述的转轴，其特征在于，所述悬停部的长度大于所述第一阻尼部的长度。

5.根据权利要求1或2所述的转轴，其特征在于，所述第一轮齿还包括第二阻尼部和第三阻尼部，所述第二阻尼部和所述第三阻尼部分别位于所述第一阻尼部的两侧，且与所述第一阻尼部圆滑过渡连接；

所述第二阻尼部和所述第三阻尼部均向远离所述转动件的方向延伸，所述第二阻尼部和所述第三阻尼部之间的距离由靠近所述第一阻尼部的一侧向远离所述第一阻尼部的一侧逐渐增大。

6.根据权利要求1或2所述的转轴，其特征在于，还包括滑块和弹性件，所述滑块连接于所述安装轴，所述弹性件的一端连接于所述第一凸轮，所述弹性件的另一端连接于所述滑块；

所述第一凸轮与所述安装轴滑动连接。

7.根据权利要求6所述的转轴，其特征在于，还包括卡簧，所述卡簧固定套设于所述安装轴，所述滑块设置于所述卡簧与所述弹性件之间，且所述滑块的两侧分别与所述卡簧和所述弹性件抵接。

8.根据权利要求6所述的转轴，其特征在于，所述安装轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴平行设置，所述转动件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一轴转动连接，所述第二摆臂与所述第二轴转动连接；

所述第一凸轮设置有第一孔和第二孔，所述第一凸轮通过所述第一孔滑动套设于所述第一轴，所述第一凸轮通过所述第二孔滑动套设于所述第二轴；所述第一凸轮在所述第一孔和所述第二孔的周围分别设置有所述第一轮齿，所述第一摆臂的第一端的第一配合轮齿与所述第一凸轮在所述第一孔周围的第一轮齿滑动接触，所述第二摆臂的第一端的第一配合轮齿与所述第一凸轮在所述第二孔周围的第一轮齿滑动接触。

9.根据权利要求8所述的转轴，其特征在于，所述第二凸轮设置有第三孔和第四孔，所述第二凸轮通过所述第三孔套设于所述第一轴，所述第二凸轮通过所述第四孔套设于所述第二轴；所述第二凸轮在所述第三孔和所述第四孔的周围分别设置有所述第二轮齿，所述第一摆臂的第二端的第二配合轮齿与所述第二凸轮在所述第三孔周围的第二轮齿滑动接触，所述第二摆臂的第二端的第二配合轮齿与所述第二凸轮在所述第四孔周围的第二轮齿滑动接触。

10.根据权利要求9所述的转轴，其特征在于，所述滑块设置有第五孔和第六孔，所述滑块通过所述第五孔套设于所述第一轴，所述滑块通过所述第六孔套设于所述第二轴。

11.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述阻尼模块设置有多个，部分所述阻尼模块包括所述第一凸轮和所述第二凸轮，和/或，

部分所述阻尼模块包括两个第一凸轮，和/或，

部分阻尼模块包括两个所述第二凸轮。

12.一种电子设备，其特征在于，包括第一本体、第二本体和权利要求1-11任一项所述的转轴，所述第一本体和所述第二本体分别通过所述转轴中的转动件可转动地设置于所述转轴的两侧。